1、尹纪兵 2010。09 QQ：1320192838第1页，共36页。此資料分十一部分,第一部分為DEK印刷机的应用,第二部分CP643高速机的基本認識與比較，第三部分為CP6的日常點檢,第四部分为CP742操作手册第五部分為軟件FUJIFlexa的應用,第六部分為MCS/X對XP241/2的控制,第七部分為零件資料的制作-SMD3的介紹,第八部分為FUJICP6系列的調校.第九部分为FUJI CP6系列二级能力测试，第十部分为ETC回流炉的应用，第十一部分为SMT制程控制。由于FUJI貼片機采用脫機編程達到離線控制的目的,故而要想更好的應用FUJI機(包括CP,XP,IP,QP系列)就必須對其
2、硬件和控制軟件進行更深一步的認識.為此本資料收录了SMD3,FUJIFlexa的的英文版和技高公司工程師的資料進行全方位的介紹.本资料为上部以FUJI贴片机为主.注重实际应用，尽量从应用的角度去分析问题，故此资料适用于具有一定经验的SMT从业者，尤其适用于SMT工程师。本资料以Dek265+FUJICP842+FUJICP643+XP242+ETC为一条拉的配置进行解析，重点是对FUJI高速机CP6系列的解析。收录了FUJI公司的英文资料，也参考了一些FUJI代理商的技术资料。内 容 简 介(上)CP6,系列硬件部分第2页，共36页。第3页，共36页。功能部件構成Part mounting s
3、ystemBoard conveyancePart supply systemVision systemElectrical control systemVME RackPneumatic control systemCam boxIndex unitsX-YtablePlacing headStation 1-20FeedersDevice tablesTape cutterPallet feederPart cameraMark cameraControl panelControl boxServo boxConveyor Board functionsCP-SERIES第4页，共36页。
4、第5页，共36页。FUJI實用技術培訓九組伺服馬達:X,Y,CAM,Z,D1,D2,FQ,FRQ,NC,對應九個Servo AMP(伺服放大器)伺服系統工作原理:CPU伺服卡伺服放大器伺服馬達Final positioning data(最終位置)Converts digital to analog(轉換成數字模擬信號)Binary datapositioning feedback loop(位置循環反應)Speed feedback loop(速度循環反應)Pulse generator or encoder(脈沖發生器或讀碼器)IN-BSGBWVU200V主電源線路控制電源2.伺服系統工作
5、原理实用技术培训系列教材第6页，共36页。Over-Current(all axes)Over-Current(all axes)电流过大电流过大,主要是因为马达短路和放大器器件老化漏电造成主要是因为马达短路和放大器器件老化漏电造成Circuit protector tripped(all axes)断路保护,主要是因为放大器损坏或伺服马达卡住不能转动造成以及动力供电回路电网电压波动引起Regenerative trouble(all axes)再生困难,主要是放大器故障,内部主要的大功率调压集成电路损坏Over-Voltage(all axes)过压保护,此问题是放大器故障,放大器内部的电压
6、侦测回路因器件损坏或PCB由于长期高温高压老化漏电误触发引致Over-speed(all axes)过速保护,常因伺服马达的限位感应器设定位置不正确引致,多出现在IP3,调整Detection Sensor位置的时候,有时也因Z马达损坏引致Voltage drop(all axes)低压保护,电网电压低机器不能正常运转或电源变压器损坏,继电控制回路有漏电现象A/D error(all axes)数模转换错误,数据连接线接错,或信号指令控制电路故障Overload(all axes)过载保护,伺服马达故障,放大器内部限流,功率检测元件损坏过载保护,伺服马达故障,放大器内部限流,功率检测元件损坏C
7、PU error(this display is for F,cam,D,X,Y axes)CPU处理出错,放大器故障(限于F,Cam,D,X,Y轴)CPU error(this display is for Z axis)CPU处理出错,放大器故障(仅限于Z轴)Open phase(no display for Z axis)单相开路,三相中有一相开路引致回路产生不平衡,主要是电网或线路有开路现象Overrun protection(all axes)超出正常范围保护,此故障有可能是控制指令部分出错引致,同时也不排除有放大器指令和数读取传输错误损坏的可能AMP_CodeAMP_Code第7页
8、，共36页。FUJI實用技術培訓I/O系統工作原理:CPU.BOARDINTERFACEBOARD(操作界面)SERVOPCBS(伺服卡三張)Main machine I/OLoader I/OSERVO I/O(三張伺服I/O卡)SENSORS(感應器)Relays solenoids lamp(繼電器)Loader sensorsLoader solenoids moteor(進板繼電器及馬達)Zero set and sensorServo ampRelay control circuitsI/O INPUTI/O OUTPUTLOAD I/O INPUTLOAD I/O OUTPUTS
9、ERVO CARD INPUTSERVO CARD INPUTSERVO CARD OUTPUT3.I/O系統工作原理XYLXLYSXi/o 分类，直接I/O代码以X，Y为代表。基板加载I/O代码以LX，LY为开头，伺服I/O代码以SX开头。其中输入（感应器）以X开头，输出（继电器）以Y开头实用技术培训系列教材第8页，共36页。2.進板時間:進一塊板時間1.4S,進兩塊板時間0.7S,因PCB最大為356*457進兩塊時間隔為1517mm故可進兩塊的最大尺寸為(457-17)/2=220mm按代码解释如下(含义）：1。基板载入。2。基板贴装前载入确认。3。基板排出。4。IN-Ccrrier 退
10、回到位。5。IN-Carrier伸出到位。6。OUT-Carrier退回到位。7。OUT-Carrier退回到位。8，9，10，11，12，13，14，15。IN/OUT Carrier 气缸。16，17，18，19，20，21，22，23。Carrier 开闭状态检知入口4.CP643進出板系統出口351849101112131415344956716171819202122235023434445463637383940414224252631323348472930272824，25，26轨道对齐。27，28，29，30 IN/OUT Lifter气缸31，32 Load/Unload
11、position33,34IN/OUT storpper35进板第二块板减速。36进板第二块板到达。37进板间隙检查。38进板第一块板减速。39进板第一块板到达。40出板第二块板到达。41出板间隙检查。42出板第一块板到达。43，44Carrier 上进板第一，二块板检查45，46Carrier 上出板第一，二块板检查47，48，49置件平台上 Clamp气缸50置件平台上 Clamp状态。其中39与37，41与42，43与44，45与46之间距离为220mm（为进两块板而设计）。速记第9页，共36页。第10页，共36页。按代码其I/O的描述如下：1。Sensor for second boa
12、rd check and double board detection2.Board on3.Board pass4.IN-carrier advance end5.IN-carrier retract end6.Out-carrier advance end7.Out-carrier retract end8,9,10,11.IN-carrier left-front/rear open/close cylinder12,13,14,15Out-carrier right front/rear open/close cylinder16,17,18,19IN-carrier left-fro
13、nt/rear open/close20,21,22,23Out-carrier right-front/rear open/close24,25,26.engage check sensor27,28,29,30IN/Out lifter upper/lower end31,32.Load/Unload position33,34.Mid-stopper35.In-conveyor 2 board deceleration position36.In-conveyor 2 board arrival37.In-conveyor board clearance38.In-conveyor 1
14、board deceleration position39.In-conveyor 1 board arrival40.OUT-conveyor 2 board arrival41.OUT-conveyor board clearance42.In-conveyor 1 board arrival43,44.In-conveyor board arrival45,46.OUT-conveyor board carrival47,48,49.Main lifter board clamp/unclamp50.Main table board clamp入口出口351849101112131415
15、3449567161718192021222350234344454636373839404142242526313233484729302728英文含义第11页，共36页。第12页，共36页。第13页，共36页。第14页，共36页。第15页，共36页。第16页，共36页。第17页，共36页。第18页，共36页。第19页，共36页。第20页，共36页。第21页，共36页。第22页，共36页。第23页，共36页。第24页，共36页。第25页，共36页。第26页，共36页。第27页，共36页。第28页，共36页。加强值校正第29页，共36页。第30页，共36页。MARK相机中心校正第31页，共36
16、页。FUJI實用技術培訓X-Y置件平台有五種運動方式:超低,低速,中速,高速,超高速.當置件為CHIP時可選為超高速(HUI)以提高機器利用率.有九組伺服軸,最多可執行5000個置件步骤,CPU内最多可放10個程序最小移動尺寸X,Y,Z為0.01mm.角度為0.01度，精度0。1mm可通過MCS,F4G,F4GCAM,及FUJIFLEXA對其脫機編程15.置件平台的移動实用技术培训系列教材第32页，共36页。FUJI實用技術培訓CP643置件以上表面為基準,頂針高度為39.2mm,CP6頂針高度為41-(板厚),CP65/652,CP7,CP8為37mm為XP贴片机為44mm,Dek265印刷机為81mm16.頂針实用技术培训系列教材第33页，共36页。第34页，共36页。組合按鍵功1.Reset Power ON：清除機台所有Memory(包含Proper,Status、Program)2.F1 Power ON：IO Check Mode自我診斷模(直接進入IO選項)3.3Reset Power ON：Mechanical check Mode機構測定模式(提供校正時使用，但Proper Status Program亦被清除)FUJI實用技術培訓按鍵組合按鍵功DX PE技术培训系列教材第35页，共36页。演讲完毕，谢谢观看！第36页，共36页。
