1、第3篇 液压与气压传动技术 液压传动基础液压传动基础第第8章章液压泵 第第9章章液压缸和液压马达 第第10章章 液压控制阀液压控制阀第第11章章 液压系统辅助元件 第第12章章基本控制回路 第第13章章 汽车典型液压与液力系统汽车典型液压与液力系统第第14章章 气动技术第第15章章第14章 汽车典型液压与液力系统汽车液压转向助力系统汽车液压转向助力系统14.1汽车液压制动系统 14.2汽车ABS液压系统14.3自卸车液压系统自卸车液压系统14.4 垃圾车液压系统 14.5 汽车起重机液压系统 14.6推土机液压系统推土机液压系统14.7 液力传动及其装置14.8能力训练与拓展 思考题14.1.
2、114.1.1汽车液压转向系统汽车液压转向系统概述概述 汽车转向系统主要用于汽车转向系统主要用于保持汽车直线行驶并根据需保持汽车直线行驶并根据需要灵活地改变行驶方向要灵活地改变行驶方向，为保证行车安全，汽车转向系，为保证行车安全，汽车转向系统还应该转向统还应该转向轻便、迅速，改善驾驶员的劳动强度轻便、迅速，改善驾驶员的劳动强度。为减少驾驶员操作转向盘的操纵力，为减少驾驶员操作转向盘的操纵力，减轻减轻驾驶员长时驾驶员长时间行车的疲劳，并间行车的疲劳，并在低速时尤其在低速时尤其是停放汽车时转向轻便是停放汽车时转向轻便，汽车通常采用了液压转向助力系统。，汽车通常采用了液压转向助力系统。图图14-1
3、14-1 动力转向装置示意图动力转向装置示意图1 1转向动力缸；转向动力缸；2 2转向助力油泵；转向助力油泵；3 3储油罐；储油罐；4 4转向柱；转向柱；5 5万向节；万向节；6 6转向传动轴；转向传动轴；7 7转向横拉杆；转向横拉杆；8 8转向球头；转向球头；9 9转向器及防护套；转向器及防护套；1010转向控制阀；转向控制阀；1111回油管回油管液压转向助力装置按液流形式可分为常流式和常压式液压转向助力装置按液流形式可分为常流式和常压式。所谓常流式是指机械不转向时，或者说液压助力系。所谓常流式是指机械不转向时，或者说液压助力系统处于静止状态时，系统内的油是低压，即转向控制统处于静止状态时，
4、系统内的油是低压，即转向控制阀处于中间位置，系统呈现控制阀的阀处于中间位置，系统呈现控制阀的H H形中位机能特形中位机能特性，如图性，如图14-214-2所示。此时油液从油泵流出，经控制阀所示。此时油液从油泵流出，经控制阀回油管流回油箱，一直处于常流状态。回油管流回油箱，一直处于常流状态。图14-2 常流式液压助力转向系统1粗滤油器；2液压泵；3安全阀；4节流孔；5转向控制阀；6转向动力缸；7流量阀；8溢流阀；9储油罐图14-3 常压式液压助力转向系统1粗滤油器；2液压泵；3卸载阀；4蓄能器；5转向控制阀；6转向动力缸；7溢流阀；8储油罐14.2.1 14.2.1 概述概述汽车制动系统按其功用
5、可以分为两种：行车制动系统和汽车制动系统按其功用可以分为两种：行车制动系统和驻车制动系统。驻车制动系统。现代汽车制动装置按照能量的传输介质可以分为现代汽车制动装置按照能量的传输介质可以分为液压制液压制动、气压制动、气动、气压制动、气液联合制动。液联合制动。液压制动结构简单、液压制动结构简单、制动力不大，适合自重小于制动力不大，适合自重小于5t5t的小汽车。的小汽车。气压制动则制气压制动则制动力大，但结构复杂，需要空压机、气罐等辅助设备，动力大，但结构复杂，需要空压机、气罐等辅助设备，适用于重型汽车。适用于重型汽车。制动液性能必须满足我国现行的强制性制动液标准机制动液性能必须满足我国现行的强制性
6、制动液标准机动车辆制动液动车辆制动液（GB 12981GB 1298120032003）。）。汽车制动系统制动工作压力一般为汽车制动系统制动工作压力一般为2MPa2MPa，高时可达，高时可达8 89MPa9MPa。为达到制动系统液压建立快，动作灵敏的性能要。为达到制动系统液压建立快，动作灵敏的性能要求，所有制动液体不可压缩。求，所有制动液体不可压缩。总之，合格达标的制动液有下面几个特性总之，合格达标的制动液有下面几个特性：（1 1）黏温性好，凝固点低，低温流动性好。）黏温性好，凝固点低，低温流动性好。（2 2）沸点高，高温下不产生气阻。）沸点高，高温下不产生气阻。（3 3）对制动系统的金属和非
7、金属材料没有腐蚀性。）对制动系统的金属和非金属材料没有腐蚀性。（4 4）吸水性差、溶水性好。）吸水性差、溶水性好。（5 5）能够有效润滑制动系统的运动部件，延长制动分泵）能够有效润滑制动系统的运动部件，延长制动分泵和皮碗的使用寿命。和皮碗的使用寿命。（6 6）使用过程中品质变化小，并不引起金属件和橡胶件）使用过程中品质变化小，并不引起金属件和橡胶件的腐蚀和变质。的腐蚀和变质。有以下需要注意的事项有以下需要注意的事项：（1 1）购买合格的制动液购买合格的制动液，并应按照车辆使用手册选用，并应按照车辆使用手册选用相应的制动液。不同类型和不同品牌的制动液不要混相应的制动液。不同类型和不同品牌的制动液
8、不要混合使用，对有特殊要求的制动系统，应加注特定牌号合使用，对有特殊要求的制动系统，应加注特定牌号的刹车油。的刹车油。（2 2）制动液具有吸水特性，会出现沸点降低、污染及制动液具有吸水特性，会出现沸点降低、污染及不同程度的氧化变质，制动液一般两年或者不同程度的氧化变质，制动液一般两年或者4 4万千米必万千米必须更换一次。须更换一次。（3 3）使用过程中注意观察使用过程中注意观察。为了可靠制动，汽车行车制动系统为了可靠制动，汽车行车制动系统普遍采用了普遍采用了“冗余冗余”回路，即双回路制动回路，即双回路制动。双回路制动的布置。双回路制动的布置形式常见的有五种：形式常见的有五种：IIII形，形，X
9、 X形，形，HIHI形，形，LLLL形，形，HHHH形，如图形，如图14-414-4所示。所示。（a）II形 （b）X形 （c）HI形 （d）LL形 （e）HH形图14-4 汽车制动回路布置形式2汽车制动回路及工作原理图14-5 制动系统工作原理示意图1真空助力器；2制动踏板；3制动主缸；4制动轮缸；5制动蹄复位弹簧；6制动鼓；7制动蹄；8制动摩擦片；9车轮；10制动蹄转动销；11制动底板（用螺栓与转向节凸缘或桥壳凸缘固连）1 1、真空助力器、真空助力器它它连接在制动踏板和制动主缸之间，它主要由真空伺连接在制动踏板和制动主缸之间，它主要由真空伺服气室和控制阀组成，结构如图服气室和控制阀组成，结
10、构如图14-614-6所示。真空助力所示。真空助力器共有下面三个工作状态。器共有下面三个工作状态。图14-6 真空助力器工作原理示意图1真空阀座；2助力器推杆；3空气滤清器；4助力器推杆弹簧；5真空阀；6阀门弹簧；7空气阀；8气室膜片；9右外壳体；10气室膜片隔板；11真空管（设有单向阀）；12左外壳体；13橡胶反作用盘；14制动主缸推杆；15气室膜片回位弹簧；16真空气室（左）和应用气室（右）；17控制阀；18毛毡（过滤空气，消噪）1 1、真空助力器、真空助力器-（1 1）自然状态（又称非工作状态）自然状态（又称非工作状态）此时此时发动机运行产生的真空将真空阀吸开，关闭空气阀口。此时真空气室
11、和发动机运行产生的真空将真空阀吸开，关闭空气阀口。此时真空气室和应用气室分别通过与控制阀腔处相通，并与外界大气相隔绝。发动机起动后应用气室分别通过与控制阀腔处相通，并与外界大气相隔绝。发动机起动后，发动机的进气歧管处的真空度（发动机的负压）将上升至约为，发动机的进气歧管处的真空度（发动机的负压）将上升至约为0.0667MPa（即气压值为（即气压值为0.0333MPa，与大气压的气压差为，与大气压的气压差为0.0667MPa）。随之，助力）。随之，助力器的真空、应用气室的真空度均上升至器的真空、应用气室的真空度均上升至0.0667MPa，并处于随时工作的准备，并处于随时工作的准备状态。状态。图1
12、4-6 真空助力器工作原理示意图1真空阀座；2助力器推杆；3空气滤清器；4助力器推杆弹簧；5真空阀；6阀门弹簧；7空气阀；8气室膜片；9右外壳体；10气室膜片隔板；11真空管（设有单向阀）；12左外壳体；13橡胶反作用盘；14制动主缸推杆；15气室膜片回位弹簧；16真空气室（左）和应用气室（右）；17控制阀；18毛毡（过滤空气，消噪）1 1、真空助力器、真空助力器-（2 2）制动状态）制动状态制动踏板被踏下，踏板力经杠杆放大后作用在控制阀推杆上。制动踏板被踏下，踏板力经杠杆放大后作用在控制阀推杆上。助力器的真空、应用气室被隔开。随着控制阀推杆的继续前移助力器的真空、应用气室被隔开。随着控制阀推
13、杆的继续前移，空气阀口将开启。外界空气进入到助力器的应用气室（右气，空气阀口将开启。外界空气进入到助力器的应用气室（右气室），伺服力产生。当达到最大伺服力时，伺服力将成为一个室），伺服力产生。当达到最大伺服力时，伺服力将成为一个常量，不再发生变化。此时，助力器的输入力与输出力将等量常量，不再发生变化。此时，助力器的输入力与输出力将等量增长。增长。图14-6 真空助力器工作原理示意图1真空阀座；2助力器推杆；3空气滤清器；4助力器推杆弹簧；5真空阀；6阀门弹簧；7空气阀；8气室膜片；9右外壳体；10气室膜片隔板；11真空管（设有单向阀）；12左外壳体；13橡胶反作用盘；14制动主缸推杆；15气室
14、膜片回位弹簧；16真空气室（左）和应用气室（右）；17控制阀；18毛毡（过滤空气，消噪）1 1、真空助力器、真空助力器-（3 3）复位复位松开制动踏板，制动推杆向后回位，首先关闭空气阀，继续向松开制动踏板，制动推杆向后回位，首先关闭空气阀，继续向后则打开真空阀。助力器左右腔相通，真空重新建立为下次制后则打开真空阀。助力器左右腔相通，真空重新建立为下次制动做准备。动做准备。图14-6 真空助力器工作原理示意图1真空阀座；2助力器推杆；3空气滤清器；4助力器推杆弹簧；5真空阀；6阀门弹簧；7空气阀；8气室膜片；9右外壳体；10气室膜片隔板；11真空管（设有单向阀）；12左外壳体；13橡胶反作用盘；
15、14制动主缸推杆；15气室膜片回位弹簧；16真空气室（左）和应用气室（右）；17控制阀；18毛毡（过滤空气，消噪）它它装在制定主缸之后。它主要由真空伺服气室、控制装在制定主缸之后。它主要由真空伺服气室、控制阀和增压缸组成，如图阀和增压缸组成，如图14-714-7所示。所示。图14-7 真空增压器结构示意图1出油管接头；2增压缸活塞回位弹簧；3增压缸；4增压缸活塞；5球阀；6、12皮圈；7活塞限位座；8进油接头；9密封圈；10密封圈座；11控制阀柱塞；13控制阀膜片；14控制阀膜片座；15真空阀；16空气阀；17阀门弹簧；18控制阀体；19控制阀膜片回位弹簧；20伺服气室前壳体；21卡箍；22伺
16、服气室膜片；23伺服气室后壳体；24膜片托盘；25伺服气室膜片弹簧；26伺服气室推杆；27连接杆；28气管在推杆作用下，由控制阀在推杆作用下，由控制阀控制真空阀关闭，空气阀控制真空阀关闭，空气阀打开，使图打开，使图14-814-8所示的左所示的左右两腔产生压力差，再通右两腔产生压力差，再通过伺服气室膜片将增大的过伺服气室膜片将增大的压力传递伺服气室推杆上压力传递伺服气室推杆上，进而传递到各轮缸上起，进而传递到各轮缸上起到增压的效果。到增压的效果。图14-8 真空增压器工作原理示意图1伺服气室推杆；2控制阀膜片阀座；3控制阀膜片；4真空阀；5空气阀制动主缸的作用是将踏板输入的机械推力转化为液压制
17、动主缸的作用是将踏板输入的机械推力转化为液压力，所以它又称为制动总泵。图力，所以它又称为制动总泵。图14-914-9所示为串联双腔所示为串联双腔补偿孔式制动主缸工作原理图。补偿孔式制动主缸工作原理图。图14-9 串联双腔补偿孔式制动主缸工作原理图1、6出油孔；2主皮碗；3、8进油孔；4供油孔；5隔离皮碗；7补偿油孔；9密封圈；10挡圈；11第一活塞；12活塞皮碗座；13调节螺杆；14限位底座；15第二活塞；16进油腔；17压力油腔制动主缸活塞结构如图制动主缸活塞结构如图14-1014-10所示。它中间较细，一所示。它中间较细，一段有密封圈，防止制动液泄漏。段有密封圈，防止制动液泄漏。装备有装备
18、有ABSABS的制动系统，的制动系统，在行车制动时，由于制动压在行车制动时，由于制动压力调节器的作用使主缸内的压力波动，主缸活塞产生力调节器的作用使主缸内的压力波动，主缸活塞产生串动，其变化频率为串动，其变化频率为4 41010次次/s/s，缸内可产生，缸内可产生20MPa20MPa的的高压。这样处于补偿油孔和进油孔之间活塞主皮碗就高压。这样处于补偿油孔和进油孔之间活塞主皮碗就会过度磨损，甚至会发生切断现象。为此取消了补偿会过度磨损，甚至会发生切断现象。为此取消了补偿油孔和进油孔，而用中心单向阀代替两孔的作用。油孔和进油孔，而用中心单向阀代替两孔的作用。图14-10 制动主缸活塞结构示意图 1
19、活塞头部；2主缸回位弹簧；3主皮碗；4活塞线轴；5密封圈制动轮缸的作用是将从制动主缸输入的液压能转变为机制动轮缸的作用是将从制动主缸输入的液压能转变为机械能，以使制动器进入工作状态。制动轮缸有单活塞式械能，以使制动器进入工作状态。制动轮缸有单活塞式和双活塞式两种。而双活塞式制动轮缸应用较广。和双活塞式两种。而双活塞式制动轮缸应用较广。上海桑塔纳采用的是双活塞制动轮缸，结构如图上海桑塔纳采用的是双活塞制动轮缸，结构如图14-1114-11所示。所示。图14-11 结构示意图 1防护罩；2缸体；3顶块；4活塞；5皮碗；6活塞回位弹汽车制动系统所用的制动器是利用从制轮缸接受到汽车制动系统所用的制动器
20、是利用从制轮缸接受到的液压力产生制动力矩的部件，大多是摩擦式的，的液压力产生制动力矩的部件，大多是摩擦式的，它可分为两大类：鼓式和盘式。鼓式制动器摩擦副它可分为两大类：鼓式和盘式。鼓式制动器摩擦副中的旋转元件为制动鼓，其工作表面为圆柱面；盘中的旋转元件为制动鼓，其工作表面为圆柱面；盘式制动器的旋转元件则为旋转的制动盘，以端面为式制动器的旋转元件则为旋转的制动盘，以端面为工作表面。工作表面。14.3.1 ABS14.3.1 ABS概述概述14.3.2 14.3.2 博士博士ABSABS液压系统分析液压系统分析14.3.314.3.3德尔科德尔科ABS ABS 液压系统分析液压系统分析1 1ABS
21、ABS的组成的组成图14-12 ABS的组成1轮速传感器；2制动压力调节器；3制动警示灯；4制动主缸；5真空助力器制动过程中，制动过程中，ABSABS控制单元不断从车轮速度传感器获取控制单元不断从车轮速度传感器获取车轮的速度信号，并加以处理，进而判断车轮是否即将车轮的速度信号，并加以处理，进而判断车轮是否即将被抱死。如果判断车轮没有抱死，制动压力调节装置不被抱死。如果判断车轮没有抱死，制动压力调节装置不参加工作，制动力将继续增大；如果判断出某个车轮即参加工作，制动力将继续增大；如果判断出某个车轮即将抱死，将抱死，ECUECU向制动压力调节装置发出指令，关闭制动向制动压力调节装置发出指令，关闭制
22、动缸与制动轮缸的通道，使制动轮的压力不再增大；如果缸与制动轮缸的通道，使制动轮的压力不再增大；如果判断出车轮出现抱死拖滑状态，则向制动压力调节装置判断出车轮出现抱死拖滑状态，则向制动压力调节装置发出指令，使制动轮缸的油压降低，减少制动力。发出指令，使制动轮缸的油压降低，减少制动力。（1 1）按控制通道和传感器数目分类。）按控制通道和传感器数目分类。按照控制通道数目的不同，按照控制通道数目的不同，ABSABS系统分为系统分为四通道、三四通道、三通道、双通道和单通道四种形式通道、双通道和单通道四种形式，而其布置形式却多，而其布置形式却多种多样。种多样。图14-13 四通道ABS1制动压力调节器；2
23、轮速传感器（1 1）按控制通道和传感器数目分类。）按控制通道和传感器数目分类。按照控制通道数目的不同，按照控制通道数目的不同，ABSABS系统分为系统分为四通道、三四通道、三通道、双通道和单通道四种形式通道、双通道和单通道四种形式，而其布置形式却多，而其布置形式却多种多样。种多样。图14-14 三通道ABS（1 1）按控制通道和传感器数目分类。）按控制通道和传感器数目分类。按照控制通道数目的不同，按照控制通道数目的不同，ABSABS系统分为系统分为四通道、三四通道、三通道、双通道和单通道四种形式通道、双通道和单通道四种形式，而其布置形式却多，而其布置形式却多种多样。种多样。图14-15 双通道
24、ABS（1 1）按控制通道和传感器数目分类。）按控制通道和传感器数目分类。按照控制通道数目的不同，按照控制通道数目的不同，ABSABS系统分为系统分为四通道、三四通道、三通道、双通道和单通道四种形式通道、双通道和单通道四种形式，而其布置形式却多，而其布置形式却多种多样。种多样。图14-16 单通道ABS（2 2）按制动压力调节器调压方式分类，可分为流通）按制动压力调节器调压方式分类，可分为流通式（循环式和环流式）和变容式。目前市场上小轿车式（循环式和环流式）和变容式。目前市场上小轿车的液压的液压ABSABS压力调节器多采用流通式。压力调节器多采用流通式。（3 3）按制动压力调节器与制动主缸的结
25、构分类，可）按制动压力调节器与制动主缸的结构分类，可分为整体式和分离式。分为整体式和分离式。（4 4）按生产厂家分类。）按生产厂家分类。ABSABS的主要生产厂家有德国博的主要生产厂家有德国博世（世（BOSCHBOSCH）和戴维斯）和戴维斯(TEVES)(TEVES)、美国的德尔科（、美国的德尔科（DELCODELCO）、本迪克斯（）、本迪克斯（BENDIXBENDIX）。）。它属于典型的分离式装置，采用前两轮独立控制、它属于典型的分离式装置，采用前两轮独立控制、两后轮按低选同一原则控制的三通道控制。两后轮按低选同一原则控制的三通道控制。图14-18 博世ABS制动压力调节器液压系统图1制动助
26、力器和制动总泵；2三位三通电磁阀；3直流电机；4双联柱塞泵；5旁通单向阀；6泵进油阀；7泵出油阀；8制动压力调节器；9储液罐（低压蓄能器）图14-19 三位三通电磁阀工作过程1电磁线圈；2回位弹簧；3电磁线圈通电导线；4制动主缸接口；5制动轮缸接口；6衔铁德尔科德尔科ABS ABS 在美国轿车上使用较广泛，该系统是在美国轿车上使用较广泛，该系统是一种对两前轮采用独立控制、两后轮按低选同一原一种对两前轮采用独立控制、两后轮按低选同一原则控制的三通道四轮制动的则控制的三通道四轮制动的ABSABS系统。采用变容式制系统。采用变容式制动压力调节器德尔科动压力调节器德尔科ABS ABS 有三个制动压力调
27、节器有三个制动压力调节器，两前轮各有一个，它们的结构相同；后两轮共用，两前轮各有一个，它们的结构相同；后两轮共用一个与前轮制动压力调节器结构有所差异，如图一个与前轮制动压力调节器结构有所差异，如图14-14-1717和图和图14-2014-20所示。所示。图14-17 德尔科ABS 前轮制动压力调节器（变容式）构造示意图1电磁阀；2双向直流电机；3主动齿轮（小齿轮）；4从动齿轮（大齿轮）；5球面螺杆泵；6活塞；7单向球阀；8电磁阀阀芯结构图14-20 德尔科ABS 后轮制动压力调节器（变容式）构造示意图1从动齿轮（大齿轮）；2主动齿轮（小齿轮）；3调压缸体；4螺杆；5螺母；6活塞；7压力腔；8
28、单向球阀 1前轮制动压力调节器前轮制动压力调节器（可变容积式）由液压泵、蓄压器、电磁阀等组成（见图14-21），其工作过程如下：（1）常规制动过程。图14-21 常规制动过程1液压泵；2蓄压器；3制动主缸；4调压活塞；5单向阀；6三通电磁阀；7制动轮缸；8轮速传感器；9ABS电控单元 1前轮制动压力调节器（2）减压过程。图14-22 减压制动过程1液压泵；2蓄压器；3制动主缸；4调压活塞；5单向阀；6三通电磁阀；7制动轮缸；8轮速传感器；9ABS电控单元 1前轮制动压力调节器（3）保压制动过程。图14-23 保压制动过程1液压泵；2蓄压器；3制动主缸；4调压活塞；5单向阀；6三通电磁阀；7制动
29、轮缸；8轮速传感器；9ABS电控单元 1前轮制动压力调节器（4）增压制动过程。图14-21 增压制动过程1液压泵；2蓄压器；3制动主缸；4调压活塞；5单向阀；6三通电磁阀；7制动轮缸；8轮速传感器；9ABS电控单元 2后轮制动压力调节器与前轮制动压力调节器工作原理相同，但结构略有差别，在后轮制动器电动机下方，有一个机械式膨胀制动装置（见图14-25），它在电机不得电时，将电机转轴锁紧在最高位置顶开单向球阀，保持制动主缸与制动轮缸的常通状态。但是防抱死制动过程中电机得电转动时，弹簧会在钢套内收缩，电机就会驱动螺杆转动从而带动活塞上下移动，产生调压作用。图14-25 机械式膨胀制动装置 1钢套；2
30、电机转轴；3电机驱动凸块；4制动弹簧；5传动齿轮；6驱动齿轮；7卡环戴维斯戴维斯ABS MKABS MK制动压力调节器将制动总泵、储制动压力调节器将制动总泵、储液筒、蓄压器、液压泵、控制电磁阀集成一体，液筒、蓄压器、液压泵、控制电磁阀集成一体，如图如图14-2614-26所示。所示。图14-26 戴维斯ABS MK制动压力调节器总成1液位开关；2储液筒；3蓄能器；4制动总泵及液压助力器总成；5制动踏板推杆；6O形密封圈；7密封圈；8高压管接头；9高压管；10隔离套；11回液管；12泵固定螺栓；13垫圈；14螺栓套筒；15液压泵总成；16组合压力开关；17密封套管；18固定螺钉；19储液筒支架；
31、20电磁阀体总成（1 1）储液筒。）储液筒。储液筒为白色半透明容器，有四储液筒为白色半透明容器，有四个接口：两个接口向制动总泵内部储液腔和液压个接口：两个接口向制动总泵内部储液腔和液压泵供油，另两个用来储存来自制动分泵和液压助泵供油，另两个用来储存来自制动分泵和液压助力器回流的制动液。力器回流的制动液。（2 2）蓄能器和液压泵。）蓄能器和液压泵。蓄能器和液压泵是整个蓄能器和液压泵是整个液压系统的供能装置。蓄能器为囊式，有上下两液压系统的供能装置。蓄能器为囊式，有上下两个腔，上腔装满氮气，下腔由电动泵泵入高压制个腔，上腔装满氮气，下腔由电动泵泵入高压制动液蓄能。动液蓄能。（3 3）制动总泵。）制
32、动总泵。制动总泵和液压助力器组合在一起制动总泵和液压助力器组合在一起，总泵在前，助力器在后。制动总泵有单活塞式和双，总泵在前，助力器在后。制动总泵有单活塞式和双活塞式。活塞式。（4 4）主电磁阀。）主电磁阀。双活塞式制动总泵的上方设有一个双活塞式制动总泵的上方设有一个主控电磁阀，它受主控电磁阀，它受ABS ECUABS ECU的控制。其结构如图的控制。其结构如图14-2714-27所示。主电磁阀电磁线圈失电时，储液筒与内部储液所示。主电磁阀电磁线圈失电时，储液筒与内部储液腔相通；主电磁阀电磁线圈得电时，内部储液腔与液腔相通；主电磁阀电磁线圈得电时，内部储液腔与液压助力腔相通。压助力腔相通。图1
33、4-27（5 5）电磁阀体总成。）电磁阀体总成。电磁阀体总成设有三对进、出电磁阀体总成设有三对进、出液二位二通电磁阀。它也同样受液二位二通电磁阀。它也同样受ABS ECUABS ECU的控制。的控制。（6 6）液压助力器。）液压助力器。液压助力器直接利用来自蓄能器液压助力器直接利用来自蓄能器的高压制动液进行制动助力。的高压制动液进行制动助力。（1 1）未制动状态，如图）未制动状态，如图14-2814-28所示。所示。在在ABSABS关闭关闭期间，期间，ABS ECUABS ECU使各个电磁阀均不得电。各进液使各个电磁阀均不得电。各进液阀处于开启状态，各出液阀处于关闭状态；阀处于开启状态，各出液
34、阀处于关闭状态；图14-28 戴维斯ABS MK制动压力调节器未制动时1主电磁阀；2内部储液腔；3总泵密封圈；4储液筒；5限压阀；6蓄能器；7压力控制开关及压力警示开关；8控制滑阀；9液压助力器；10剪状杆系；11制动踏板；12感压活塞；13助力活塞；14复位套筒；15制动总泵活塞；16常闭出液阀；17常开进液阀；18制动卡钳（2 2）常规制动过程，常规制动过程，助力控制滑阀始终保持与蓄能助力控制滑阀始终保持与蓄能器的导通，截断助力液压腔与储液罐之间的管路。因器的导通，截断助力液压腔与储液罐之间的管路。因此当制动踏板控制在某一位置不动时，制动压力也保此当制动踏板控制在某一位置不动时，制动压力也
35、保持一定值。持一定值。图14-29 戴维斯ABS MK制动压力调节器常规制动时1主电磁阀；2内部储液腔；3总泵密封圈；4储液筒；5限压阀；6蓄能器；7压力控制开关及压力警示开关；8控制滑阀；9液压助力器；10剪状杆系；11制动踏板；12感压活塞；13助力活塞；14复位套筒；15制动总泵活塞；16常闭出液阀；17常开进液阀；18制动卡钳（3 3）防抱死工作状态，如图）防抱死工作状态，如图14-3014-30所示。所示。若判定左前轮趋于抱死状态时，则使左前轮的进液电若判定左前轮趋于抱死状态时，则使左前轮的进液电磁阀磁阀1717电磁线圈和出液电磁阀电磁线圈和出液电磁阀1616电磁线圈得电电磁线圈得电
36、图14-30 戴维斯ABS MK制动压力调节器压力增大阶段1主电磁阀；2内部储液腔；3总泵密封圈；4储液筒；5限压阀；6蓄能器；7压力控制开关及压力警示开关；8控制滑阀；9液压助力器；10剪状杆系；11制动踏板；12感压活塞；13助力活塞；14复位套筒；15制动总泵活塞；16常闭出液阀；17常开进液阀；18制动卡钳14.4.114.4.1自卸车概述自卸车概述自卸车，又称翻斗车。自卸车的车厢分后向倾翻和侧自卸车，又称翻斗车。自卸车的车厢分后向倾翻和侧向倾翻两种，通过操纵系统控制活塞杆运动，后向倾向倾翻两种，通过操纵系统控制活塞杆运动，后向倾翻较普遍，推动活塞杆使车厢倾翻，少数双向倾翻。翻较普遍，
37、推动活塞杆使车厢倾翻，少数双向倾翻。自卸车举升机构有两种：直推式和连杆组合式。多角自卸车举升机构有两种：直推式和连杆组合式。多角度自卸车的举升机构采用后者，其基本布置形式又有度自卸车的举升机构采用后者，其基本布置形式又有两种：油缸前推式和油缸后推式，如图两种：油缸前推式和油缸后推式，如图14-3114-31所示。所示。图14-31 多角度自卸车举升机构1液压马达；2回转支撑；3举升缸；4连杆；5三角板；6车厢；7汽车副梁支腿回路的双向液压锁可以锁紧回路，防止支腿回路的双向液压锁可以锁紧回路，防止“软腿软腿”现现象。象。三条液压回路采用并联设计，且控制阀均采用了三条液压回路采用并联设计，且控制阀
38、均采用了“Y Y”形中位，可以同时实现多个动作，也可分别控制、顺序形中位，可以同时实现多个动作，也可分别控制、顺序控制。控制。图14-32 多角度自卸车液压系统图1滤油器；2液压泵；3手动滑阀；4液控单向阀；5单向调速阀；6升降液压缸；7液压锁；8摆动液压马达；9支撑液压缸；10电磁溢流阀特点：特点：回路并联控制，可以实现两个动作同回路并联控制，可以实现两个动作同时进行，加快了作业速度，且边装车变压缩也有时进行，加快了作业速度，且边装车变压缩也有利于进一步提高装载质量。利于进一步提高装载质量。本系统采用的手动控制具有成本低，维修方本系统采用的手动控制具有成本低，维修方便的特点。便的特点。装料斗
39、采用分流阀可以避免装料时，两液压装料斗采用分流阀可以避免装料时，两液压缸动作、速度不一致而导致垃圾桶倾斜而出现的缸动作、速度不一致而导致垃圾桶倾斜而出现的二次污染。二次污染。图14-33 压缩式垃圾车液压系统图1油箱；2液压泵；3换向阀；4单向调速阀；5废弃物装车液压缸；6压缩液压缸；7废弃物推卸缸；8分流阀；9装料斗升降缸；10安全阀（1 1）支腿收）支腿收放回路（见图放回路（见图14-3514-35，主要，主要由元件由元件5 51212、2323组成）组成）-防止作业过程防止作业过程中出现中出现“软腿软腿”现象现象图14-35 QY-8型汽车起重机液压系统图1粗滤器；2开关阀；3液压泵；4
40、安全阀；5、7、10、12液压锁；6、8、9、11支腿油缸；13回转台液压马达；14伸缩液压缸；15、17、21平衡阀；16变幅液压缸；18单向节流阀；19制动缸；20起升液压马达；22支腿换向阀组；23吊装动作换向阀组（2 2）起升机构回）起升机构回路（见图路（见图14-3514-35，主要由元件主要由元件18182222组成）组成）-平衡阀平衡阀1212（有改进的顺（有改进的顺序阀和单向阀并序阀和单向阀并联而成），以防联而成），以防止重物因自重而止重物因自重而下落，并限制超下落，并限制超速下降速下降图14-35 QY-8型汽车起重机液压系统图1粗滤器；2开关阀；3液压泵；4安全阀；5、7、
41、10、12液压锁；6、8、9、11支腿油缸；13回转台液压马达；14伸缩液压缸；15、17、21平衡阀；16变幅液压缸；18单向节流阀；19制动缸；20起升液压马达；22支腿换向阀组；23吊装动作换向阀组（3 3）回转机回转机构构回路回路-采用采用液压马达通过液压马达通过减速器来驱动减速器来驱动转盘回转，转盘回转，回回转转盘的速度转转盘的速度为为1 13 3转转/分分，引起转动惯，引起转动惯性小，不必设性小，不必设置制动回路置制动回路。图14-35 QY-8型汽车起重机液压系统图1粗滤器；2开关阀；3液压泵；4安全阀；5、7、10、12液压锁；6、8、9、11支腿油缸；13回转台液压马达；14
42、伸缩液压缸；15、17、21平衡阀；16变幅液压缸；18单向节流阀；19制动缸；20起升液压马达；22支腿换向阀组；23吊装动作换向阀组（4 4）伸缩回）伸缩回路（见图路（见图14-14-3535，主要由元，主要由元件件1616、1717、2222组成组成-为防止为防止吊装臂因自重吊装臂因自重下滑也在其回下滑也在其回路中设置有平路中设置有平衡阀。衡阀。图14-35 QY-8型汽车起重机液压系统图1粗滤器；2开关阀；3液压泵；4安全阀；5、7、10、12液压锁；6、8、9、11支腿油缸；13回转台液压马达；14伸缩液压缸；15、17、21平衡阀；16变幅液压缸；18单向节流阀；19制动缸；20起
43、升液压马达；22支腿换向阀组；23吊装动作换向阀组（5 5）变幅回路）变幅回路（见图（见图14-3514-35，主要由元件主要由元件1414、1515、2222组成组成）。）。为防止吊为防止吊装臂因自重下装臂因自重下滑，在马达控滑，在马达控制重物下降的制重物下降的回油路上设置回油路上设置有平衡阀有平衡阀。图14-35 QY-8型汽车起重机液压系统图1粗滤器；2开关阀；3液压泵；4安全阀；5、7、10、12液压锁；6、8、9、11支腿油缸；13回转台液压马达；14伸缩液压缸；15、17、21平衡阀；16变幅液压缸；18单向节流阀；19制动缸；20起升液压马达；22支腿换向阀组；23吊装动作换向阀
44、组特点：特点：用用 M M形的形的三位四通换向阀，三位四通换向阀，系统卸荷，减少功系统卸荷，减少功率损失率损失 系统采用的锁系统采用的锁紧回路、平衡回路紧回路、平衡回路、制动回路等，使、制动回路等，使得系统工作可靠安得系统工作可靠安全，稳定。全，稳定。系统回路采用系统回路采用了各执行元件串联了各执行元件串联的连接方式的连接方式图14-35 QY-8型汽车起重机液压系统图1粗滤器；2开关阀；3液压泵；4安全阀；5、7、10、12液压锁；6、8、9、11支腿油缸；13回转台液压马达；14伸缩液压缸；15、17、21平衡阀；16变幅液压缸；18单向节流阀；19制动缸；20起升液压马达；22支腿换向阀
45、组；23吊装动作换向阀组图14-36 TY160型推土机工作装置液压系统1油箱；2液压泵；3流量控制阀；4倾斜控制阀；5倾斜油缸；6、16单向阀；7推土铲升降控制阀；8推土板升降油缸；9提升补油阀；10松土器控制阀；11松土器下降过载阀；12松土器下降补油阀；13松土器提升补油阀；14松土器油缸；15松土器提升过载阀；17滤油器；18旁通阀；19下降补油阀；20系统安全阀TY160型推土机工作装置采用齿轮式液压型推土机工作装置采用齿轮式液压泵的额定压力小于泵的额定压力小于13.7MPa，推土作业效，推土作业效率约为率约为1.3m3/h。该系统共有三个油缸分别。该系统共有三个油缸分别完成推土、松
46、土倾斜和推土板升降的动作完成推土、松土倾斜和推土板升降的动作。以液体为工作介质，靠叶轮与液体之间的液体动力以液体为工作介质，靠叶轮与液体之间的液体动力作用来传递能量的作用来传递能量的流体传动流体传动叫液力传动。液力传动叫液力传动。液力传动的输入轴与输出轴之间只靠液体为工作介质联系，的输入轴与输出轴之间只靠液体为工作介质联系，构件间不直接接触，是一种非刚性传动。液力传动构件间不直接接触，是一种非刚性传动。液力传动装置常见的有液力耦合器和液力变矩器。装置常见的有液力耦合器和液力变矩器。图14-37 液力传动工作原理图其其结构如图结构如图14-3814-38所示。液力耦合器主要所示。液力耦合器主要由
47、壳体（图由壳体（图14-14-3838中元件中元件1 1和和7 7）、泵轮）、泵轮2 2、涡轮、涡轮3 3三个主要元件三个主要元件构成。在构成。在驱动轴的凸缘上，固定着耦合器外壳。与外壳刚性连接驱动轴的凸缘上，固定着耦合器外壳。与外壳刚性连接并随驱动轴一起旋转的叶轮，组成耦合器的主动元件，并随驱动轴一起旋转的叶轮，组成耦合器的主动元件，称为泵轮。与从动轴相连的叶轮，为耦合器的从动元件称为泵轮。与从动轴相连的叶轮，为耦合器的从动元件，称为涡轮。泵轮与涡轮统称为工作轮。，称为涡轮。泵轮与涡轮统称为工作轮。图14-38 液力耦合器结构图1输入轴；2泵轮；3涡轮；4输出轴轴承；5输出轴；6密封圈；7壳
48、体1 1液力变矩器的组成、结构液力变矩器的组成、结构它它通常由泵轮、涡轮和导轮三个基本元件组成通常由泵轮、涡轮和导轮三个基本元件组成，如图，如图14-3914-39和图和图14-4014-40所示，称为三元件液力所示，称为三元件液力变矩器。液力变矩器常安装在轿车自动变速器变矩器。液力变矩器常安装在轿车自动变速器与发动机之间，起离合和变矩的作用。与发动机之间，起离合和变矩的作用。（a）三元件实物图（b）装配关系简图图14-39 液力变矩器的组成1泵轮；2导轮；3涡轮图14-40 液力变矩器工作轮结构图液力变矩器工作时，壳体内充满液力变矩器工作时，壳体内充满ATFATF，发动机带动壳体旋转，发动机
49、带动壳体旋转，壳体带动泵轮旋转，泵轮的叶片将壳体带动泵轮旋转，泵轮的叶片将ATFATF带动起来，并冲击到涡带动起来，并冲击到涡轮的叶片；如果作用在涡轮叶片上冲击力大于作用在涡轮上轮的叶片；如果作用在涡轮叶片上冲击力大于作用在涡轮上阻力，涡轮将开始转动，并使机械变速器的输入轴一起转动阻力，涡轮将开始转动，并使机械变速器的输入轴一起转动。由涡轮叶片流出的。由涡轮叶片流出的ATFATF经过导轮后再流回到泵轮，形成如图经过导轮后再流回到泵轮，形成如图14-4114-41所示的循环流动。因此实现了转矩从泵轮到涡轮传递。所示的循环流动。因此实现了转矩从泵轮到涡轮传递。液力变矩器中液流除按图液力变矩器中液流
50、除按图14-4214-42循环外还做螺旋运动，有时还循环外还做螺旋运动，有时还会产生涡流，如图会产生涡流，如图14-4214-42所示。所示。图14-41 流体的循环流动示意图图14-42 液力变矩器中液流运动以液力变矩器的工作轮展开图来说明液力变矩器的工作以液力变矩器的工作轮展开图来说明液力变矩器的工作原理。如图原理。如图14-4314-43所示，工作轮循环圆中间流线将三个所示，工作轮循环圆中间流线将三个工作轮叶片假想展开，得到泵轮、涡轮和导轮的环形平工作轮叶片假想展开，得到泵轮、涡轮和导轮的环形平面图，各叶轮叶片形状和进出口角度如图面图，各叶轮叶片形状和进出口角度如图14-4314-43中
