1、JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology项目六：液压源系统与液压执行元件认识任务任务6-2：认识液压缸与液压马达：认识液压缸与液压马达JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务任务6-26-2：认识液压缸与液压马达：认识液压缸与液压马达任务任务导导入入 前面介绍了气缸和气马达，同前面介绍了气缸和气马达，同样液压缸和液压马达也可以代替人样液压缸和液压
2、马达也可以代替人类劳动？你看到了生活中例子吗？类劳动？你看到了生活中例子吗？JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务任务6-26-2：认识液压缸与液压马达：认识液压缸与液压马达液压缸是线性执行元件，输出的是力和直线运动。液压马达是旋转执行元件，输出的是扭矩和旋转运动任务任务导导入入JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务描述任务描述任务任务6
3、-26-2：认识液压缸与液压马达：认识液压缸与液压马达单杆活塞缸的拆装单杆活塞缸的拆装JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯常见液压缸常见液压缸任务任务6-26-2：认识液压缸与液压马达：认识液压缸与液压马达双杆式活塞缸双杆式活塞缸 活塞两端都有一根直径相等的活塞杆伸出的液压缸称为双杆式活塞缸，它一般由缸体、缸盖、活塞、活塞杆和密封件等零件构成。活塞活塞活塞杆活塞杆缸体缸体 进出油口进出油口JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENG
4、ZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯常见液压缸常见液压缸任务任务6-26-2：认识液压缸与液压马达：认识液压缸与液压马达双杆式活塞缸双杆式活塞缸缸体固定安装缸体固定安装 工作台移动范围是活塞有效行程的三倍JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯常见液压缸常见液压缸任务任务6-26-2：认识液压缸与液压马达：认识液压缸与液压马达双杆式活塞缸双杆式活塞缸活塞杆固定安装活塞杆固定安装
5、 工作台移动范围是活塞有效行程的两倍JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯常见液压缸常见液压缸任务任务6-26-2：认识液压缸与液压马达：认识液压缸与液压马达单杆式活塞缸单杆式活塞缸 活塞只有一端带活塞杆，单杆液压缸也有缸体固定和活塞杆固定两种形式，但它们的工作台移动范围都是活塞有效行程的两倍。双作用单杆式活塞缸双作用单杆式活塞缸单作用单杆式活塞缸单作用单杆式活塞缸弹簧复位单杆式活塞缸弹簧复位单杆式活塞缸JIANGSUSHENG JINGJIANG ZH
6、ONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯常见液压缸常见液压缸任务任务6-26-2：认识液压缸与液压马达：认识液压缸与液压马达单杆式活塞缸单杆式活塞缸单杆式活塞缸三种通油方式速度比较单杆式活塞缸三种通油方式速度比较JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯常见液压缸常见液压缸任务任务6-26-2：认识液压缸与液压马达：认识液压缸与液压马达柱塞缸柱塞缸 由缸筒、柱塞、导向套
7、等零件组成。这种液压缸中的柱塞和缸筒不接触，运动时由缸盖上的导向套来导向，因此，缸筒的内壁不需精加工，它特别适用于行程较长的场合。柱塞柱塞导向套导向套缸体缸体油口油口JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯常见液压缸常见液压缸任务任务6-26-2：认识液压缸与液压马达：认识液压缸与液压马达柱塞缸柱塞缸JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technol
8、ogy任务资讯任务资讯常见液压缸常见液压缸任务任务6-26-2：认识液压缸与液压马达：认识液压缸与液压马达柱塞缸柱塞缸两只柱塞缸两只柱塞缸配对使用配对使用JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯常见液压缸常见液压缸任务任务6-26-2：认识液压缸与液压马达：认识液压缸与液压马达摆动液压缸摆动液压缸双作用摆动液压缸结构双作用摆动液压缸结构JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and
9、 pneumatic technology任务资讯任务资讯常见液压缸常见液压缸任务任务6-26-2：认识液压缸与液压马达：认识液压缸与液压马达摆动液压缸摆动液压缸摆动液压缸工作过程摆动液压缸工作过程JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯液压马达液压马达任务任务6-26-2：认识液压缸与液压马达：认识液压缸与液压马达液压马达的进、出油口相同；液压马达要正反转，结构具有对称性；要求液压马达的结构及润滑，能保证在宽速度范围内正常工作；液压马达应有较大的起动扭矩
10、和较小的脉动。齿轮马达齿轮马达叶片马达叶片马达轴向柱塞马达轴向柱塞马达径向柱塞马达径向柱塞马达定量马达符号定量马达符号变量马达符号变量马达符号JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯液压马达液压马达任务任务6-26-2：认识液压缸与液压马达：认识液压缸与液压马达齿轮液压马达工作过程齿轮液压马达工作过程叶片液压马达工作过程叶片液压马达工作过程JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic a
11、nd pneumatic technology任务资讯任务资讯液压缸的结构液压缸的结构任务任务6-26-2：认识液压缸与液压马达：认识液压缸与液压马达缸体组件缸体组件法兰式拉杆式JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯液压缸的结构液压缸的结构任务任务6-26-2：认识液压缸与液压马达：认识液压缸与液压马达缸体组件缸体组件半环式焊接式螺纹式JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic an
12、d pneumatic technology任务资讯任务资讯液压缸的结构液压缸的结构任务任务6-26-2：认识液压缸与液压马达：认识液压缸与液压马达活塞组件活塞组件整体式焊接式锥销式螺纹式卡环式JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯液压缸的结构液压缸的结构任务任务6-26-2：认识液压缸与液压马达：认识液压缸与液压马达液压缸缓冲液压缸缓冲缓冲装置起作用缓冲装置未起作用JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEX
13、IAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯液压缸的结构液压缸的结构任务任务6-26-2：认识液压缸与液压马达：认识液压缸与液压马达液压缸缓冲液压缸缓冲圆柱形环隙式圆锥形环隙式 可变节流式 可调节流式JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯液压缸的结构液压缸的结构任务任务6-26-2：认识液压缸与液压马达：认识液压缸与液压马达液压缸排气液压缸排气方式方式1：将进出油口设置在最高处方式方式2：利用排气阀或排气塞
14、排气塞排气塞JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯液压缸密封液压缸密封任务任务6-26-2：认识液压缸与液压马达：认识液压缸与液压马达密封是解决液压系统泄漏问题最重要、最有效的手段。密封是解决液压系统泄漏问题最重要、最有效的手段。JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯液压缸密封液压缸密封任务任务6-26-2：认识液
15、压缸与液压马达：认识液压缸与液压马达液压元件对密封装置主要要求液压元件对密封装置主要要求良好的密封性能，即泄漏量尽量少甚至没有，并随着压力的增加能自动提高密封性能（称为自封性）；密封装置和运动件之间的摩擦阻力要小；密封件抗腐蚀能力强，不易老化，耐磨性好，磨损后在一定程度上能自动补偿；结构简单，工艺性好，使用、维护方便，价格低廉；密封件与液压油有良好的相容性。JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯液压缸密封液压缸密封任务任务6-26-2：认识液压缸与液压马
16、达：认识液压缸与液压马达间隙密封间隙密封间隙密封是利用相对运动件配合面之间的微小间隙来进行密封的。间隙密封的优点是摩擦力小。常用于柱塞、活塞或阀的圆柱配合副中。间隙密封缺点是磨损后不能自动补偿。JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯液压缸密封液压缸密封任务任务6-26-2：认识液压缸与液压马达：认识液压缸与液压马达密封圈密封密封圈密封 O形密封圈密封 O形密封圈密封安装JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUE
17、XIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯液压缸密封液压缸密封任务任务6-26-2：认识液压缸与液压马达：认识液压缸与液压马达密封圈密封密封圈密封 Y形密封圈密封Y形密封圈密封安装注意：开口方向指向压力油注意：开口方向指向压力油JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯液压缸密封液压缸密封任务任务6-26-2：认识液压缸与液压马达：认识液压缸与液压马达密封圈密封密封圈密封V形密封圈密封支撑环 密封环 压环注
18、意：开口方向指向压力油注意：开口方向指向压力油JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology液压缸常见安装形式液压缸常见安装形式任务资讯任务资讯脚架安装螺纹安装前法兰安装后法兰安装前耳轴安装中间耳轴安装后耳环安装任务任务6-26-2：认识液压缸与液压马达：认识液压缸与液压马达JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology液压缸常见安装形式液压缸常见安装形式任务资
19、讯任务资讯液压缸附件任务任务6-26-2：认识液压缸与液压马达：认识液压缸与液压马达JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology分析与实施分析与实施液压缸分析液压缸分析任务任务6-26-2：认识液压缸与液压马达：认识液压缸与液压马达 活塞液压缸主要有缸筒、活塞、活塞杆、前后端盖，以及密封和缓冲装置等构成。为保证活塞能在缸体内作左右移动，缸体、活塞、活塞杆及导向套的轴线之间保持一定的同轴度要求。此外，为防止缸体内的油液向外泄漏，以及在液压缸左右两腔之间泄漏，液压缸部件之间具有一
20、定密封要求。JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology分析与实施分析与实施液压缸拆装步骤液压缸拆装步骤任务任务6-26-2：认识液压缸与液压马达：认识液压缸与液压马达编号编号零件名称零件名称数量数量与之相配合件编号与之相配合件编号所在部件名称所在部件名称装拆顺序要求装拆顺序要求12主要结论主要结论活塞与活塞杆活塞与活塞杆组件联接方式组件联接方式端盖与缸体组端盖与缸体组件联接方式件联接方式静态密封方式静态密封方式动态密封方式动态密封方式缓冲方式缓冲方式排气方式排气方式安装方式
21、安装方式1.根据装配关系，逐一拆下组成零部件，编号，并填写表JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology分析与实施分析与实施任务任务6-26-2：认识液压缸与液压马达：认识液压缸与液压马达2.分析液压缸活塞与活塞杆之间、端盖与缸体之间的联接方式；3.分析液压缸是否具有缓冲装置，如何实现缓冲；4.分析液压缸是否具有排气装置；5.分析液压缸的安装方式；6.清洗各零件；7.按次序装配各零件，防止有漏装或错装零件；8.检查液压缸活塞运动是否灵活，有条件作液压缸的性能测试；9.场地整理
22、。液压缸拆装步骤液压缸拆装步骤JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology探究与拓展探究与拓展实践课题实践课题1中，若密封圈采用中，若密封圈采用Y型，用于活塞密封，为何要采用一对，型，用于活塞密封，为何要采用一对，而其他位置仅用一只。而其他位置仅用一只。Q1 答案答案在安装Y型密封圈时，一定要将Y开口对着压力油方向，这样才能保证当压力升高时，密封圈的密封效果也跟着提高。在液压工作过程中，活塞左右两腔都会通入压力油，因此，为防止左右两腔油液泄漏，需设一对密封圈。然而，其他部位不
23、存这种情况，仅一边通入压力油，因此只需要一只密封圈即可。任务任务6-26-2：认识液压缸与液压马达：认识液压缸与液压马达疑难疑难诊断诊断JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology探究与拓展探究与拓展在装配时，如何避免液压缸产生在装配时，如何避免液压缸产生“爬行爬行”，或存在，或存在“爬行爬行”（爬行即液（爬行即液压缸运动时出现时断时续的速度不匀现象，一般发生在低速运行时）。压缸运动时出现时断时续的速度不匀现象，一般发生在低速运行时）。Q2 答案答案当缸壁拉毛，局部磨损严重或
24、腐蚀时，一般会发生爬行；密封圈压得太紧；活塞与活塞杆安装部同轴，或活塞杆不直；排气装置不灵，为完全排气。任务任务6-26-2：认识液压缸与液压马达：认识液压缸与液压马达疑难疑难诊断诊断JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology探究与拓展探究与拓展任务任务6-26-2：认识液压缸与液压马达：认识液压缸与液压马达知识知识拓展拓展液压马达的主要性能参数（1）排量、流量、容积效率和转速（2）液压马达机械效率和输出转矩qqqqqtttVVqnVtMTTMMtMtpVnpqTT22JI
25、ANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology总结总结任务任务6-26-2：认识液压缸与液压马达：认识液压缸与液压马达1.液压缸和液压马达是液压系统执行装置。液压液压缸和液压马达是液压系统执行装置。液压缸输出直线运动机械能，而摆动缸和液压马达输缸输出直线运动机械能，而摆动缸和液压马达输出是旋转运动的机械能出是旋转运动的机械能。2.活塞式液压缸主要由缸体、活塞、活塞杆等部活塞式液压缸主要由缸体、活塞、活塞杆等部件组成。内外泄漏影响液压缸传动效率。件组成。内外泄漏影响液压缸传动效率。总
26、结与评价总结与评价JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology总结与评价总结与评价自我评价自我评价任务任务6-26-2：认识液压缸与液压马达：认识液压缸与液压马达序号序号评价内容评价内容达标要求达标要求自评自评组评组评1液压类型、液压马达类型了解常见液压缸和液压马达类型及应用特点，熟悉活塞式液压2液压缸的结构熟悉活塞式液压缸主要组成，以及装配关系，熟悉各组成部件主要型式，能正确装拆液压缸3液压缸、液压马达参数理解液压缸、液压马达主要参数液压缸故障能对液压缸使用过程中出现简单故
27、障进行诊断和排除4文明实践活动遵守纪律，按规程活动总体评价再学习评价记载JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology课后思考课后思考1设有双杆活塞液压缸，要求活塞杆的运动速度为v=5cm/s。已知活塞直径D=200mm，活塞杆的直径为d=0.8D，试确定所需流量q的大小（m3/s），并折算出合多少L/min？2某柱塞缸的柱塞直径d=14cm，缸体内径为D=28cm，输入流量q=25L/min，求柱塞的运动速度。任务任务6-26-2：认识液压缸与液压马达：认识液压缸与液压马达JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology设计设计：潘玉山QQ：449168127E-Mail:shansh_
