1、目录q第一章 概述q第二章 冲压变形基础q第三章 冲裁q第四章 弯曲q第五章 胀形 q第六章 直壁形状零件的拉深q第七章 曲面形状零件的拉深q第八章 翻边 第一章 概述1.定义 冲压是在室温下，利用安装在压力机上的模具对板料冲压是在室温下，利用安装在压力机上的模具对板料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。又称为冷冲压或板料冲压。的一种压力加工方法。又称为冷冲压或板料冲压。冲压零件冲压零件冲压模具冲压模具工艺条件工艺条件冲压设备冲压设备第一章 概述2.应用 冷冲压广泛用于汽车、电机、电器、仪表及日常生冷冲压广泛用
2、于汽车、电机、电器、仪表及日常生活用品中，在国防工业中占有重要地位。活用品中，在国防工业中占有重要地位。冲压件比例：冲压件比例：l 精密机械中8085；仪器、仪表、电机6070l 汽车6075%；自行车、缝纫机、手表80；l 电视机、收录机、摄像机90第一章 概述冲压件汽车产品第一章 概述冲压件家用产品第一章 概述冲压件军工用品第一章 概述冲压件其它工业产品第一章 概述3.特点l应用范围广应用范围广 金属材料非金属材料（胶木、有机玻璃、纸板、皮革 )仪表零件（百分之几克）汽车覆盖件、飞机蒙皮、锅炉封头l生产率高生产率高、材料利用率高、材料利用率高 一般可达几几十件/分，高速冲床几百几千件/分；
3、一般不需加热；材料利用率可达7085以上。l产品质量稳定产品质量稳定 加工精度高，互换性好，一般不需进一步加工。l便于操作、易于实现机械化、自动化便于操作、易于实现机械化、自动化l缺点缺点 模具要求高、制造复杂、周期长、制造费昂贵，因而在小批量生产中受到限制。生产中有噪音。第一章 概述4.工序分类q分离工序：q成形工序：冲压件与板料沿一定轮廓线相互分离，同时冲压件分离断面也要满足一定要求。如落料、冲孔、裁剪、切边、剖切等。冲压毛坯在不破坏的情况下发生塑性变形，并转化成所要求的成品形状。同时，应满足尺寸精度方面的要求，如弯曲、拉深、胀形、翻边、扩口、缩口、拉弯及旋压等。第一章 概述分离工序第一章
4、 概述成形工序第一章 概述5.冲压技术的现状与发展现状：我国是冲压加工的大国（2004年，仅汽车、冰箱和空调的冲压件消耗的钢材就超过七百万吨，占全国消耗钢材的1/10以上，占全国冷轧板材的70，可见我国的冲压有很大的市场需求和商机，发展前景广阔），冲压产能有很大发展，但冲压行业的基础仍然薄弱，仍以传统型为主，国际竞争力不足。主要表现在：（1 1）工艺原始创新能力不足；）工艺原始创新能力不足；（2 2）轿车覆盖件冲压模具设计等关键代表性技术的自主开发能力薄弱；）轿车覆盖件冲压模具设计等关键代表性技术的自主开发能力薄弱；（3 3）材料和能源利用率偏低，耗材耗能较严重；）材料和能源利用率偏低，耗材耗
5、能较严重；（4 4）冲压企业集中度不足、设备陈旧、数字化水平低等。）冲压企业集中度不足、设备陈旧、数字化水平低等。第一章 概述面临的挑战：（1）产品集约化生产、个性化发展、节能性与环保性要求，将促使冲压行业出现新一轮的技术革新和改造；（2）仿真技术的发展和应用是冲压发展必须借助的手段；（3）自动化和灵活性要求是冲压发展必须考虑的因素；（4）复合材料应用将推动冲压向前进步；（5）新工艺的出现带动行业进步，这些新工艺是：A、复合材料成形工艺；B、多种厚度激光拼焊板坯的冲压技术；C、内高压胀管技术；D、轻合金成形技术；E、数字化成形技术。第一章 概述发展出路和特征：加强基础、提升技术和强化创新（1）
6、突出“精、省和净”；（2）冲压成形更加“科学化、数字化和可控化”；（3）冲压成形可以实现全过程控制；（4）产品从设计开始即进入控制，考虑工艺；（5）冲压生产的灵活性和柔性；（6）复合技术的应用。第二章 冲压变形基础2.1 冲压变形中的应力与变形特点冲压变形中的应力与变形特点 冲压过程中，板料毛坯的塑性变形，都是模具对毛坯施加的外力所引起的内力或内力直接作用的结果作用的结果。一定的力的作用方式和力的大小都对应着一定的变形。因此，为了研究和分析金属的塑性变形过程，首先必须了解毛坯内的作用力与塑性变形间的关系。第二章 冲压变形基础1.应力 若若 P P是表示作用在物体某一微元面积是表示作用在物体某一
7、微元面积 F F上的内力，则上的内力，则应力应力S S是内力是内力 p p与面积与面积 F F（当（当F F趋于零时）比值的极限：趋于零时）比值的极限：全应力全应力 S S 可分解为三个应力：可分解为三个应力：一个正应力（与平面垂直）一个正应力（与平面垂直）+两个剪切力（与平面相切）两个剪切力（与平面相切）dFdPFPSFlim0第二章 冲压变形基础 毛坯内的每一个点的应力状态可由九个应力分量确定:yxxyzxxzzyyz由于剪应力是互等的，即：所以只需六个应力分量即可确定一点的应力状态。第二章 冲压变形基础 总可以找到三个互相垂直的平面，其上仅有正应力而无剪应力，这三个应力叫主应力。在冲压变
8、形中，用主应力来表示应力状态很方便，一般取其变形坯料的经向（径向）、板厚方向及纬向（切向、周向）作主轴方向，常用 来表示主应力状态。应力状态的简化:因为板料变形时，厚度方向应力与其它两个方向应力相比很小或为零，即 ，故通常按平面应力状态（两向应力状态）处理，平面应力状态的分析比三向应力问题要简单一些。为了研究方便，把板料平面内相互垂直的两个应力看作主应力，二者即为使毛坯变形区产生塑性变形的应力。rt0t第二章 冲压变形基础2.应变 冲压过程中，毛坯的形状和尺寸都发生变化，变化的大小可用应变表示。线应变与切应变。1）相对应变）相对应变 相对应变为变形长度与原始长度之比 这种变形表示方法没有考虑材
9、料的变形是一个逐渐积累的过程，因此其计算结果与实际情况比较是有误差的，且变形量越大，误差越大，因此只能用于小变形中。（1 时，板材厚度方向上的变形比宽度方向上的变形困难，起皱趋向性降低，利于拉深成形。r值与拉深系数密切相关（如图）。考虑到板材方向性，可取90450241rrrr第二章 冲压变形基础（7）板平面方向性系数）板平面方向性系数r 大，板材方向性强，引起塑性变形分布不均，拉深件出现突耳，因此，大对冲压成形不利。可用下式表示：r 值 大，亦大，而r 值大利用拉深变形，大不利于拉深变形，故选材时，对 r 值的影响要综合考虑。rrr224590rrrrrr第二章 冲压变形基础第二章 冲压变形
10、基础2.成形极限图(FLD)/成形极限线(FLC)胀形变形区各个部位上受到的拉应力比值可能在01之间变化，即 ，而大多数常用冲压板材都存在统一的成形极限图。10yx第二章 冲压变形基础1）图形图形 胀形成形极限线仅为图形上半部分,由keeler提出，下半部分由Goodwin补充，统称为成形极限图。OA线：，双向等拉，OB线：单向拉伸，考虑各向异性有 横轴：平面应变 应变点在安全区，表示零件冲压成功，在破裂区表示零件破裂，在临界区，成品率降低。1/yx0yx0,0yxxy21xyrr1txy,0第二章 冲压变形基础2)绘制方法绘制方法 成形极限线的绘制以工艺试验为基础，可用拉伸试验、胀形试验等。
11、首先在毛坯上制好网格，再改变润滑条件、毛坯尺寸、成形力等，以建立不同双向拉应力比值 下的实验变形条件，以获得不同的极限变形时的 值。测量成形后的网格尺寸，以确定 的极限值，得到一系列 ，便可作出成形极限线。网格的印制方法：光化学法、电化学法和混合法。yx、yx、2121第二章 冲压变形基础3）用途用途 成形极限线为提高冲压成形极限和产品质量提供了理论依据和工艺方向。如某胀形件某点的应变为 u，通过制订合理冲压工艺、修改冲模、毛坯及产品形状，使 u变到u1或u2 等临界线以内的位置就安全了，从而提高成形极限。第二章 冲压变形基础3.几种直接试验方法几种直接试验方法1）杯突试验（杯突试验（Eric
12、hsen试验）试验）胀形试验，当试件发生破裂时，凸模压入深度称爱利克辛值，可直接反映板材胀形性能。试验模具有标准尺寸，其它参数如表：第二章 冲压变形基础2）极限拉深比试验（）极限拉深比试验（LDR试验、试验、swift试验）试验）采用不同直径的圆形毛坯，取侧壁不破坏的最大毛坯直径 D0max与冲头直径之比表示板材拉深性能。试验繁琐，影响因素多。pdDLDRmax第二章 冲压变形基础（3）拉深力对比试验（）拉深力对比试验（TZP法）法）在一定的拉深变形程度下（取毛坯与凸模直径之比D0/dp=52/30）的最大拉深力与在实验中已经获得的成形试样侧壁拉断力的比值表示板材拉深性能。TZP值越大，表示板
13、材拉深性能越好。00max100bbPPPTZP第二章 冲压变形基础（4）锥形件复合性能试验（）锥形件复合性能试验（Fukui试验）试验）是拉深性能与胀形性能综合试验。用球形凸模和60度角的凹模在无压边情况下对圆形毛坯拉深，底部破裂时上口直径称CCV值。CCV值越小，板材冲压性能越好。minmax21DDCCV（5）液压胀形试验；（6）扩孔试验；（7）弯曲性能试验；（8）拉皱试验(YBT试验）第二章 冲压变形基础q小结q掌握冲压成型方法分类q能够由各种成形方法的应力特点分析变形特点q掌握拉伸试验结果对冲压性能的影响q掌握冲压性能的直接试验方法及性能指标第三章 冲裁 冲裁冲裁是利用冲模使材料分离
14、的一种冲压工序，它包括切断、修边、落料、冲孔等。主要指落料、冲孔。落料制取一定外形的冲落部分 冲孔制取内孔 冲裁可以制毛坯，也可以生产零件。第三章 冲裁动画：几种典型的冲裁 模具结构第三章 冲裁3.1 冲裁过程分析1.受力情况分析Fp1、Fp2 凸、凹模对板料的垂直作用力；F1、F2凸、凹模对板料的侧压力；Fp1、Fp2凸、凹模端面与板料间的摩擦力，其方向与间隙大小有关，一般从模具刃口指向外；F1、F2凸、凹模侧面与板料间的摩擦力 由于M使板料弯曲并从模具表面上翘起，使模具表面和板料的接触面仅限在刃口附近的狭小区域，其接触面宽度约为板厚的0.20.4。接触面间相互作用的垂直压力并不均匀，随着向
15、模具刃口的逼近而急剧增大。第三章 冲裁2.变形过程 模具间隙正常时，金属材料的冲裁过程可分三个阶段：弹性变形阶段 板料产生弹性压缩、弯曲和拉伸等变形；塑性变形阶段板料的应力达到屈服极限，板料开始产生塑性剪切变形；断裂分离阶段已成形的裂纹沿最大剪应变速度方向向材料内延伸，呈 楔形状发展第三章 冲裁分离过程的三个阶段，使冲裁件断面明显分为四个部分：a 塌角；b光亮带；c剪裂带；d毛刺第三章 冲裁3.冲裁件质量及影响因素 主要指断面质量、表面质量、形状误差和尺寸精度 主要影响因素主要影响因素：1）间隙对切断面质量的影响；2）间隙对尺寸精度的影响；3）刃口状态对断面质量的影响；4）材料性能的影响。第三
16、章 冲裁3.2 冲裁模间隙 冲裁模间隙对冲压工艺有重要影响，是个重要参数。v对冲裁件的影响（见3.1节）v对模具寿命的影响v对工艺力的影响 由于间隙的大小对冲裁件质量、模具寿命、工艺力有不同的影响，因此不能存在一个绝对合理的间隙值，只能给出一个合理的间隙范围供选择。合理间隙的确定方法合理间隙的确定方法：v理论确定v经验确定 参数与材料相关，可查表，一般0.1左右。v查表tgtbttgbtC)1()(mtZ 第三章 冲裁第三章 冲裁I、II、III分指冲裁件断面质量、尺寸精度要求级别高、中、低第三章 冲裁3.3 凸凹模刃口尺寸确定 凸凹模刃口尺寸精度是影响冲裁件尺寸精度的首要因素。必须考虑到光亮
17、带尺寸决定制件尺寸和模具在使用中的磨损。1.决定模具刃口尺寸及制造公差应遵循的依据和原则决定模具刃口尺寸及制造公差应遵循的依据和原则1）落料件尺寸落料件尺寸决定凹模尺寸，设计落料模时应以凹模为基准，间隙取在凸模上。2）冲孔件尺寸冲孔件尺寸决定于凸模尺寸，设计冲孔模时应以凸模为基准，间隙取在凸模上。3）考虑到冲模的磨损磨损，落料凹模刃口尺寸应靠近落料件公差范围内的最小尺寸，冲孔凸模刃口尺寸应靠近孔的公差范围内的最大尺寸。4）凸凹模间隙取最小合理间隙最小合理间隙第三章 冲裁2.凸凹模刃口尺寸计算方法凸凹模刃口尺寸计算方法1）分开加工分开加工：分别标注凸凹模刃口尺寸及公差，适于圆形及简单形状。若落料
18、件尺寸 、冲孔件尺寸 ，则落料模：落料模：冲孔模：冲孔模：要满足要满足 或或式中式中 制造公差，可查表；x系数，可查表DdpZDDdp)(minpxddp)(dZddpd)(mindxDDd)(dp、minmaxZZdp)(4.0minmaxZZp第三章 冲裁2）凸模与凹模配合加工凸模与凹模配合加工 是先按尺寸和公差制造出凹模或凸模其中一个(基准件)，然后依此为基准再按最小合理间隙配做另一件。优点：不仅容易保证凸、凹模间隙很小,而且制造还可以放大基准件的制造公差,使制造容易。适用于：异形或复杂刃口。设计时：基准件的刃口尺寸及制造公差应详细标注，非基准件上只标注公称尺寸，但在图样上注明：“凸(凹
19、)模刃口按凹(凸)模实际刃口尺寸配作，保证最小双面合理间隙值。”第三章 冲裁3.4 工艺力及冲裁功1.冲裁力 冲裁力是选择冲压设备吨位和检验模具强度的重要依据。平刃冲模的冲裁力 (k=1.3)还可由 表示，其中p表示单位冲裁力，可查下表。2.冲裁功 平刃冲裁时，冲裁功 在选用压力机时，必须满足 W W冲 (W压力机所规定的每次行程总功)bLtkltPmPtW310冲LtpP3.1第三章 冲裁3.4 工艺力及冲裁功第三章 冲裁3.卸料力、推料力、顶件力卸料力从凸模将零件或废料卸下的力推件力从凹模内顺冲裁方向将零件或废料推出的力顶件力从凹模内逆冲裁方向将零件或废料推出的力 为系数，可查表，n为卡在
20、凹模中工件或废料数。PKP卸卸PKnP推推PKP顶顶卸K推K顶K第三章 冲裁4.降低冲裁力的方法1）材料加热红冲 由于氧化，只适用于厚板或表面质量要求不高的零件。2）多凸模阶梯布置3）斜刃冲裁 a)斜刃落料；b)斜刃冲孔；c)阶梯形凸模第三章 冲裁3.5 精密冲裁1.精密冲裁 它能在一次冲压行程中获得比普通冲裁零件尺寸精度高、冲裁面光洁、翘曲小且互换性好的优质精冲零件,并以较低的成本达到产品质量的改善。精密冲裁实现的必要条件:1)强力的齿圈压边圈2)很小的冲裁间隙3)凹模刃口带有小圆角4)强力的反顶装置第三章 冲裁精密冲裁特点：精密冲裁特点：第三章 冲裁bLtP9.0112)6.03.0(PP
21、 13)25.01.0(PP 14)15.01.0(PP 15)15.01.0(PP 工艺力计算工艺力计算：冲裁力冲裁力压边力压边力反压力反压力卸料力卸料力顶件力顶件力第三章 冲裁2.半精冲 分离机理与普通冲裁相同。但是由于加强了冲裁区的静水压效果，推迟了剪裂纹的发生，使光亮带比例增加，断面质量明显提高。1）小间隙圆角刃口冲裁（光洁冲裁）小间隙圆角刃口冲裁（光洁冲裁）落料时凹模刃口带小圆角，冲孔时凸模刃口带小圆角，冲裁间隙为0.010.02mm，适于塑性好的材料。凹模圆角半径见表3-7或0.1t。冲裁力：P（1.31.5）P普第三章 冲裁2）负间隙冲裁（挤压冲裁）负间隙冲裁（挤压冲裁）凸模直径
22、大于凹模直径，一般为(0.050.3)t，冲裁时先形成一倒锥毛坯，再将其挤过凹模洞口。适于塑性好的材料。冲裁力：PCP普 C系数：铝 C=1.31.6 黄铜，软钢 C=2.252.8第三章 冲裁3）反复冲裁）反复冲裁 4）对向凹模冲裁）对向凹模冲裁第四章 弯曲4.1 概述 把平板毛坯、型材或管材弯成一定曲率、一定角度、形成一定形状零件的成形工序称为弯曲。加工形式：模具弯曲、滚弯和折弯等。弯曲材料：板料、棒料、型材、管材第四章 弯曲第四章 弯曲 弯曲方法：压弯（U弯、V弯）、滚弯、辊弯、折弯、拉弯等第四章 弯曲第四章 弯曲1.弯曲过程分析 弯曲变形区是毛坯上曲率发生变化的部分，即圆角部分（如图A
23、BCD）。第四章 弯曲2.应力应变分析 毛坯断面上的切向应力由外层的拉应力过渡到内层的压应力，中间必有一层金属切向应力为零，称为应力中性层。其曲率半径用 表示。同样，有一层金属的切向应变为零，称之为应变中性层。用 表示其曲率半径。v 两个中性层存在内移现象。v 弯曲变形分区；v 变形区减薄；弯曲变形区的应力应变状态取决于变形程度和板材的相对宽度。当 b/t3时，称为宽板；当 b/t3时，称为窄板。第四章 弯曲窄板为平面应力状态，立体应变状态；宽板为立体应力状态，平面应变状态。第四章 弯曲3.弯曲半径 弯曲变形区内切向应变分布如图，在板厚方向不同位置上切向应变 按线性规律分布，其值：yrrii第
24、四章 弯曲 可见，弯曲毛坯外表面的变形程度与相对弯曲半径r/t大致成反比关系，生产中常用弯曲半径弯曲半径表示弯曲变形程度的大小。由于弯曲变形程度不同（r/t不同），毛坯变形区内的应力状态和应力分布都有性质上的差别。当r/t200时，近似认为弹塑性弯曲。内外表面切向应变相等，且为最大值将 代入上式得:22/maxtt1/212maxtrtrt2/tr 第四章 弯曲4.2 弯曲变形分析与弯距计算假设 1）弯曲过程中毛坯变形区任意位置上的横截面始终保持为平面；2）弯曲过程中毛坯变形区的横截面形状和尺寸不发生变化；3）变形区受拉部分和受压部分的硬化规律相同，即应力应变关系相同。1.1.线性弹塑性弯曲（
25、r/t200）弯曲毛坯变形区内切向应变在厚度方向上的分布：y第四章 弯曲弹性变形范围内（OA部分），切向应力值为 (5-4)塑性变形范围内（AB部分），切向应力值为 (5-5)式中，E 弹性模量 屈服极限F 硬化模数 与屈服极限相对应的切向应变E)(SsFSS第四章 弯曲弯矩计算：切向应力形成的力矩为 (5-6)微元面积而 ，所以，即有将 y、的值代入式（5-6）得利用式（5-4）、（5-5）得 (5-7)式中 弹性变形区与塑性变形区分界点的切向应变 毛坯内外表面的切向应变202tydAMbdydAyyddy dbdA 2022tdbMsssdFddEbMSs)(2022SdA第四章 弯曲 积
26、分（5-7）式中，内外表面切向应变与屈服极限对应的切向应变所以：式中 ，弯曲毛坯断面系数（截面模量）m 相对弯距，表示塑性弯距与弹性弯距的比值22232)3()(FFEbMSStEsssssssmWWtFtEFtEEFM)2222323(2322222262btW 第四章 弯曲2.线性纯塑性弯曲（线性纯塑性弯曲（r/t3时 ；分别为弯曲前后的板宽及板厚。冲压生产中，常用经验公式式中 x与变形程度有关的系数，可查表。1ttbbttbb、xtr ttr)2(trR1第四章 弯曲第四章 弯曲2.弯曲件毛坯长度确定1）圆角半径较大的弯曲（r/t0.3）这类零件变薄不严重且断面畸变较小，可按中性层展开长
27、度等于毛坯长度的原则计算毛坯尺寸：当 时，)(21021ktrlllllL2)(57.1)(22121ktrllktrllL第四章 弯曲2）圆角半径很小时的弯曲圆角半径很小时的弯曲（r/t1时，工件直径按厚度中心线计算：第六章 直壁形状零件拉深二、毛坯直径的近似计算 对于平底筒形件的毛坯直径，用下式进行近似计算：D0Kd 式中 K与拉深程度有关的系数，可查表第六章 直壁形状零件拉深6.6 带法兰零件和阶梯零件的拉深1.带法兰零件拉深1）拉深系数拉深系数 当底部与法兰根部半径相等且为R时，毛坯直径为：此时 0DdmFdRdhdDF44.3420dRdhddmFF/44.3/4)/(12第六章 直
28、壁形状零件拉深2）判断能否一次拉深成功判断能否一次拉深成功 a)查图线；第六章 直壁形状零件拉深b)极限拉深系数；第六章 直壁形状零件拉深c)用h/d判断第六章 直壁形状零件拉深3）多次拉深原则多次拉深原则 a)先拉深成带法兰边的中间毛坯，法兰边外径等于成品零件尺寸（应考虑修边余量）b)以后各次拉深中，仅筒形部分参加变形，逐步减小其直径，而法兰部分不再变形。（因其很小的变形都将引起传力区的过大拉力而发生破坏）。c)模具设计时，通常将第一次拉入凹模的毛坯面积加大35，第二次多拉入13。这部分多余的金属逐步分配到以后各次拉深中，以补充计算误差及厚度的增加，同时便于试模调整。第六章 直壁形状零件拉深
29、4）多次拉深工序计算多次拉深工序计算 a)在保证dF的情况下，合理确定第一次拉深时筒形部分直径d，使其尽可能小。其值可由图确定。b)以后各次拉深时，逐步减小筒形部分直径，可按一般筒形件拉深方法处理。如第 n次拉深时，。1nnndmd5）多次拉深方法多次拉深方法 a)圆角半径不变，缩小直径，增加高度；b)高度不变，减小圆角半径缩小直径。当 时，可按一般筒形件拉深，只是在倒数第二次工序时才拉出锥形法兰，最后通过校正工序压成水平法兰。4.11.1/ddF第六章 直壁形状零件拉深第六章 直壁形状零件拉深2.阶梯形件拉深 应力状态和变形特点都和圆筒件相似，但工艺计算却有所不同。1）判断能否一次拉深成功
30、工件总高度与最小直径之比小于直径为dn的圆筒形件的最大拉深高度与之比值，可一次拉深成功，即式中 h直径为dn的筒形件最大拉深高度。若上述条件不能满足，则需要多次拉深。nndhdH第六章 直壁形状零件拉深2）多次拉深一般方法多次拉深一般方法 a)从大阶梯到小阶梯依次拉深；当每相邻阶梯的直径比dn/dn-1均大于或等于圆筒形件极限拉深系数时用这种拉深方法。类似于圆筒形件拉深。拉深次数等于阶梯数目。第六章 直壁形状零件拉深b)从小阶梯到大阶梯依次拉深 当相邻两阶梯的直径比小于相应圆筒形件拉深系数时，应采用带法兰零件的拉深方法，由小阶梯到大阶梯拉深。第六章 直壁形状零件拉深6.7 盒形件拉深方法1.变
31、形分析 毛坯变形区（法兰部分）也是径向受拉，切向受压的应力状态，但由于沿周边分布不均匀，而使其具有特殊性。变形前横向尺寸 变形后横向尺寸 变形前纵向尺寸 变形后纵向尺寸321lll3211llll321hhh1123hhhh第六章 直壁形状零件拉深盒形件的拉深变形特点盒形件的拉深应力分布第六章 直壁形状零件拉深带切缝的毛坯拉深拉深盒形件破裂位置盒形件拉伸时的突耳现象第六章 直壁形状零件拉深2.变形特点（1）横向压缩、纵向伸长的拉深变形沿周边分布不均匀，直边中间部分最小、靠近圆角部分最大；（2）变形沿高度方向分布不均匀，靠近底部最小，愈往口部愈大；（3）圆角部分与圆筒形件拉深类似，但其变形程度小
32、于同半径、同高度的圆筒形件。2）直边对圆角变形的减轻作用 （1）直边部分的切向压缩变形减轻了圆角部分的拉深变形程度和硬化（圆角部分的金属得以向直边流动），因此圆角部分所需的拉应力也有所降低。（2）直边对圆角的影响决定于相对圆角半径r/B，其值越小，影响越显著。当等于0.5时，影响不复存在。1）变形的不均匀性 第六章 直壁形状零件拉深3）直边对圆角（在力的传递方面）的带动作用4）变形稳定性高 由于直边部分的材料几乎是平行移动，因此能较快地流入到凹模洞口，而转角部分的材料必须积聚到狭窄的入口而流速慢。因此，变形区直边部分的位移速度大于圆角部分，这一材料流动的速度差引起变形区内直边部分对圆角部分的带
33、动作用，结果是危险断面的拉应力数值有所降低。5）成形极限高于相应的圆筒形件 由于切向压应力由圆角部分向直边部分逐渐过渡并减小，与相应的圆筒形件比较，起皱趋势减小。一般，直边部分很少起皱。由于（2）、（3）的原因，第一次拉深得到的零件的最大相对高度H/r常常超过半径为r的圆筒形件。第六章 直壁形状零件拉深3.毛坯形状和尺寸的确定 正确确定毛坯的形状和尺寸，不仅能得到口部平齐的零件和节省材料，而且也利于毛坯的变形和保证零件质量。确定毛坯形状和尺寸的原则：保证变形前后面积相等；毛坯的形状保证零件形成等高的侧壁。第六章 直壁形状零件拉深1）可用一道工序拉深成功的低盒形件可用一道工序拉深成功的低盒形件
34、a）直边部分按弯曲变形展开 b）圆角部分按四分之一圆筒拉深件展开 c）再通过BC和DE中点G和H做圆弧R的切线，再用圆弧将切线与直线连接，以圆滑过渡。prHl57.0)16.0(86.022pprrrrHrR第六章 直壁形状零件拉深2）多工序拉深的高盒形件）多工序拉深的高盒形件 a）方盒：）方盒：采用圆形毛坯)18.011.0(4)5.0(72.1)43.0(413.12rrrrHrrHBBDppp方盒形件的形状和尺寸第六章 直壁形状零件拉深b）矩形盒）矩形盒 当A/B1.2时，若2H/B (A/B+1)，采用圆形毛坯；若2H/B(A/B+1)，采用长圆形毛坯，此时毛坯窄边曲率半径按半个方盒计
35、算，R=D/2第六章 直壁形状零件拉深4.盒形件初次拉深的成形极限 盒形初次拉深仍受圆角部分侧壁强度的限制，盒形件极限变形程度可用相对高度H/r表示，其受r/B、t/B及材料性能影响。相对圆角半径r/B0.40.30.20.10.06相对高度H/r232.84468121015盒形件初次拉深的最大相对高度第六章 直壁形状零件拉深5.盒形件的多次拉深 变形特点不仅与圆筒形件不同，而且与盒形件初次拉深变形也有很大差别。变形区变形区宽度为b的环形部分；不变形区不变形区高度为h1的直立侧壁（待变形区）；传力区传力区毛坯底部和已进入凹模的高度h2第六章 直壁形状零件拉深 在拉深力不超过侧壁承载能力的前提
36、下，保证拉深变形区内各部分伸长变形均匀一致，不产生附加应力，因此不产生材料的局部堆聚和过度拉伸是确定过渡毛坯形状和尺寸的基础，也是模具设计、工序计算及其他工艺参数确定的主要依据。第六章 直壁形状零件拉深保证不产生附加应力的条件:在凸模作用下，变形区内边缘以及凸模相同的速度Vp向下运动。由于变形区内的径向伸长变形，变形区外边缘位移速度均小于Vp。要保证变形区的径向伸长变形相等，即 ，则会保证变形区外边缘上各点具有相等的位移速度V1，这时不变形区的各部分以相同的速度下降，并且在同一时间内向变形区供给等量材料，这种情况下，不变形区内不出现附加应力。n 21第六章 直壁形状零件拉深多次拉深方案1）正方
37、盒形件过渡形状为圆形方盒形件过渡形状为圆形 采用直径为D0的圆形毛坯，中间每道均拉成圆筒形，最后一道得成品零件。计算由倒数第二道，即（n1）道开始、（n1）道半成品直径Dn-1：式中，为壁间距，其影响变形区大小及分布的均匀程度，推荐值：其他各次拉深可按圆筒形件的拉深计算，即相当于由毛坯D0拉深成Dn-1的圆筒形件。282.041.11rBDnr)4.02.0(第六章 直壁形状零件拉深方盒形件多工序拉深半成品的形状和尺寸第六章 直壁形状零件拉深2）矩形盒过渡形状为椭圆形）矩形盒过渡形状为椭圆形 方法与方盒基本相同。过渡形状为椭圆形。计算从（n1）道开始。椭圆的长轴与短轴方向的曲率半径由下式确定：
38、rARan41.0705.01rBRbn41.0705.01第六章 直壁形状零件拉深 圆心位置见图，用盒形件初次拉深的计算方法检查（n1）道能否拉成，若不能,计算（n2）道，此时应保证：由上式计算a、b值，可确定M与N两点，然后选定Ra与Rb，使其通过M、N两点且圆滑衔接，圆心更靠近中心点O，得出(n2)道。85.075.01111bRRaRRbnbnanan第六章 直壁形状零件拉深高矩形盒形件多工序拉深半成品的形状和尺寸第七章 曲面形状零件的拉深7.1 曲面形状零件拉深特点 曲面形状的拉深件包括：球面零件、锥形零件、抛物面零件其它复杂曲面零件。第七章 曲面形状零件的拉深1.变形区：圆筒形件拉
39、深时，仅压边圈下的环形部分为变形区。而球面零件拉深时，不仅法兰部分产生类似圆筒形件的变形，而且中心部分也要由平面变为曲面。因此，曲面形状零件拉深时，毛坯的法兰部与中间部分都是变形区，而且多数情况下中间部分是主要变形区。第七章 曲面形状零件的拉深2.变形机理 第一种变形机理第一种变形机理：假如变形毛坯厚度不发生变化，按面积相等，变形前平板毛坯上一点 D变形后于D1点贴模，而d1d1，显然D点的切向压缩变形得到一定程度的减轻。当胀形变形足够大时，D 点在不产生切向压缩的情况下于D3点贴模，这时D点的贴模完全是由于D 点以内金属胀形的结果。这是曲面零件第二种变形机理胀形胀形。可见，曲面零件成形是拉深
40、和胀形两种变形方式的复合。第七章 曲面形状零件的拉深3.应变状态 括号内数值表示纬向应变、括号外数值表示经向应变第七章 曲面形状零件的拉深4.应力状态 毛坯法兰部分应力状态与圆筒形件一样，直径为D分界的应力分界圆把毛坯中间部分划分为两个不同变形区。D分界：D分界内：（胀形变形）D分界外：（拉深与内部胀形变形）00，00，00，第七章 曲面形状零件的拉深5.防内皱 内皱是曲面零件拉深时的主要问题。防皱的主要方法有：v 加大毛坯直径加大毛坯直径v 增大压边力增大压边力v 拉深筋拉深筋 上述三种防内皱方法的共同特点是用增大毛坯法兰的变形阻力和摩擦阻力的方法，提高径向拉应力数值，而且增大毛坯中间部分的
41、胀形成分。第七章 曲面形状零件的拉深压边力对球形零件成形的影响外皱内皱内、外混合皱顶部破裂合格零件压边力不足时的情况压边力过大时的情况压边力合适时的情况第七章 曲面形状零件的拉深较深的抛物面零件拉深模（带拉深筋）第七章 曲面形状零件的拉深7.2 球形零件的拉深方法1.半球形零件 拉深系数：与零件直径大小无关的常数。这时不能用拉深系数作为设计工艺过程的根据。由于球面零件的主要问题是中间部分的起皱，所以毛坯的相对厚度 就成为决定成形难易和选定拉深方法的主要根据。71.02/ddDdm第七章 曲面形状零件的拉深1）当 时，用球形底凹模、不压边，一次拉成，并在行程终了时进行一定程度的精压校形。表面质量
42、不高，而且由于贴模性不好，使几何形状和尺寸精度受到影响。2）当 时，用带压边的模具拉深，压边装置的作用：防止法兰部分起皱；增大径向拉应力防内皱。3）当 时，用带拉深筋的凹模或反拉深。3100/0Dt3100/5.00Dt5.0100/0Dt第七章 曲面形状零件的拉深2.浅球1）时 用带底凹模，不压边毛坯易窜动，产生一定回弹，成形精度不高。2）时 用强压边或带拉深筋的模具。加大一定宽度法兰边，成形后切除余量。零件表面质量好，尺寸精度高。RtD90RtD90第七章 曲面形状零件的拉深3.浅抛物面零件 相对高度H/d0.6，需多次拉深或反拉深。为了保证成形零件的尺寸精度和表面质量，要在最后一道工序里
43、保证一定的胀形成分，为此应使最后工序所使用的中间毛坯的表面积稍小于成品零件的表面积。第七章 曲面形状零件的拉深7.3 锥形零件拉深方法1.零件几何参数对成形性影响1）相对高度相对高度 h/d2 h2 h1,则：a.径向收缩量大,中间悬空部分易起皱；b.高度大毛坯直径大径向拉应力大，侧壁承载面积小易拉破。锥形件形状和尺寸第七章 曲面形状零件的拉深2）相对锥顶直径相对锥顶直径d1/d2 d1/d2 小，毛坯中间部分承载能力差，易破裂；悬空部分宽度大，易起皱。3）相对厚度相对厚度t/d2 t/d2小，悬空部分易起皱。第七章 曲面形状零件的拉深2.拉深方法1）浅锥形件）浅锥形件：h/d20.02 用带
44、底凹模不压边；t/d20.02，带底凹模不压边，一次拉深成形，行程终了校形。t/d20.5 多次成形，常用阶梯过渡或逐步成形法。阶梯过渡法阶梯过渡法：表面残留有阶梯形中间毛坯痕迹，不常用。第七章 曲面形状零件的拉深采用逐步成形法加工的锥形件逐步成形法逐步成形法：每次底部直径变化 可按圆筒形件拉 深确定。第八章 翻边 翻边是在成形毛坯的平面部分或曲面部分上使板料沿一定的曲线翻成竖立边缘的冲压方法。按变形性质，可分为伸长类翻边和压缩类翻边。前者在变形区引起切向伸长变形，后者在变形区引起切向压缩变形。伸长类翻边 弯曲 压缩类翻边伸长类曲面翻边 压缩类曲面翻边第八章 翻边各种常见翻边变形示意图第八章
45、翻边8.1 伸长类翻边 包括圆孔翻边，沿不封闭内凹曲线翻边及曲面翻边。1.圆孔翻边圆孔翻边1）变形特点）变形特点a)翻边前，毛坯孔直径为d0，翻边变形区为D-d0的环形部分。变形区受双向拉应力作用，内边缘受单向拉应力作用（径向应力为零）第八章 翻边b)切向应变 在内边缘最大，其值可达 ；整个变形区都要变薄，内边缘最严重，；在一部分区域为压应变，因此变形区（）的宽度将略有收缩，即翻边终了时，零件高度略有降低。c)属伸长类成形，变形程度主要受内边缘拉裂的限制。)/ln(0maxdD2/tr0dD第八章 翻边2）翻边系数及其影响因素）翻边系数及其影响因素 圆孔翻边时，变形程度用翻边系数表示。孔边缘变
46、薄最严重，其值为 可见，翻边系数越小，孔边缘变薄越严重，孔内边缘濒于拉裂时的翻边系数称为极限翻边系数。DdK/00t kt 第八章 翻边3）工艺计算）工艺计算a)予冲孔直径 可按弯曲变形区毛坯展开长度近似计算:按d0予冲孔后，翻边高度可由下式估算:推导：)22.043.0(2010trHdd00122.043.02trddH)2(2)(2)2(10trtrHrdd第八章 翻边b)拉深冲孔翻边工艺 当要求较高翻边高度不能一次成形时，可采取此种工艺。应先决定翻边所能达到的最大高度，然后根据翻边高度及制件高度来确定拉深高度。由图可知，翻边高度为 当取极限翻边系数时，最大翻边高度：此时，予冲孔直径为
47、拉深高度为rkdh57.0)1(21rkdh57.0)1(2min1maxmax10214.1hrddtrhHhmax第八章 翻边c)变薄翻边 翻边高度较高而且允许变薄时，可采用变薄翻边的方法。变薄翻边常用于在平板毛坯上冲制 M5 以下的小螺纹孔。一道变薄翻边变形程度可达 t1/t0=0.4 0.5。几何尺寸如下：变薄后孔壁厚度：毛坯予冲孔直径：翻边内径d1由螺纹内径d2决定，满足：翻边高度：013165.02tddt1045.0dd 2/)(312dddth)5.22(第八章 翻边d)翻边力计算 平底凸模：球形凸模：m系数，可查表确定bddtP)(1.101mtdPb12.1第八章 翻边2.伸长类平面翻边1）非圆孔翻边）非圆孔翻边 当 时，翻边系数可取为 ，其中 K圆孔翻边系数。当 时，按圆孔翻边圆孔翻边确定系数确定系数（直边影响已不明显）。当直边很短或不存在直边时，也应按圆孔翻边确定。180180180KK 第八章 翻边2）非封闭内凹曲线翻边）非封闭内凹曲线翻边 翻边系数按下式计算 ，应进行毛坯修正。RrRbRK 外缘翻边第八章 翻边8.2 压缩类翻边变形特点：应力状态及变形特点与浅拉深相同，即切向受压，径向受拉，产生切向压缩，径向伸长变形。翻边系数 K=R/r。
