1、1项目二汽车电子控制基础知识2项目二项目二 汽车电子控制基础知识汽车电子控制基础知识任务一常用工具与检测仪器知识要求知识要求1.正确描述汽车专用万用表、解码器、综合电脑检测仪、专用示波器的功能、组成及面板控制；2.掌握常用工具、仪器的使用方法。能力要求能力要求1.能使用汽车专用万用表测量并分析各传感器的信号电压、参考电压、电阻、电流，测量发动机转速、点火闭合角、占空比；2.能使用解码器读取、清除故障码；读取有关传输系统的数据流。3一、跨接线任务一常用工具与检测仪器的使用4二、检测试灯检测试灯或称自供电试灯用于测试某一电路是否具有完整的支路或是否具有通导性。任务一常用工具与检测仪器的使用5任务一
2、常用工具与检测仪器的使用三、汽车数字万用表1.汽车数字万用表的基本结构如图所示，汽车数字万用表主要由数字及模拟量显示屏、功能按钮、测试项目选择开关、温度测量座孔，公用座孔（用于测量电压、电阻、频率、闭合角、频宽比和转速等）、搭铁座孔、电流测量座孔等构成6任务一常用工具与检测仪器的使用2.汽车数字万用表的使用方法（1）电流的测量l1)档位置于电流测量档，被测电流从红、黑表笔两端接入。l2)表笔插到相应的孔内。l3)估算电流大小，选择相应的档位。（无法确定时从大档打到小档）l4)测量时与被测量设备串联注意：数字表看显示的相应数值，为注意：数字表看显示的相应数值，为0时，档位打得时，档位打得太大，为
3、太大，为1时档位打得太小。前面有时档位打得太小。前面有“一一”说明电流说明电流实际方向与测量表笔方向相反实际方向与测量表笔方向相反7任务一常用工具与检测仪器的使用2、汽车数字万用表的使用方法（2）电压的测量p1)档位置于电压测量档，红黑表笔接在被测设备两端。p2)表笔插到相应的孔内。p3)估算电压的大小，选择相应的档位（无法确定时从大档打到小档）。p4)测量时与被测量设备并联。注意：数字表看显示的相应数值，为注意：数字表看显示的相应数值，为0时，档位打得时，档位打得太大，为太大，为1时档位打得太小。前面有时档位打得太小。前面有“一一”说明电压说明电压实际方向与测量表笔方向相反。实际方向与测量表
4、笔方向相反。8任务一常用工具与检测仪器的使用2、汽车数字万用表的使用方法（3）电阻的测量u1）档位置于电阻测量档，红黑表笔接到被测设备（电阻）两端。u2）表笔插到相应的孔内。u3）估算电阻大小，选择相应的档位。（无法确定时随便选一档位进行初测）u4）测量时与被测量设备并联，设备断电测量，测量受其它设备影响时设备要脱离电路测量。注意：数字表看显示相应数值，为注意：数字表看显示相应数值，为0时，档位打得太时，档位打得太大，为大，为1时档位打得太小。时档位打得太小。9任务一常用工具与检测仪器的使用2、汽车数字万用表的使用方法（4）蜂鸣档的使用蜂鸣档（又叫二极管档）是用来测量二极管的好坏和导线的通断的
5、，当所测量的元件电阻小于一定值（一般低于50）时蜂鸣器会响。当用来测二极管时，显示的数值就是二极管的正向压降值。（5）信号频率测试测试项目选择开关置于频率（Freq）档，黑线（自汽车万用表搭铁座孔引出）搭铁，红线（自汽车万用表公用座孔引出）接被测信号线，显示屏即显示被测频率。10任务一常用工具与检测仪器的使用2、汽车数字万用表的使用方法（6）温度检测测试项目选择开关置于温度（Temp）档，按下功能按钮（/F），将黑线搭铁，探针线插头端插放汽车万用表温度测量座孔，探针端接触被测物体，显示屏即显示被测温度。（7）点火线圈一次侧电路闭合角检测测试项目选择开关置于闭合角（Dwell）档，黑线搭铁，红线
6、接点火线圈负接线柱，发动机运转，显示屏即显示点火线圈一次侧电路闭合角。11任务一常用工具与检测仪器的使用2、汽车数字万用表的使用方法（8）频宽比测量测试项目选择开关置于频宽比（DutyCycle）档，红线接电路信号，黑线搭铁，发动机运转，显示屏即显示脉冲信号的频宽比。（9）转速测量测试项目选择开关置于转速（RPM）档，转速测量专用插头插入搭铁座孔与公用座孔中，感应式转速传感器（汽车万用表附件）夹在某一缸高压点火线上，在发动机工作时，显示屏即显示发动机转速。12任务一常用工具与检测仪器的使用2、汽车数字万用表的使用方法（10）起动机起动电流测量测试项目选择开关置于400mV档（1mV相当于1A的
7、电流，即用测量电流传感器电压的方法来测量起动机起动电流），把霍尔式电流传感器夹到蓄电池线上，其引线插头插入电流测量座孔，按下最小/最大功能按钮，然后拆下点火高压线，用起动机转动曲轴23s，显示屏即显示起动电流。13任务一常用工具与检测仪器的使用2、汽车数字万用表的使用方法（11）氧传感器测试拆下氧传感器线束连接试器，将测试项目选择开关置于“4V”档，按下DC功能按钮，使显示屏显示“DC”，再按下最小/最大功能按钮，将黑线搭铁，红线与氧传感器相连；然后以快怠速（2000r/min）运转发动机，使氧传感器工作温度达360以上。此时，如混合气浓，氧传感器输出电压约为0.8V；如混合气稀，氧传感器输出
8、电压为0.10.2V。当氧传感器工作温度低于360时（发动机处于开环工作状态），氧传感器无电压输出。14任务一常用工具与检测仪器的使用2、汽车数字万用表的使用方法（12）喷油器喷油脉冲宽度测量测试项目选择开关置于频宽比档，测出喷油器工作脉冲频率的频宽比后，再把测试项目选择开关置于频率（Freq）档，测出喷油器工作脉冲频率（Hz），然后按下式计算喷油器喷油脉冲宽度：式中Sp喷油脉冲宽度/s；频宽比/%；p喷油频率/Hz。15任务一常用工具与检测仪器的使用四、汽车专用示波器汽车专用示波器的作用是以电压波形曲线的显示方式来显示汽车电控或相关系统的工作过程。示波器通常由诊断模块、测试主机、存储卡、外界
9、电缆等部分组成，下面通过表格讲述各部件主要功用。16任务一常用工具与检测仪器的使用示波器组成及功能（1）诊断模块电控系统传感器输出的电压、电阻和频率信号，需经诊断模块进行处理，使之成为测试主机能够识读的数字信号。该示波器配备了两种诊断模块：一种是示波器诊断模块，另一种为发动机测试模块。它安装在测试主机顶部，对采集的信号进行预处理，测试线缆与它相连。（2）测试主机包括显示器、键盘和电路板，显示器为人机对话界面，操作简单，测试结果，所测试波形通过显示器显示；键盘为仪器的输入元件；测试元件的选择、波形的分析等功能均通过键盘来完成17任务一常用工具与检测仪器的使用示波器组成及功能（3）存储卡为主机提供
10、内存、最新的软件程序；存储卡可升级，以加强示波器的功能；存储卡安装在主机底部卡槽内。一般升级时才需要拔出。（4）外接电源线示波器使用直流电12V电源，可接在车辆的2V蓄电池或使用A/C充电器为仪器充电。（5）主电源开关控制主机的开启与关闭（6）串行接口该接口用于连接打印机、PC或废弃分析仪等。18任务一常用工具与检测仪器的使用示波器组成及功能（7）外部电源接口示波器内装有可充电电池，当电力不足时，可使用外部电源充电。（8）测试线缆该线缆一端接到诊断模块接口，另一端为测试探头；仪器各有4根测试线缆，分别为黄、蓝、红、绿4种颜色，另一根为黑色搭铁线缆；线缆分为通用型和专用型，在进行不同项目测试时，
11、可选用专用适配器。19任务一常用工具与检测仪器的使用五、汽车专用解码器汽车专用解码器是一种汽车电控故障检测仪，是用来与汽车电控系统的控制模块进行数据交流专业仪器，也是到目前为止检测汽车电控系统最有效的仪器。汽车专用解码器的主要功能如下：（1)可直接读取故障码，不需通过发动机故障报警灯的闪烁读取。（2)可直接清除故障码，使发动机故障报警灯熄灭。（3)能与汽车ECU中的微机直接进行交流，显示电控发动机数据流，使电控系统工作状况一目了然，为诊断故障提供依据。20任务一常用工具与检测仪器的使用五、汽车专用解码器（4)能在静态或动态下，像电控系统各执行器发出检修作业需要的动作指令，以便检查执行器的工作状
12、况。（5)行车时可监测并记录数据流。（6)有的具有示波器功能、万用表功能或打印功能。（7)有的能显示系统控制电路图和维修指导，以供诊断时参考。（8)可与PC机相连，进行资料的更新与升级。（9)功能强大的专用解码器，还能对车上的ECU进行某些数据的重新输入和更改。21任务一常用工具与检测仪器的使用五、汽车专用解码器通用解码器元征X431专用解码仪-大众505422任务一常用工具与检测仪器的使用六、发动机综合分析仪博士FSA740发动机综合分析仪23任务一常用工具与检测仪器的使用发动机综合分析仪的功能u1.示波功能：该功能主要应用于目前电子控制燃油喷射车型的各种传感器以及执行器和点火波形的测量。该
13、示波器为双通道，具有波形存储，记忆，回放功能。u2.发动机进气歧管真空度的检测：通过该项目的检测可以知道发动机在不同转速下真空度的数值大小所反映的发动机的工作情况。u3.发动机的温度性能检测：包括冷却液温度、机油、变速箱油温度的检测等。u4.汽柴油机的启动系测量：包括启动电压、起动电流、绝对缸压、相对缸压、电瓶压降、启动转速、启动电压波形、电流波形、缸压波形。24任务一常用工具与检测仪器的使用发动机综合分析仪的功能u5.汽油机点火系测量：(1)点火线圈初级波形测试(2）点火线圈次级波形测试(3）缸压法点火提前角测试(4）单缸动力性能测试u6.汽柴油机的动力系测量：包括加速时间、减速时间、加速功
14、率、平均功率，且可以显示功率波形。u7.柴油机的供油系测量：(1）外卡传感器测试，即可在发动机不拆卸喷油器的情况下测试发动机各缸的喷油情况并进行波形比较。(2）喷油压力测试：可测发动机各缸喷油压力的大小以及喷油波形。25任务一常用工具与检测仪器的使用发动机综合分析仪的功能(3）缸压法供油提前角测试，它解决了其他测试仪不能测量供油提前角的难题，并能够通过波形显示，既直观又方便。u8.汽柴油机的充电系测量：包括充电转速、充电电压、电流、并具有动态波形。u9.汽柴油机的油耗检测：可以测量发动机在各种状态下的燃油消耗情况（选配）。u10.电喷发动机解码功能检测：可以为各种电喷发动机进行电脑故障解码（选
15、配）。26任务一常用工具与检测仪器的使用发动机综合分析仪的功能(3）缸压法供油提前角测试，它解决了其他测试仪不能测量供油提前角的难题，并能够通过波形显示，既直观又方便。u8.汽柴油机的充电系测量：包括充电转速、充电电压、电流、并具有动态波形。u9.汽柴油机的油耗检测：可以测量发动机在各种状态下的燃油消耗情况（选配）。u10.电喷发动机解码功能检测：可以为各种电喷发动机进行电脑故障解码（选配）。27项目二汽车电子控制基础知识任务二汽车电子控制装置常用传感器知识要求知识要求1.掌握冷却液温度传感器及进气温度传感器的相关知识；2.掌握进气压力传感器的相关知识；3.掌握空气流量计的相关知识；4.掌握节
16、气门位置传感器的相关知识；5.掌握曲轴位置传感器与凸轮轴位置传感器的相关知识；6.掌握氧传感器的相关知识；7.掌握爆震传感器的相关知识。28项目二汽车电子控制基础知识任务二汽车电子控制装置常用传感器能力要求能力要求1.能够识别发动机电子控制系统主要部件，熟悉各主要部件的安装位置和作用；2.能利用汽车专用万用表对传感器进行单件检测与在路检测。29一、发动机冷却液温度传感器任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测30一、发动机冷却液温度传感器任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测水温传感器的两根导线都和电控单元相连接。其中一根为地线，另一根的对地电压随热敏电阻阻值的变化而变化。电控单元根据这一电压的
17、变化测得发动机冷却液的温度，和其他传感器产生的信号一起，用来确定喷油脉冲宽度、点火时刻等。冷却液温度传感器与电控单元的连接（如图所示）。31冷却液温度传感器的检测（1）冷却液温度传感器的电阻检测1）就车检查点火开关置于OFF位置，拆卸冷却液温度传感器导线连接器，用数字式高阻抗万用表档，按图所示测试传感器两端子（丰田皇冠3.0为THW和E2北京切诺基为B和A）间的电阻值。其电阻值与温度的高低成反比，在热机时应小于1k。一、发动机冷却液温度传感器任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测322）单件检查拔下冷却液温度传感器导线连接器，然后从发动机上拆下传感器;将该传感器置于烧杯内的水中，加热杯中的水，
18、同时用万用表档测量在不同水温条件下水温传感器两接线端子间的电阻值，如图所示。将测得的值与标准值相比较。如果不符合标准，则应更换水温传感器。一、发动机冷却液温度传感器任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测33（2）冷却液温度传感器输出信号电压的检测装好冷却液温度传感器，将此传感器的导线连接器插好，当点火开关置于“ON”位置时，从水温传感器导线连接器“THW”端子（丰田车）或从ECU连接器“THW”端子与E2间测试传感器输出电压信号（对北京切诺基是从传感器导线连接器“B”端子或从ECU导线连接器“2”端子上测量与接地端子间电压）。丰田车THW与E2端子间电压在80时应为0.25-1.OV。所测得的
19、电压值应随冷却液温度成反比变化。当冷却液温度传感器线束断开时，如从ECU导线连接器端子“2”（北京切诺基）上测试电压值，当点火开关打开时，应为5V左右。一、发动机冷却液温度传感器任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测34二、发动机进气温度传感器任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测图（1）35二、发动机进气温度传感器任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测图（2）36二、发动机进气温度传感器任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测3.进气温度传感器的检测（1）进气温度传感器的电阻检测进气温度传感器的电阻检测方法和要求与冷却液温度传感器基本相同。单件检查时，点火开关置于“OFF”，拔下进气温度传感器
20、导线连接器，并将传感器拆下;如图所示，用电热吹风器、红外线灯或热水加热进气温度传感器;用万用表档测量在不同温度下两端子间的电阻值，将测得的电阻值与标准数值进行比较。如果与标准值不符，则应更换。（2）进气温度传感器的输出信号电压值检测当点火开关置于“ON”位置时，ECU的THA端子与E2端子间或进气温度传感器连接器THA与E2端子间的电压值在20时应为0.5-3.4V。37二、发动机进气温度传感器任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测38三、进气压力传感器1半导体压敏电阻式进气歧管绝对压力传感器结构原理半导体压敏电阻式进气歧管绝对压力传感器（如图所示）由压力转换元件（硅膜片）和把转换元件输出信号
21、进行放大的混合集成电路组成。压力转换元件是利用半导体的压阻效应制成的硅膜片。硅膜片的一侧是真空室，另一侧导入进气歧管压力，所以进歧管内绝对压力越高，硅膜片的变形越大，其变形量与压力成正比。附着在薄膜上的应变电阻的阻值则产生与其变形量成正比的变化。利用这种原理，可把进气歧管内压力的变化变换成电信号。任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测39任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测1-滤清器滤清器 2-塑料外壳塑料外壳 3-EMI过滤器过滤器 4-混合集成电路混合集成电路 5-压力转换元件压力转换元件402.半导体压敏电阻式进气歧管压力传感器的检测（1）皇冠3.0轿车2JZ-GE发动机用半导体压敏电
22、阻式进气歧管绝对压力传感器的检测。皇冠3.O轿车2JZ-GE发动机用半导体压敏电阻式进气歧管绝对压力传感器与ECU的连接电路，如图所示。任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测411）传感器电源电压的检测点火开关置于“OFF”位置，拔下进气歧管绝对压力传感器的导线连接器，然后将点火开关置于“ON”位置（不起动发动机），用万用表电压档测量导线连接器中电源端VCC和接地端E2之间的电压，其电压值应为4.5-5.5V。如有异常，应检查进气歧管绝对压力传感器与ECU之间的线路是否导通。若断路，应更换或修理线束。任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测422）传感器输出电压的检测将点火开关置于“ON”位置（
23、不起动发动机），拆下连接进气歧管绝对压力传感器与进气歧管的真空软管（图a）。在ECU导线连接器侧用万用表电压档测量进气歧管绝对压力传感器PIM-E2端子间在大气压力状态下的输出电压（图b），并记下这一电压值；然后用真空泵向进气歧管绝对压力传感器内施加真空，从13.3kPa（100mmHg）起，每次递增13.3kPa（100mmHg），一直增加到66.7kpa（500mmHg）为止，然后测量在不同真空度下进气歧管压力传感器（PIM-E2端子间）的输出电压。该电压应能随真空度的增大而不断下降。将不同真空度下的输出电压下降量与标准值相比较，如不符，应更换进气歧管压力传感器。皇冠3.0轿车2JZ-GE
24、发动机和丰田HIACE小客车2RZ-E发动机进气歧管压力传感器的标准输出电压值如表1所示。任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测43任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测真空度真空度kpa（mmHg）1 3.3（100）2 6.7（200）4 0.0（300）5 3.5（400）6 6.7（500）电压值（电压值（V）0.3-0.50.7-0.91.1-1.31.5-1.71.9-2.1图a图b表144(2）北京切诺基轿车用半导体压敏电阻式进气歧管绝对压力传感器的检测北京切诺基轿车用半导体压敏电阻式进气歧管绝对压力传感器与ECU的连接如图a所示。传感器与ECU有三根导线相连：ECU向传感器供电
25、的电源线（输入传感器的电压为4.8-5.1V，传感器的信号输出线和传感器的接地线。在发动机怠速运转时，进气歧管的真空度高（绝对压力低），传感器的电阻值大，如图b所示，传感器输出1.5-2.1V的低电压信号；当节气门全开时，歧管真空度低（绝对压力高），传感器电阻小，传感器输出3.9-4.8V的高电压信号。任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测45任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测图a图b461）传感器电源电压的检测用万用表电压档测试ECU线束端子6的电压值。当点火开关接通（ON）时，该电压应为5V0.5V；再用万用表测试传感器端子C电压值，其电压值也应为5V0.5V。如不符，则为传感器电源线
26、断路或连接器接触不良。2）传感器、输出电压信号值的检测用万用表的电压档测试传感器端子B的输出电压。当点火开关接通（ON）而发动机未起动时，传感器的输出电压值应为4-5V；当发动机在热机空档怠速运转时，输出电压应降1.5-2.1V。此时，如从ECU线束侧1端子处测试，其电压值也应是上述数值；如不符，则为传感器信号连线断路或连接器接触不良。任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测473）测试传感器的接地情况用万用表档，从传感器的端子A处，测试其接地电阻。如电阻值不为零或电阻值较大，多数为导线断线或ECU插接件连接不良，应予修理或更换线束。4）测试ECU传感器地线的接地情况用万用表档测试ECU传感器地
27、线（端子4）与ECU电源地线（端子11或12）间的电阻值及ECU电源地线（端子11或12）与发动机地线接柱（发动机接地线在气缸体右侧机油尺管的安装螺栓上）之间的电阻值。若它们之间的电阻值均为0或1或更大，则传感器地线接地不良，应查明原因并予以排除。若ECU传感器地线与ECU电源地线间断路，且查不出原因，则应更换ECU。任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测48任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测1、热线（膜）式空气流量传感器的结构图图11、防护网、防护网 2、取样管、取样管 3、热丝、热丝 4、温度补偿电阻、温度补偿电阻5、控制线路、控制线路 6、接线端子接线端子图图2A混合集成电路混合集成
28、电路 RH热线电阻热线电阻 RK温度补偿电阻温度补偿电阻 RA精密电阻精密电阻 RB电桥电阻电桥电阻492.热线式空气流量传感器的工作原理热线温度由混合集成电路A保持其温度与吸入空气温度相差一定值，当空气质量流量增大时，混合集成电路A使热线通过的电流加大，反之，则减小。这样，就使得通过热线RH的电流是空气质量流量的单一函数，即热线电流IH随空气质量流量增大而增大，或随其减小而减小，一般在50-120mA之间变化。任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测热线式空气流量传感器的工作原理503.热线式空气流量传感器的检测以日产ECCS系统（电子控制发动机系统）所用的热丝式空气流量传感器为例，热丝式空气
29、流量传感器故障检测的一般方法如下：（1）外观检查：检查插接器有无松动、插接器端子有无弯曲或锈蚀。（2）就车检查：日产ECCS热丝式空气流量传感器的线路连接如图2-17所示，将空气流量传感器插接器橡胶罩拔下后，用直流电压表测量发动机不同工况下传感器的输出信号电压，其正常值见表3-2。如果信号电压均正常，可确认传感器良好；如果信号电压不正常，则需拆下传感器进行进一步检查检测。任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测热线式空气流量传感器的检测51任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测热线式空气流量传感器的检测检测端子检测端子检测条件检测条件正常电压正常电压/VBD点火开关接通点火开关接通5怠速运转（热
30、机状态）怠速运转（热机状态）1.01.33000r/min1.82.0图217表2252（3）拆下检查：l 1）检查空气流量传感器输出信号拔下此空气流量传感器的导线连接器，拆下空气流量传感器；按图所示，将蓄电池的电压施加于空气流量传感器的端子D和E之间(电源极性应正确)，然后用万用表电压档测量端子B和D之间的电压。其标准电压值为(1.60.5)V。如其电压值不符，则须更换空气流量传感器。在进行上述检查之后，给空气流量传感器的进气口吹风，同时测量端子B和D之间的电压。在吹风时，信号电压应会随风量的增大而上升（24V），且变化灵敏。如果电压低或无、风量变化时电压不变或变化很小、电压变化明显滞后风量
31、变化，均说明空气流量传感器不良，需予以更换。任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测热线式空气流量传感器的检测53任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测热线式空气流量传感器的检测54l2）检查自清洁功能装好热线式空气流量传感器及其导线连接器，拆下此空气流量传感器的防尘网，起动发动机并加速到2500r/min以上。当发动机停转后5s，从空气流量传感器进气口处，可以看到热线自动加热烧红(约1000)约1s。如无此现象发生，则须检查自清信号或更换空气流量传感器。任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测热线（膜）式空气流量传感器的检测551.触点与线性可变电阻组合式节气门位置传感器的结构与原理触点与线性可
32、变电阻组合式节气门位置传感器是一种线性电位计，电位计的滑动触点由节气门轴带动。其结构和电压信号输出特性如图所示。任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测五、节气门位置传感器56任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测节气门位置传感器57触点与线性可变电阻组合式节气门位置传感器的输出特性如图所示，当节气门关闭或开度小于1.2。,怠速触点闭合，其输出端IDL输出低电平（0V），当节气门开度大于1.2时，怠速触点断开，输出端IDL输出高电平(5V)。当节气门开度变化时，可变电阻的滑臂便随节气门轴转动，滑臂上的触点便在镀膜电阻上滑动，传感器的输出端子VTA与E2之间的信号电压随之发生变化，节气门开度越大，
33、输出电压越高。任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测节气门位置传感器的检测582.触点与线性可变电阻组合式节气门位置传感器的检测以丰田皇冠3.0发动机采用的触点与线性可变电阻组合式节气门位置传感器为例，其故障检测的一般方法如下：（1）电阻检测：点火开关置于OFF位置，拔下节气门位置传感器的导线连接器，用万用表挡测量线性电位计的电阻（如图中各端子与E2之间的电阻）。当节气门全闭时，IDL-E2端子间应导通（电阻为0）；当节气门打开时，IDL-E2端子间应不导通（电阻为）。否则应更换节气门位置传感器。用万用表检测VTA与E2之间的线性电位计的电阻，节气门全闭时为0.346.30k，全开时为2.40
34、11.20k，随节气门开度增大而线性增大。任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测节气门位置传感器的检测59任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测节气门位置传感器60（2）电压检测：插好节气门位置传感器的导线连接器，当点火开关置“ON”位置时，用万用表电压档检测IDL-E2、VC-E2、VTA-E2间的电压值应符合下表所示。任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测节气门位置传感器的检测611.磁脉冲式曲轴位置传感器（1)磁脉冲式曲轴位置传感器的结构和工作原理丰田公司TCCS系统用磁脉冲式曲轴位置传感器安装在分电器内，其结构如图所示。该传感器分成上、下两部分，上部分产生G信号，下部分产生Ne信号，都
35、是利用带有轮齿的转子旋转时，使信号发生器感应线圈内的磁通变化，从而在感应线圈里产生交变的感应电动势，再将它放大后，送入ECU。任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测六、曲轴位置传感器与凸轮轴位置传感器62任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测1、曲轴位置传感器1.G1感应线圈感应线圈 2.No.2正时转子正时转子 3.No.1正时转子正时转子 4.G2感应线圈感应线圈 5.Ne感应线圈感应线圈63Ne信号是检测曲轴转角及发动机转速的信号，该信号由固定在下半部具有等间隔24个轮齿的转子（N0.2正时转子）及固定于其对面的感应线圈产生（如图a所示）。当转子旋转时，轮齿与感应线圈凸缘部（磁头）的空气
36、间隙发生变化，导致通过感应线圈的磁场发生变化而产生感应电动势。轮齿靠近及远离磁头时，将产生一次增减磁通的变化，所以，每一个轮齿通过磁头时，都将在感应线圈中产生一个完整的交流电压信号。N0.2正时转子上有24个齿，故转子旋转1圈，即曲轴旋转720时，感应线圈产生24个交流电压信号。Ne信号如图b所示，其一个周期的脉冲相当于30曲轴转角（72024=30）。更精确的转角检测，是利用30转角的时间由ECU再均分30等份，即产生1曲轴转角的信号。同理，发动机的转速由ECU依照Ne信号的两个脉冲（60曲轴转角）所经过的时间为基准进行计测。任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测1、曲轴位置传感器64任务二
37、汽车电子控制装置常用传感器的检测1、曲轴位置传感器65G信号用于判别气缸及检测活塞上止点位置，该信号是由位于Ne发生器上方的凸缘转轮（No.1正时转子）及其对面对称的两个感应线圈（G1感应线圈和G2感应线圈）产生的。其产生信号的原理与Ne信号相同。G信号也用作计算曲轴转角时的基准信号。任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测1、曲轴位置传感器66G1、G2信号分别检测第6缸及第1缸的上止点。由于G1、G2信号发生器设置位置的关系，当产生G1、G2信号时，实际上活塞并不是正好达到上止点（BTDC），而是在上止点前10的位置。如右图所示为曲轴位置传感器G1、G2、Ne信号与曲轴转角的关系。任务二汽车
38、电子控制装置常用传感器的检测1、曲轴位置传感器67（2）磁脉冲式曲轴位置传感器的检测以皇冠3.0轿车2JZ-GE型发动机电子控制系统中使用的磁脉冲式曲轴位置传感器为例说明其检测方法，曲轴位置传感器电路如图所示任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测1、曲轴位置传感器68p 1）曲轴位置传感器的电阻检查点火开关OFF，拔开曲轴位置传感器的导线连接器，用万用表的电阻档测量曲轴位置传感器上各端子间的电阻值（如表）。如电阻值不在规定的范围内，必须更换曲轴位置传感器。任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测1、曲轴位置传感器端子端子条件条件电阻值（电阻值（）G1-G-冷态冷态125-200热态热态160-2
39、35G2-G-冷态冷态125-200热态热态160-235Ne-G-冷态冷态155-250热态热态190-29069p 2）曲轴位置传感器输出信号的检测拔下曲轴位置传感器的导线连接器，当发动机转动时，用万用表的电压档检测曲轴位置传感器上G1-G-、G2-G-、Ne-G-端子间是否有脉冲电压信号输出。如没有脉冲电压信号输出，则须更换曲轴位置传感器。p 3）感应线圈与正时转子的间隙检查用厚薄规测量正时转子与感应线圈凸出部分的空气间隙，其间隙应为0.2-0.4mm。若间隙不合要求，则须更换分电器壳体总成。任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测1、曲轴位置传感器702.光电式曲轴位置传感器日产公司光电
40、式曲轴位置传感器设置在分电器内，它由信号发生器和带缝隙和光孔的信号盘组成（如图（1）所示）。信号盘安装在分电器轴上，其外围有360条缝隙，产生1（曲轴转角）信号；外围稍靠内侧分布着6个光孔（间隔60），产生120信号，其中有一个较宽的光孔是产生对应第1缸上止点的120信号的，如图（2）所示。任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测1、曲轴位置传感器71任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测1、曲轴位置传感器（1）1.曲轴转角传感器曲轴转角传感器 2.信号盘信号盘（2）1.120信号孔信号孔 2.1信号缝隙信号缝隙 3.120信号孔信号孔72信号发生器固装在分电器壳体上，主要由两只发光二极管、两只
41、光敏二极管和电子电路组成（如图a所示）。两只发光二极管分别正对着光敏二极管，发光二极管以光敏二极管为照射目标。信号盘位于发光二极管和光敏二极管之间，当信号盘随发动机曲轴运转时，因信号盘上有光孔，产生透光和遮光的交替变化，造成信号发生器输出表征曲轴位置和转角的脉冲信号。图b所示为光电式信号发生器的作用原理。任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测1、曲轴位置传感器73任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测1、曲轴位置传感器a1、光敏二极管、光敏二极管 2、发光二极管、发光二极管 3、分火头、分火头 4、密封盖、密封盖 5、转盘、转盘 6、电子电路、电子电路b74当发光二极管的光束照射到光敏二极管上
42、时，光敏二极管感光而导通；当发光二极管的光束被遮挡时，光敏二极管截止。信号发生器输出的脉冲电压信号送至电子电路放大整形后，即向电控单元输送曲轴转角1信号和120信号。因信号发生器安装位置的关系，120信号在活塞上止点前70输出。发动机曲轴每转2圈，分电器轴转1圈，则1信号发生器输出360个脉冲，每个脉冲周期高电位对应1，低电位亦对应1，共表征曲轴转角720。与此同时，120信号发生器共产生6个脉冲信号。任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测1、曲轴位置传感器753.霍尔式曲轴位置传感器1）霍尔式曲轴位置传感器的结构和工作原理美国GM公司的霍尔式曲轴位置传感器安装在曲轴前端，采用触发叶片的结构型
43、式，如图所示。任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测1、曲轴位置传感器1.外信号轮外信号轮 2.内信号轮内信号轮76在发动机的曲轴皮带轮前端固装着内外两个带触发叶片的信号轮，与曲轴一起旋转。外信号轮外缘上均匀分布着18个触发叶片和18个窗口，每个触发叶片和窗口的宽度为10弧长；内信号轮外缘上设有3个触发叶片和3个窗口，3个触发叶片的宽度不同，分别为100、90和110弧长，3个窗口的宽度亦不相同，分别为20、30和10弧长。由于内信号轮的安装位置关系，宽度为100弧长的触发叶片前沿位于第1缸和第4缸上止点（TDC）前75，90弧长的触发叶片前沿在第6缸和第3缸上止点前75，110弧长的触发叶片
44、前沿在第5缸和第2缸上止点前75。任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测1、曲轴位置传感器77如图所示，霍尔信号发生器由永久磁铁、导磁板和霍尔集成电路等组成。内外信号轮侧面各设置一个霍尔信号发生器。信号轮转动时，每当叶片进入永久磁铁与霍尔元件之间的空气隙时，霍尔集成电路中的磁场即被触发叶片所旁路（或称隔磁），如图a示。这时不产生霍尔电压；当触发叶片离开空气隙时，永久磁铁2的磁通便通过导磁板3穿过霍尔元件（图b），这时产生霍尔电压。任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测1、曲轴位置传感器（a）触发叶片进入空气隙中，霍尔元）触发叶片进入空气隙中，霍尔元件中的磁场被旁路件中的磁场被旁路 （b）触发叶
45、片离开空气隙，霍尔元）触发叶片离开空气隙，霍尔元件被磁场饱和件被磁场饱和1.信号轮的触发叶片信号轮的触发叶片 2.霍尔元件霍尔元件 3.永久磁铁永久磁铁 4.底板底板 5.导磁板导磁板78将霍尔元件间歇产生的霍尔电压信号经霍尔集成电路放大整形后，即向ECU输送电压脉冲信号（如图所示）。外信号轮每旋转1周产生18个脉冲信号（称为18X信号），1个脉冲周期相当于曲轴旋转20转角的时间，ECU再将1个脉冲周期均分为20等份，即可求得曲轴旋转1所对应的时间，并根据这一信号，控制点火时刻。该信号的功用相当于光电式曲轴位置传感器产生1信号的功能。内信号轮每旋转1周产生3个不同宽度的电压脉冲信号（称为3X信
46、号），脉冲周期均为120曲轴转角的时间，脉冲上升沿分别产生于第1、4缸、第3、6缸和第2、5缸上止点前75作为ECU判别气缸和计算点火时刻的基准信号，此信号相当于前述光电式曲轴位置传感器产生的120信号。任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测1、曲轴位置传感器79任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测1、曲轴位置传感器801.凸轮轴位置传感器结构及安装位置桑塔纳2000GSi轿车采用霍尔式凸轮轴位置传感器，其代号为G40，安装在气缸盖前端凸轮轴正时齿轮之后，传感器隔板上有一个霍尔窗口，曲轴每转两周产生一个信号。它的结构及安装位置如右图所示。任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测2、凸轮轴位置传
47、感器812.凸轮轴位置传感器电路连接霍尔式凸轮轴位置传感器与ECU的连接电路如图所示。该传感器G40导线连接器有三个接线端子，1为传感器电源正极端子；2为传感器信号输出端子；3为传感器电源负极端子。这三个端子分别与ECU的62、76和67端子相连。任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测2、凸轮轴位置传感器823.凸轮轴位置传感器的检测当凸轮轴位置传感器出现故障使信号中断时，ECU可以检测到故障信息，使用V.A.G1551或V.A.G1552故障诊断仪可以读取传感器的有关信息。故障代码显示出凸轮轴位置传感器有故障时，可以用万用表检查传感器电源电压和导线电阻进行故障的判定和排除。（1）传感器电源电
48、压的检测。断开点火开关，拔下传感器导线连接器插头，用万用表的正、负表笔分别与连接器1与3端子相连接，接通点火开关时，电压应为4.5V以上。如果电压为零，说明线束存在断、短路，或ECU有故障；当断开点火开关后，应继续检查导线是否存在断路或短路。任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测2、凸轮轴位置传感器83（2）导线电阻的检测。用万用表的电阻挡检查传感器的1端子与ECU的62端子、传感器的2端子与ECU的76端子、传感器的3端子与ECU的67端子的电阻值，各导线间电阻值应不大于1.5。如果电阻过大或为无穷大，说明线束接触不良或导线断路，应进行维修或更换线束。再用万用表电阻挡继续检查传感器连接器端子
49、1与2和3端子间电阻，或检查ECU的62端子与76和67端子间电阻，测得的电阻均应为无穷大。如果阻值不是无穷大，说明导线存在短路，应进行更换。任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测2、凸轮轴位置传感器84任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测氧化锆式氧传感器1-保护套管保护套管 2-内表面铂电极层内表面铂电极层 3-氧化锆陶瓷体氧化锆陶瓷体 4-外表面铂电极层外表面铂电极层 5-多孔氧化铝保护层多孔氧化铝保护层 6-线束接头线束接头85任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测氧化锆式氧传感器86任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测氧化钛式氧传感器1、氧化钛式氧传感器、氧化钛式氧传感器 2、1V
50、电压端子电压端子 3、ECU 4、输出电压端子、输出电压端子87任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测八、磁致伸缩式爆燃传感器1-弹性元件弹性元件2-磁感线圈磁感线圈 3-伸缩杆伸缩杆4-外壳外壳 5-永久磁铁永久磁铁88任务二汽车电子控制装置常用传感器的检测压电式爆燃传感器89项目二汽车电子控制基础知识任务三发动机电子控制单元知识要求知识要求1.掌握发动机电控单元的结构组成、工作原理；2.了解发动机电子控制的控制方式。能力要求能力要求能正确描述发动机电控单元的结构组成、工作原理；1.基本功能：（1）接受传感器或其他装置输入的信息，给传感器提供参考电压，将输入的信息转变为微机所能接受的信号；（
