1、机器人辅助寰枢椎手术病例汇报病史 患者王XX，男，54岁 主诉颈部不适伴双下肢乏力3年，加重1月 3年前，无明显诱因出现颈部疼痛，伴双下肢沉重乏力，及左上肢麻木感 近1月双下肢乏力加重，抬腿困难,行走不稳 曾行保守治疗，症状无明显缓解 外院MRI示C2齿状突发育异常，C2脊髓变细伴软化灶，C4-6椎间盘膨出查体 脊柱无明显畸形，颈、腰椎活动度可 双上肢肌张力正常，双下肢肌张力增高，双上肢肌力V，双下肢屈髋、伸膝、足趾背伸、趾屈肌力V-左臂外侧、左手尺侧皮肤针刺感觉下降，双下肢皮肤针刺感觉下降 左肱二头肌、桡骨膜反射减弱，左肱三头肌反射未引出，双膝反射亢进，双侧髌阵挛(+),左踝反射减弱，双Ho
2、ffmann征(+)，左Babinski征(+)，双下肢直腿抬高试验(-)压颈试验(-)，上臂牵拉试验(-)术前诊断 脊髓型颈椎病 游离齿状突 寰枢椎脱位 颈椎间盘突出症 颈脊髓萎缩症手术方案？内固定范围？Wiring techniques 1939 Gallie首次提出 简单、安全,但易出现抗旋转稳定性差、植骨块移位、不融合、钢丝脱落 术后常规需要头颈胸石膏或者支具外固定3个月Wiring techniques Brooks法融合术 1978年 Brooks和Jenkins提出 较Gallie法能提供更强的抗旋转稳定性,植骨融合率高 需在寰枢椎板两侧各放置1根钢丝,手术风险提高,易伤及脊髓神
3、经Wiring techniques 改良型Gallie法融合术 1991年Dickman等提出对寰枢椎后部骨性结构完整性要求较高抗旋转稳定性、植骨融合率较低术后需要辅助石膏或者支具外固定易出现术后钢丝断裂、松动脱出、骨切割等现象单纯钢丝固定现已不用Interlaminar clampsHakan等人提出 C1C2 claw提高了抗旋转稳定性C1 C2螺钉置入困难时可选用Atlantoaxial transarticular screws 1992,Jeanneret and MagerlAtlantoaxial transarticular screws C12 transarticular
4、 screw+C1 hook Screw-plate system fixation Goels screw-plate system 1994Screw-plate system fixation C1 posterior locking plate combined with C2 translaminar screw，Brian 2008Screw-rod system Harms and Melcher 2001C1 C2 pedicle screw technique Resnick and Benzel，2002C2 translaminar screwHook-screw sys
5、tem C1 hook combined with C2 screw手术治疗 目的:充分减压，有效固定，坚强植骨 手术难点：避免椎动脉损伤，内固定方式选择What we doWhat we do 颈椎后路椎板切除减压+植骨融合+机器人辅助下内固定术 术后症状明显缓解，肌张力减低，病理征转阴性步骤：步骤：1.1.机器人经皮导丝置入，机器人经皮导丝置入，2.2.切开丝攻，切开丝攻，3.3.置入螺钉，置入螺钉，4.4.减压植骨减压植骨What we doWhat we doPost-operationPost-operationPost-operationPost-operationPost-operationPost-operation 小 结 1.机器人辅助脊柱置钉，安全有效 人工智能精准手术是未来发展方向之一 2.上颈椎手术解剖复杂，内固定选择灵活性强 同时手术风险大，学习曲线长 3.有效复位、充分减压、坚强固定、自体植骨 是手术疗效关键
