1、项目九项目九 传送带方向校正装置控制回路的传送带方向校正装置控制回路的安装与调试安装与调试第二单元第二单元 液压控制装置的安装与调试液压控制装置的安装与调试学习目标学习目标项目简介项目简介必备知识必备知识操作指导操作指导 1234质量记录质量记录 5拓展提高拓展提高学习目标学习目标 u1认识双作用叶片泵等液压动力元件，知道它们的结构、认识双作用叶片泵等液压动力元件，知道它们的结构、型号和符号，并会识别、安装及使用。型号和符号，并会识别、安装及使用。u2认识直动式溢流阀、液控单向阀、三位四通手动换向认识直动式溢流阀、液控单向阀、三位四通手动换向阀等液压控制元件，知道它们的结构、型号和符号，并会阀
2、等液压控制元件，知道它们的结构、型号和符号，并会识别、安装及使用。识别、安装及使用。u3认识双作用式单活塞杆液压缸等液压执行元件，知道认识双作用式单活塞杆液压缸等液压执行元件，知道它们的结构、型号和符号，并会识别、安装及使用。它们的结构、型号和符号，并会识别、安装及使用。u4认识滤油器、油箱、压力表等液压辅助元件，知道它认识滤油器、油箱、压力表等液压辅助元件，知道它们的结构、型号和符号，并会识别、安装及使用。们的结构、型号和符号，并会识别、安装及使用。u5会识读传送带方向校正装置控制回路图，并能说出其会识读传送带方向校正装置控制回路图，并能说出其液压回路的动作过程。液压回路的动作过程。u6会根
3、据传送带方向控制回路图、设备布局图正确安装、会根据传送带方向控制回路图、设备布局图正确安装、调试其液压回路。调试其液压回路。u7拓展认识二位二通手动换向阀和三位四通手动换向阀拓展认识二位二通手动换向阀和三位四通手动换向阀等液压控制元件，会识读液控单向阀双向锁紧回路与二位等液压控制元件，会识读液控单向阀双向锁紧回路与二位二通换向阀的卸荷回路。二通换向阀的卸荷回路。项目简介项目简介 图9-1 传送装置 图9-2 传送带方向校正装置的工作示意图光电开关的接线方式如图8-4所示，棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，黑色线为信号线图9-1所示为某企业的传送装置，它用一条链式传送带传送部件，让传送的部件通
4、过烘箱烘干除湿。为使传送带不脱离托辊，设备需借助一个传送带方向校正装置来移正倾斜的传送带。如图9-2所示，传送带方向校正装置主要由叶片泵、液压撑杆（液压缸）、托辊等组成，托辊一端固定，叶片泵驱动液压撑杆伸出或缩回，从而带动托辊左右摆动，调整传送带位置，使传送带向希望的方向运动。，接PLC输入点。必备知识必备知识必备知识必备知识液压元件液压元件 控制回路图控制回路图液压站液压站 控制回路控制回路及其组成及其组成 控制回路控制回路的动作过程的动作过程 直动式溢流阀 液控单向阀 双作用叶片泵油箱 过滤器 压力表 三位四通手动换向阀 双作用式单活塞杆液压缸 液压站液压站 图9-3 液压站的实物图及其符
5、号a)实物图 b)符号图9-3所示为液压站，它是由液压泵、油箱、过滤器、压力表和溢流阀等液压元件构成的液压源装置。当电动机驱动液压泵旋转后，液压泵通过吸油口从油箱内直接吸油，压油口输出的压力油进入系统，推动执行元件动作，系统回油通过回油管回到油箱。液压泵出口压力由压力控制阀（溢流阀）限定，超过限定压力时，油液经溢流阀流回油箱。双作用叶片泵 图9-4 双作用叶片泵图9-4所示为双作用叶片泵，是一种液压泵，属于定量泵，工作压力较高。在液压系统中，液压泵是动力元件的一种，其作用是将电动机或其他原动机输出的机械能转换为油液的压力能，属于能量转换装置的一种。图9-5 双作用叶片泵的结构示意图及符号a）结
6、构示意图 b）符号图9-5所示为双作用叶片泵结构示意图，它主要由泵体、转子、定子、叶片、配油盘（端盖）等组成。当转子转动时，叶片在离心力和根部压力油的作用下，紧贴定子内表面，由叶片、定子的内表面、转子的外表面和两侧配油盘形成了若干个密封容积。当转子按图示方向旋转时，左上角和右下角处工作密封容积增大，吸入油液；右上角和左下角处工作密封容积变小，将油液从压油口压出。因转子每转一周，每个工作容积完成两次吸油和压油，故又称其为双作用叶片泵，是定量泵。图9-6 YB14-型叶片泵的型号油箱油箱 图9-7 油箱的结构示意图及符号a）结构示意图 b）符号1液位计 2吸油管 3空气过滤器 4回油管 5侧板 6
7、入孔盖 7放油塞8地脚 9隔板 10底板 11吸油过滤器 12盖板 图9-7所示为油箱，它是液压辅助元件，在液压系统中起储油、散热、分离油中气泡和沉淀杂质等作用，主要由液位计、吸油管、空气过滤器、回油管、侧板、入孔盖、放油塞、地脚、隔板、底板、吸油过滤器、盖板等组成。过滤器 图 9-8 网式过滤器实物图、结构示意图及其符号a）实物图 b）结构示意图 c）符号 图9-8所示为网式过滤器，它是一种常用过滤器，通常安装在液压泵的吸油口处，起滤除油中杂质用，其结构主要有上盖、圆筒、铜网及下盖等组成。压力表 图 9-9 压力表的实物图、结构示意图及符号a)实物图 b）结构示意图 c）符号图9-9所示为压
8、力表，用于测量液压系统中各点的工作压力，主要由弹簧管、放大机构、指示器及基座等组成。当压力油从下部油口进入弹簧管后，弹簧管在油液压力的作用下变形伸张，再由表内传动放大机构将变形量放大并引起指针转动来显示压力的大小。直动式溢流阀直动式溢流阀图9-10 直动型溢流阀 图9-10所示为直动式溢流阀，在液压系统中，它是一种压力控制元件，接在液压泵的出油口处，通常起两个作用，一是起溢流和稳压作用，即保持液压系统的压力恒定；二是起限压保护作用，即防止液压系统过载。图9-11 直动式溢流阀关闭时的结构示意图a）结构示意图 b）实物图 c）符号如图9-11所示，直动式溢流阀主要由锥阀、弹簧、调节机构等组成。当
9、流入进油口P的油压较小时，阀芯在弹簧的作用下处于左端位置，P口与T口之间处于关断状态，油液不能流回油箱。图9-12 直动式溢流阀打开时的结构示意图a）结构示意图 b）实物图如图9-12所示，随着流入进油口P的油液压力升高，阀芯左端产生的作用力大于弹簧的预紧力时，阀芯右移，阀口被打开，进油口P和回油T相通，多余的油液流回油箱，从而限制了进油口压力的继续升高。进油口压力的大小可通过调节机构调整弹簧的预紧力来控制。图9-13 DBDH6P10B100型直动式溢流阀的型号液控单向阀液控单向阀 图4-10 二位三通延时阀 图9-14所示为液控单向阀，是一种液压控制元件，用于控制油液流动的方向。它能使被单
10、向阀所闭锁的油路重新接通，具有良好的单向密封性，常用于液压系统的保压、锁紧和平衡回路中。图 9-15 液控单向阀控制油口X无液压油时的结构示意图a）结构示意图 b）实物图 c）符号 如图9-15所示，液控单向阀主要由阀芯、阀体、弹簧、控制活塞等组成。当控制口X无控制的油压信号时，油液只能从工作口A流入，顶开阀芯，再从工作口B流出，此时的油液只能单向流动，不能反向流动。图 9-16 液控单向阀控制油口X有液压油时的结构示意图a）结构示意图 b）实物图如图9-16所示，当控制口X输入油压信号时，活塞左端在油压作用下，克服弹簧力向右移动，从而顶开阀芯，使工作口A与工作口B相通，此时的油液可以双方向流
11、动。图9-17 SV10PB1型液控单向阀的型号三位四通手动换向阀三位四通手动换向阀 图 9-18 三位四通手动换向阀 图9-18所示三位四通手动换向阀，是一种利用手动杠杆来改变阀芯的工作位置，从而实现液压系统油液流动方向的改变的液压控制元件。图9-19 三位四通手动换向阀中位时的结构示意图a）结构示意图 b）实物图 c）符号如图9-19所示，三位四通手动换向阀主要由操纵杆、推杆、阀体和阀芯等组成。当三位四通手动换向阀的操纵杆拨至中间位置时，换向阀处于中位，进油口P与回油口T相通，工作口A、B关断。图9-20 三位四通手动换向阀左位时的结构示意图a）结构示意图 b）实物图 图9-20所示，当操
12、纵杆拨至左档时，阀芯右移，换向阀左位接入系统，进油口P和工作口A相通，工作口B和回油口T相通。图9-21 三位四通手动换向阀右位时的结构示意图a）结构示意图 b）实物图 图9-21所示，当操纵杆拨至右档时，阀芯左移，换向阀右位接入系统，进油口P和工作口B相通，工作口A和回油口T相通。阀芯在左、中、右三个位置均可有定位装置定位。图9-22 4WMM6G50BF型三位四通手动换向阀的型号双作用式单活塞杆液压缸双作用式单活塞杆液压缸 图9-23 双作用式单活塞杆液压缸图9-23所示为双作用式单活塞杆液压缸，是一种常见的液压缸，属于液压系统的执行元件，其作用是将液压能转换为机械能，一般用来实现往复直线
13、运动。双作用式单活塞杆液压缸仅一端有活塞杆，两腔工作面积不相等，故活塞两个方向的作用力和工作台往复速度不等。图9-24 双作用式单活塞杆液压缸伸出时的的结构示意图a）结构示意图 b）实物图 c）符号双作用式单活塞杆液压缸有空心和实心两种结构。如图9-24所示，实心单活塞杆液压缸主要由活塞、活塞杆、缸体、端盖及密封圈等组成。当压力油流入无杆腔，有杆腔回油时，活塞杆伸出。图9-25 双作用式单活塞杆液压缸缩回时的结构示意图a）结构示意图 b）实物图如图9-25所示，当压力油流入有杆腔，无杆腔回油时，活塞杆缩回。图9-26 MOB30150型双作用式单活塞杆液压缸的型号控制回路及其组成控制回路及其组
14、成 图9-27 传送带方向校正装置控制回路图阀1液控单向阀 阀2三位四通手动换向阀 阀3溢流阀控制回路的动作过程控制回路的动作过程 步骤1：操纵杆拨至中间挡 步骤2：操纵杆拨至左档 步骤3：操纵杆拨至中间位置 步骤4：操纵杆拨至右档 步骤5：操纵杆拨至中间位置 操作指导操作指导操作指导操作指导施工准备施工准备 液压回路安装液压回路安装 设备清点设备清点 工具清点工具清点 图样准备图样准备 器件固定器件固定 液压回路连接液压回路连接及方法及方法 安装固定压力表安装固定压力表 安装固定溢流阀安装固定溢流阀 安装固定三位四通安装固定三位四通手动换向阀手动换向阀 安装固定安装固定液控单向阀液控单向阀
15、设备调试设备调试 安装固定液压缸安装固定液压缸 液压管路连接液压管路连接方法及要求方法及要求 液压回路连接液压回路连接图2-17 操作流程图设备清点设备清点 工具清点工具清点 图样准备图9-29 设备布局图安装固定压力表安装固定压力表 步骤1：准备好压力表及其固定螺钉，并有序放置 步骤2：根据设备布局图将压力表固定在安装平台上 安装固定溢流阀安装固定溢流阀 步骤1：准备好洁净的溢流阀、密封圈、安装底板及其固定螺钉，并有序放置 步骤2：在溢流阀的P口和T口上放置密封圈，且密封圈要有弹性，凸出平面，保证安装后有一定的压缩量，以防泄漏 步骤3：将溢流阀的阀体放置在安装底板上，要求油口对应准确，不能装
16、错，避免引起事故 步骤4：压紧阀体，在水平和垂直方向轻轻用力，在密封圈的作用下，阀体不会移动，以此检验密封圈是否凸出平面，留有压缩量 步骤5：用螺钉将溢流阀固定在安装底板上，固定时要均匀拧紧，使元件的安装平面与底板平面全部接触，保证密封性能良好 步骤4：根据设备布局图将溢流阀固定在安装平台上 安装固定三位四通手动换向阀安装固定三位四通手动换向阀 步骤1：准备好洁净的三位四通手动换向阀、安装底板、密封圈及其固定螺钉，并有序放置 步骤2：在手动换向阀的油口上放置密封圈，且密封圈要有弹性，凸出平面，留有压缩量 步骤3：将手动换向阀正确放置在安装底板上，并向水平和垂直方向轻轻用力，检验密封圈是否凸出平
17、面，留有压缩量 步骤4：用扳手将手动换向阀均匀拧紧在安装底板上，并使元件的安装平面与底板平面全部接触，保证密封良好 步骤5：根据设备布局图将手动换向阀固定在安装平台上 安装固定液控单向阀安装固定液控单向阀步骤1：准备好洁净的液控单向阀、安装底板、密封圈及其固定螺钉，并有序放置 步骤2：在液控单向阀的油口上放置密封圈，且密封圈要有弹性，凸出平面 步骤3：将液控单向阀正确放置在安装底板上，并检验密封圈是否凸出平面，留有压缩量 步骤4：用螺钉将液控单向阀均匀拧紧在安装底板上 步骤5：根据设备布局图将液控单向阀固定在安装平台上 安装固定液压缸安装固定液压缸步骤1：根据设备布局图将单向节流阀固定在安装平
18、台上 步骤2：根据设备布局图将单向节流阀固定在安装平台上 步骤3：根据设备布局图将单向节流阀固定在安装平台上 液压管路连接方法及其要求液压管路连接方法及其要求 步骤1：液压快速接头含母头端和公头端 步骤2：快速接头连接前，将母头端的套筒管向后移动并抓紧 步骤3：将公头端可靠、快速接入母头端后，复位套筒管的位置，借助锁紧球系统即可完成油路快速接头的连接 步骤4：油管连接时，不允许急剧弯曲，通常弯曲半径应大于其外径的50倍 步骤5：所有管接头必须密封、紧固，不得有泄漏 液压回路连接液压回路连接步骤1：油管连接定量泵出油口与溢流阀P口，要求连接可靠 步骤2：油管连接溢流阀的T口与油箱回油口 步骤3：
19、油管连接定量泵出油口与压力表，将压力油引到压力表，监测液压泵输出的油压大小 步骤4：油管连接定量泵出油口与手动换向阀的P口，将压力油引到手动换向阀 步骤5：油管连接手动换向阀的A口与液控单向阀A口，将压力油引到液控单向阀 步骤6：油管连接液控单向阀的B口与液压缸无杆腔，将压力油引到液压缸无杠腔 步骤7：用四通接头和油管连接液压缸有杆腔、手动换向阀B口、液控单向阀X口和压力表，将压力油引到液压缸有杠腔、液控单向阀的控制口及压力表 步骤8：油管连接手动换向阀T口与油箱回油口，将回油送回油箱 设备调试设备调试步骤1：起动前，松开溢流阀锁紧螺母，逆时针旋转溢流阀调节机构，使系统试前液压站输出的液压油压
20、力为0，以保证安全 步骤2：按下起动按钮，起动液压泵工作 步骤3：手动换向阀的操纵杆拨至档位，观察压力表，顺时针旋转溢流阀调节机构，增加液压泵出油口的油压。为了实验安全起见，将工作压力调到1.5MPa左右即可 步骤4：调压完成后，将溢流阀的锁紧螺母锁紧，同时让液压缸活塞杆处于缩至终端、手动换向阀处于中位的状态，以便与下面的调试工作进行对应 步骤5：1操纵杆拨至左档，活塞杆伸出，滚筒向外校正方向；操纵杆拨至中位时，活塞杆停止伸出，位置锁紧。2注意观察压力表，活塞杆伸出过程中，压力为1.5MPa左右；当手动换向阀的操纵杆拨至中位时，处于卸荷状态，压力为1MPa左右。步骤6：1操纵杆再次拨至左档，活
21、塞杆移动方向不变，继续伸出，滚筒再次向外校正方向；操纵杆拨至中位，向外校正完毕，将位置锁紧。2注意观察压力表，活塞杆伸出过程中，压力为1.5MPa左右；当活塞杆伸到终端时，压力增加到2.2MPa左右。步骤7：1换向阀操纵杆拨至右档，活塞杆缩回，滚筒向内校正方向；操纵杆拨至中位时，活塞杆缩回停止，锁紧位置 2注意观察压力表，活塞杆缩回过程中，压力有所增加，为1.7MPa左右；当手动换向阀的操纵杆拨至中位时，处于卸荷状态，压力为1MPa左右。步骤8：1操纵杆再次拨至右档，活塞杆移动方向不变，继续向左缩回，滚筒再次向内校正方向；操纵杆拨至中位，向内校正完毕，将位置锁紧 2注意观察压力表，活塞杆缩回过
22、程中，压力为1.7MPa左右；当活塞杆缩到终端时，压力增加到2.2MPa左右。步骤10：松开溢流阀锁紧螺母，逆时针旋转溢流阀调节机构，使液压站出口的油压为0。步骤9：反复进行校正试验，试运行一段时间，观察设备运行情况，确保设备合格、稳定、可靠。步骤11：按下停止按钮，液压泵停止工作，调试结束 质量记录质量记录 拓展提高拓展提高拓展提高拓展提高拓展部分拓展部分习题部分习题部分液控单向阀液控单向阀双向锁紧回路双向锁紧回路二位二通换向阀二位二通换向阀的卸荷回路的卸荷回路 二位二通手动换向阀二位二通手动换向阀 二位四通手动换向阀二位四通手动换向阀 双作用双活塞杆液压缸双作用双活塞杆液压缸 动作过程动作
23、过程 动作过程动作过程 液控单向阀双向锁紧回路液控单向阀双向锁紧回路 图9-30 液控单向阀双向锁紧回路阀1、阀2液控单向阀 阀3三位四通手动换向阀动作过程动作过程 步骤1：操纵杆拨至左档 步骤2：操纵杆拨至中间位置 步骤3：操纵杆拨至右档 二位二通换向阀的卸荷回路二位二通换向阀的卸荷回路图9-31 二位二通换向阀的卸荷回路阀1二位四通手动换向阀 阀2二位二通手动换向阀二位二通手动换向阀二位二通手动换向阀 图9-32 二位二通手动换向阀图9-32所示为二位二通手动换向阀，与三位四通手动换向阀相同，也是通过人力控制方法改变阀芯工作位置的换向阀。图9-33 二位二通手动换向阀右位时的结构示意图a）
24、结构示意图 b）实物图 c）符号如图9-33所示，二位二通手动换向阀在常态时，换向阀处于右位，进油口P和出油口T关断，油路被隔断。图9-34 二位二通手动换向阀左位时的结构示意图a）结构示意图 b）实物图如图9-34所示，当压下操纵杆，阀芯右移，换向阀左位接入系统，进油口P和出油口T相通。二位四通手动换向阀二位四通手动换向阀 图 9-35 二位四通手动换向阀图9-35所示二位四通手动换向阀，它的结构、工作原理和操作方式与三位四通、二位二通手动换向阀类似，都是通过人力控制方法改变阀芯工作位置的换向阀。图9-36 二位四通手动换向阀常态时的工作示意图及其符号a）工作示意图 b）实物图 c）符号如图
25、9-36所示，当二位四通手动换向阀工作于常态时，换向阀左位接入系统，进油口P和工作口B相通，工作口A与回油口T相通。图9-37 二位四通手动换向阀驱动状态时的工作示意图及符号a）工作示意图 b）实物图 如图9-37所示，当用手操作操纵杆，阀芯右移，换向阀右位接入系统，进油口P和工作口A相通，工作口B与回油口T相通。双作用双活塞杆液压缸双作用双活塞杆液压缸 图9-38 双作用双活塞杆液压缸图9-38所示为双作用双活塞杆液压缸，两端都有活塞杆伸出，且两活塞杆直径相等，故当流入两腔的液压油流量相等时，活塞往复速度和推力相等。图9-39 活塞杆右移时的结构示意图a）结构示意图 b）实物图 c）符号双作
26、用双活塞杆液压缸有空心和实心两种结构形式，如图9-39所示，实心双出杆液压缸主要由活塞、活塞杆、缸体、端盖及密封圈等组成。当压力油从液压缸的左腔进入，右腔回油时，推动活塞杆向右移动。图9-40 活塞杆左移时的结构示意图a）结构示意图 b）实物图如图9-40所示，当压力油从液压缸的右腔进入，左腔回油时，推动活塞杆向左移动。动作过程动作过程 步骤1：操纵阀2的操纵杆至左挡 步骤2：操纵阀2的操纵杆至右档 步骤3：液压缸活塞杆向右伸至所需位置时，操作阀1的操纵杆至左档 步骤4：液压缸活塞向左伸至所需位置，操纵阀2操纵杆至左档 习题部分习题部分u 一、填空题一、填空题u 1油箱是液压系统中的油箱是液压
27、系统中的 元件，在液压系统中起元件，在液压系统中起 、分离油中气泡和分离油中气泡和 等作用。等作用。u 2液压站是由液压站是由 、等液压元件构成等液压元件构成的液压源装置。的液压源装置。u 3在液压系统中，在液压系统中，是动力元件，其作用是动力元件，其作用是是 ，是一种能量转换装置。双作用式单活塞杆，是一种能量转换装置。双作用式单活塞杆液压缸，活塞两个方向的作用力和工作台往复速度液压缸，活塞两个方向的作用力和工作台往复速度 ；而双作用双活塞；而双作用双活塞杆液压缸活塞往复速度和推力杆液压缸活塞往复速度和推力 。u 4直动式溢流阀，它是液压系统中的直动式溢流阀，它是液压系统中的 元件，一般接元件
28、，一般接在在 。其作用：一。其作用：一是是 ；二；二是是 。u 5在液压系统中，在液压系统中，是执行元件，其作用是是执行元件，其作用是 ，是一种能量转换装置，一般用来实现是一种能量转换装置，一般用来实现 。u 6液控单向阀是液压系统中的液控单向阀是液压系统中的 元件，主要起元件，主要起 作作用。常用于液压系统的用。常用于液压系统的 、和和 回路中。回路中。u 7三位阀在中间位置时的油口连接关系称三位阀在中间位置时的油口连接关系称 。常见型式。常见型式有有 、和和 五种。其中要实现闭锁功能五种。其中要实现闭锁功能可采用可采用 和和 ；要实现卸荷功能可采用；要实现卸荷功能可采用 和和 。u二、简答题二、简答题u1请说出型号4V120-06的命名含义。u2请说出型号4WMM6G50BF的含义。u3请画出直动式溢流阀、液控单向阀、三位四通手动换向阀及单向定量泵的图形符号。a）输入一个气控信号 b）输入的两个气控信号气压相等 c）输入的两个气控信号气压不等u 三、分析题u 1.图9-42所示为一液压系统，试说出它的组成及各元件的作用？图9-u 2图图9-43所示液压系统，采用所示液压系统，采用M型三位四通手动换向阀的锁紧、卸荷回路。型三位四通手动换向阀的锁紧、卸荷回路。问在什么时候能锁紧液压缸？什么时候能使液压泵卸荷？为什么？问在什么时候能锁紧液压缸？什么时候能使液压泵卸荷？为什么？图9-
