1、1第二十四章第二十四章汽车制动系汽车制动系概述概述制动器制动器 液压制动系液压制动系气压制动系气压制动系 辅助制动系辅助制动系制动力调节装置制动力调节装置防抱死制动系统与驱动防滑系统防抱死制动系统与驱动防滑系统224.124.1 概概 述述 使行驶中的汽车减速并停车；使已停车的汽车可靠的使行驶中的汽车减速并停车；使已停车的汽车可靠的停放；下长坡时限制车速停放；下长坡时限制车速行车制动装置行车制动装置 :脚制动系脚制动系驻车制动装置驻车制动装置 ：手制动系手制动系辅助制动装置辅助制动装置 ：一、制动系的功用一、制动系的功用二、制动系的类型二、制动系的类型1 1、按功用分类、按功用分类 在紧急情况
2、下，两套制动系统可同时使用，以增加汽车的在紧急情况下，两套制动系统可同时使用，以增加汽车的制动效果。制动效果。3人力制动系统人力制动系统动力制动系统动力制动系统伺服制动系统伺服制动系统2 2、按动力来源制动系统可分为、按动力来源制动系统可分为3.3.按传能介质不同按传能介质不同机械式机械式液压式液压式气压式气压式电磁式电磁式组合式组合式4.4.按传动机构按传动机构单回路、双回路、多回路单回路、双回路、多回路4 当驾驶员踏下制动当驾驶员踏下制动踏板，使活塞压缩制动踏板，使活塞压缩制动液时，轮缸活塞在液压液时，轮缸活塞在液压的作用下将制动蹄片压的作用下将制动蹄片压向制动鼓，使制动鼓减向制动鼓，使制
3、动鼓减小转动速度，或保持不小转动速度，或保持不动。动。制动系统的一般工作制动系统的一般工作原理是，利用与车身原理是，利用与车身(或车或车架）相连的非旋转元件和架）相连的非旋转元件和与车轮与车轮(或传动轴或传动轴)相连的相连的旋转元件之间的相互摩擦旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动来阻止车轮的转动或转动的趋势。的趋势。三、制动系的工作原理三、制动系的工作原理5工作原理演示工作原理演示6四、对制动系的要求四、对制动系的要求1 1、良好的制动性能；、良好的制动性能；2 2、操纵轻便、操纵轻便 ；3 3、制动稳定性好、制动稳定性好 ；4 4、制动可靠性好、制动可靠性好 ；5 5、制动器散热好
4、、制动器散热好 ；6 6、避免自行制动、避免自行制动五、制动系的基本组成五、制动系的基本组成1 1、供能装置：、供能装置：2 2、控制装置：、控制装置：3 3、传能装置：、传能装置：4 4、制动器、制动器人体人体踏板踏板主缸、轮缸主缸、轮缸7 对制动系的要求对制动系的要求:1 1、良好的制动性能：、良好的制动性能：在水平干燥的混凝土路上以在水平干燥的混凝土路上以3030公里公里/小时的初速度从完全制动到停小时的初速度从完全制动到停车时，制动距离应保证；轻型货车及轿车不大于车时，制动距离应保证；轻型货车及轿车不大于7 7米；中型货车不大米；中型货车不大于于8 8米；重型货车不大于米；重型货车不大
5、于1212米。停车制动的坡度：轻型汽车不小于米。停车制动的坡度：轻型汽车不小于25%25%，中型汽车不小于中型汽车不小于20%20%。2 2、操纵轻便：、操纵轻便：要求施于踏板上的力不大于要求施于踏板上的力不大于200-300200-300牛；紧急制动时，不超过牛；紧急制动时，不超过700700牛。施于手制动杆的力不大于牛。施于手制动杆的力不大于250-350250-350牛。牛。3 3、制动稳定性好、制动稳定性好 汽车的前、后轴制动力分配合理，左右轮上制动力矩基本相等，汽车的前、后轴制动力分配合理，左右轮上制动力矩基本相等，制动时不跑偏和侧滑。制动时，制动力应逐渐迅速增加；解除时，制制动时不
6、跑偏和侧滑。制动时，制动力应逐渐迅速增加；解除时，制动作用应迅速消失。动作用应迅速消失。4 4、制动可靠性好、制动可靠性好 制动系各零部件工作可靠，采用双回路系统。制动系统应设有必制动系各零部件工作可靠，采用双回路系统。制动系统应设有必要的安全设备和报警装置。要的安全设备和报警装置。5 5、制动器散热好、制动器散热好6 6、避免自行制动、避免自行制动7 7、对挂车的制动系要求、对挂车的制动系要求：要求挂车的制动作用略早于主车，挂车自行脱：要求挂车的制动作用略早于主车，挂车自行脱挂时能自动进行应急制动。挂时能自动进行应急制动。8一、鼓式制动器一、鼓式制动器 1 1、轮缸式制动器、轮缸式制动器组成
7、：组成：旋转部分：制动鼓旋转部分：制动鼓 固定部分：制动底板固定部分：制动底板 制动蹄制动蹄 张开机构：轮缸张开机构：轮缸 定位调整：调整凸轮定位调整：调整凸轮 偏心支承销偏心支承销制动鼓制动鼓制动底板制动底板制动轮缸制动轮缸调整凸轮调整凸轮.偏心支承销偏心支承销有鼓式制动器和和盘式制动器两大类。有鼓式制动器和和盘式制动器两大类。24.2 24.2 制动器制动器9鼓式制动器结构10领从蹄式制动器领从蹄式制动器结构特点：结构特点：两蹄上端共用一个两蹄上端共用一个双活塞分泵，下端分双活塞分泵，下端分别用偏心销轴支撑。别用偏心销轴支撑。领领 蹄蹄从从 蹄蹄从蹄：从蹄：促动力使制动蹄张开时的旋转方向与
8、制动鼓的旋转方促动力使制动蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反的制动蹄。向相反的制动蹄。领蹄：领蹄：促动力使制动蹄促动力使制动蹄张开时的旋转方向与张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相制动鼓的旋转方向相同的制动蹄。同的制动蹄。领从蹄式制动器：领从蹄式制动器：在制动鼓正向旋转和反向旋转时都有一个领蹄和一在制动鼓正向旋转和反向旋转时都有一个领蹄和一个从蹄的制动器。个从蹄的制动器。11等促动力制动器：等促动力制动器：凡两蹄所受促动力相等的领从蹄式制动器都称为凡两蹄所受促动力相等的领从蹄式制动器都称为等促等促动力制动器。动力制动器。增势及减势原理：增势及减势原理：左端蹄在促动力左端蹄在促动力Fs作用
9、下，压向制动毂，产作用下，压向制动毂，产生摩擦力生摩擦力FT1，FT1和和Fs所所造成的绕支点的力矩方向造成的绕支点的力矩方向相同，相同，FT1使制动蹄进一使制动蹄进一步向制动毂压紧，制动力步向制动毂压紧，制动力增大，这表明领蹄具有增大，这表明领蹄具有“增势增势”作用，该蹄称为作用，该蹄称为“增势蹄增势蹄”。与此相反，。与此相反，FT2则右端蹄有放松制动则右端蹄有放松制动鼓，使制动力减小，故从鼓，使制动力减小，故从蹄具有蹄具有“减势减势”作用，该作用，该蹄称为蹄称为“减势蹄减势蹄”12工作特点：工作特点：两蹄对鼓的压紧力，两蹄对鼓的压紧力，领蹄大于从蹄。领蹄大于从蹄。领蹄与从蹄使用领蹄与从蹄使
10、用寿命不同。寿命不同。非平衡式制动器：非平衡式制动器：凡制动鼓所受凡制动鼓所受来自两蹄的法向力来自两蹄的法向力不能互相平衡的制不能互相平衡的制动器，均属于非平动器，均属于非平衡制动器。衡制动器。制动器间隙的调整：制动器间隙的调整：局部调整：转动调整凸轮或制动轮缸上的调整螺母局部调整：转动调整凸轮或制动轮缸上的调整螺母 全面调整：凸轮或调整螺母全面调整：凸轮或调整螺母+偏心销轴。偏心销轴。13双领蹄式和双向双领蹄式制动器双领蹄式和双向双领蹄式制动器定义：定义：在制动鼓正向旋转时，两蹄均为领蹄的制动器。在制动鼓正向旋转时，两蹄均为领蹄的制动器。结构特点：结构特点：两制动蹄各用一个单活塞两制动蹄各用
11、一个单活塞轮缸促动。轮缸促动。两套制动蹄、轮缸、支承两套制动蹄、轮缸、支承销和调整凸轮等是中心对称布销和调整凸轮等是中心对称布置的。置的。工作特点：工作特点：前进制动时，两蹄都是领前进制动时，两蹄都是领蹄，倒车制动时，两蹄都变成蹄，倒车制动时，两蹄都变成从蹄。从蹄。双领蹄式制动器双领蹄式制动器14定义：定义：制动鼓正反方向旋转两蹄均为领蹄的制动器。制动鼓正反方向旋转两蹄均为领蹄的制动器。结构特点：结构特点：采用双活塞式制动轮缸。采用双活塞式制动轮缸。两制动蹄两端都采用浮式两制动蹄两端都采用浮式支承，且支点的周向位置也是支承，且支点的周向位置也是浮动的。浮动的。制动底板上所有固定元件制动底板上所
12、有固定元件既按轴对称，又按中心对称布既按轴对称，又按中心对称布置。置。双向双领蹄式制动器双向双领蹄式制动器15单向和双向自增力式制动器单向和双向自增力式制动器单向自动增力式制动器单向自动增力式制动器结构特点：结构特点：两蹄下端分别浮支在顶两蹄下端分别浮支在顶杆两端。杆两端。制动蹄只在上方有一支制动蹄只在上方有一支承销。承销。只有一个单活塞轮缸。只有一个单活塞轮缸。工作特点：工作特点：第一蹄由轮缸促动，第二第一蹄由轮缸促动，第二蹄是由顶杆促动。蹄是由顶杆促动。前进制动时，第二蹄制动前进制动时，第二蹄制动力矩大于第一蹄制动力矩。力矩大于第一蹄制动力矩。倒车制动时，第一蹄制动倒车制动时，第一蹄制动力
13、矩小，第二蹄无制动力矩。力矩小，第二蹄无制动力矩。16双向自增力式制动器双向自增力式制动器结构特点：结构特点：两蹄下端分别浮支在顶两蹄下端分别浮支在顶杆两端。杆两端。制动蹄只在上方有一支制动蹄只在上方有一支承销。承销。采用双活塞轮缸。采用双活塞轮缸。工作特点：工作特点：前进制动时，后制动蹄制动前进制动时，后制动蹄制动力矩大于前制动蹄制动力矩。力矩大于前制动蹄制动力矩。倒车制动时，前制动蹄制动倒车制动时，前制动蹄制动力矩大于后制动蹄制动力矩。力矩大于后制动蹄制动力矩。17（4 4）各种轮缸式制动器相比较各种轮缸式制动器相比较 1)1)各种轮缸式制动器各有利弊，就制动效能而言，在基各种轮缸式制动器
14、各有利弊，就制动效能而言，在基本结构参数相同的条件下，自增力式制动器对摩擦助势的效本结构参数相同的条件下，自增力式制动器对摩擦助势的效果利用最为充分，产生的制动力矩最大，依次是双领蹄式、果利用最为充分，产生的制动力矩最大，依次是双领蹄式、领从蹄式、双从蹄式制动器。领从蹄式、双从蹄式制动器。2 2）自增力式制动器的构造较复杂，两制动蹄对制动鼓的自增力式制动器的构造较复杂，两制动蹄对制动鼓的法向力和摩擦力是不相等的，属于非平衡式制动器；在制动法向力和摩擦力是不相等的，属于非平衡式制动器；在制动过程中，自增力式制动器的制动力矩增长急促，制动平顺性过程中，自增力式制动器的制动力矩增长急促，制动平顺性差
15、。此外，由于是靠摩擦增力，对摩擦系数的依赖性很大，差。此外，由于是靠摩擦增力，对摩擦系数的依赖性很大，一旦制动器沾水、沾油后制动效能明显下降，制动性能不稳一旦制动器沾水、沾油后制动效能明显下降，制动性能不稳定。双向自增力式制动器多用于轿车后轮，便于兼充驻车制定。双向自增力式制动器多用于轿车后轮，便于兼充驻车制动器；单向自增力式制动器只用于中、轻型汽车的前轮，因动器；单向自增力式制动器只用于中、轻型汽车的前轮，因倒车制动时对前轮制动器效能的要求不高。倒车制动时对前轮制动器效能的要求不高。18 3 3）领从蹄式制动器虽然制动效能较低，但有结构简单，）领从蹄式制动器虽然制动效能较低，但有结构简单，制
16、造成本低、制动效能受摩擦系数的影响相对较小、制动制造成本低、制动效能受摩擦系数的影响相对较小、制动较平顺等优点，目前使用仍较广泛。较平顺等优点，目前使用仍较广泛。4 4）双领蹄式制动器的制动效能、制动稳定性及平顺性双领蹄式制动器的制动效能、制动稳定性及平顺性都介于两者之间，其特有优点是具有两个对称的轮缸，最都介于两者之间，其特有优点是具有两个对称的轮缸，最宜布置双回路制动系统。宜布置双回路制动系统。5）双从蹄式制动器的制动效能虽然最低，但却具有最）双从蹄式制动器的制动效能虽然最低，但却具有最良好的效能稳定性，因而还是有少数华贵轿车为保证制动良好的效能稳定性，因而还是有少数华贵轿车为保证制动可靠
17、性而采用可靠性而采用192 2、凸轮式制动器、凸轮式制动器一般用于气压制动系。其结构见下图。一般用于气压制动系。其结构见下图。20凸轮式制动器工作过程凸轮式制动器工作过程21223 3、楔式制动器、楔式制动器 可以用于机械式、液压式、气压式制动系其结构见下图。可以用于机械式、液压式、气压式制动系其结构见下图。柱塞柱塞制动底板制动底板轮缸活塞轮缸活塞制动楔制动楔制动楔复位弹簧制动楔复位弹簧23 盘式制动器摩擦副中的旋转元件是以端面工作的金属盘式制动器摩擦副中的旋转元件是以端面工作的金属圆盘，被称为制动盘。其固定元件则有着多种结构型式圆盘，被称为制动盘。其固定元件则有着多种结构型式 ，大体上可分为
18、两类。大体上可分为两类。分类：分类：钳盘式制动器钳盘式制动器 a a、定钳盘式制动器、定钳盘式制动器 b b、浮钳盘式制动器、浮钳盘式制动器 全盘式制动器全盘式制动器 二、盘式制动器二、盘式制动器1 1、钳盘式制动器、钳盘式制动器24 跨置在制动盘上的制动钳体固定安装在车桥上，它不能旋跨置在制动盘上的制动钳体固定安装在车桥上，它不能旋转也不能沿制动盘轴线方向移动，其内的两个活塞分别位于制转也不能沿制动盘轴线方向移动，其内的两个活塞分别位于制动盘的两侧。动盘的两侧。1 1）定钳盘式制动器）定钳盘式制动器2526 定钳盘式制动器结构简图定钳盘式制动器结构简图27 制动钳体通过导向销与车桥相连，可以
19、相对于制动制动钳体通过导向销与车桥相连，可以相对于制动盘轴向移动。制动钳体只在制动盘的内侧设置油缸，而盘轴向移动。制动钳体只在制动盘的内侧设置油缸，而外侧的制动块则附装在钳体上。外侧的制动块则附装在钳体上。2 2）浮钳盘式制动器）浮钳盘式制动器2829（2 2）全盘式制动器）全盘式制动器 在重型和超重型汽车上，要求有更大的制动力，为此采在重型和超重型汽车上，要求有更大的制动力，为此采用了全盘式制动器；其固定元件和旋转元件都是圆盘型。用了全盘式制动器；其固定元件和旋转元件都是圆盘型。30（3 3）盘式制动器与鼓式制动器相比）盘式制动器与鼓式制动器相比1 1）优点：）优点：a.a.一般无摩擦助势作
20、用，因而制动力与行驶方向无关；一般无摩擦助势作用，因而制动力与行驶方向无关；b.b.浸水后效能降低较少，而且只须经一两次制动即可恢复正常；浸水后效能降低较少，而且只须经一两次制动即可恢复正常；c.c.在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小；在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小；d.d.较容易实现间隙自动调整；较容易实现间隙自动调整；e.e.散热良好、热稳定性好。散热良好、热稳定性好。2 2）缺点：）缺点：a.效能较低，故用于液压制动系统时所需制动促动管路压力较效能较低，故用于液压制动系统时所需制动促动管路压力较高，一般要用伺服装置。高，一般要用伺服装置。b.b.兼用于驻车制动
21、时，需要加装的驻车制动传动装置较鼓式制兼用于驻车制动时，需要加装的驻车制动传动装置较鼓式制动器复杂，因此在后轮上的应用受到限制动器复杂，因此在后轮上的应用受到限制 31三、驻车制动器三、驻车制动器1 1、功用：、功用：停车后防止溜坡停车后防止溜坡 坡道起步坡道起步 紧急制动紧急制动2 2、分类：、分类：中央制动器中央制动器：安装：安装在变速器或分动器在变速器或分动器后，也有的装在主后，也有的装在主减速器主动轴的前减速器主动轴的前端端复合式制动器：复合式制动器：在车轮制动器附加在车轮制动器附加机构机构操纵杆操纵杆手柄弹簧手柄弹簧齿板齿板棘爪棘爪摇臂摇臂传动杆传动杆凸轮拉臂凸轮拉臂凸轮凸轮调整杆调
22、整杆调整螺栓调整螺栓调整螺套调整螺套弹簧弹簧调整螺母调整螺母323 3、复合制动器、复合制动器33鼓式驻车制动器一汽奥迪一汽奥迪100轿车后轮制动器轿车后轮制动器驻车制动杠杆驻车制动杠杆平头销平头销驻车制动推杆驻车制动推杆34354 4、中央制动器、中央制动器 中央制动器多采用蹄鼓式制动器，它可采用高制动效中央制动器多采用蹄鼓式制动器，它可采用高制动效能的自动增力式制动器，其外廓尺寸小，易调整，防泥沙能的自动增力式制动器，其外廓尺寸小，易调整，防泥沙性能好，停车后没有制动热负荷的影响，故应用较广。性能好，停车后没有制动热负荷的影响，故应用较广。363724.3 24.3 液压制动系液压制动系一
23、、液压制动回路一、液压制动回路后轮制动器后轮制动器前轮制动器前轮制动器油油 管管前制动轮缸前制动轮缸后制动轮缸后制动轮缸制动主缸制动主缸1 1、单回路液压制动管路、单回路液压制动管路人力液压制动系统基本组成和回路人力液压制动系统基本组成和回路382 2、液压式双管路传动装置的布置形式、液压式双管路传动装置的布置形式 （1 1）前后分开式制动管路）前后分开式制动管路优点：优点：当其中一套管路损坏时，另一套仍可以正常工作，当其中一套管路损坏时，另一套仍可以正常工作，保证汽车制动系的工作可靠性保证汽车制动系的工作可靠性。当一套管路失效时，另一套管路仍能保持一定的制动效能。制动效能低于正常时的50。其
24、缺点是当一套管路失效时，前后桥制动力分配的比值被破坏。这种布置多用于发动机前置，后轮驱动汽车。制动主缸制动主缸39（2 2）对角线分开式制动管路）对角线分开式制动管路 一套管路失效时，另一套管路使对角制动器保持一定的制动效能，为正常时的50。且前后轴制动力分配比值保持不变，有利于提高制动稳定性。这种布置形式多用于发动机前置，前轮驱动的轿车上。制动主缸制动主缸40二、制动主缸二、制动主缸1 1、结构、结构串联双腔制动主缸串联双腔制动主缸41补偿孔补偿孔旁通孔旁通孔后腔储油室后腔储油室前腔储油室前腔储油室推杆推杆缸体缸体后腔活塞后腔活塞前腔活塞前腔活塞主皮碗主皮碗主皮碗主皮碗皮碗皮碗限位套限位套回
25、位弹簧回位弹簧膜片膜片贮油室盖贮油室盖422 2、工作情况、工作情况（1 1）不工作时）不工作时 补偿孔与旁通孔补偿孔与旁通孔均保持开放，推杆与均保持开放，推杆与活塞之间有一间隙。活塞之间有一间隙。（2 2）踏下踏板时）踏下踏板时后腔活塞前移后腔活塞前移主皮碗盖遮住旁通孔，后腔封闭，液压建立主皮碗盖遮住旁通孔，后腔封闭，液压建立油液被压入前制动轮缸油液被压入前制动轮缸迫使第二活塞前移迫使第二活塞前移主皮碗盖遮住旁通孔，前腔封闭，主皮碗盖遮住旁通孔，前腔封闭，液压建立，向后制动轮缸输液。液压建立，向后制动轮缸输液。（3 3）撤除踏板力后）撤除踏板力后 制动踏板机构、主缸前后腔活塞和轮缸活塞，在各
26、自的制动踏板机构、主缸前后腔活塞和轮缸活塞，在各自的复位弹簧作用下复位，管路中的制动液借其压力推开回油阀复位弹簧作用下复位，管路中的制动液借其压力推开回油阀门流回主缸。于是解除制动。门流回主缸。于是解除制动。43（4 4）迅速放下踏板时）迅速放下踏板时 由于油液的粘性和管路阻力，油液不能及时流回主缸并由于油液的粘性和管路阻力，油液不能及时流回主缸并填充因活塞右移而让出的空间，因而在旁通孔开启之前，进填充因活塞右移而让出的空间，因而在旁通孔开启之前，进油腔的油液便从密封皮碗与缸壁之间的间隙流入各自的压油油腔的油液便从密封皮碗与缸壁之间的间隙流入各自的压油腔。同时，贮油室油液经补偿孔进入进油腔，这
27、样在活塞回腔。同时，贮油室油液经补偿孔进入进油腔，这样在活塞回位过程中避免空气侵入主缸。位过程中避免空气侵入主缸。（5 5）当有一管路损坏时）当有一管路损坏时 若与前腔连接的制动管路损坏漏油时，则在踩下制动踏板若与前腔连接的制动管路损坏漏油时，则在踩下制动踏板时只有后腔中能建立液压，前腔中无压力。此时在液压差作时只有后腔中能建立液压，前腔中无压力。此时在液压差作用下，前腔活塞迅速前移到前缸活塞前端顶到主缸缸体上。用下，前腔活塞迅速前移到前缸活塞前端顶到主缸缸体上。此后，后腔工作腔中液压方能升高到制动所需的值。此后，后腔工作腔中液压方能升高到制动所需的值。若与后腔连接的制动管路损坏漏油时，则在踩
28、下制动踏板若与后腔连接的制动管路损坏漏油时，则在踩下制动踏板时，起先只是后腔（第一）活塞前移，而不能推动前腔（第时，起先只是后腔（第一）活塞前移，而不能推动前腔（第二）活塞，因后缸工作腔中不能建立液压。但在后缸活塞直二）活塞，因后缸工作腔中不能建立液压。但在后缸活塞直接顶触前缸活塞时，前缸活塞前移，使前缸工作腔建立必要接顶触前缸活塞时，前缸活塞前移，使前缸工作腔建立必要的液压而制动。的液压而制动。44三、制动轮缸三、制动轮缸1 1、功用：、功用：将液压力转变为使制动蹄张开的动力。将液压力转变为使制动蹄张开的动力。2 2、常见型式：、常见型式：双活塞式、单活塞、阶梯式等。双活塞式、单活塞、阶梯式
29、等。3 3、双活塞制动轮缸、双活塞制动轮缸进油孔进油孔顶块顶块防护罩防护罩支承盖支承盖活塞活塞皮圈皮圈缸体缸体调整轮调整轮放气螺钉放气螺钉调整轮锁片调整轮锁片454 4、单活塞制动轮缸、单活塞制动轮缸橡胶护罩橡胶护罩进油管接头进油管接头放气阀放气阀调整螺钉调整螺钉防护罩防护罩活塞活塞缸体缸体皮碗皮碗46四、真空助力器四、真空助力器橡胶阀门橡胶阀门膜片座膜片座控制阀控制阀柱塞柱塞后壳体后壳体前壳体前壳体膜片膜片反作用盘反作用盘主缸推杆主缸推杆膜片回位弹簧膜片回位弹簧密封套密封套导向螺栓导向螺栓控制阀控制阀大气阀座大气阀座过滤环过滤环控制阀推杆控制阀推杆调整叉调整叉真空管真空管外界外界空气空气踏板
30、踏板压力压力4748 真空助力器工作过程图真空助力器工作过程图49五、真空增压器五、真空增压器 真空增压器利用真空能对制动主缸输出的油液进行增真空增压器利用真空能对制动主缸输出的油液进行增压。其控制装置是用制动踏板机构通过主缸输出的液压操纵压。其控制装置是用制动踏板机构通过主缸输出的液压操纵的。真空增压器用于间接操纵式伺服制动系统中。的。真空增压器用于间接操纵式伺服制动系统中。5051525324.4 24.4 气压制动系气压制动系 原理：原理：鼓式制动器结构以发动机的动力驱动空气压缩机鼓式制动器结构以发动机的动力驱动空气压缩机作为制动器制动的唯一能源，而驾驶员的体力仅作为控制能源作为制动器制
31、动的唯一能源，而驾驶员的体力仅作为控制能源的制动系统称之为气压制动系统。一般装载质量在的制动系统称之为气压制动系统。一般装载质量在8000kg8000kg以上以上的载货汽车和大客车都使用这种制动装置。的载货汽车和大客车都使用这种制动装置。一、气压制动回路一、气压制动回路 由发动机驱动的空气压缩机（以下简称空压机）由发动机驱动的空气压缩机（以下简称空压机）1 1将压缩空将压缩空气经单向阀气经单向阀4 4首先输入湿储气罐首先输入湿储气罐6 6，压缩空气在湿储气罐内冷却，压缩空气在湿储气罐内冷却并进行油水分离之后，分成两个回路：一个回路经储气罐并进行油水分离之后，分成两个回路：一个回路经储气罐141
32、4、双腔制动阀双腔制动阀3 3的后腔通向前制动气室的后腔通向前制动气室2 2，另一个回路经储气罐，另一个回路经储气罐1717、双腔制动阀双腔制动阀3 3的前腔和快放阀的前腔和快放阀1313通向后制动气室通向后制动气室1010。当其中一。当其中一个回路发生故障失效时，另一个回路仍能继续工作，以维持汽个回路发生故障失效时，另一个回路仍能继续工作，以维持汽车具有一定的制动能力，从而提高了汽车行驶的安全性。车具有一定的制动能力，从而提高了汽车行驶的安全性。541.1.空气压缩机空气压缩机 2.2.前制动气室前制动气室 3.3.双腔制动阀双腔制动阀 4.4.储气罐单向阀储气罐单向阀 5.5.放水阀放水阀
33、 6.6.湿储气罐湿储气罐 7.7.安全阀安全阀 8.8.梭阀梭阀 9.9.挂车制动阀挂车制动阀 10.10.后制动气室后制动气室 11.11.挂车分离开关挂车分离开关 12.12.接头接头 13.13.快放阀快放阀 14.14.主储气罐（供前制动器）主储气罐（供前制动器）15.15.低压报警器低压报警器 16.16.取气阀取气阀 17.17.主储气罐（供后制动器）主储气罐（供后制动器）18.18.双针气压表双针气压表 19.19.调压器调压器 20.20.气喇叭开关气喇叭开关 21.21.气喇叭气喇叭气压制动回路气压制动回路55气压制动回路动画演示气压制动回路动画演示56二、空气压缩机及调压
34、阀二、空气压缩机及调压阀1 1、空压机、空压机（1 1）功用：）功用：产生制动所用的压缩空气；产生制动所用的压缩空气；（2 2）种类：）种类：单缸式和双缸式；单缸式和双缸式；（3 3）结构：）结构：活塞式。活塞式。2 2、调压阀、调压阀功用：功用：调节供气管路中压缩空气的压力，使之保持在规定的压调节供气管路中压缩空气的压力，使之保持在规定的压力范围内。力范围内。三、双回路压力保护阀三、双回路压力保护阀功用：功用：双回路制动系中，空气压缩机产生的压缩空气经双回路双回路制动系中，空气压缩机产生的压缩空气经双回路保护阀分别向各回路的储气筒充气，当一条回路损坏时漏气时，保护阀分别向各回路的储气筒充气，
35、当一条回路损坏时漏气时，压力保护阀能保证另一条完好的管路继续充气。压力保护阀能保证另一条完好的管路继续充气。5758596061四、制动阀四、制动阀1 1、功用：、功用：用以控制由储气筒进入制动气室的压缩空气量，并用以控制由储气筒进入制动气室的压缩空气量，并有随动作用。有随动作用。2 2、型式：、型式：串列双腔活塞式串列双腔活塞式并列双腔膜片式并列双腔膜片式3 3、CA1091CA1091型汽车串型汽车串列双腔活塞式制动阀列双腔活塞式制动阀B2A2HA1B1CGEF下腔阀门下腔阀门下腔大活塞下腔大活塞下腔小活塞下腔小活塞上腔阀门上腔阀门上腔活上腔活塞弹簧塞弹簧推杆推杆平衡弹簧平衡弹簧上腔上腔活
36、塞活塞下腔小活塞下腔小活塞回位弹簧回位弹簧结构结构62工作过程工作过程 气制动阀的随气制动阀的随动作用是靠平衡弹动作用是靠平衡弹簧来保证的；制动簧来保证的；制动阀的平衡位置是指阀的平衡位置是指进排气阀均关闭，进排气阀均关闭，且前后制动气室的且前后制动气室的气压保证稳定状态。气压保证稳定状态。每次平衡过程，平每次平衡过程，平衡弹簧下端面的位衡弹簧下端面的位置相同。置相同。636465五、继动阀与快放阀五、继动阀与快放阀 对于轴距较长的载货汽车，制动阀距制动气室较远，对于轴距较长的载货汽车，制动阀距制动气室较远，如果制动气室的充气与放气都要经过制动阀，则将使如果制动气室的充气与放气都要经过制动阀，
37、则将使制动的产生与解除过于迟缓，不利于汽车的及时制动制动的产生与解除过于迟缓，不利于汽车的及时制动和制动后的及时加速。和制动后的及时加速。为此，不少汽车在制动阀与制为此，不少汽车在制动阀与制动气室之间装有继动阀与快放阀，使制动气室内的气动气室之间装有继动阀与快放阀，使制动气室内的气压更快地建立与撤除压更快地建立与撤除 1、继动阀：缩短由储气筒到制动气室充气路程。、继动阀：缩短由储气筒到制动气室充气路程。2、快放阀：解除制动时，可直接将制动气室的压、快放阀：解除制动时，可直接将制动气室的压缩空气排入大气。缩空气排入大气。666768六、双通单向阀六、双通单向阀 在两管路对同一装置供气的情况下，为
38、防止两管路气压不等，在两管路对同一装置供气的情况下，为防止两管路气压不等，互相充气而影响用气装置的工作，常采用双通单向阀。互相充气而影响用气装置的工作，常采用双通单向阀。七、制动气室七、制动气室 1 1、功用：将输入的气压转换成机械能再输出，使制动器产生、功用：将输入的气压转换成机械能再输出，使制动器产生制动作用。制动作用。2 2、分类：、分类：单制动气室：活塞式、膜片式。单制动气室：活塞式、膜片式。复合制动气式：多用活塞式。复合制动气式：多用活塞式。6970717273轿轿车车后后轮轮驻驻车车制制动动系系示示意意图图742424、4 4 辅助制动系辅助制动系原因：原因：汽车在坡度较大的道路上
39、长距离下坡行驶时，需要不断汽车在坡度较大的道路上长距离下坡行驶时，需要不断进行制动，以使车速不至过高。但频繁地使用行车制动，不仅进行制动，以使车速不至过高。但频繁地使用行车制动，不仅会使制动器的摩擦片过度磨损，还会使制动器发生热衰退，出会使制动器的摩擦片过度磨损，还会使制动器发生热衰退，出现刹车失灵的情况。若采用辅助制动系统，则能避免这种情况现刹车失灵的情况。若采用辅助制动系统，则能避免这种情况的发生。的发生。辅助制动系统能够降低车速或保持车速稳定，辅助制动系统能够降低车速或保持车速稳定，但不能将车但不能将车辆紧急制停。辆紧急制停。一、辅助制动有以下几种：一、辅助制动有以下几种：排气制动、液力
40、减速、电力减速、空气动力减速等，排气制动、液力减速、电力减速、空气动力减速等，其中最常其中最常用的是排气制动。用的是排气制动。75喷油泵喷油泵停油控制气缸停油控制气缸加速加速踏板踏板排气管排气管碟形阀碟形阀碟阀工作气缸碟阀工作气缸踏钮开关阀踏钮开关阀储气罐储气罐二、排气制动应用二、排气制动应用矿山或山区公路上行驶的汽车；矿山或山区公路上行驶的汽车；在行车密度很高，交通情况复杂的城市街道上行驶的汽车；在行车密度很高，交通情况复杂的城市街道上行驶的汽车；在冰雪泥泞等滑溜路面上行驶的越野车；在冰雪泥泞等滑溜路面上行驶的越野车；在高速公路上行驶的汽车。在高速公路上行驶的汽车。三、排气制动原理图三、排气
41、制动原理图767724.5 24.5 制动力调节装置制动力调节装置原因：原因：既要使汽车得到最大的制动力既要使汽车得到最大的制动力,又要保持行驶方向的稳又要保持行驶方向的稳定性定性,必须使汽车前后轮制动到同步滑移必须使汽车前后轮制动到同步滑移.而车轮的最大制动而车轮的最大制动力与垂直载荷成正比力与垂直载荷成正比,而在实际使用中垂直载荷是不断变化而在实际使用中垂直载荷是不断变化的的.在一些汽车上采用各种压力调节装置在一些汽车上采用各种压力调节装置,来调节前后制动器来调节前后制动器的输入压力的输入压力,改变前后轮制动力分配改变前后轮制动力分配,从而获得最高的制动性从而获得最高的制动性能能.常用种类
42、常用种类:限压阀限压阀 比例阀比例阀 感载阀感载阀 惯性阀惯性阀了解四个阀了解四个阀的作用即可的作用即可78一、限压阀一、限压阀功用：功用：当前、后制动管路压力当前、后制动管路压力P1P1和和P2P2由由0 0同步增长到一定值后，同步增长到一定值后，即自动将即自动将P2P2限制在该值不变，以防止后轮抱死。限制在该值不变，以防止后轮抱死。三、感载阀三、感载阀功用：功用：随汽车实际装载质量而改变满载和空载下的理想油压分随汽车实际装载质量而改变满载和空载下的理想油压分配及特性曲线。配及特性曲线。二、比例阀二、比例阀功用：功用：当油压达到一定的值后，让输出与输入的油压按一定比当油压达到一定的值后，让输
43、出与输入的油压按一定比例增加，使实际油压分配曲线更接近理想曲线。例增加，使实际油压分配曲线更接近理想曲线。四、惯性阀四、惯性阀功用：功用：用于调节液压系统的制动力。用于调节液压系统的制动力。7980818283848524.6 24.6 防抱死系统与驱动防滑系统防抱死系统与驱动防滑系统一、制动防抱死系统（一、制动防抱死系统（ABSABS）1 1、ABSABS概述概述 在汽车制动时，如果车轮抱死滑移，车轮与路面间的侧向在汽车制动时，如果车轮抱死滑移，车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。如果只是前轮附着力将完全消失。如果只是前轮(转向轮转向轮)制动到抱死滑移而制动到抱死滑移而后轮还在滚动，汽车将失
44、去转向能力。如果只是后轮制动到抱后轮还在滚动，汽车将失去转向能力。如果只是后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚动，即使受到不大的侧向干扰力，汽车也死滑移而前轮还在滚动，即使受到不大的侧向干扰力，汽车也将产生侧滑将产生侧滑(甩尾甩尾)现象。这些都极易造成严重的交通事故。现象。这些都极易造成严重的交通事故。因此，汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移，而是希因此，汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移，而是希望车轮制动到边滚边滑的状态。由试验得知，汽车车轮的滑动望车轮制动到边滚边滑的状态。由试验得知，汽车车轮的滑动率在率在15152020时，轮胎与路面间有最大的附着系数。所以为时，轮胎与路面间有最大的附着系
45、数。所以为了充分发挥轮胎与路面间的这种潜在的附着能力，目前在某些了充分发挥轮胎与路面间的这种潜在的附着能力，目前在某些高级轿车、大客车和重型货车上装备了防抱死制动系统高级轿车、大客车和重型货车上装备了防抱死制动系统(Antilock Brake System)(Antilock Brake System)，简称，简称ABSABS。862 2、ABSABS的优点的优点（1 1）增加了汽车制动时的稳定性。）增加了汽车制动时的稳定性。汽车在制动时，如果前轮先抱死，驾驶员将无法控汽车在制动时，如果前轮先抱死，驾驶员将无法控制汽车的行驶方向，这是非常危险的；倘若后轮先抱死，制汽车的行驶方向，这是非常危险
46、的；倘若后轮先抱死，则会出现侧滑、甩尾，甚至使汽车整个调头等严重事故。则会出现侧滑、甩尾，甚至使汽车整个调头等严重事故。ABSABS系统可以防止车轮制动时被完全抱死，提高了汽车行系统可以防止车轮制动时被完全抱死，提高了汽车行驶的稳定性。驶的稳定性。（2 2）能缩短制动距离。）能缩短制动距离。这是因为在同样紧急制动的情况下，这是因为在同样紧急制动的情况下，ABSABS系统可以将系统可以将滑移率控制在滑移率控制在2020左右，从而可获得最大的纵向制动力。左右，从而可获得最大的纵向制动力。需要说明的是，当汽车在积雪路面上制动时，若车轮抱需要说明的是，当汽车在积雪路面上制动时，若车轮抱死，则车轮前的楔
47、状积雪可阻止汽车的前进。在此条件死，则车轮前的楔状积雪可阻止汽车的前进。在此条件下，装有下，装有ABSABS系统的汽车，其制动距离可能更长。系统的汽车，其制动距离可能更长。873 3、ABSABS的分类的分类 按照控制通道数目的不同，按照控制通道数目的不同，ABSABS系统分为系统分为四通道、三通道、四通道、三通道、双通道和单通道双通道和单通道四种形式，而其布置形式却多种多样。四种形式，而其布置形式却多种多样。（4 4）使用方便，工作可靠。使用方便，工作可靠。ABSABS系统的使用与普通制动系统的使用几乎没有区别，制动系统的使用与普通制动系统的使用几乎没有区别，制动时只要把脚踏在制动踏板上，时
48、只要把脚踏在制动踏板上，ABSABS系统就会根据情况自动进入工系统就会根据情况自动进入工作状态，如遇雨雪路滑，驾驶员也没有必要用一连串的点刹车作状态，如遇雨雪路滑，驾驶员也没有必要用一连串的点刹车方式进行制动，方式进行制动，ABSABS系统会使制动状态保持在最佳点。系统会使制动状态保持在最佳点。（3 3）改善了轮胎的磨损状况。）改善了轮胎的磨损状况。事实上，车轮抱死会加剧轮胎磨损，而且轮胎胎面磨耗事实上，车轮抱死会加剧轮胎磨损，而且轮胎胎面磨耗不均匀，使轮胎磨损消耗增大。不均匀，使轮胎磨损消耗增大。88 四通道四通道ABSABS 对应于双制动管路的对应于双制动管路的H H型型(前后前后)或或X
49、 X型型(对角对角)两种布置形两种布置形式，四通道式，四通道ABSABS也有两种布置形式，见下图。为了对四个车轮也有两种布置形式，见下图。为了对四个车轮的制动压力进行独立控制，在每个车轮上各安装一个转速传的制动压力进行独立控制，在每个车轮上各安装一个转速传感器，并在通往各制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压感器，并在通往各制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置力调节分装置(通道通道)。由于四通道。由于四通道ABSABS可以最大程度地利用每可以最大程度地利用每个车轮的附着力进行制动，因此汽车的制动效能最好。但在个车轮的附着力进行制动，因此汽车的制动效能最好。但在附着系数分离附着系数分离
50、(两侧车轮的附着系数不相等两侧车轮的附着系数不相等)的路面上制动时，的路面上制动时，由于同一轴上的制动力不相等，使得汽车产生较大的偏转力由于同一轴上的制动力不相等，使得汽车产生较大的偏转力矩而产生制动跑偏。因此，矩而产生制动跑偏。因此，ABSABS通常不对四个车轮进行独立的通常不对四个车轮进行独立的制动压力调节制动压力调节 。89(2)(2)三通道三通道ABSABS 四轮四轮ABSABS大多为三通道系统，而三通道系统都是对两前轮的制大多为三通道系统，而三通道系统都是对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮的制动压力按低选原则一同控制，动压力进行单独控制，对两后轮的制动压力按低选原则一同控制，其
