1、泌尿外科腹腔镜手术新进展宜宾市第一人民医院 泌尿外科泌尿外科腹腔镜手术新进展宜宾市第一人民医院 泌尿外科傅光华腹腔镜技术 腹腔镜技术（Laparoscopic surgery,LS）：通过腹壁的人工通道，引入内镜电视系统，器械操作系统，腹腔充气后，手术者借助这两个系统对病人的各种疾病进行手术处理，通道直径一般512毫米，不切断肌肉，手术在高清晰度放大成像下进行，动作精确，主动处理血管，因而创伤小，出血少，被称为“微侵袭”（mini invasive）手术，病人痛苦少，恢复快。从探索到超越 20世纪泌尿外科手术发生了一场巨大变革，以柳叶刀开膛破腹为标记的传统手术不在一统天下，微创手术经过接近一个
2、世纪的酝酿，探索发展完善，在20世纪后夜以强劲成熟的面貌完成华丽超越，令许多传统手术成为落后淘汰手术，掀起了对传统手术最广泛成熟和有效的革命。历史(一)、盆腔镜 1901年俄国的妇科医生D.O.ott也在额镜照明下切开阴道后穹隆放入膀胱镜观察了一位妇女的腹腔。这是首例盆腔镜。(二)、诊断性腹腔镜 1910年Jacobaeus.H.C首次应用了套管穿刺针插入腹壁和通过套管将空气输入腹腔，然后放入膀胱镜进行检查。历史(三)、手术腹腔镜 进入70年代后由于冷光源、玻璃纤维内窥镜的发明，德国Semm的人工气腹监护装置-自动气腹机问世，至此腹腔镜手术轰轰烈烈地发展起来。1980年美国的Nezhat医生开
3、始使用电视腹腔镜进行手术。80年代后期德国的Kurt Semm教授发明创造了许多新的手术器械和技术，使更复杂的手术在镜下完成。历史 初期的泌尿外科腹腔镜手术，大多数经腹腔进行，1992年印度的Gaur等提出了建立腹膜后人工腔隙的技术，并于1993年报道了首例经腹膜后腔途径腹腔镜肾切除术，随后，经腹膜后途径腹腔镜手术在泌尿外科领域被广泛采用。发展 2006-2008年全国陆续开展了经前腹腔静索静脉高位结扎术，肾囊肿去顶减压术，肾上腺肿瘤手术，手助腹腔镜肾切除术等。（我科最早于2004年开展第一例腹腔镜手术）发展 2008以后手术方式过渡为以后腹腔镜技术为主，目前经后腹腔肾囊肿去顶减压术，肾上腺肿
4、瘤切除术，肾切除术，肾癌根治术，输尿管切开取石术已成为泌尿外科常规手术。手术途径 腹腔镜泌尿外科的手术途径：腹腔镜泌尿外科的手术途径：1.1.经腹腔经腹腔(膀胱副神经节瘤膀胱副神经节瘤)手术途径 腹腔镜泌尿外科的手术途径：腹腔镜泌尿外科的手术途径：2.2.腹膜后途径（肾部分切除）腹膜后途径（肾部分切除）手术途径 腹腔镜泌尿外科的手术途径：腹腔镜泌尿外科的手术途径：3.3.经腹膜外耻骨后（前列腺癌根治）经腹膜外耻骨后（前列腺癌根治）经腹膜后腔优点 与与经腹腔途径经腹腔途径相比较：相比较：1.直接进入手术区域，2.不受或少受既往腹腔疾病手术的影响，3.肠道干扰小，减少内脏损伤之可能4.可防止腹腔内
5、细菌尿液污染，5.术后积液不易扩散至腹腔，6.更易寻找肾动脉，7.与传统开放手术途径一致，符合泌尿外科医生手术习惯。单孔腹腔镜 单孔腹腔镜微创技术与传统腹腔镜腹部微创手术比较，更具有突出的微创性、安全性、经济性、美观性、术后少疼痛等特性。单孔腹腔镜 单孔腹腔镜局限性：单孔腹腔镜局限性：暴露不佳、手术切口并发症、特殊器材、增加手术难度。腹腔镜 3D高清腹腔镜的手术优势在于还原了真实视觉中的三维立体手术视野，而且具有放大作用，相当于医生进入了患者体内，可以在各种脏器之间查找有病变的部位，再进行精确的切除及重建。使用3D腹腔镜可以最大限度地减少血管、神经的损伤，较常规腹腔镜进一步减少出血、减少手术并
6、发症，缩短手术时间。特别是对于准备进行前列腺癌根治手术、膀胱癌根治手术等等需要进行下尿路重建的患者来说，3D高清腹腔镜可以协助手术医生实现筋膜内切除，更准确地保护阴茎勃起神经及控尿神经，进一步降低术后性功能障碍及尿失禁的发生率。腹腔镜 3D腹腔镜下膀胱癌根治性切除+原位回肠膀胱术达芬奇手术机器人 达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台 床旁机械臂系统 成像系统达芬奇手术机器人 优势：从患者角度：(1)手术操作更精确，与腹腔镜(二维视觉)相比，因三维视觉可放大10-15倍，使手术精确度大大增加，术后恢
7、复快，愈合好。(2)曲线较腹腔镜短。(3)创伤更小使微创手术指征更广;减少术后疼痛;缩短住院时间;减少失血量;减少术中的组织创伤和炎性反应导致的术后粘连;增加美容效果;更快投入工作。达芬奇手术机器人 优势：从医生角度：达芬奇手术机器人增加视野角度;减少手部颤动，机器人“内腕”较腹腔镜更为灵活，能以不同角度在靶器官周围操作;较人手小，能够在有限狭窄空间工作;使术者在轻松工作环境工作，减少疲劳更集中精力;减少参加手术人员。达芬奇手术机器人 四川大学华西医院泌尿外科参观学习机器人手术魏强主任主刀前列腺癌根治术助手辅助单孔腹腔镜手术机器人 优势：集合了单孔的微创、3D技术、机器人技术的优点于一身。未来展望 虚拟现实、人工智能推动手术向更加精细、更加微创、更加智能方向发展。医药科技的进步可能治愈更多的疾病，肿瘤手术越来越少谢谢
