1、 世界航海模型运动联合会世界航海模型运动联合会(NAVIGA)该联合会该联合会把所有的竞赛项目分为五类、约把所有的竞赛项目分为五类、约20组组、近近70个项目个项目。1、动力艇、动力艇M 2、仿真航海模型、仿真航海模型C 3、耐久竞速艇、耐久竞速艇FSR 4、帆船模型、帆船模型S 5、仿真航行舰船模型、仿真航行舰船模型NS 根据国际航海模型运动的发展及我国的实际根据国际航海模型运动的发展及我国的实际情况，我国所开展的项目有所选择和侧重。情况，我国所开展的项目有所选择和侧重。动力艇(M)动力艇模型：内燃机动力圆周竞速和无线电遥控单艇动力艇模型：内燃机动力圆周竞速和无线电遥控单艇或多艇竞速的竞速艇
2、模型。或多艇竞速的竞速艇模型。动力艇模型广义上也包括多艇竞争的耐久项目动力艇模型广义上也包括多艇竞争的耐久项目FSRFSR、ECOECO和单艇航行的和单艇航行的F1F1、F2F2、F3F3、F4F4项目，它们的级别划分取项目，它们的级别划分取决于模型的动力。决于模型的动力。海模动力一般有电动机和内燃机，内燃机又按汽缸工海模动力一般有电动机和内燃机，内燃机又按汽缸工作容积分项。作容积分项。动力艇模型通过无线电遥控按规则要求的航行路线行动力艇模型通过无线电遥控按规则要求的航行路线行驶，通常以速度快和不错漏标取胜。驶，通常以速度快和不错漏标取胜。A组组 内燃机水中螺旋桨圆周竞速艇模型。模型由钢丝牵引
3、，绕回旋柱在水面上航行竞速。B组组：内燃机空气螺旋桨圆周竞速艇模型 F F类遥控模型是在竞赛中由类遥控模型是在竞赛中由参赛者通过无线电等手段操纵的具有漂参赛者通过无线电等手段操纵的具有漂浮航行能力的模型。无论模型是按比例浮航行能力的模型。无论模型是按比例仿照真实舰船建造的，还是按照竞赛的仿照真实舰船建造的，还是按照竞赛的需要自行设计制作的，都必须具有船的需要自行设计制作的，都必须具有船的形状和特征。形状和特征。F1F1组：组：无线电遥控三角航道竞速艇模型 F1-E1kg：自由设计制作总重量不超过1公斤的电动机动力水中螺旋桨竞速艇模型。F1-E+1kg：自由设计制作总重量大于1公斤的电动机动力水
4、中螺旋桨竞速艇模型。F1-V3.5：自由设计制作汽缸工作容积不超过3.5毫升的内燃机动力水中或空气螺旋桨竞速艇模型。F1-V7.5：自由设计制作螺旋桨汽缸工作容积7.5毫升的内然机动力水中螺旋桨竞速艇模型。F1-V15：自由设计制作汽缸工作容积6.5毫升以上至15毫升的内然机动力水中螺旋桨竞速艇模型。F1F1组：组：无线电遥控三角航道竞速艇模型F1三角绕标竞速艇模型航线F1-EF3F3组组 无线电遥控三角花样绕标竞速艇模型 F3-E：自由设计制作的电动机动力水中螺旋桨竞速艇模型。F3-V：自由设计制作的内燃机动力（汽缸工作容积不限），水中或空气螺旋桨竞速艇模型。F3F3三角花样绕标竞速艇模型航
5、线F1-E、F3-E项目有关规定 航行竞赛为3分钟，在此期间可将模型取回排除故障 电动机的种类与功率不限 模型甲板左舷必须安装电动机的手制动电源开关。开关拉手必须为红色。开关必须能够控制动力电源。F1在边长为30米的正三角形航道上竞赛速度，完成全航程同时最短为优胜，漏标或没完成航道者不计算成绩。F3按规定的顺序和方式往返通过边长为30米的正三角形航道上的8个门，以完成全部航程的时间和正确性评定成绩。规定用时150秒，时间越少，加分越多，超过150秒不计成绩，漏标或绕错标者扣分。F3-EECO组组 电动三角耐久竞速艇模型 ECO-ST(标准级)：自由设计制作总重量不小于1KG的电动机动力水中螺旋
6、浆耐久竞速模型。ECO-EXP(提高级)：自由设计制造的1个或多个电动机为动力水中螺旋桨，包括电源在内总重量大于1KG的竞速艇模型。ECO-ST、EXP电动三角耐久竞速艇模型航线ECO竞赛有关规定 大于5分钟三角航道上以航行圈数计算成绩，多艇竞争的竞速艇模型，一轮航行中，最多允许六只模型参赛。ECO-Exp级模型电动机的种类与功率不限。ECO-ST级限540、550型三集铁氧体电机。可参加ECO-Exp竞赛 电动机的电源限用7节镍镉电池或镍氢电池，不准使用银锌蓄电池，电池尺寸：长度小于43毫米、直径小于23毫米，一轮竞赛中不得更换。模型甲板左侧必须安装电动机的手制动电源开关，开关拉手必须为红色
7、，开关必须能够控制动力电源。竞赛时模型应在放航台上称重，总重量不得小于1000克（不含号码牌及其固定的螺丝、螺母）。自由设计的ECO及电池ECO-EXP 普及版ECO-ST（380电机）世锦赛中的ECO（380无刷电机）ECO-EXP单艇练习视频 ECO-MONO：自由设计制作的1个或多个电动机为动力的，总重量大于1KG的电动耐久半浸浆单体竞速模型。ECO-HYDRO：自由设计制作的1个或多个电动机为动力的，总重量大于1KG的电动耐久半浸浆双体竞速模型。ECO-M、H电动耐久竞速模型航线ECO-HYDROECO-MONOFSRFSR组组 （耐久竞速艇）（耐久竞速艇）模型艇体应符合竞速艇和滑行模
8、型艇体应符合竞速艇和滑行艇的一般形状，此外不作其他建造艇的一般形状，此外不作其他建造上的规定。油箱容量不限。上的规定。油箱容量不限。FSR-V3.5 自由设计制作的汽缸工作容积不超过自由设计制作的汽缸工作容积不超过3.5CC3.5CC的内的内燃机动力的水中螺旋浆耐久竞速艇模型。燃机动力的水中螺旋浆耐久竞速艇模型。要求要求3030分钟（预赛为分钟（预赛为2020分钟）内在总长为分钟）内在总长为300300米米的的M M形航线上航行，每场参赛模型为形航线上航行，每场参赛模型为3-123-12艘。艘。FSR-V内燃机动力耐久竞速艇模型航线FSR-O35 自由设计制作的汽缸工作容积大于是自由设计制作的
9、汽缸工作容积大于是15CC15CC而不而不超过超过35CC35CC的汽油机动力的的汽油机动力的半浸浆半浸浆竞速艇模型。竞速艇模型。要求要求3030分钟（预赛为分钟（预赛为2020分钟）内在总长为分钟）内在总长为300300米的航线上航行，每场参赛模型米的航线上航行，每场参赛模型3-83-8艘。艘。FSR-OFSR-O级船应具有深级船应具有深V V字形或隧道式船体，船体字形或隧道式船体，船体表面必须露出全部或半个驾驶舱，不允许使用表面必须露出全部或半个驾驶舱，不允许使用平面或其它类型的表面设计。平面或其它类型的表面设计。FSR-O内燃机动力耐久竞速艇模型航线FSR-O35FSR-VFSR-O3.
10、5补充规定 ECO、FSR级每艘模型必须具有沿纵向安装固定号码牌的装置。号码牌白地黑字，由弹性物质制成，以免发生模型碰撞相辗时对模型造成大的损害。一、电机 无刷电机 （交流电机，定子是一对电磁线圈，也可作电磁式电机）电动快艇动力规格标准 有刷电机（永磁式电机，直流三集铁氧体电机）用于ECO项的标准级（普及）项，有540、550型电动机 ECO适合青少年的普及竞赛，一般也指定了器材，这些指定的项目的电机不许更换。电动快艇动力规格标准二、电池和电压 镍镉电池、镍氢电池、聚锂电池等。ECO项电动机的电源限用7节(标准电压8.4V)镍镉电池或镍氢电池 ECO项目电池尺寸：长度小于43毫米、直径小于23
11、毫米 F1E和F3E的电池电压不许超过42V，电池规格不限。指定项目普及项目电池一般为2/3A的标准。三、充电器电动快艇动力规格标准 可充ECO、F3E电池的专业充电器可充F1E、F3E、ECO的专业高档充电器遥控设备遥控设备初级遥控器（AM）遥控设备遥控设备中级遥控器（FM、PCM、PPM、HRS）需搭配相对应的接受机遥控设备遥控设备高级遥控器（12通道）晶体与频率频段：27MHZ、35MHZ、40MHZ、72MHZ、2.4GHZ 2、多艇同时竞赛中，为了保证竞赛的互不干扰的公平原则，在全国赛上每艇都必须预备同一频段不同频点的四个频率备用。（2.4G 和可调频的设备不需要）1、发射晶体TX，
12、接受晶体RX不能调换使用。青少年竞赛情况 全国、省、市海模竞赛的项目设置以电动项目为主。F1-E、F3-E、ECO-EXP ECO-ST（指定）ECO-MONO（指定）ECO-HYDRO（指定）用多大的安培数来充电用多大的安培数来充电 在Ni-Cd时代，通常用电池容量值的大约两倍来充电，比如电池是1800mAh(mAh:毫安*小时),1.8乘以2就是3.6，那么用3到4安培来充电是安全的，而且充得比较饱满。对于大容量Ni-Mh电池，这个定律基本适用。通常5安培是一个好的开始数值。电流高，电池的爆发力会强些，但未必如电流低时饱满。请注意：过高的电流，比如8、9A，未必能提高性能，反而可能损坏你的
13、电池。建议在4.0到6.5安培之间。基本守则：充得饱满，但是不损害电池。如何充电 如何充电 几乎所有的“峰值检测”型的充电器都可以用来充NiMH电池。但是，注意不要用不是专门为NiMH设计的充电器。峰值检测充电器是通过检测一定量的电压下降，以表示电池已经达到最高的容量。如果充电器检测峰值是可调的，最好设定在0.02到0.03伏特当充电器检测的这个幅度的电压下降就触发停止充电。用更小的数值，比如0.01伏特，很多时候会有更好的充电效果，但是对于一些性能不太好的电池来说，这样低的数值可能会造成“虚假充饱”的现象。就是说一些正常的电压波动，触发了停止充电。用什么充电模式用什么充电模式 充电器有好些模
14、式可以选择，有些模式是专门为了增加Ni-Cd电池的性能，却会损害NiMH电池的。无论什么牌子的充电器，NiMH电池都应该用“线性”模式(Linear)来充。线性模式表示充电过程中，电流不会有由程序控制的起伏，或者极性翻转。偶尔用错模式来充NiMH电池，对放电时间不会有什么大影响，但是会降低电池的电压。基本守则：使用线性模式来充电。这是绝大多数高档充电器的默认模式及低档充电器的唯一模式。比赛之前是否应该补电？比赛之前是否应该补电？为了达到最大的性能，应在赛前，重新充电一到几分钟，让电池达到最高的电压，这俗称“补电”。如果电池出现“虚假充饱”，到比赛时候你就来不及补电了。因此，比较安全的方法是：在
15、比赛前一个小时开始充电，充电大概花去40到45分钟，那么有必要的话，你还剩15分钟可以把电池补满。在日常练习中，没必要把电池推到性能极限，所以如果电池不是充好了超过一个小时，一般不需要补电。基本守则：电池处于完全充满的状态，时间越短越好。使用之后放电 NiMH电池并不象NiCd电池那样有记忆效应，因此使用后的放电程序就没有那么严格。但无论如何，放电还是必要的，记住0.9伏/每节，不能更低。如果电池被放到接近0伏然后存放一星期的话，很可能连最后一点电压也会跑掉，使电池变成0伏。这种情况会严重的损害电池。如何长期存放如何长期存放 如果电池要存放超过两周而不使用的话，最好充入总容量的50%以下。所有的充电电池都会在存放中流失电量，因此要长期存放的话，要保证电池里有足够的电量来流失。基本守则：接近0伏的存放是电池致命敌人
