1、第第5 5章章 气压传动元件气压传动元件5.1 气源装置-空气压缩机5.2 气动辅助元件5.3 气动控制元件5.3.1 压力控制阀5.3.2 流量控制阀5.3.3 方向控制阀5.4 气动执行元件 5.4.1 气缸5.4.2 气马达第5章气压传动元件 气压传动元件主要有气源装置、气动辅助元件、气动控制元件和气动执行元件组成。5.1 气源装置空气压缩机 气源装置的主体是空气压缩机。是气动系统的动力源。1.分类空气压缩机的种类很多，按照工作原理的不同，可分为容积式和动力式两大类。在气压传动中，多采用容积式空气压缩机。按照结构的不同，容积式空气压缩机可分为往复式和旋转式，往复式细分为活塞式和膜片式；旋
2、转式细分为叶片式、螺杆式和涡旋式，其中，最常用的是活塞式空气压缩机，各种类型的压缩机都有不同的特点，应用日益广泛。如20世纪90年代末期问世的涡旋式压缩机，其低噪声、长寿命等方面大大优于其他型式的压缩机，而被誉为“环保型压缩机”，已经得到压缩机行业的关注和公认。第第5 5章章 气压传动元件气压传动元件第5章气压传动元件2.工作原理容积式空气压缩机的工作原理类似于容积式液压泵。卧式空气压缩机的工作原理如图5-1所示，通过曲柄滑块机构使活塞作往复直线运动，使气缸内容积的大小发生周期性的变化，从而实现对空气的吸入、压缩和排气过程。3.选用 选择空气压缩机的主要依据是气动系统的工作压力和流量。选择工作
3、压力时，考虑到沿程压力损失，气源压力应比气动系统中工作装置所需的最高压力再增大20左右。至于气动系统中工作压力较低的工作装置，则可采用减压阀减压供气。空气压缩机的输出流量以整个气动系统所需的最大理论耗气量为选择依据，再考虑到泄漏等影响加上一定的余量。第5章气压传动元件a）b）a）压缩机工作原理 b）图形符号 1排气阀 2气缸 3活塞4活塞杆 5、6十字头与滑道 7连杆 8曲柄 9吸气阀 图图5-1 活塞式空气压缩机工作原理活塞式空气压缩机工作原理第5章气压传动元件气动辅助元件主要有过滤器、干燥器、消声器和油雾器等。由于空气压缩机产生的压缩空气含有油污、水分和灰尘等杂质，必须经过降温、除油、干燥
4、和过滤等一系列处理后才能供气动系统使用。1.冷却器由于压缩气体时，气体体积缩小、压强增大、温度随之升高，因此空气压缩机的排气温度一般可达 140170C。冷却器安装于空气压缩机的排气口，用来冷却排出的压缩空气，并将其中在高温下汽化的水汽、油雾等冷凝成水滴和油滴析出。冷却器有风冷式和水冷式两种，一般采用水冷式。图5-2所示为蛇管式冷却器。热压缩空气在冷水蛇形管外流动，通过管壁冷却。应注意冷却水与热空气的流动方向相反，以达到较佳的冷却效果。除蛇管式外，水冷式冷却器还有套管式、列管式、散热片式和板式等。5.2 5.2 气动辅助元件气动辅助元件第5章气压传动元件a）蛇管式冷却器结构原理图 b）图形符号
5、图图5-2 蛇管式冷却器蛇管式冷却器第5章气压传动元件2.除油器除油器又称为油水分离器，用于分离压缩空气中凝聚的水分和油分等杂质，以初步净化空气。除油器有撞击挡板式、环形回转式、离心旋转式和水浴式等。如图5-3所示为撞击挡板式除油器。压缩空气从入口进入，受到隔离板的阻挡转而向下流动，再折返向上回升并形成环形气流，气体最后通过除油器上部从出口流出。空气流动过程中，由于油分和水分的密度比空气大，在惯性力和离心力的作用下分离析出，沉降于除油器底部，定期打开阀门排出。a）b）图5-3 撞击挡板式除油器a）除油器结构原理图 b）图形符号第5章气压传动元件3.储气罐储气罐用来储存空气压缩机排出的气体，可以
6、减小输出压缩空气的压力脉动，增大其压力稳定性和连续性，进一步分离水分和油分等杂质，并在空气压缩机意外停机时，避免气动系统立即停机。储气罐一般采用圆筒状焊接结构，有立式和卧式两种，大多为立式。如图5-4所示，立式储气罐的高度 H为其内径的23倍，进气口在下、出气口在上，而且应尽量使二者间距离较远，以利于分离油水杂质。在生产实践中，冷却器、除油器和储气罐三者一体的结构形式现在已有应用，使得压缩空气站的设备大为简化。a）b）图5-4 立式储气罐a）储气罐结构原理图 b）图形符号第5章气压传动元件4.干燥器经过冷却器、除油器和储气罐三者初步净化处理后的压缩空气已能满足一般气动系统的使用要求，但对于一些
7、精密机械和仪表等装置，还需进行进一步的干燥和精过滤处理。目前使用的干燥器主要有吸附式、冷冻式和潮解式（吸收式）三种。5.过滤器过滤器用来清除压缩空气中的水分、油分和固体颗粒杂质，按过滤效率由低到高可分为一次过滤器、二次过滤器和高效过滤器三种。一次过滤器也称简易空气过滤器，由壳体和滤芯组成，滤芯材料多为纸质或金属。空气在进入空气压缩机之前必须先经过一次过滤器的过滤。二次过滤器也称空气过滤器或分水滤气器，图5-5所示为其结构简图。压缩空气由输入口引入带动高速旋转的旋风叶子，其上开有许多成一定角度的缺口，迫使空气沿切线方向强烈旋转，从而使空气中的水分、油分等杂质因离心力而被分离出来，沉降于存水杯的底
8、部，然后第5章气压传动元件空气通过中间的滤芯，得到再次过滤，最后经输出口输出。挡水板的作用是防止水杯底部的污水被卷起，污水可通过定期打开手动排水阀排出。某些不便手动操作的场合，可采用自动排水装置。a）b）图5-5 手动式空气过滤器a）空气过滤器结构原理图 b）图形符号 1旋风叶子 2滤芯 3存水杯 4挡水板 5手动排水阀第5章气压传动元件 6.油雾器气动系统中的气动控制阀、气动马达和气缸等大都需要润滑。油雾器是一种特殊的润滑装置，它可将润滑油雾化后混合于压缩空气中，并随其进入需要润滑的部位。这种润滑方法具有润滑均匀、稳定，耗油量少和不需要大的贮油设备等优点。过滤器、油雾器和减压阀常组合使用，统
9、称气动三大件。图5-6所示为普通油雾器的结构示意图。气动系统在正常工作时，压缩空气经入口进入油雾器，大部分经出口输出，一小部分通过小孔进入截止阀10，在钢球5的上下表面形成压力差，和弹簧力相平衡，钢球处于阀座的中间位置，压缩空气经阀10侧面的小孔进入贮油杯的上腔 A，使油面压力增高，润滑油经吸油管11向上顶开单向阀，继续向上再经可调节流阀流入视油器内，最后滴入喷嘴小孔中，被从入口到出口的主管道中通过的气流引射出来成雾状，随压缩空气输出。第5章气压传动元件 当气动系统不工作即没有压缩空气进入油雾器时，钢球在弹簧力的作用下向上压紧在截止阀10的阀座上，封住加压通道，阀处于截止状态。在气动系统正常工
10、作过程中，若需向贮油杯中添加润滑油时，可以不停止供气而实现加油。此时只需拧松油塞9，贮油杯5的上腔A立即和外界大气沟通，油面压力下降至大气压，钢球在其上方的压缩空气的作用下向下压紧在截止阀10的阀座上，封住加压通道；同时由于吸油管11中的油压下降，单向阀也处于截止状态，防止压缩空气反向通过节流阀和吸油管11倒灌入贮油杯，从而实现气动系统在不停气的情况下添加润滑油。第5章气压传动元件 a）b）a）油雾器结构原理图 b）图形符号 1气流入口 2、3小孔 4出口5贮油杯 6单向阀 7节流阀 8视油器 9油塞 10截止阀 11吸油管图图5-6 普通油雾器普通油雾器第5章气压传动元件 7.消声器和转换器
11、气动系统用后的压缩空气一般直接排入大气，由于气体体积急剧膨胀而产生刺耳的噪声。为降低噪声，可在气动装置的排气口安装消声器。常用的消声器按消声原理不同，可分为吸收型消声器、膨胀干涉型消声器和膨胀干涉吸收复合型消声器三种。气动控制系统中经常综合应用到气、电、液三方面，例如利用电来产生、处理和输送电信号，利用气动进行控制，最后通过液力驱动等。转换器即是实现气、电、液三者间信号相互转换的辅件。常用的转换器有：气电、电气和气液等。消声器和转换器的具体结构形式和原理可参考相关资料，本书不再赘述。第5章气压传动元件 气动控制元件可分为压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀和气动逻辑元件等。在气动系统中，利用气动
12、控制元件组成的各种气动控制回路，控制和调节压缩空气的压力、流量和流动方向等，从而使气动执行元件按设定的程序工作。5.3.1 压力控制阀压力控制阀按功能可分为减压阀、溢流阀和顺序阀等。压力控制阀的工作原理是利用阀芯上压缩空气的作用力和弹簧力相平衡的原理来工作的。1.减压阀气动系统中，一般气源压力都高于每台设备所需的压力，而且许多情况下是多台设备共用一个气源。利用减压阀可以将气源压力降低到各个设备所需的工作压力，并保持出口压力稳定。气动减压阀也称为调压阀，与液压减压阀一样，都是以阀的出口压力作为控制信号。调压阀按调压方式不同可分为直动式和先导式。5.3气动控制元件第5章气压传动元件 图5-7所示为
13、QTY型直动式减压阀及图形符号。阀处于工作状态时，顺时针旋转手柄，向下压缩弹簧和以及膜片，迫使阀芯下移，从而使阀口10被打开，压缩空气从左端输入，经阀口10减压后从右端输出。输出气体一部分经阻尼管进入膜片气室，对膜片产生向上的推力，当作用在膜片上的推力略大于等于弹簧力时，阀芯便保持在某一平衡位置并保持一定的开度，减压阀也得到了一个稳定的输出压力值。减压阀工作过程中，当输入压力增大时，输出压力也随之增大，膜片所受到向上的推力也相应增大，使膜片上移，阀芯在出口气压和复位弹簧的作用下也随之上移，阀口10开度减小，减压作用增强，输出压力下降，输出压力又基本上重新维持到原值。反之，若输入压力减小，则阀的
14、调节过程相反，平衡后仍能保持输出压力基本不变。第5章气压传动元件 a）结构原理图 b）图形符号 1手轮 2、3、9弹簧 4阀座 5膜片 6气室 7阻尼孔 8阀芯 10阀口 11排气孔 5溢流孔图图5-7 QTY型直动式减压阀型直动式减压阀a）b）第5章气压传动元件 减压阀应安装在空气过滤器之后，油雾器之前，安装时应注意减压阀的箭头方向和气动系统的气流方向相符。调节手柄，可得到不同的输出压力值。调压时，应从低向高调，直到调至设定压力为止。阀不用时应将手柄放松，以避免膜片变形。2.溢流阀当气动系统中的压力超过设定值时，溢流阀自动打开并排气，以降低系统压力，保证系统安全。因此，溢流阀也称安全阀。溢流
15、阀按控制形式分为直动式和先导式两种。如图5-8所示为直动式溢流阀的工作原理图。当气动系统工作时，由 P口进入压缩空气，当进气压力低于弹簧的调定压力ppt时，阀口被阀芯关闭，图a所示，溢流阀不工作；而当系统压力逐渐升高并作用在阀芯上的气体压力略大于等于弹簧的调定压力 ppt 时，阀芯被向上顶开，溢流阀阀芯开启实现溢流，图b 所示，并保持溢流阀的进气压力稳定在调定压力值上。第5章气压传动元件a）b）c）a）溢流阀原理图ppt b）溢流阀原理图ppt c）图形符号图图5-8 直动式溢流阀工作原理图直动式溢流阀工作原理图第5章气压传动元件 先导式溢流阀与直动式溢流阀类似，但需加装一个减压阀作为其先导阀
16、，由减压阀设定压力来代替直动式溢流阀中弹簧的调定压力，其流量特性更好。3.顺序阀顺序阀是依靠气路中压力的大小来使阀芯启闭从而控制系统中各个执行元件先后顺序动作的压力控制阀，其工作原理与液压顺序阀基本相同。顺序阀常与单向阀组合成单向顺序阀。如图5-9所示。若压缩空气自P口进入，当作用在阀芯3上的气体压力产生的作用力大于等于弹簧力时，阀芯3被向上顶开，气流经A口输出。若气流反向流动，压缩空气自A 口流入时，气体作用力将单向阀顶开，气流经P口流出。调节旋钮1即可调节单向顺序阀的开启压力。第5章气压传动元件a）b）c）a）顺序阀原理图ppt b）单向阀原理图 c）图形符号图图5-9 单向顺序阀工作原理
17、图单向顺序阀工作原理图第5章气压传动元件 a）b）图5-10 圆柱斜切型节流阀a）结构原理图 b）图形符号在气压传动系统中，执行元件的运动速度通常是通过改变流量控制阀的通流面积，以调节压缩空气的流量来实现的。流量控制阀包括节流阀、单向节流阀、排气节流阀和柔性节流阀等，工作原理与液压的节流阀相似。由于气体的可压缩性，气动流量控制阀的控制精度较低，为提高精度或运动平稳性，可采用气液联动的方式。1.节流阀圆柱斜切型节流阀的结构简图及图形符号如图 5-10 所示。压缩空气自P口流入，从A口流出。旋转阀芯螺杆即可调节阀芯开口面积，从而改变气流流量。5.3.2 5.3.2 流量控制阀流量控制阀第5章气压传
18、动元件 a）b）c）图5-11 单向节流阀工作原理图a）节流阀原理图 b）单向阀原理图 c）图形符号 1节流口 2阀盖 3弹簧 4阀芯2.单向节流阀单向阀和节流阀组合便可组成单向节流阀。图5-11所示为其工作原理及图形符号。当气流从进口P流向出口 A时，经节流阀的节流口而受到控制，调节阀芯便可改变节流口1的大小，若气流反向流动，从A口流向P口时，则气体压力作用力会将单向阀2顶开，从而直接到达P口流出，此时节流口不再起节流调速作用。第5章气压传动元件 方向控制阀是气动系统中应用最多的一种元件，用以改变压缩空气的流动方向和气流的通断，从而控制执行元件的起动、停止及其运动方向。按阀内气体的流动方向分
19、类，方向控制阀可分为单向型和换向型两种。1.单向型控制阀单向型控制阀只允许气流向一个方向流动，包括单向阀、或门型梭阀、与门型梭阀和快速排气阀等。单向阀的工作原理、结构和图形符号与液压阀类似，不再赘述。或门型梭阀：或门型梭阀相当于两个单向阀的组合。如图5-5所示，当压缩空气从 P1口进入时，阀芯被推向右边，将 P2 口关闭，气流从A口流出；反之，当压缩空气从 P2口进入时，则阀芯被推向左边将P1口关闭，气流从 P2口流至A口。若P1口和 P2口同时进气，则哪端压力高，A 口就与哪端相通，而另一端关闭。或门型梭阀的作用相当于逻辑或，广泛应用于逻辑回路和程序控制回路中。5.3.3 5.3.3 方向控
20、制阀方向控制阀第5章气压传动元件a）结构原理图 b）图形符号图图5-5 或门型梭阀结构图或门型梭阀结构图第5章气压传动元件 与门型梭阀：它也称双压阀，相当于两个单向阀的组合。如图5-13所示，当仅有P1口或P2口单独供气时，阀芯被推向右端或左端，通入气流的一侧流向口的通路被关闭，无气流输出，但另一侧流向口的通路被打开。当P1口和P2口同时供气时，设1口气压高，则阀芯被推向右端，将P1口至A口的通路切断，而P2口至口的通路被打开，从P2口流入的压缩空气经口输出。可见，只有当1和P2口都有输入时，才有输出，其作用相当于逻辑与。快速排气阀：快速排气阀可以实现气动元件的快速排气。如图11-15所示为膜
21、片式快速排气阀结构简图及图形符号。当P口有压缩空气输入时，膜片1被压下，封住O口，气流经膜片四周小孔流至A口输出。当P口无压缩空气输入时，在A口和P口的压差作用下，膜片被立即顶起，封住P口，气流自O口直接流至口排出，排气速度很快。第5章气压传动元件5-13 与门型梭阀结构图a）结构原理图 b）图形符号a）b）第5章气压传动元件 a）b）a）结构原理图 b）图形符号5-14 膜片式快速排气阀结构图膜片式快速排气阀结构图第5章气压传动元件2.换向型控制阀换向型控制阀种类很多，基本原理是通过转换气流的通路，改变压缩空气的流动方向，从而改变气动执行元件的运动方向。与液压换向阀类似，气动换向型控制阀按切
22、换位置和管路接口的数目也可分为几位几通阀。另外，根据其控制方式的不同，又可分为气压控制、电磁控制、机械控制、手动控制和时间控制阀等。气动换向型控制阀的结构、工作原理和图形符号都与液压换向阀类似，此处叙述从略。气动执行元件用来将压缩空气的压力能转化为机械能，从而实现所需的直线运动、摆动或回转运动等。与液压系统相似，气动执行元件主要有气缸和气马达两大类。5.4 气动执行元件气动执行元件第5章气压传动元件气缸是气动系统中最常用的一种执行元件，用于实现往复直线移动，输出推力和位移。1.气缸的分类气缸的种类很多，总体上可按如下方法分类：按气缸活塞的受压状态可分为：单作用气缸和双作用气缸。按气缸的结构特征
23、可分为：活塞式气缸、柱塞式气缸、薄膜式气缸、叶片式摆动气缸和齿轮齿条式摆动气缸等。按气缸的安装方式可分为：固定式气缸、轴销式气缸、回转式气缸和嵌入式气缸等。按气缸的功能可分为：普通气缸（包括单作用和双作用式气缸）和特殊功能气缸。5.4.1 5.4.1 气缸气缸第5章气压传动元件2.普通气缸普通气缸有单作用气缸和双作用气缸。1)单作用气缸只有一端进气，活塞单方向的直线运动由压缩空气驱动，而活塞的返回则依靠弹簧力或重力等其他外力实现。其结构原理见图5-15。单作用气缸结构简单、耗气量小，但由于复位弹簧的弹力与其变形大小相关，所以活塞杆的推力和运动速度在其行程中是变化的。故只能用于短行程以及对活塞杆
24、的推力和运动速度要求不高的场合，如定位和夹紧装置等。图图5-15 单作用气缸单作用气缸第5章气压传动元件2)双作用气缸两端都可进气，活塞双方向的往复直线运动都由压缩空气驱动完成。图5-16 所示为单杆双作用气缸，是应用最为广泛的一种普通气缸。由于活塞两侧的受压面积不等，因此其往复运动的速度和输出力也不相等。对于双杆双作用气缸，则由于活塞两端的活塞杆直径相同，可以得到相同的往复运动速度和输出力。双杆双作用气缸应用较少，常用于气动加工机械及包装机械设备上图图5-16 双作用气缸双作用气缸第5章气压传动元件3.特殊功能气缸常见特殊功能气缸有薄膜式气缸、气液阻尼缸和冲击气缸等等。薄膜式气缸如图5-17
25、所示。主要由缸体、膜片、膜盘和活塞杆等主要零件组成，利用压缩空气通过膜片的变形推动活塞杆作往复直线运动。其功能类似于活塞式气缸，分单作用式和双作用式两种，薄膜式气缸的膜片可以做成盘形膜片和平膜片两种形式。膜片材料为夹织物橡胶、钢片或磷青铜片等。薄膜式气缸和活塞式气缸相比较，具有结构简单紧凑、制造较容易、成本低、维修方便、寿命长、泄漏小、效率高等优点。但是由于膜片的变形量有限，故其行程短，一般4050mm，而且气缸活塞杆上的输出力随着行程的加大而减小。适用于气动夹具、自动调节阀及短行程场合。第5章气压传动元件 a)b)a)单作用式 b)双作用式1缸体 2膜片 3膜盘 4活塞杆图图5-17 薄膜式
26、气缸结构简图薄膜式气缸结构简图第5章气压传动元件气液阻尼缸如图5-18所示。普通气缸工作时，由于气体的可压缩性大，当外部载荷变化较大时，会产生“爬行”或“自走”现象，使气缸的工作不稳定。为使气缸活塞运动平稳，可采用气液阻尼缸。气液阻尼缸由气缸和油缸组合而成，有串联型和并联型两种形式。它以压缩空气为能源，并且利用油液的不可压缩性和控制油液排量来获得活塞的平稳运动以及调节活塞的运动速度。如图5-18a所示，当压缩空气自气缸右端进入时，气缸活塞克服外负载向左移动。由于两活塞固定在一个活塞杆上，因此同时带动液压缸活塞向左运动。此时液压缸左腔排油，单向阀关闭，油液只能经节流阀缓慢流入液压缸右腔，对整个活
27、塞的运动起阻尼作用。调节节流阀的开度能调节活塞的运动速度。当气缸左端供气时，液压缸右腔排油，顶开单向阀，活塞能快速返回原来位置。第5章气压传动元件a）b）a）串联型 b）并联型1节流阀 2油箱 3单向阀 4液压缸 5气缸 串联型气液阻尼缸的缸体长，加工与装配的工艺要求高，且两缸间可能产生油气互串现象，而并联型气液阻尼缸则可以克服这些缺点。图图5-18 5-18 气液阻尼缸气液阻尼缸第5章气压传动元件 冲击气缸如图5-19所示。冲击气缸是一种较新型的气动执行元件，与普通气缸相比，在结构上增加了一个具有一定容积的蓄能腔和喷嘴。其结构原理为中盖5和缸体8固定在一起，它和活塞 7把气缸容积分隔成三部分
28、：蓄能腔3、活塞腔2和活塞杆腔 1。压缩空气进入蓄能腔中，通过喷嘴作用在活塞上。由于此时活塞上端气压作用面积为较小的喷嘴口 4面积，而活塞下端受压面积较大（一般设计成喷嘴口面积的 9倍），活塞杆腔的压力虽因排气而下降，但此时活塞下端向上的作用力仍然大于活塞上端向下的作用力。蓄能腔进一步充气，压力继续增大，活塞杆腔的压力继续降低，活塞上下端的压差逐渐达到能够驱使活塞向下移动，活塞一旦离开喷嘴，蓄能腔内的高压气体突然通过喷嘴口作用在活塞上端的全面积上，使活塞在很大的压力差作用下迅速加速，在很短的时间内获得很大的动能，在冲程达到一定时，获得最大冲击速度和能量，利用这个能量对工件进行冲击做功，可以产生
29、很大的冲击力。冲击气缸广泛应用于锻造、冲压、下料及压坯等方面。第5章气压传动元件1活塞杆腔 2活塞腔 3蓄能腔4喷嘴口 5中盖 6泄气口 7活塞 8缸体图图5-19 冲击气缸工作原理图冲击气缸工作原理图第5章气压传动元件4.标准气缸简介标准化气缸按如下方法标记：QG 其中 QG表示气缸；A无缓冲普通气缸；B细杆缓冲气缸；C粗杆缓冲气缸；D气液阻尼缸；H回转气缸；D标准化气缸的缸筒内径；L行程（mm），对无缓冲气缸：L（0.52）D，对有 缓冲气缸：L（110）D。如：QGA10055表示直径为100mm、行程为55mm的无缓冲普通 气缸。A、B、C、D、H 缸径D行程L第5章气压传动元件 气马
30、达的作用相当于电动机或液压马达，将压缩空气的压力能转换成机械能，输出力矩和旋转运动。气马达按结构形式可分为：叶片式、活塞式和薄膜式等，最为常见的是活塞式和叶片式气马达。1.叶片式气马达如图5-20a所示。当压缩空气从口进入气室时，驱使叶片带动转子作逆时针旋转，产生转矩。废气从排气口排出；而残留气体则从口排出。如需改变气马达旋转方向，只需改变进、排气口即可。叶片气马达制造简单，结构紧凑，但低速转动时转矩小，低速性能不好，适用于中、低功率的机械，目前在矿山及风动工具中应用普遍。5.4.2 5.4.2 气马达气马达第5章气压传动元件 2.活塞式气马达图5-20b是径向活塞式马达的原理图。压缩空气由进
31、气口经配气阀配气后再进入气缸，推动活塞及连杆组件运动，使曲轴旋转。同时带动固定在曲轴上的配气阀同步转动，使压缩空气随着配气阀角度位置的改变而进入不同的活塞缸内，依次推动各个活塞运动，从而带动曲轴连续运转。与此同时，与进气缸相对的气缸则处于排气状态。活塞式气马达在低速情况下有较大的输出功率，它的低速性能好，适宜于载荷较大和要求低速转矩的机械，如起重机、绞车、绞盘、拉管机等。3.薄膜式气马达如图5-20c所示，实际上相当于薄膜式气缸与棘轮机构的组合，当气缸活塞作往复运动时，通过推杆端部的棘爪使棘轮作间歇转动。第5章气压传动元件a）叶片式 b）活塞式 c）薄膜式图图5-20 气马达工作原理图气马达工
32、作原理图第5章气压传动元件型式转矩速度功率kw每千瓦耗气量Q/m3。min-特点及应用范围叶片式低转矩高速13小型：1.82.3大型：1.01.4制造简单，结构紧凑，但低速起动转矩小，低速性能不好。适用于要求低、中功率的机械，如手提工具、复合工具、传送带、升降机、泵、拖拉机等活塞式中高转矩低速或中速0.725小型：1.92.3大型：1.01.4低速时有较大的功率输出和较好的转矩特性。起动准确，且起动和停止特性均较叶片式好，适用于载荷较大和要求低速转矩较高的机械，如手提工具、起重机、绞车、绞盘、拉管机等薄膜式高转矩低速11.21.4适用于控制要求很精确、启动转矩极高和速度低的机械4.气马达的选用及使用要求各种气马达的特点及应用范围见表5-1，可供选用时参考。表表5-1 各种气马达的特点及应用范围各种气马达的特点及应用范围
