1、YBCCANoe培训培训 CAPL语言编程 Interaction Layer（交互层）CANoe与Matlab联合仿真第1页，共34页。YBCCAPL语言编程语言编程u类C语言u仿真 单个节点和整个网络 外部环境 测试u面向事件的编程语言第2页，共34页。YBC各种事件各种事件消息事件on message 123on message 0 x123on message MCUon message CAN1.MCUon message*on message 100-200键盘事件on key aon key on key F1on key Ctrl-F12on key PageUPon key
2、Homeon key*第3页，共34页。YBC时间事件定时器声明msTimer ybctimer ybc定时器函数setTimer(ybc,20)cancelTimer(ybc)定时器事件on timer ybc环境变量事件环境变量函数getValue()putValue()环境变量事件on envVar XXX第4页，共34页。YBC 数据类型message MCU MCU;message MCU CAPL_MCU;output(CAPL_MCU);第5页，共34页。YBCPractise1 新建一个数据库，该数据库有一个节点，设置该节点每200ms发送一条EngineData报文。每当按下
3、a键，在Write Window窗口输出一句话“XXX EngineData messages have sent”，（其中XXX为已经发送的EngineData报文数量），然后利用PANEL面板中的input/output box给EngineData报文下的Enginespeed信号赋值。2 模拟红绿灯，按下红绿灯启动开关按钮之后，红灯亮，红灯持续几秒之后闪烁，然后绿灯亮，绿灯闪烁几秒之后红灯亮，如此反复。第6页，共34页。YBCInteraction Layer（交互层）（交互层）第7页，共34页。YBC报文属性报文属性第8页，共34页。YBC第9页，共34页。YBC第10页，共34页。
4、YBC信号属性信号属性第11页，共34页。YBC第12页，共34页。YBC举例说明IL的应用 新建一个数据库，该数据库有两个节点，NodeA,NodeB;两个节点分别发送Msg1和Msg2报文;两个报文分别包含Sgn1和Sgn2信号。通过Panel面板改变Sgn1的值，观察效果。第13页，共34页。YBCCANoe与与Matlab联合仿真联合仿真CANoeSimulink modelCANoeCANoe中只能对信号进行简单的采集和处理，如果要对信号进行比较复杂的控制上的处理的话，就要用到simulink模块与CANoe的联合仿真，将CANoe采集到的信号通过simulink中的模型进行运算，然
5、后将结果再通过CANoe发送到总线上。第14页，共34页。YBCMatlab Simulink与与CANoe的无缝连接的无缝连接安装Vector_Addon_Matlab_Interface_V23.exe，在安装的过程中会提示与哪个CANoe版本集成（如果电脑中有多个CANoe版本的话）。第15页，共34页。YBC安装好之后在simulink库中会多出CANoe库。第16页，共34页。YBCMatlab Simulink 仿真模型，仿真模型，CANoe仿真网络：仿真网络：在simulink中运行模型，通过CANoe仿真网络节点和报文信息，此方式的缺点是运行时simulink和CANoe要同时
6、打开，比较繁琐。第17页，共34页。YBC在仿真开始之前要对simulink进行相关的一些设置。第18页，共34页。YBC第19页，共34页。YBC第20页，共34页。YBC第21页，共34页。YBCOffline模式是以simulink的时钟为基准；synchronized模式是以CANoe的时钟为基准。第22页，共34页。YBCOffline模式Synchronized模式第23页，共34页。YBC在在CANoe中启动中启动simulink模型进行模型进行仿真仿真将simulink模型生成.dll文件，然后在CANoe的节点中将给文件链接进去。第24页，共34页。YBC！在编译之前要将当前
7、的工作路径设置为模型所在的文件夹下第25页，共34页。YBC编译完成之后会自动生成一个新的文件夹XXX_cn_rtw，其中.dll文件就在该文件夹中的Release文件夹中。第26页，共34页。YBC将生成的.dll文件导入到CAN总线的虚拟节点中。右键-configuration-components-add找到.dll文件，然后点击确定。第27页，共34页。YBC在在CANoe中即可以运行中即可以运行simulink模型模型第28页，共34页。YBC这里我们会发现，生成.dll文件之后，在模型中更改一些值之后，在CANoe中没有响应。第29页，共34页。YBC这个问题怎么解决呢？在节点上右键-configuration-simulink将文件添加到相应的位置，然后重新编译simulink模型。第30页，共34页。YBC编译完成之后在view窗口下会出现模型的名称。第31页，共34页。YBC这时就可以对模型当中的一些量进行更改，问题解决。第32页，共34页。YBC第33页，共34页。YBC演讲完毕，谢谢观看！第34页，共34页。
