1、2022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术1上次课程回顾：上次课程回顾：2022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术2上次课程回顾：上次课程回顾：铣床铣床x-yx-y数控拖板数控拖板变频主轴变频主轴机床本体机床本体数控系统及数控系统及其操作面板其操作面板行程开关行程开关控制电柜控制电柜Z Z轴伺服轴伺服电机电机2022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术3上次课程回顾：上次课程回顾：车床车床2022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术4上次课程回顾：上次课程回顾：2022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数
2、控技术数控技术52022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术6上次课程回顾：上次课程回顾：绝对值编程绝对值编程G90与相对与相对值编程值编程G911.从从A到到B 用绝对坐用绝对坐标编程为：标编程为：X12.0 Y15.0 2.若用相对坐标编程若用相对坐标编程则为：则为：X-18.0 Y-20.02022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术7本节主要内容：本节主要内容：q进一步熟悉G代码，知道下列方面相应的G代码含义：坐标系方面的指令（G90,G91,G92和G17,G18,G19）控制方式方面的指令（G00,G01,G02,G03,I,J,K,R）刀具
3、补偿方面的指令（长度补偿指令和半径补偿指令）暂停指令尽管数控代码是国际通用的，但不同的生产厂家一般都有自定的一些编程规则，因此，在编程前必须认真阅读随机技术文件中有关编程说明，这样才能编制出正确的程序2022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术8待加工零件待加工零件注意：在本例子中，注意：在本例子中，考虑刀具补偿考虑刀具补偿2022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术92022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术10q工件坐标系下的绝对坐标编程工件坐标系下的绝对坐标编程（用（用G92指令）指令）N01 G92 X-100 Y-100
4、*N02 G90 G17 G00 G42 D01 X0 Y100 S01 M03 *N03 Z-12 *N04 G01 X500 F300 *N05 X400 Y400 *N06 G03 X200 Y300 J-100N07 G02 X100 Y200 I-100 *N08 G01 X100 Y60 *N09 G00 G40 X-100 Y-100 Z0 M02 *2022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术11q用相对坐标编程用相对坐标编程N01 G01 G17 G42 D01 G00 X100 Y200 S01 M03 *N02 Z-12 *N03 G01 X500 F
5、300 *N04 X-100 Y300*N05 G03 X-100 Y-100 J-100*N06 G02 X-100 Y-100 I-100 *N07 G01 Y-140 *N08 G00 G40 X-200 Y-160 Z12 M02 *2022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术12G90/G91、G92、G17 G191.G90/G91指令：指令：2022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术132.G92指令指令 XYZ 对刀点(刀 位 点）工件坐标系零 点30.030.025.02022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术1
6、42022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术153.G17,G18,G19指令指令G19YZXG17G182022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术16G00,G01,G02,G03,I,J,K,R1.G00指令指令快速定位指令快速定位指令2022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术172.G01指令指令直线插补指令直线插补指令2022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术183.G02,G03指令指令圆弧圆弧插补指令插补指令 G03G02G03G02G02G03G19G18G17XYZ2022-8-3数控技术数
7、控技术数控技术数控技术数控技术数控技术19_RJI_RKI_RKJ2022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术202022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术212022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术22G40/G41/G42、G40/G44/G431.G40 G41 G42指令指令刀具半补偿指令刀具半补偿指令 _)(174142414200010203DYXGGGHxxDGGGGGG或2022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术23G41：左刀补，即沿加工方向看刀具在：左刀补，即沿加工方向看刀具在工件左边工
8、件左边 G42：右刀补，即沿加工方向看刀具在：右刀补，即沿加工方向看刀具在工件右边工件右边G40：取消刀补：取消刀补D：偏置值寄存器选用指令。偏置值寄存器选用指令。xx：刀具补偿偏置值寄存器号：刀具补偿偏置值寄存器号2022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术24 在前进方向 右侧补偿 补偿量 刀具旋转方向 刀 具 前 进 方 向(b)补偿量 刀具旋转方向 刀 具 前 进 方 向(a)刀具补偿方向(a)左刀补 (b)右刀补 2022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术25刀具半径补偿的过程分为三步：刀具半径补偿的过程分为三步：l刀补的建立：刀补的建立：在
9、刀具从起在刀具从起点接近工件时，刀心轨迹点接近工件时，刀心轨迹从与编程轨迹重合过度到从与编程轨迹重合过度到与编程轨迹偏离一个偏置与编程轨迹偏离一个偏置量的过程。量的过程。l刀补进行：刀补进行：刀具中心始终刀具中心始终与变成轨迹相距一个偏置与变成轨迹相距一个偏置量直到刀补取消。量直到刀补取消。l刀补取消：刀补取消：刀具离开工件，刀具离开工件，刀心轨迹要过渡到与编程刀心轨迹要过渡到与编程轨迹重合的过程。轨迹重合的过程。刀 心 轨 迹法 向 刀 补 矢 量编 程 轨 迹刀 补 引 入刀 补 进 行 中2 02 01 05 01 05 0刀 补 矢 量刀 补 取 消刀 心 轨 迹编 程 轨 迹B功 能
10、 刀 补XYC功 能 刀 补aa 9 0自 动 插 入刀 补 路 径处 理 尖 角人 工 增 加G 3 9指 令2022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术262.G40、G44、G43指令指令刀具长度补偿指令刀具长度补偿指令 4344GG_2022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术27执行执行G43时，时，Z实际值实际值=Z指令值指令值+（H xx）执行执行G44时，时，Z实际值实际值=Z指令值指令值-（H xx）其中（其中（Hxx）是指）是指xx寄存器中的补偿量，其值可以寄存器中的补偿量，其值可以是正值或者是负值。当刀长补偿量取负值时，是正值或者是
11、负值。当刀长补偿量取负值时，G43和和G44的功效将互换。的功效将互换。2022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术28实 际 到 达 点程 序 中 指 令 点实 际 到 达 点程 序 中 指 令 点1020020G 43G 44（H x x）值（H x x）值+Z+Z+Z+X+XOBACO2022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术29G04暂停指令暂停指令2022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术302022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术31上次课程回顾上次课程回顾q知道下列方面相应的G代码含义：坐标系
12、方面的指令（G90,G91,G92和G17,G18,G19）控制方式方面的指令（G00,G01,G02,G03,I,J,K,R）刀具补偿方面的指令（长度补偿指令和半径补偿指令）暂停指令2022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术32 1 2 3 X Y O 20 40 60 15 25 45%0001 N1 G92 X0 Y0 N2 G90G01X20 Y15 N3 X40 Y45 N4 X60 Y25 N5 X0 Y0 N6 M30 G90 编程%0002 N1G91G01X20 Y15 N2 X20 Y30 N3 X20 Y-20 N4 X-60 Y-25 N5 M30
13、 G91 编程 2022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术332022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术34本节主要内容：本节主要内容：2022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术35手工数控加工过程手工数控加工过程2022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术361.数控车床的坐标系数控车床的坐标系2022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术37几点说明：几点说明：2022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术382022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控
14、技术392022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术402.指令介绍指令介绍2022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术41 说明：说明：2022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术42 2022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术433.编程举例编程举例2022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术44O0001N05 G92 X70.0 Z150.0;N10 S630 M03;N15 G90 G00 X20.0 Z88.0 M08;N20 G01 Z78.0 F100;N25 G02 Z64.
15、0 R12.0;N30 G01 Z60.0;N35 G04 X2.0;N40 G01 X24.0;N45 G03 X44.0 Z50.0 R10.0;N50 G01 Z20.0;N55 X55.0;N60 G00 X70.0 Z150.0 M09;N65 M05 M30;程序名程序名建立工件坐标系建立工件坐标系让主轴以让主轴以630 rpm630 rpm正转正转刀具快速移到毛坯的右端，开冷却液刀具快速移到毛坯的右端，开冷却液工进车外圆工进车外圆2020车车R12R12圆弧成型面圆弧成型面车外圆车外圆2020转角处暂停转角处暂停车端面车端面 车转角圆弧车转角圆弧R10R10车外圆车外圆44 44
16、 车端面并退出到工件外车端面并退出到工件外返回起刀点，关闭冷却液返回起刀点，关闭冷却液 主轴停转，程序结束主轴停转，程序结束 2022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术454.其它其它2022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术461.简单介绍简单介绍q 例子见右图例子见右图q 主要用途主要用途外形轮廓加工、外形轮廓加工、平面加工、平面加工、平面型腔加平面型腔加工、沟槽以工、沟槽以及复杂三维及复杂三维型面加工等型面加工等2022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术472.编程举例：轮廓加工编程举例：轮廓加工R 1 5R 1 02 5
17、28601 5 03 0203 02 510R 1 01 5 0对 刀 点160刀 补 引 入刀 补 取 消87 545120刀 座20采 用 刀 座 对 刀后 来 安 装 刀 具wZYXXG42w（H01）=45（D01）=82022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术48O0004N05 G92 X150.0 Y160.0 Z120.0 N10 G90 G00 X100.0 Y60.0 N15 G43 Z-2.0 H01 S100 M03 N20 G42 G01 X75.0 D01F100N25 X35.0N30 G02 X15.0 R10.0N35 G01 Y70.0
18、N40 G03 X-15.0 R15.0N45 G01 Y60.0N50 G02 X-35.0 R10.0N55 G01 X-75.0 N60 G09 Y0 主程序号主程序号建立工件坐标系建立工件坐标系绝对值方式，快进到绝对值方式，快进到X=100X=100，Y=60Y=60指令高度指令高度Z=-2Z=-2，实际到达，实际到达Z=-43Z=-43处处(H01=45)(H01=45)刀径补偿引入，插补至刀径补偿引入，插补至X=75X=75，Y=60Y=60直线插补至直线插补至 X=35X=35，Y=60Y=60顺圆插补至顺圆插补至 X=15X=15，Y=60Y=60直线插补至直线插补至 X=15
19、X=15，Y=70 Y=70 逆圆插补至逆圆插补至 X=-15X=-15，Y=70 Y=70 直线插补至直线插补至 X=-15X=-15，Y=60Y=60顺圆插补至顺圆插补至 X=-35X=-35，Y=60Y=60直线插补至直线插补至 X=-75X=-75，Y=60Y=60直线插补至直线插补至 X=-75X=-75，Y=0Y=0处处，2022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术49N65 G01 X45.0 N70 X75.0 Y20.0 N75 Y65.0 N80 G40 G00 X100.0 Y60.0N85 G49 Z120.0 N90 X150.0Y160.0 N9
20、5 M05 M30 直线插补至直线插补至 X=45，Y=45直线插补至直线插补至 X=75，Y=20直线插补至直线插补至 X=75，Y=65，轮廓切削完毕，轮廓切削完毕取消刀补，快速退至（取消刀补，快速退至（100，60）的下刀处）的下刀处取消长度补偿快速抬刀至取消长度补偿快速抬刀至Z=120的对刀点平面的对刀点平面快速退刀至对刀点快速退刀至对刀点主轴停，主轴停，程序结束，复位。程序结束，复位。2022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术501.固定循环介绍固定循环介绍2022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术512022-8-3数控技术数控技术数控技
21、术数控技术数控技术数控技术52 动作 1 动作 2 初始点 R 点 动作 3 动作 5 动作 4 动作 6 R 点 Z 点 R Z Z=0 R 点 R Z Z 点 固定循环动作固定循环动作 实线实线切削进给切削进给 虚线虚线快速进快速进给给 固定循环的数据形式固定循环的数据形式 G90 编程(a)G91 编程(b)2022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术532.固定循环代码功能表固定循环代码功能表2022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术542022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术552022-8-3数控技术数控技术数控技术
22、数控技术数控技术数控技术562022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术57 丝锥 G84 右旋攻制螺纹 主轴转速与进给速度同步 主轴正转 G84 主轴反转 2022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术582022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术591.本节主要内容：本节主要内容：2.问题？问题？3.作业：题目班号学号作业：题目班号学号【姓名姓名】4.实验安排实验安排2022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术60上次课程回顾上次课程回顾2022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术61本节主
23、要内容本节主要内容2022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术621.自动编程简介自动编程简介2022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术63零件图纸零件源程序程序翻译数值计算刀位数据处理前置处理后置处理穿孔纸带磁盘信息图形DNC前置处理程序后置处理程序外部设备编程计算机自动编程系统的功能框图2022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术642022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术652022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术662.APT语言简介语言简介2022-8-3数控技术数控技术数控
24、技术数控技术数控技术数控技术672022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术68词汇词汇词汇类型词汇类型示例示例几何量和表面种类几何量和表面种类POINT LINE PLANE CIRCLE CENTER计算符和函数类计算符和函数类IF sinF cosF后置处理指令后置处理指令STOP END SPINDL修饰词、指示符、选择符修饰词、指示符、选择符XLARGE LEFT动作词动作词GODLTA规定操作方式的词汇规定操作方式的词汇NOPOST GLPRNT2022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术692022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术70常见软件简介：常见软件简介：2022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术712022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术721.本章的主要内容：本章的主要内容：2022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术731.问题？问题？2022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术741.几个问题：几个问题：2.教材教材P48页程序说页程序说明：明：88刀具刀具2022-8-3数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术751.课堂提问及作业：课堂提问及作业：
