1、宁波钢铁有限公司宽厚板项目部宁波钢铁有限公司宽厚板项目部桥式起重机设备部分桥式起重机设备部分张汉安目目 录录一、桥式起重机的基本概念一、桥式起重机的基本概念二、宽厚板项目部起重机类型二、宽厚板项目部起重机类型三、桥式起重机主要结构三、桥式起重机主要结构 四、桥式起重机突发故障的处理四、桥式起重机突发故障的处理一、桥式起重机的基本概念一、桥式起重机的基本概念 桥式起重机是用来从事起重和搬运工作的机械.是实现生产过程机械化和自动化.减轻繁重的体力劳动.提高生产效率的重要工具.是横架于车间.仓库及露天堆场的上方.用来吊运各种物件的起重机。习惯上叫作“”天车”或“行车”.它是机械工业和冶金工业中用得最
2、广泛的一种机械设备.桥式起重机的分类及其名称.一般可以分为：通用桥式起重机通用桥式起重机 冶金桥式起重机冶金桥式起重机 龙门起重机龙门起重机每类起重机又由于起物装置、专用功能和构造特点的不同而分成数种形式。其中吊钩桥、电磁桥和夹钳桥式起重机应用最广泛。起重机属特种设备起重机属特种设备 桥式起重机不但要承受自身的震动、弹性变形、磨损、大压力、大冲击力、变载、反向的承压等，同时行车是整体运动,所以还要承受起升机构,大、小车动作时给予其它零部件的震动、磨损,相对于其它行业，其故障发生率较为频繁。更为重要的是行车是特殊行业起物工具.它直接影响到人员生命安全和设备安全,高空作业.对点检和维护保养有一定的
3、不安全危险因素.因此在对行车的维护保养.对操作工.点检员的安全意识教育和技术素质的培养就显得更为重要了。起重机的基本参数和工作类型起重机的基本参数和工作类型 桥式起重机的工作类型:桥式起重机的工作类型是由起重机的载荷特性和工作忙闲程度所决定的。根据各机构的工作特点.载荷率分为小.中.大三种类型 1.精力充沛，能从容不迫地应付日常生活和工作；2.处事乐观，态度积极，乐于承担任务，不挑剔；3.善于休息，睡眠良好；4.应变能力强，能适应各种环境的变化；5.对一般感冒和传染病有一定抵抗力；6.体重适当，体态匀称，头、臂、臀比例协调；7.眼睛明亮，反映敏锐，眼睑不发炎；8.牙齿清洁，无缺损，无疼痛，牙龈
4、颜色正常，无出血；9.头发光洁，无头屑；10.肌肉、皮肤富弹性，走路轻松。具体可用“五快”(肌体健康)和“三良好”(精神健康)来衡量。“五快”：1、吃得快：进餐时，有良好的食欲，不挑剔食物，并能很快吃完一顿饭。2、便得快：一旦有便意，能很快排泄完大小便，而且感觉良好。3、睡得快：上床后能很快入睡，且醒后头脑清醒，精神饱满。4、说得快：思维敏捷，口齿伶俐。5、走得快：行走自如，步履轻盈。起重机机构载荷率的分类起重机机构载荷率的分类 一般分:小.中.大.a.偶尔吊起额定载荷,经常起吊相当于1/3的额定载荷,(小)b,起吊额定载荷较多,但经常起吊相当于1/3 1/2 的额定载荷,(中)c,经常吊运额
5、定载荷,(大)工作忙闲程度分为:1.轻闲.2.中等.3.繁忙.三类.起重机各机构工作类型按其载荷种类和忙闲程度可分为；1.轻级.2.中级.3.重级.4.特重级,桥式起重机工作机构速度范围:(m/min)起重机类型起升速度(米/分)运行速度(米/分主起升副起升小车大车 通用桥 轻级式起重机 中级 重级1381010203040212820204040908201820405070120有微动装置时微动速度一般是0.10.5(m/min）。所有电动机的转速通常为7501000转/分。各机构工作构件需要的转速一般为1050转/分。二二、宽厚板项目部所用起重机的类型宽厚板项目部所用起重机的类型 吊钩桥
6、式起重机 挠性板坯夹钳桥式起重机 挠性电磁挂梁桥式起重机.双电磁挂梁桥式起重机 半门型电磁挂梁门式起重机 电动单梁电葫芦桥式起重机 350t/100t吊钩桥式起重机 一，吊钩桥式起重机一，吊钩桥式起重机 用途:主要承担主跨轧机牌坊安装,生产换辊，设备检修及其它辅助作业.额定起重量：350/100t,跨度：33m 起升高度:主钩.20.5m(-5.5m+15.0m)副钩.23.5m(-8m+15.5m)设备自重：352t 安装地点：主轧跨 吊钩形式:主钩,元宝钩,副钩,元宝钩 小车机电布局：单电机.单减速机.单卷筒.单吊钩 大车为四驱动方式.操作方式与吊钩形式 操作方式：司机室操作 司机室型式,
7、闭式，固定.工作制度;A5 司机室底部标高FL.+12.5m.在牌坊安装时,主钩可短时超载吊400t,车轮压已考虑这一因素 车轮数量(大车):单侧8个.45t板坯夹钳起重机板坯夹钳起重机二，挠性板坯夹钳桥式起重机二，挠性板坯夹钳桥式起重机 用途用途:主要承担板坯跨的倍尺坯定尺坯来料整理及其它辅助作业 净净起重量起重量：45t 跨度跨度：33m 起升高度起升高度.带夹钳带夹钳：5m(0+5m)设备自重设备自重：178.3t，安装地点安装地点：板坯跨 小车机电布局小车机电布局：双电机.单减速机.双卷筒.不能单动.吊钩形式吊钩形式：连接于夹钳挂梁两端滑轮组上。吊运坯料要求 1)倍尺坯规格,21030
8、0 x1.2002.300 x6.0008.200mm,2)定尺坯规格,210300 x1.2002.300 x2.4004.100mm,3)吊运坯料温度,Max.600,4)吊运数量要求,定尺坯可单块多块同时吊运,厚度210mm的坯料,最多可吊3块,5)倍尺坯;单块吊运,6)夹钳二个,吊倍尺坯和定尺坯,以倍尺坯为主,7)无中间挂梁操作方式与夹钳型式 1,工作制度;A7 2 操作方式;司机室操纵,3,司机室型式;闭式,可独立移动；4,夹钳型式;重力板坯夹钳,5,夹钳悬挂方向;平行于主梁,6,大车单侧车轮个数;4个/每侧,7，起重机台数；33m，2台，39m,4台；挠性电磁挂梁桥式起重机挠性电磁
9、挂梁桥式起重机三：挠性电磁挂梁桥式起重机 用途:主要承担主跨粗轧及精轧辊道内各种规格钢板临时下线及其它辅助作业。15t电动葫芦作检修及其它辅助作业 净起重量：22t/22t。跨度：33m.起升高度.带挂梁7.5m 设备自重：234.29t 安装地点：主轧跨 小车机电布局:双电机.双减速机.双卷筒.双吊具.（同步）吊钩形式：连接于中间挂梁两端滑轮组上。操作方式及电磁吸盘型式 工作制度,A6 操作方式;司机室操作,司机室形式;闭式,可独立移动,多边角形.可视角度270 挂梁方式;垂直主梁，挂梁伸缩;长挂梁：无,短挂梁：无,吸盘通/断电控制;可单独和成组控制,吸盘保磁要求;20min（5年内）。吸盘
10、调磁要求,无级调节,单侧轮数 6个,挂梁二点同步分别动驱动,大车四点同步分别驱动,小车二点分别驱动（缺点）吊运钢板要求 1、吊运钢板温度:Max.600，在钢板温度600下的一次吊运时间5min;2、吊运钢板规格:厚度5150mm;宽度13004,200mm;长度5,00038.000mm;.3、吊运钢板最大单重:1）长挂梁：1,650kg/m(对应钢板厚度50mm，宽度4,200mm)，单块钢板最大重量22t 2）短挂梁：3,276kg/m（对应的钢板厚度为100mm，宽度为4,200mm），单块钢板最大重量22t 4、吊运时应允许偏载吊运，钢板重心限制在双钩之间；5、短挂梁吊运钢板长度范围
11、：520m 6、长挂梁吊运钢板长度范围：2038m 7、吊运方式：单块或多块吊运。挂梁型式挂梁型式 1、吊运钢板使用的电磁挂梁：长挂梁1个，短挂梁1个；要求每个电磁挂梁中间至少配1个10t检修吊钩 2、配有中间挂梁,利用中间梁作为检修挂梁；3、除中间梁挂梁的两个板钩外，另要求配有2个检修吊钩，承载能力10t 4、吊车东侧主梁外加15t双速电动葫芦（A4工作制），起升高度要求最低到-6m，葫芦在司机室操作。5、电磁吊中间挂梁滑轮组直接固定在中间挂梁上与小车连接(无吊钩)。四，双电磁挂梁桥式起重机四，双电磁挂梁桥式起重机(横移)用途:主要承担特厚板及冷床剪切跨作业及其它辅助作业。净起重量：22t。
12、跨度：27.5m.起升高度：1.6m 设备自重：68.287t 安装地点：特厚板及冷床。小车机电布置形式：单电机.单减速机.单卷筒.双吊吊具.吊挂形式：连接于双电磁挂梁两端滑轮组上 工作制度:A6双电磁挂梁起重机主要技术性能双电磁挂梁起重机主要技术性能 起重机净起重量为22t,不包含挂梁和电磁盘.单个挂梁单独吊运:22t,两个挂梁同时吊运22t 控制方式;为地面遥控,(有线控制和无线遥控)二台小车用螺杆固定在主梁上面俩端,(小车不行走)无吊钩,四动滑轮组都固定在二条电磁挂梁上,二台小车升降可单动.可联动,每台小车一电机一减速机一卷筒.二定滑轮组.可单动.联动同步(制动器的调整),挂梁方式:平行
13、于主梁吸盘控制及吊运钢板要求 吸盘通断电控制:可单独和成组控制.吸盘位置调整:不调整,间距3,000mm.吸盘保磁要求:20min(5年内).吸盘调磁要求:无级调节.吊运钢板温度:Max.200 吊运钢板规格:厚度5150mm;宽度13004,200mm;长度3,00026.000mm;.吊运钢板最大单重：3,276kg/m（对应的钢板厚度为100mm，宽度为4,200mm），单块钢板最大重量22t挂梁方式及吊运钢板要求挂梁方式及吊运钢板要求 吊运方式：每个挂梁单块或多块吊运；5)吊运时可偏载吊运，保证钢板在电磁挂梁端部对齐。2吊车总宽度：8000mm.3.起升高度指的是吊车带挂梁时电磁盘的底
14、部标高。4单侧轮数（大车）：4个。挂梁方式:平行主梁.五，半门型门式电磁挂梁起重机五，半门型门式电磁挂梁起重机 用途:主要承担成品区作业及其它辅助作业 净起重量：22t.跨度：19.5m.起升高度：2.75m 设备自重：87t 安装地点：成品跨.小车机电布局：单电机.双减速机.双卷筒.双吊具.吊挂方式：滑轮组固定在电磁挂梁上与小车连接,单电机.双减速机双卷筒.集中驱动.半门型门式起重机半门型门式起重机工作制:A7.六，电动单梁电葫芦桥式起重机六，电动单梁电葫芦桥式起重机 用途:主要承担定尺剪废料收集作业及其它辅助作业。净起重量：10t。跨度：9m.起升高度：8.7m(-3.5+5.2)安装地点
15、：定尺剪废料收集间。吊挂形式：单吊钩操作方式操作方式 操作方式：地面遥控操作.（有线操作45m/min以 下.无线遥控）永磁吸盘：一个 吸盘吸力：1t 吸卸吸料控制：手动杠杆,吸盘大小(长X宽)：1200X250mm 吸盘重量;500Kg 净起重量：10t,(吸盘重量1t）工作制:整车A5,葫芦A4单梁电葫芦桥式起重机单梁电葫芦桥式起重机 三、桥式起重机的主要结构桥式起重机的主要结构 机械部分 .电器部分和金属结构三大部分组成.1、机械部分.是由主起升机构.副起升机构.小车运行机构和大车运行机构组成.2、金属结构部分.是由主梁.端梁.栏杆.走台.小车轨道和操作室组成.3、电气部分.桥式起重机的
16、电气部分是由电气设备和电气线路所组成.它是指挥起重机各机构工作的电气传动和控制系统。起升、行走机构构成起升、行走机构构成起升机构 由电动机、半齿联轴器.齿接轴、制动轮齿联轴器、制动器、减速器、卷筒组、钢丝绳、定滑轮组、吊钩组、起升限位装置等组成。运行机构 由电动机、制动轮齿联轴器.制动器、齿接轴、半齿联轴器、减速器、全齿轮联轴器、车轮组等组成。小车为集中驱动.二点分别驱动；大车为二点分别驱动，四点分别驱动；操纵机构及电器控制系统 由联动台、遥控装置、安全保护柜、控制柜、电阻器、大车导电器及各限位开关等组成。小车传动的四种布置形式小车传动的四种布置形式1、双电机,双减速机双卷筒,双吊钩,(二点集
17、中驱动)两电机轴用联轴器连接。优点:对制动器各抱闸要求松紧稍好,缺点:不能单独驱动2、双电机,双减速机单卷筒,单吊钩.(单电机.单减速机,双卷筒双钩集中驱动),3、单电机,双减速机,双卷筒双吊钩集中驱动4、双电机,单减速机.双卷筒.不能单动.注:凡是双电机,四电机同步驱动,检修电器时,主电源线要标线号(需要每个电机单试）。起重机机械、电气的安全装置及各起重机机械、电气的安全装置及各易损件易损件 桥式起重机主要有四大安全装置 1）制动器.2）钢丝绳.3）吊钩.4）大车行程开关.大车缓冲器.小车行程开关.小车缓冲器.上升限位开关.各门.仓口开关 机械.各制动闸瓦.钢丝绳.吊钩.高速轴齿轮.（易损）
18、电气：各控制器.各接触器触点.各电机碳刷.（易损）设备点检要求设备点检要求有一支专业从事点检工作的点检员队伍，分区对设备负责.科学的点检基准.操作、点检、维修三位一体的全员设备维修管理体制。操作工参加日常设备点检维护，操作工在实施点检时所发现的问题，及时与专业点检员联系 由专业点检员对操作工进行作业指导。专业点检员在实施本职范围内的点检作业的同时，还要对操作工应该实施的点检项目的执行情况进行检查和评价，并及时提出整改意见，设备的五层防护线的形成设备的五层防护线的形成 1、操作人员的日常点检（小故障.及时报告.同时自己动手排除）2.专业点检员的专业点检（倾向检查管理，发现和消除隐患，分析和排除故
19、障，组织故障修复）3、专业技术人员的精密点检及精密测试检查（定期对设备进行严格的精密检查、测定、调整和分析）4、设备技术诊断（在运行时在非解体状态下，对设备进行点检测试，帮助专业点检员作出决策，防止事故的发生 5、设备维修（通过上述四层防护线，可以摸清设备劣化的规律，减缓劣化进度和延长机件的寿命。但还有可能发生突发故障，这是就要及时维修。维修技术的高低又直接影响设备的劣化速度，因此需要一支维修技术高，责任心强的维修队伍。可以说设备维修也是点检制的一个重要环节，这是设备的第五层防护线.突发故障的处理突发故障的处理 点检：.操作工接班运行检查用对比法.点检工利用五勤法中的摸法（如轴承电机的温度.振
20、动等）突发事障特点：无先兆 故障分析：操作工.点检工.维修工.备件制造方。故障表现及消除法.（也可以用在平时的维修上）（既维持生产.又能不使事故发展到不可修复程度）：如卷扬抱闸 触点（电机只能一个方向）线路（如启动线路）电机（如一电机单相）车轮缘刮轨减速机减速机 减速机可作用于减速同时又是增力机构,行车用减速机有卧式和立式两种,有高速轴.过桥轴和低速轴,通过输入轴经过桥轴至输出轴作两级传动,从而达到行走机构工作,减速机易损件:高速齿及高速轴,检查方法,用手转动制动轮,齿间有无间隙,(轴承磨损及损坏,高速轴断与安装精度及操作有关)大车及小车为平移机构,安全系数较小,联轴器及减速机齿一般磨损不换可
21、以,减速机齿轮的报废标准减速机齿轮的报废标准 减速机齿轮:起升减速机的安全系数比平移机构减速机的安全系数要高,所以对轮齿的磨损要求特别高 卷扬传动：第一级小齿轮 齿厚磨 5 其它级齿轮 齿厚磨损 20%走行传动：第一级小齿轮 齿厚磨损 10 其它级齿轮 齿厚磨损 40 齿轮表面是通常经过硬化处理的，齿面硬化层厚度一般是1.52.5mm，齿轮一旦磨去齿面硬化层，则磨损速度将大大加快，所以亦可把齿面硬化厚度作为齿轮使用容许量。齿轮齿厚磨损可以用固定弦齿测厚仪（齿轮规）测得。齿接触 齿轮啮合时，齿的工作表面因互相滚压而留有可见的痕迹，所显示的接触斑点可以判断齿轮传动的装配质量，大车轮故障点大车轮故障
22、点 故障表现:刮边,啃道,引发故障原因,电气(电机烧毁.单相.电阻短路.断路,)机械,.(制造.运输.安装.主动轮直径不一样,轴承损坏.大车轨道轨顶标高差.平行度.直线性及一边传动机构长期无传动功能.以上原因才引起大车对角线偏差太大,消除故障方法：微调车轮.故障排除后.检查对角线.车轮报废标准车轮报废标准 踏面（滚动面）有裂纹.主动轮滚动面磨损不均.(成对更换）轮缘磨损超过原厚度的40%小车运机构小车运机构 电机轴用全齿联轴器与减速机轴相联接.无过桥轴,减速机型式：立式减速机 小车轮:故障点：刮边.三条腿.引发故障原因.(小车配重.小车两铁轨同一点轨顶标高差,车轮水平偏差,车轮直径不同,车轮的
23、直线性偏差)因小车行程短.轨矩小.所以对车轮对角线的偏差要求相对要求要小,起升机构制动器起升机构制动器 起升机构制动器:长行程电动液压推杆制动器(主弹簧有立式和卧式两种,)立式弹簧.上面的连接螺杆既是撑杆又是拉杆,如果此连接杆断开,制动器完全不起作用.吊物就会以很以快的速度下落。抢救的办法,就是快速开动下降控制器,开动大.小车.就近找一空场地,将吊物落下,(连接杆有断过.但很少)最好用卧式主弹簧很保险,不能让其自由坠落,自由坠落速度是电机额定转速的几倍 大车传动机构（制动器）大车传动机构（制动器）制动器装置主要用来阻止平移机构的停止.及升降机构悬吊物件下落,实现停车以及在特殊情况下,按工作要求
24、实现减低或调节机构的运动速度,制动器：种类、规格、构造,调整(闸瓦间隙.主簧调整),不能紧.与小车相同,易损部位,(闸皮.微型电机)油量,(油面线),制动器不张,(一.无油.二.电机.三.撑杆.叶轮),液压缸能升,闸瓦打不开,(撑杆断.调整行程不合,各销轴间隙.与撑杆配合)有卧式和立式之分,出现此种故障对起升机构很危险,制动器的调整好坏,与大车轮刮边,有很大关系,(二点分和四点分)制动器 制动器制动器制动器的调整制动器的调整 制动器的调整:起升机构控制器的调整与平移机构控制器的调整不尽相同,安全系数要求很高,怎样检查制动器调正合格程度.主簧的调整.闸瓦的间隙.主簧与拉杆的配合.调整后的试车.哪
25、些部位易出故障,主簧的调整主簧的调整怎样知道调整一至（二点分驱.四点分驱）1）主簧压紧圈一样.2）手感,目测 3）温度闸瓦间隙闸瓦间隙制动器型式 制动轮直径 100150200300400500600700800块式 0.6o.60.81.01.251.251.51.51.75钢丝绳的公称抗拉强度钢丝绳的公称抗拉强度 钢丝绳是起重机上四大安全装置的其中一项,钢丝绳的特性:钢丝绳是起重机上应用最挠性构件,其优点是.卷挠性好.承载能力强,对于冲击载荷的承受能力强,卷挠过程中平稳,无噪音,钢丝绳是由优质碳素钢丝制成,钢丝绳的公称抗拉强度极限为140220kg/m ,钢丝绳绳芯有:有机芯(棉.麻.耐高
26、温性能差),纤维芯,石棉芯(耐热性能好)和钢丝芯四种;起重机常用钢丝绳 绳6X（19）复式,抗拉强度140200 kg/m 绳6X（37）普通.抗拉强度140200 kg/m；绳6W(19)复式,抗拉强度140200 kg/m；钢丝绳的载荷限度钢丝绳的载荷限度:钢丝绳的载荷限度:钢丝绳是起重时直接受力.主要承载的挠性构件,它必须安全可靠,钢丝绳工作时要具有足够大的安全系数,钢丝绳的计算方法:安全系数破断拉力容许拉力,钢丝绳的安全系数通常是根据起升机构的工作类型来定的:钢丝绳的安全系数表:工作类型工作类型 轻级轻级 中级中级 重级重级.特重级特重级n绳绳 5.0 5.5 6.0 钢丝绳的钢丝绳的
27、(双绕双绕)捻绕方向及钢丝绳的报废标准捻绕方向及钢丝绳的报废标准:钢丝绳(双绕)捻绕方向及种类:主要有顺绕和交绕两种,顺绕(右绕或左绕),钢丝绳寿命较长但会自行松散,起重机上多选用交捻钢丝绳,钢丝绳的报废标准:钢丝绳在工作中弯曲疲劳是导致钢丝绳破坏,断裂的主要因素,通常以钢丝绳在每个捻距内出现的疲劳断丝数作为钢丝绳的报废标准,达到或超过这个标准,就报废,什么叫捻距:是指任一股钢丝绕轴线一周时的轴向距离叫一捻距。钢丝绳结构(一个捻距上的断丝)安全系数 交绕6X19 顺绕6X19 交绕6X37 顺绕6X37 6以下 1262211钢丝绳的钢丝绳的(交绕交绕)捻绕方向捻绕方向钢丝绳表面磨损钢丝绳表面
28、磨损 上表所列的断丝数适用于普通钢丝绳的细钢丝,对于复合型钢丝绳内的粗钢丝则应乘以1.7的系数,钢丝绳表面磨损或多或腐蚀情况下的折算百分比:钢丝绳的外层钢丝直径磨损超过40%时,则钢丝绳立即报废。对于磨损达15%以上的应降低负荷使用,有整股折断时,应立即报废,钢丝绳的极限强度:起重机通常以选用强度极限为155185公斤/毫米2钢丝为宜,滑轮或捲筒槽尺寸应与所选用钢丝绳相 适应,钢丝的磨量或腐蚀量(%)折合上表中规定的在一个捻距内断丝数标准的%1015202530408575706050 吊钩组吊钩组（吊钩的报废标准）吊钩的报废标准）吊钩有锻造钩.板钩.有单钩和双钩.80t以下用单钩.80t以上
29、用双钩.锻造钩的报废标准.用放大倍数为20倍的放大镜观察吊钩表面,如有裂纹,破口,应更换新钩,裂纹不许补焊,吊钩的危险断面的高度磨损量超过原高度的10%时,应报废,吊运钢水,液态金属的吊钩,磨损量超过原高度5%时,吊钩应立即报废,不准补焊吊钩经试验或工作后,出现永久变形时,应报废,钩尾和螺纹过渡截面有刀痕或裂纹时,应报废,板钩的报废标准板钩的报废标准 用放大倍数为20倍的放大镜观察板钩的危险断面,如有裂纹,应报废或,板钩的衬套.销子.耳环.板片等件的表面有疲劳裂纹及变形时,应逐个更换新件,衬套磨损到原厚度的50%时,心轴磨损量为原公称直径的35%时,应更换相应的磨损件。吊钩的负荷试验吊钩的负荷
30、试验:先量钩杆和钩头A-B两点距离,试验时.吊起1.25倍的载荷.悬吊时间不少于10分锺,测量钩口的变形状态,其开度变形不得超过原开度的0.25%在卸载后,再测量A-B点两点距离,即可测出吊钩是否有永久变形,电气部分电气部分 桥式起重机的电气线路是由照明.信号回路.控制回路和主回路三大部分组成,控制回路是对主回路电源的接通与断开进行自动控制,对起重机的各工作机构正常运行起到安全保护作用,主回路又称动力回路,是由定子外接电路和转子外接电路组成,直接控制与间接控制,(电源分为主电源和控制电源,触头分为主触头和控制触头).直接控制:(15t以下小功率电机,一般电机功率在30几Kw以下)电流小,利用联
31、动控制台直接控制主电源对电机进行供电及换相,因手动操作,控制器触头不要过大,过大操作不便,(优点,造价小,占用空间小）主电源:主回路又称动力回路,是直接驱使各电机工作的电路,只有在控制回路正常工作的情况下,主回路才能工作,以保正运行安全,主电源刀开关接触器继电器控制器主触头电机控制回路控制回路 控制电路：控制回路是对主回路电源的接通与断开进行自动控制的,对起重机的各工作机构正常运行起到安全保护作用,经主电源X1相控制柜两相刀闸起动按钮大.小.起升零位安全开关各门.窗开关各过流交流接触器线圈控制柜两相刀闸回到主电源X3相(一次回路完成)经安全开关交流接触器常开触点大车控制器常闭触点大车行程开关小
32、车控制器常闭触点小车行程开关起升机构常闭触点上升及下降限位常闭触点公用线(X11相线)(联锁二次回路完成)定子回路定子回路 定子回路的电源来自起重机滑线x1.x2.x3.引接到保护箱中刀开关1DK的电源端.再由1DK的出线端X11.X12.X13直接接到保护箱中接触器XC主触头的电源端。再到各控制器主触头变相端（或各变相接触器）至电机。故障表现：断路.短路.断路：又叫开路.电机单相.短路：又叫短接.有接地短路.相间短路.电弧短路.接地短路：导线与地长期磨擦.相间短路：导线间长期磨擦.操作不规范.过载.造成线路过热。电弧短路：操作不规范.过载.触头开度距离不一至.压力不一样.转子回路转子回路 三
33、相转子外接导线经滑环碳刷调速电阻一.二.三.四.五挡控制器电阻切除触点,调速电阻切割方式:桥式起重机调速电阻切割方式有两重,(1)不平衡切除.在切换过程中电动机三相电流不平衡的,(只适用于小功率电机,40Kw以下,(2)平衡切除,在切换过程中电动机三相电流是平衡的,大功率电机因电流大,控制器触点也要加大,不适合手动操作主触头.所以用控制屏控制.优缺点)不平衡切割原理不平衡切割原理 不平衡切除(五挡),(在电动机工作时,转子三相绕组是逐相地接入或切除不同阻值电阻的接线方式,则称为不对称接线方式,它的三相电流是不平衡.当控制杆推到上升一挡时,控制回路经公用线(X1相)上升限位常闭触点起升机构常闭触
34、点大车控制器常闭触点大车行程开关小车行程开关小车控制器常闭触点交流接触器常开触点(在工作时是闭合的)紧急开关(安全开关)各门.窗开关各过流交流接触器线圈控制柜两相刀闸回到主电源x3相(二次回路完成),起升机构上升,起升第挡电阻不切除,电阻全部串入在转子线路中,电机慢速上升(当起升机构不负载时.此时电机可以慢速上升或慢速下降,但负载或满载时,电机不能长时间一挡运行)不平衡五挡切除不平衡五挡切除 当控制杆推到上升二挡时,切除一挡电阻50%,电机加速,当控制杆推到上升三挡时,切除二挡电阻30%,电机进一步加速,当控制杆推到上升四挡时,切除三挡电阻13%,电机再进一步加速,当控制杆推到上升五挡时,四.
35、五挡电阻全部切除,电机达到额定转速 故障表现：1）开一档.突然加速.2）开二.三挡不加速.3）开一.二.三.四档电机有响声.间接控制间接控制 对称接线方式:(在电机工作时,转子三相绕组同时接入或切除同阻值电阻的接线方式,称为对称接线方式,它的三相电流是平衡的.(优缺点）直接控制(一般四挡和六挡切除)对于20t以上大起重量的起重机起升机钩都广泛采用控制盘与主令控制器相配合的起重机控制站,主电源经控制盘内交流接触向各电机供电.控制器内只有控制电源,负责指令控制盘内交流接触器的换相.制动.反接.调速(电阻的切除),停止,反接制动,是为了防止电机在额定负载下.在下降时产生溜钩而设置的,反接制动的工作原
36、理反接制动的工作原理 反接制动的工作原理:(下降一二三挡是上升)当电机在空载下降一.二.三挡时,(电机上升.因制动器不动作,上升很慢),控制手柄不能在一二三挡停留太久,连续过渡到四挡,制动器才动作.电机在额定转速下下降,当电机负额定载荷下降时,将手柄推至下降一挡,电机在电阻全部串入下慢速上升.这时利用吊物的自重,拖动电机反转,从而达到吊物慢速下落,妨止溜钩现象的发生,控制盘控制电路工作原理控制盘控制电路工作原理 合上刀开关零位触头 过电流零压继电器零压继电器吸合使零压继电器回路常开触头闭合为以下回路闭合上升（）和下降（）主接触器投入工作作好准备 若手柄不在零位回路不通零压继电器不吸合 控制线路
37、不工作.起零保护。上升一档：控制器触点闭合此时电流经零压继电器零位触头下降接触器常闭触点至上升接触器线圈上升接触器闭合电机三相电源正向接通工作上升二档控制器触点闭合至反接接触器线圈（）通电吸合延时继电器延时.主回路触头（）闭合在转子回路中对称地切除一级电阻控制盘控制电路工作原理控制盘控制电路工作原理 零压继电器（）：起零位保护和失压（）保护作用 过电流继电器（）：对电机起短路保护作用 延时继电器用来延缓调速电阻切除时间的。加速接触器（）用来切除转子回路中的电阻对电机进行调速。怎样做好点检怎样做好点检 给脂点紧固件易损件重点安全部位 五勤法：问看听摸.闻 对口交接班操作工接班空载检查第一钩负载检
38、查 操作原则（）十不吊（）操作规范.（3）操作时一有一无.及时报告（操作工点检员）及时处理 小故障利用生产间隙及时处理 需时较长的故障作临时补救随时监控等待时机（周检或月检）安全装制故障点随时处理不得过夜 吊车因突发事故停车应及时调度好同跨吊车应付生产做到一车两用（操作工要积极配合.协调好生产）.吊车在工作时十不吊吊车在工作时十不吊1.违章指挥或指挥信号不明,重量不清,光线暗淡视线不清不 2.超负荷不吊:3.吊绳和附件挂.捆不牢,不符合安全不吊:4.歪拉斜挂不吊:5.工件上站人或工件上放有活动物体不吊:6.吊车吊挂重物直接进行加工不吊:7.氧气瓶,乙炔瓶发生器等具有爆炸性物体不吊:8.未垫好的
39、物体不吊:9.埋在地下的物体不吊:10.吊运的钢,铁水过满不吊:起重机吊运指挥信号 为确保起重吊运安全，防止发生事故，适应科学管理的需要，特制订本标准。通用手势信号指各种类型的起重机在起重吊运中普遍适用的指挥手势。中华人民共和国劳动人事部 手臂伸直，置于头上方，五指自然伸开，手心朝前保持不动（图1）。“要主钩”单手自然握拳，置于头上，轻触头顶（图2“要副钩”一只手握拳，小臂向上不动，另一只手伸出，手心轻触前只手的肘关节（图3）吊钩上升”小臂向侧上方伸直，五指自然伸开，高于肩部，以腕部为轴转动（图4）“吊钩下降”手臂伸向侧前下方，与身体夹角约为30，五指自然伸开，以腕部为轴转动（图5）。“吊钩水
40、平移动”小臂向侧上方伸直，五指并拢手心朝外，朝负载应运行的方向，向下挥动到与肩相平的位置（图 6）。吊钩微微上升”小臂伸向侧前上方，手心朝上高于肩部，以腕部为轴，重复向上摆动手掌（图7）。“吊钩微微下落”手臂伸向侧前下方，与身体夹角约为30，手心朝下，以腕部为轴，重复向下摆动手掌（图8）。“吊钩水平微微移动”小臂向侧上方自然伸出，五指并拢手心朝外，朝负载应运行的方向，重复做缓慢的水平运动（图9）“微动范围”双小臂曲起，伸向一侧，五指伸直，手心相对，其间距与负载所要移动的距离接近（图10）。“指示降落方位”五指伸直，指出负载应降落的位置（图11）。停止”小臂水平置于胸前，五指伸开，手心朝下，水平挥向一侧（图12）。“紧急停止”两小臂水平置于胸前，五指伸开，手心朝下，同时水平挥向两侧（图13）。“工作结束”双手五指伸开，在额前交叉
