1、第七节第七节 分程控制系统分程控制系统 蒸汽阀蒸汽阀A：汽开式；：汽开式；冷水阀冷水阀B：汽关式：汽关式BA冷却加热分程控制系统冷却加热分程控制系统 热水，蒸汽加热温度分程控制系统热水，蒸汽加热温度分程控制系统废液中和过程分程控制系统废液中和过程分程控制系统第八节第八节 选择式控制系统选择式控制系统第九节第九节 模糊控制系统模糊控制系统要解决的问题：要解决的问题：无模型；有模型难以处理（一般的非线性问题）；过于复杂，用经验。模糊数学的基本概念模糊数学的基本概念集合由元素构成。论域，偏差的范围，如-3，-2，-1，0，1，2，3模糊子集，偏差正大（PBe），偏差正小(Pse)，偏差为0(0e)，
2、偏差负小(Nbe)，偏差负大（NBe），七个模糊子集构成偏差的论域控制量的范围，如-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4模糊子集，控制量正大（PBe），控制量正小(Pse)，控制量为0(0e)，控制量负小(Nbe)，控制量负大（NBe），九个模糊子集构成控制量的论域隶属度隶属度：模糊子集中元素属于该子集的程度模糊子集的表示模糊子集的表示模糊控制系统的构成原理图模糊控制系统的构成原理图精确量的精确量的Fuzzy化化模糊控制规则模糊控制规则模糊控制规则模糊控制规则模糊控制规则也可以用矩阵表示模糊控制规则也可以用矩阵表示反模糊化处理反模糊化处理 由模糊控制量变成精确的控制量由模糊控制量变成精确的控制量模糊控制表模糊控制表 将模糊化，模糊推理，反模糊化合为一体将模糊化，模糊推理，反模糊化合为一体
