1、 新能源汽车动力电池与充电系统检修 项目3 新能源汽车动力电池管理系统任务1 动力电池管理系统认知与更换 任务1 1 动力电池管理系统认知与更换知识目标（1）能够描述动力电池管理系统的功能；（2）能够描述动力电池管理系统的结构组成。技能目标（1）能够进行动力电池管理系统的更换。素养目标（1）能够制订工作计划，独立完成工作学习任务。（2）能够在工作过程中，与小组其他成员合作、交流并进行学习任务分工，具备团队合作和安全操作的意识。（3）养成服从管理，规范作业的良好工作习惯。（4）培养安全工作的习惯。教学目标 任务1 1 动力电池管理系统认知与更换一、任务导入二、获取信息三、任务实施学习目录四、任务
2、考核 任务1 1 动力电池管理系统认知与更换 任务导入一辆纯电动汽车的动力电池管理系统损坏，需要进行更换。你能够完成这项任务吗？任务1 1 动力电池管理系统认知与更换引导问题1:动力电池管理系统的功能是什么？获取信息1.什么是动力电池管理系统动力电池的能量储存与输出都需要模块来进行管理，即动力电池能量管理模块，也称为动力电池管理系统，或动力电池能量管理系统，简称BMS。如图3-1-1是北汽新能源电池管理系统。图3-1-1 北汽新能源电池管理系统 任务1 1 动力电池管理系统认知与更换获取信息2.动力电池管理系统的功能BMS通过电压、电流及温度检测等功能，实现对动力电池系统的过压、欠压、过流、过
3、高温和过低温保护，以及继电器控制、SOC估算、充放电管理、加热或保温、均衡控制、故障报警及处理、与其他控制器通信功能等功能；此外电池管理系统还具有高压回路绝缘检测功能，以及为动力电池系统加热功能。BMS不仅要保证电池安全可靠的使用，而且要充分发挥电池的能力和延长使用寿命，作为电池和整车控制器以及驾驶者沟通的桥梁，通过控制接触器控制动力电池组的充放电，并向VCU上报动力电池系统的基本参数及故障信息。任务1 1 动力电池管理系统认知与更换获取信息总的来说，动力电池管理系统主控制功能要包括：数据采集、电池状态计算、能量管理、安全管理、热管理、均衡控制、通信功能和人机接口等。控制方式如图3-1-2所示
4、。图3-1-2 电池管理系统控制方式 任务1 1 动力电池管理系统认知与更换获取信息（1）数据采集电池管理系统的所有算法都是以采集的动力电池数据作为输入，采样速率、精度和前置滤波特性是影响电池系统性能的重要指标。电动汽车电池管理系统的采样速率一般要求大于200Hz（50ms）。（2）电池状态计算电池状态计算包括电池组荷电状态（State of Charge，SOC）和电池组健康状态（State of Health，SOH）两方面。SOC用来提示动力电池组剩余电量，是计算和估计电动汽车续驶里程的基础。SOH用来提示电池技术状态，预计可用寿命等健康状态的参数。（3）能量管理主要包括以电流、电压、温
5、度、SOC和SOH为输入进行充电过程控制，以SOC、SOH和温度等参数为条件进行放电功率控制两个部分。任务1 1 动力电池管理系统认知与更换获取信息（4）安全管理监视电池电压、电流、温度是否超过正常范围，防止电池组过充、过放。现在，在对电池组进行整组监控的同时，多数电池管理系统已经发展到对极端单体电池进行过充电、过放电、过热等安全状态管理。（5）热管理在电池工作温度超高时进行冷却，低于适宜工作温度下限时进行电池加热，使电池处于适宜的工作温度范围内，并在电池工作过程中总保持电池单体间温度均衡，如图3-1-3所示。图3-1-3 奥迪A3 Sportback e-tron动力电池热管理系统 任务1
6、1 动力电池管理系统认知与更换获取信息（6）均衡控制由于电池的一致性差异导致电池组的工作状态是由最差电池单体决定的。在电池组各个电池之间设置均衡电路，实施均衡控制足为了使各单体电池充放电的工作情况尽量一致，提高整体电池组的工作性能。（7）通信功能通过电池管理系统实现电池参数和信息与车载设备或非车载设备的通信，为充放电控制、整车控制提供数据依据是电池管理系统的重要功能之一，根据应用需要，数据交换可采用不同的通信接口。（8）人机接口根据设计的需要设置显示信息以及控制按键、旋钮等。电池管理系统的主要工作原理可简单归纳为，数据采集电路采集电池状态信息数据后，由电子控制单元（ECU）进行数据处理和分析，
7、然后电池管理系统根据分析结果对系统内的相关功能模块发出控制指令，并向外界传递参数信息。任务1 1 动力电池管理系统认知与更换引导问题2:动力电池管理系统由哪些部分组成，每一部分的功能是什么？获取信息动力电池管理系统（BMS）的组成可以分为硬件和软件。硬件包括主板、从板及高压盒，还包括采集电压线、电流、温度等数据的电子器件；软件用于监测电池的电压、电流、SOC值、绝缘电阻值、温度值，通过与VCU、充电机的通讯，来控制动力电池系统的充放电。任务1 1 动力电池管理系统认知与更换获取信息以北汽新能源汽车为例，BMS系统结构原理图如图3-1-4所示，位置图如图3-1-5所示。图3-1-4 北汽新能源汽
8、车 BMS系统结构原理图图3-1-5 北汽新能源汽车 BMS系统位置图 任务1 1 动力电池管理系统认知与更换获取信息动力电池模组放置在一个密封并且屏蔽的动力电池箱里面，动力电池系统使用可靠的高低压接插件与整车进行连接。系统内的BMS实时采集各电芯的电压值、各温度传感器的温度值、电池系统的总电压值和总电流值，电池系统的绝缘电阻值等数据，并根据BMS中设定的阀值判定电池系统工作是否正常，并对故障实时监控。动力电池系统通过BMS使用CAN与VCU或充电机之间进行通讯，对动力电池系统进行充放电等综合管理。任务1 1 动力电池管理系统认知与更换获取信息以下介绍BMS主要组成部分的功能。1.主控盒如图3
9、-1-6所示，主控盒是一个连接外部通讯和内部通讯的平台，主要功能如下：（1）接收电池管理系统反馈的实时温度和单体电压（并计算最大值和最小值）。（2）接收高压盒反馈的总电压和电流情况。（3）与整车控制器的通讯。（4）与充电机或快充桩通讯。（5）控制正、负主继电器。（6）控制电池加热。（7）唤醒应答。（8）控制充/放电电流。图3-1-6 北汽新能源BMS主控盒 任务1 1 动力电池管理系统认知与更换获取信息2.高压盒如图3-1-7所示，高压盒是“监控”动力电池的总电压和充、放电流及绝缘性能，主要功能如下：（1）监控动力电池的总电压。（2）监控动力电池的总电流。（3）检测高压系统绝缘性能。（4）监控
10、高压连接情况。（5）将以上项目监控到的数据反馈给主控盒。图3-1-7 北汽新能源BMS高压盒 任务1 1 动力电池管理系统认知与更换获取信息3.电池低压管理系统如图3-1-8所示，电池低压管理系统是“监控”动力电池的单体电压、电池组的温度，主要功能如下：（1）监控每个单体电压反馈给主控盒。（2）监控每个电池组的温度反馈给主控盒。（3）检测高压系统绝缘性能。（4）电量（SOC）值监测。（5）将以上项目监控到的数据反馈给主控盒。图3-1-8 电池低压管理系统 任务1 1 动力电池管理系统认知与更换任务实施1.实施要求本任务主要学习动力电池管理系统的更换。内容包括：（1）动力电池管理系统的拆卸。（2
11、）动力电池管理系统的安装。2.实施准备（1）防护装备：安全防护装备（2）车辆、台架、总成：北汽新能源整车或台架，或其他车型整车或台架。（3）专用工具、设备：（4）手工工具：无绝缘拆装组合工具。（5）辅助材料：警示标示和设备；绝缘地胶；清洁剂3.实施步骤以下以北汽EV160为例，介绍动力电池管理系统拆装流程。警告：在BMS的更换过程中，拆卸时注意螺丝与配件的拆卸，防止掉落模组内部引起短路事故。1）将动力电池箱体与车身分离。2）将动力电池包上盖打开。3）确认需更换的 BMS位置。任务1 1 动力电池管理系统认知与更换任务实施（1）BMS 丛板更换流程与规范警告：在处理丛板的更换过程中，拆卸时注意螺
12、丝与配件的拆卸，防止掉落模组内部引起短路事故。1）将动力电池箱体与车身分离。2）将动力电池包上盖打开。3）确认需更换的 BMS 丛板位置，如图3-1-9所示。图3-1-9 确认BMS丛板位置 任务1 1 动力电池管理系统认知与更换任务实施4）拆卸所有丛板的接插件，如图3-1-10所示。图3-1-10 拆卸所有丛板的接插件 任务1 1 动力电池管理系统认知与更换任务实施5）拆卸丛板本体，如图3-1-11所示。图3-1-11 拆卸丛板本体 任务1 1 动力电池管理系统认知与更换任务实施6）将新丛板双侧的固定片安装稳固。注意：丛板双侧固定片须用专用型号螺丝与丛板配套使用。校紧丛板固定片螺纹，如图3-
13、1-12所示。图3-1-12 校紧丛板固定片螺纹 任务1 1 动力电池管理系统认知与更换任务实施固定片安装后准备安装丛板。丛板位置摆放正确至螺纹插孔全部对齐，如图3-1-13所示。图3-1-13 对齐螺纹孔 任务1 1 动力电池管理系统认知与更换任务实施检查丛板固定螺丝配件是否齐全为标准三件套（螺丝、弹片和垫片）。螺丝安装先后顺序为：1-弹片（上）2-垫片（下），如图3-1-14所示。图3-1-14 螺丝安装先后顺序 任务1 1 动力电池管理系统认知与更换任务实施使用十字螺丝刀校紧丛板螺丝，如图3-1-15所示。图3-1-15 校紧丛板螺丝 任务1 1 动力电池管理系统认知与更换任务实施7）在
14、原位置安装新丛板，将接插件安装至需更换后的丛板并安装插件。注意：丛板插口印有插件标号，如图3-1-16所示。图3-1-16 丛板插口印有插件标号 任务1 1 动力电池管理系统认知与更换任务实施安装中按照插件上的标签内容进行对号接插，如图3-1-17所示。图3-1-17 插件上标签 任务1 1 动力电池管理系统认知与更换任务实施插件对正插口不可错位防止插针损坏，如图3-1-18所示。检查插件是否牢固编号是否与插口对应。8）再次检查线束插件是否接插正确，并无工具或异物遗落箱体内部。9）安装上盖并进行密封处理。10）将动力电池箱体与车身进行安装。图3-1-18 插件对正插口 任务1 1 动力电池管理
15、系统认知与更换任务考核1、判断题（1）动力电池管理系统主控制功能要包括：数据采集、电池状态计算、能量管理、安全管理、热管理、均衡控制、通信功能和人机接口等。（）（2）动力电池管理系统（BMS）的组成可以分为硬件和软件。（）（3）电池低压管理系统的功用是“监控”动力电池的单体电压、电池组的温度。（）（4）在BMS的更换过程中，拆卸时注意螺丝与配件的拆卸，防止掉落模组引起内部短路事故。（）（5）在安装插接器时，要注意观察与插口是否对应，安装好插接器，需要检查是否安装到位。（）任务1 1 动力电池管理系统认知与更换任务考核 2、选择题（1）动力电池的能量储存与输出都需要模块来进行管理，即动力电池能量
16、管理模块，也称为动力电池管理系统，或动力电池能量管理系统，简称（）。A、BBC B、ABS C、BMS D、EPS（2）（）主要包括以电流、电压、温度、SOC和SOH为输入进行充电过程控制，以SOC、SOH和温度等参数为条件进行放电功率控制两个部分。A、能量管理 B、安全管理 C、热管理 D、以上都不对 任务1 1 动力电池管理系统认知与更换任务考核（3）下面有错误的是（）。A、动力电池管理系统的硬件包括主板、从板及高压盒，还包括采集电压线、电流、温度等数据的电子器件。B、动力电池管理系统的软件用于监测电池的电压、电流、SOC值、绝缘电阻值、温度值，通过与VCU、充电机的通讯，来控制动力电池系
17、统的充放电。C、接收电池管理系统反馈的实时温度和单体电压（并计算最大值和最小值）是高压盒的主要功能之一。D、高压盒是“监控”动力电池的总电压和充、放电流及绝缘性能。（4）不属于安全防护装备的是（）A、绝缘手套 B、绝缘工具 C、绝缘鞋 D、非化纤类衣服 任务2 动力电池管理系统检测 任务2 2 动力电池管理系统检测知识目标（1）能够描述动力电池管理系统的主要控制参数；（2）能够描述动力电池管理系统的故障和对整车的影响。技能目标（1）能够进行动力电池管理系统的检测。素养目标（1）能够制订工作计划，独立完成工作学习任务。（2）能够在工作过程中，与小组其他成员合作、交流并进行学习任务分工，具备团队合
18、作和安全操作的意识。（3）养成服从管理，规范作业的良好工作习惯。（4）培养安全工作的习惯。教学目标 任务2 2 动力电池管理系统检测一、任务导入二、获取信息三、任务实施学习目录四、任务考核 任务2 2 动力电池管理系统检测 任务导入一辆北汽新能源EV160纯电动汽车红色动力电池故障指示灯，你的主管初步判断是电池管理系统方面的问题，要求你利用诊断仪器进行进一步诊断，你能完成这项任务吗？任务2 2 动力电池管理系统检测引导问题1:动力电池管理系统的有哪些控制参数？获取信息以下以北汽新能源纯电动汽车为例，介绍动力电池管理系统采集的主要控制参数。北汽动力电池管理系统的高压和低压控制示意图如图3-2-1
19、和图3-2-2所示，主要控制与充电系统相关。图3-2-1 北汽新能源动力电池管理系统高压控制图 任务2 2 动力电池管理系统检测获取信息图3-2-2 北汽新能源动力电池管理系统低压控制图 任务2 2 动力电池管理系统检测获取信息1.充电电流与温度北汽新能源电池管理系统采用车载充电机充电时，充电温度与充电电流要求见表3-2-1。表3-2-1 充电温度与充电电流要求（车载充电机）任务2 2 动力电池管理系统检测获取信息采用非车载充电机充电时，充电温度与充电电流要求见表3-2-2。表3-2-2 充电温度与充电电流要求（车载充电机）任务2 2 动力电池管理系统检测获取信息2.充电加热与保温对于有加热功
20、能的动力电池，充电加热与保温的要求介绍如下。（1）充电加热充电加热要求见表3-2-3所示。任务2 2 动力电池管理系统检测获取信息1）慢充时低于0的温度点，启动加热模式：闭合加热片，待所有电芯温度点高于5，停止加热，启动充电程序，过程中出现电芯温度差高于20，则间歇停止加热，待加热片温度差低于15，则重启加热片。2）加热过程中，正常情况下充电桩电流显示为4A6A。3）充电过程中充电桩电流显示为12A13A。4）如果单体压差大于300mV,则停止充电，报充电故障。5）快充时低于等于5的温度点，启动加热模式：电芯温度数据与慢充相同；如果充电过程中最低温度低于等于5度，则停止充电模式，也不重新启动加
21、热模式。任务2 2 动力电池管理系统检测获取信息（2）保温策略1）充电保温只发生在车载充电完成后。2）充电完成后，电池温度 5时进入保温模式，若电池温度 5 ，电池进入静置状态。3）保温策略以保温2小时为唯一截止条件。4）保温过程中：电池温度 上升至8 时，电池进入静置状态。5）保温过程中，如果电池温差超过20 ，电池进入静置状态直至温差低于10 再次启动加热。任务2 2 动力电池管理系统检测获取信息（2）动力电池外部条件1）BMS常电供电正常（12V正、负极）。2）ON信号正常。3）VCU唤醒信号正常。4）CAN线通讯正常（新能源CAN线）。5）高压线束连接正常。6）高压线束及电气设备绝缘性
22、能 500/1V。7）充电连接确认信号线或充电唤醒信号无短路（VCU到充电机或充电连接线束）。需要特别注意的是，当动力电池报一级故障时无法放电 任务2 2 动力电池管理系统检测获取信息4.充电状态具备条件动力电池管理系统对动力电池充电的控制，需同时满足以下条件：（1）车载充电机（慢充）1）BMS常电供电正常（12V正、负极）。2）ON信号正常。3）充电唤醒信号正常。4）CAN线通讯正常（新能源CAN线）。5）高压线束连接正常。6）高压线束及电气设备绝缘性能 500/1V。7）动力电池温度高于0。8）动力电池内部无故障。任务2 2 动力电池管理系统检测获取信息（2）非车载充电机（快充）1）BMS
23、常电供电正常（12V正、负极）。2）ON信号正常。3）充电唤醒信号正常。4）CAN线通讯正常（新能源CAN线）。5）高压线束连接正常。6）高压线束及电气设备绝缘性能 500/1V。7）动力电池温度高于5。8）动力电池软件版本与充电桩软件版本匹配。9）动力电池与充电桩通讯不超时。10）动力电池内部无故障。任务2 2 动力电池管理系统检测引导问题2:动力电池管理系统会出现哪些故障，对整车有何影响？获取信息1.仪表盘故障指示灯解读动力电池管理系统（BMS）出现故障时，仪表盘通常会点亮故障指示灯，相关的指示灯含义见表3-2-4。北汽E150EV关于动力电池故障，在仪表上只显示动力电池故障、动力电池绝缘
24、故障及动力电池系统断开三种故障信息。表3-2-4 仪表盘动力电池和充电系统故障指示灯 任务2 2 动力电池管理系统检测获取信息2.动力电池管理系统故障级别分类根据故障对整车的影响，动力电池管理系统故障划分为三个等级：（1）一级故障（非常严重）动力电池上报该故障一段时间后会造成整车出现安全事故，如起火、爆炸、触电等。动力电池在正常工作下不会上报该故障，BMS一旦上报该故障表明动力电池处于严重滥用状态。（2）二级故障（严重）动力电池上报该故障会造成整车进入跛行、暂时停止能量回馈、停止充电。动力电池正常工作下不会上报该故障，BMS一旦上报该故障表明动力电池某些硬件出现故障或动力电池处于非正常工作的条
25、件下。（3）三级故障（轻微）动力电池上报该故障对整车无影响或不同程度的造成整车进入限功率行驶状态。动力电池正常工作状态可能上报该故障，BMS一旦上报该故障表明动力电池处于极限环境温度下或单体电池一致性出现一定劣化等。任务2 2 动力电池管理系统检测获取信息3.动力电池管理系统故障级别的名称和编码不同级别的故障，有对应的故障名称、故障编码以及对整车的影响。各故障级别中，相同的故障名称，根据故障程度级别不同，以不同故障代码区分。另外，不同批次车辆，相同的故障名称不同故障编码，以诊断仪显示的编码和解释为准。（1）一级故障名称和编码对照表一级故障名称和编码对照表见表3-2-5。表3-2-5 一级故障名
26、称和编码对照表 任务2 2 动力电池管理系统检测获取信息（2）二级故障名称和编码对照表二级故障名称和编码对照表见表3-2-6。表3-2-6 二级故障名称和编码对照表 任务2 2 动力电池管理系统检测获取信息（3）三级故障名称和编码对照表三级故障名称和编码对照表见表3-2-7。表3-2-7 三级故障名称和编码对照表 任务2 2 动力电池管理系统检测获取信息4.动力电池管理系统故障级别的区分可以利用故障诊断仪器，读数据流根据实际数值，进一步确定故障级别。例如，以北汽新能源E150EV为例（图3-2-3），动力电池单体温度45 时是三级故障、50 时是二级故障、55 时是一级故障（各品牌电池数据有差
27、异详见维修资料）。图3-2-3 北汽E150EV 数据流 任务2 2 动力电池管理系统检测任务实施1.实施要求本任务主要学习动力电池管理系统的故障诊断流程。主要内容如下：（1）比亚迪e5动力电池管理系统的故障诊断流程。（2）动力电池管理控制器更换流程。2.实施准备（1）防护装备：安全防护装备（2）车辆、台架、总成：比亚迪e5整车或动力电池管理系统台架，或其他车型整车或台架。（3）专用工具、设备：比亚迪故障诊断仪器。（4）手工工具：无（5）辅助材料：警示标示和设备。任务2 2 动力电池管理系统检测任务实施3.实施步骤以下以比亚迪e5为例，介绍动力电池管理系统诊断流程和动力电池管理控制器更换流程。
28、（1）比亚迪e5动力电池管理系统的故障诊断流程。1）检查蓄电池电压及整车低压线束供电是否正常。标准电压值：1214V如果电压值低于12V，在进行3）之前请充电或更换蓄电池或检查整车低压线束。2)对接好接插件，整车上ON 档电，进入电池管理器故障代码诊断，故障代码见表3-2-8。3)针对故障进行调整，维修或更换。4)确认测试。5）结束 任务2 2 动力电池管理系统检测任务实施表3-2-8 电池管理器故障代码表 任务2 2 动力电池管理系统检测任务实施表3-2-8 电池管理器故障代码表 任务2 2 动力电池管理系统检测任务实施表3-2-8 电池管理器故障代码表 任务2 2 动力电池管理系统检测任务
29、实施表3-2-8 电池管理器故障代码表 任务2 2 动力电池管理系统检测任务实施表3-2-8 电池管理器故障代码表 任务2 2 动力电池管理系统检测任务实施（2）动力电池管理控制器更换流程。如果确认电池管理器有问题，导致车辆不能运行，请按以下步骤拆卸。1）将车辆退电至OFF档，等待5分钟。2）打开前舱盖。3）拔掉电池管理控制器上连接的动力电池采样线和整车低压线束的接插件，拔掉整车低压线束在电池管理控制器支架上的固定卡扣。4）用10号套筒拆卸电池管理控制器的三个固定螺母。5）更换电池管理器，插上动力电池采样线和整车低压线束的接插件，确认。6）用10号套筒拧紧电池管理控制器的三个固定螺母。7）整车
30、上电再次确认问题是否解决。8）解决结束。任务2 2 动力电池管理系统检测任务考核 1、判断题（1）动力电池管理系统（BMS）出现故障时，仪表盘通常会点亮故障指示灯。（）（2）关于比亚迪e5动力电池管理系统的故障，在连接故障诊断仪之前，需要对蓄电池电压及整车的低压线束的供电进行检查。（）（3）汽车诊断仪通常是在点火钥匙在ON档的时候，直接连接上去的。（）任务2 2 动力电池管理系统检测任务考核 2、选择题（1）属于动力电池管理系统采集的主要控制参数的是（）。A、充电电流与温度 B、充电加热与保温 C、放电状态具备条件 D、以上都错（2）不属于动力电池内部条件的内容是（）。A、储电能量 10%B、
31、电池温度在-2045。C、高压线束连接正常。D、单体电芯温度差25。（3）不属于车载慢充的条件是（）。A、动力电池软件版本与充电桩软件版本匹配。B、ON信号正常。C、充电唤醒信号正常。D、高压线束连接正常。任务2 2 动力电池管理系统检测任务考核（4）根据故障对整车的影响，动力电池管理系统故障划分为（）个等级。A、2 B、3 C、4 D、5（5）动力电池上报该故障会造成整车进入跛行、暂时停止能量回馈、停止充电。动力电池正常工作下不会上报该故障，BMS一旦上报该故障表明动力电池某些硬件出现故障或动力电池处于非正常工作的条件下，该故障属于（）故障，A、一级 B、三级 C、二级 D、四级（6）汽车故障诊断仪通常具有的功能是（）。A、读取故障码 B、读取数据流 C、对执行器进行动作测试 D、查看波形
