1、项目三、直流电机故障分析排除实际操作 结合现场生产中常见的直流电机故障，分析直流电机的常见故障现象，学会故障排除方法，学会直流电机的维护保养方法。一、直流电机的换向一、直流电机的换向 换向是直流电机中一个非常重要问题，直流电机的换向不良，将会造成换向是直流电机中一个非常重要问题，直流电机的换向不良，将会造成电刷与换向器之间产生电火花，严重的会使电机烧毁。所以，要讨论影响换电刷与换向器之间产生电火花，严重的会使电机烧毁。所以，要讨论影响换向的因素以及产生电火花的原因，进而采取有效的方法改善换向，保障电机向的因素以及产生电火花的原因，进而采取有效的方法改善换向，保障电机的正常运行。的正常运行。一）
2、、换向的过程一）、换向的过程 直流电机运行时，电枢绕组的元件旋转，从一条支路经过固定不动的电刷直流电机运行时，电枢绕组的元件旋转，从一条支路经过固定不动的电刷短路，后进入另一条支路，元件中的电流方向将改变，这一过程称为换向，如短路，后进入另一条支路，元件中的电流方向将改变，这一过程称为换向，如图图1.28所示。图所示。图1.28是电机中一元件是电机中一元件K的换向过程，设的换向过程，设bS为电刷的宽度，一般等为电刷的宽度，一般等于一个换向片于一个换向片bK的宽度，电枢以恒速的宽度，电枢以恒速Va从左向右移动，从左向右移动，TK为换向周期，为换向周期，S1、S2分别是电刷与换向片分别是电刷与换向
3、片1、2的接触面积。的接触面积。(1)换向开始瞬时换向开始瞬时(图图1.28(a)所示所示)，t=0，电刷完全与换向片，电刷完全与换向片2接触，接触，S1=0，S2为最大，换向元件为最大，换向元件K位于电刷的左边，属于左侧支路元件之一，元件位于电刷的左边，属于左侧支路元件之一，元件K中流的中流的电流电流i=+ia，由相邻两条支路而来的电流为，由相邻两条支路而来的电流为2ia，经换向片，经换向片2流入电刷。流入电刷。(2)在换向过程中在换向过程中(图图1.28(b)所示所示)，t=TK/2，电枢转到电刷与换向片，电枢转到电刷与换向片1、2各各接触一部分，换向元件接触一部分，换向元件K被电刷短路，
4、按设计希望此时被电刷短路，按设计希望此时K中的电流中的电流i=0，由相邻，由相邻两条支路而来的电流为两条支路而来的电流为2ia，经换向片，经换向片1、2流入电刷。流入电刷。(3)换向结束瞬时，换向结束瞬时，(图图1.28(c)所示所示)，t=TK，电枢转到电刷完全与换向片，电枢转到电刷完全与换向片1接触，接触，S1为最大，为最大，S2=0，换向元件，换向元件K位于电刷右边，属于右侧支路元件之一，位于电刷右边，属于右侧支路元件之一，K中流过的电流中流过的电流i=-ia，相邻两条支路电流，相邻两条支路电流2ia经换向片经换向片1流入电刷。流入电刷。随着电机的运行，每个元件轮流经历换向过程，周而复始
5、，连续进行。随着电机的运行，每个元件轮流经历换向过程，周而复始，连续进行。(a)换向开始瞬时 (b)换向过程中某一瞬时 (c)换向结束瞬时 换向元件的换向过程 二）、影响换向的因素二）、影响换向的因素 影响换向的因素是多方面的，有机械因素、化学因素，但最主要的是电磁影响换向的因素是多方面的，有机械因素、化学因素，但最主要的是电磁因素。机械方面可通过改善加工工艺解决，化学方面可通过改善环境进行解决。因素。机械方面可通过改善加工工艺解决，化学方面可通过改善环境进行解决。电磁方面主要是换向元件电磁方面主要是换向元件K中，附加电流中，附加电流iK的出现而造成的，下面分析产生的出现而造成的，下面分析产生
6、iK的原因。的原因。1.理想换向理想换向(直线换向直线换向)换向过程所经过的时间换向过程所经过的时间(即换向周期即换向周期TK)极短，只有几豪秒，如果换向过极短，只有几豪秒，如果换向过程中，换向元件程中，换向元件K中没有附加其它的电动势，则换向元件中没有附加其它的电动势，则换向元件K的电流的电流i均匀地从均匀地从+ia变化到变化到-ia(+ia0-ia)，如图，如图1.29曲线曲线1所示，这种换向称为理想换向，也所示，这种换向称为理想换向，也称直线换向。称直线换向。2.延迟换向延迟换向 电机换向希望是理想换向，但由于影响换向的主要因素电机换向希望是理想换向，但由于影响换向的主要因素电磁因素的电
7、磁因素的存在，使得换向不能达到理想，而出现了延迟换向，引起火花。电磁因素的存在，使得换向不能达到理想，而出现了延迟换向，引起火花。电磁因素的影响有电抗电动势以及电枢反应电动势两种情况。影响有电抗电动势以及电枢反应电动势两种情况。(1)电抗电动势电抗电动势eX：电抗电动势又可分为自感电动势：电抗电动势又可分为自感电动势eL与互自感电动势与互自感电动势eM。由于换向过程中，元件由于换向过程中，元件K内的电流变化，按照棱次定律将在元件内的电流变化，按照棱次定律将在元件K内产生自感内产生自感电动势电动势eL=-Ldia/dt；另外，其它元件的换向将在元件；另外，其它元件的换向将在元件K内产生互感电动势
8、内产生互感电动势eM=-Mdia/dt，则，则 eX=eL+eM (1.12)eX总是阻碍换向元件内电流总是阻碍换向元件内电流i变化的，即变化的，即eX与换向前电流与换向前电流+ia方向相同，即方向相同，即阻碍换向电流减少的变化。阻碍换向电流减少的变化。直线换向与延时换向 换向元件K中产生的 电枢反映电动势 (2)电枢反应电动势电枢反应电动势(旋转电动势旋转电动势)eV：电机负载时，电枢反应使气隙磁场：电机负载时，电枢反应使气隙磁场发生畸变，几何中性线处磁场不再为零，这时处在几何中性线上的换向元件发生畸变，几何中性线处磁场不再为零，这时处在几何中性线上的换向元件K将切割该磁场，而产生电枢反应电
9、动势将切割该磁场，而产生电枢反应电动势eV；电动机时物理中性线逆着旋转方；电动机时物理中性线逆着旋转方向偏离一角度，按右手定则，可确定向偏离一角度，按右手定则，可确定eV的方向，如图的方向，如图1.30所示，所示，eV与换向前与换向前电流电流ia方向相同。方向相同。(3)附加电流附加电流iK：元件换向过程中将被电刷短接，除了换向电流：元件换向过程中将被电刷短接，除了换向电流i外，由于外，由于eX与与eV的存在，产生了附加电流的存在，产生了附加电流iK。iK=(eX+eV)/(R1+R2)(1.13)式中，式中，R1、R2分别为电刷与换向片分别为电刷与换向片1、2的接触电阻。的接触电阻。iK与与
10、eX+eV方向一致，并且都阻碍换向电流的变化，即与换向前电流方向一致，并且都阻碍换向电流的变化，即与换向前电流+ia方向相同。方向相同。iK的变化规律如图的变化规律如图1.29中曲线中曲线2所示。这时换向元件的电流是曲线所示。这时换向元件的电流是曲线1与与2的叠加，即如图的叠加，即如图1.29中曲线中曲线3所示。可见，使得换向元件中的电流从所示。可见，使得换向元件中的电流从+ia变变化到零所需的时间比直线换向延迟了，所以称作延迟换向。化到零所需的时间比直线换向延迟了，所以称作延迟换向。(4)附加电流对换向的影响。由于附加电流对换向的影响。由于iK的出现，的出现，破坏了直线换向时电刷下电流密度的
11、均匀性，从而破坏了直线换向时电刷下电流密度的均匀性，从而使后刷端电流密度增大，导致过热，前刷端电流密使后刷端电流密度增大，导致过热，前刷端电流密度减小，如图度减小，如图1.31所示。当换向结束，即换向元件所示。当换向结束，即换向元件K的换向片脱离电刷瞬间，的换向片脱离电刷瞬间，iK不为零，换向元件不为零，换向元件K中储存的一部分磁场能量中储存的一部分磁场能量LKi2K/2就以火花的形式就以火花的形式在后刷端放出，这种火花称为电磁性火花。当火花在后刷端放出，这种火花称为电磁性火花。当火花强烈时，将灼伤换向器材和烧坏电刷，最终导致电强烈时，将灼伤换向器材和烧坏电刷，最终导致电机不能正常运行。机不能
12、正常运行。延迟换向时附加电流的影响三）、改善换向的方法三）、改善换向的方法 产生火花的电磁原因是换向元件中出现了附加电流产生火花的电磁原因是换向元件中出现了附加电流iK，因此要改善换向，因此要改善换向，就得从减小、甚至消除附加电流就得从减小、甚至消除附加电流iK着手。着手。1.选择合适的电刷选择合适的电刷 从从 可见，当可见，当eX+eV一定时，可以选择接触一定时，可以选择接触电阻电阻(R1,R2)较大的电刷，从而减小附加电流来改善换向。但它又引起了损较大的电刷，从而减小附加电流来改善换向。但它又引起了损耗增加及电阻压降增大，发热加剧，电刷允许流过的电流密度减小，这就要耗增加及电阻压降增大，发
13、热加剧，电刷允许流过的电流密度减小，这就要求应同时增大电刷面积和换向器的尺寸。因此，选用电刷必须根据实际情况求应同时增大电刷面积和换向器的尺寸。因此，选用电刷必须根据实际情况全面考虑，在维修更换电刷时，要注意选用原牌号。若无相同牌号的电刷，全面考虑，在维修更换电刷时，要注意选用原牌号。若无相同牌号的电刷，应选择性能接近的电刷，并全部更换。应选择性能接近的电刷，并全部更换。KXV12/ieeRR2.移动电刷位置移动电刷位置 如将直流电机的电刷从几何中性线如将直流电机的电刷从几何中性线n-n移动到超过物理中性线移动到超过物理中性线m-m的适的适当位置，如图当位置，如图1.32(a)中中v-v所示，
14、换向元件位于电枢磁场极行相反的主磁极所示，换向元件位于电枢磁场极行相反的主磁极下，则换向元件中产生的旋转电动势为一负值，使下，则换向元件中产生的旋转电动势为一负值，使 ，电机便处于理想换向。所以对直流电动机应逆着旋转方向移动电刷，如图电机便处于理想换向。所以对直流电动机应逆着旋转方向移动电刷，如图1.32(a)所示。但是，电动机负载一旦发生变化，电枢反应强弱也就随之发所示。但是，电动机负载一旦发生变化，电枢反应强弱也就随之发生变化，物理中性线偏离几何中性线的位置也就随之发生变化，这就要求生变化，物理中性线偏离几何中性线的位置也就随之发生变化，这就要求电刷的位置应做相应的重新调整，实际中是很难做
15、到。因此，这种方法只电刷的位置应做相应的重新调整，实际中是很难做到。因此，这种方法只有在小容量电机中才采用。有在小容量电机中才采用。VXK0,0eei(a)移动电刷位置改善换向 (b)安装换向极改善换向 改善换向的方法 3.装置换向极装置换向极 直流电机容量在直流电机容量在1kW以上一般均装有换向极，这是改善换向最有效的方以上一般均装有换向极，这是改善换向最有效的方法，换向极安装在相邻两主磁极之间的几何中性线上，如图法，换向极安装在相邻两主磁极之间的几何中性线上，如图1.32(b)所示。改善所示。改善换向的作用是在换向区域换向的作用是在换向区域(几何中性线附近几何中性线附近)建立一个与电枢磁动
16、势建立一个与电枢磁动势Fa相反的换相反的换向极磁动势向极磁动势FK，它除了抵消换向区域的电枢磁动势，它除了抵消换向区域的电枢磁动势Fa(使使eV=0)之外，还要建之外，还要建立一个换向极磁场，使换向元件切割换向极磁场产生一个与电抗电动势立一个换向极磁场，使换向元件切割换向极磁场产生一个与电抗电动势eX大大小相等、方向相反的电动势小相等、方向相反的电动势eV，使得，使得eV+eX=0，则，则iK=0，成为理想换向。，成为理想换向。为了使换向极磁动势产生的电动势随时抵消为了使换向极磁动势产生的电动势随时抵消eX和和eV，换向极绕组应与电枢绕，换向极绕组应与电枢绕组串联，这时流过换向极绕组上的电流组
17、串联，这时流过换向极绕组上的电流ia，产生的磁动势与，产生的磁动势与ia成正比。且与电成正比。且与电枢磁动势方向相反便可随时抵消。枢磁动势方向相反便可随时抵消。换向极极性应首先根据电枢电流方向，用右手螺旋定则确定电枢磁动势换向极极性应首先根据电枢电流方向，用右手螺旋定则确定电枢磁动势轴线方向，然后应保证换向极产生的磁动势与电枢磁动势方向相反，而互相轴线方向，然后应保证换向极产生的磁动势与电枢磁动势方向相反，而互相抵消，即电动机换向极极性应与顺着电枢旋转方向的下一个主磁极极性相反，抵消，即电动机换向极极性应与顺着电枢旋转方向的下一个主磁极极性相反，如图如图1.32(b)所示。所示。4、补偿绕组、
18、补偿绕组 在大容量和工作繁重的直流电机中，在主极极靴上专门冲出一些均匀分在大容量和工作繁重的直流电机中，在主极极靴上专门冲出一些均匀分布的槽，槽内嵌放一种所谓补偿绕组，如图布的槽，槽内嵌放一种所谓补偿绕组，如图1.33(a)所示。补偿绕组与电枢绕组所示。补偿绕组与电枢绕组串联，因此补偿绕组的磁动势与电枢电流成正比，并且补偿绕组连接得使其串联，因此补偿绕组的磁动势与电枢电流成正比，并且补偿绕组连接得使其磁动势方向与电枢磁动势相反，以保证在任何负载情况下随都能抵消电枢磁磁动势方向与电枢磁动势相反，以保证在任何负载情况下随都能抵消电枢磁动势，从而减少了由电枢反应引起气隙磁场的畸变。电枢反应不仅给换向
19、带动势，从而减少了由电枢反应引起气隙磁场的畸变。电枢反应不仅给换向带来困难，而且在极弧下增磁区域内可使磁密达到很大数值。当元件切割该处来困难，而且在极弧下增磁区域内可使磁密达到很大数值。当元件切割该处磁密时，会感应出较大的电动势，以致使处于该处换向片间的电位差较大。磁密时，会感应出较大的电动势，以致使处于该处换向片间的电位差较大。当这种换向片间电位差的数值超过一定限度，就会使换向片间的空气游离而当这种换向片间电位差的数值超过一定限度，就会使换向片间的空气游离而击穿，在换向片间产生电位差光火花。在换向不利的条件下，若电刷与换问击穿，在换向片间产生电位差光火花。在换向不利的条件下，若电刷与换问片间
20、发生的火花延伸到片间电压较大处，与电位差火花连成一片，将导致正片间发生的火花延伸到片间电压较大处，与电位差火花连成一片，将导致正负电刷之间有很长的电弧连通，造成换向器整个圆周上发生环火如图负电刷之间有很长的电弧连通，造成换向器整个圆周上发生环火如图1.33(b)，以致烧坏换向器。所以，直流电机中安装补偿绕组也是保证电机安全运行的以致烧坏换向器。所以，直流电机中安装补偿绕组也是保证电机安全运行的措施，但由于结构复杂，成本较高，一般直流电机中不采用。措施，但由于结构复杂，成本较高，一般直流电机中不采用。(a)环火 (b)补偿绕组 环火和补偿绕组 二、直流电机的故障分析及维护实际操作二、直流电机的故
21、障分析及维护实际操作当直流电机发生故障时，检查顺序如下当直流电机发生故障时，检查顺序如下:电机的电源、线路、辅助设备电机的电源、线路、辅助设备 电机所带负载电机所带负载 电机机械方面（如检查电刷架是否有松动、电刷接电机机械方面（如检查电刷架是否有松动、电刷接触是否良好、轴承转动是否灵活等）触是否良好、轴承转动是否灵活等）直流电机的内部直流电机的内部故障（仔细观察换向火花及运行时出现的其他异常情况）故障（仔细观察换向火花及运行时出现的其他异常情况）由外向内由外向内一）一）直流电机运行时的换向故障直流电机运行时的换向故障1.1.机械原因机械原因（1 1）电机振动。）电机振动。现象：现象：电刷在换向
22、器表面跳动。电刷在换向器表面跳动。原因：原因：电枢两端的平衡块脱落或位置移动。电枢两端的平衡块脱落或位置移动。处理办法：处理办法：进行平衡。低速，静平衡；高速，动平衡。进行平衡。低速，静平衡；高速，动平衡。（2 2）换向器。）换向器。现象：现象：电刷不能在换向器上平稳滑动或火花增大。电刷不能在换向器上平稳滑动或火花增大。原因：原因：换向器变形；片间云母突出；表面有疤痕或毛刺；换向器换向器变形；片间云母突出；表面有疤痕或毛刺；换向器表面有油污。表面有油污。处理办法：处理办法：沾酒精擦拭；用与换向器表面吻合的曲面木块垫上细沾酒精擦拭；用与换向器表面吻合的曲面木块垫上细砂纸磨换向器，严重则刀削外圆；
23、云母突出则将云母下刻。砂纸磨换向器，严重则刀削外圆；云母突出则将云母下刻。（3 3）电刷。）电刷。现象：现象：产生有害火花。产生有害火花。原因：原因：电刷弹簧压力不合适；电刷材料不符合要求；电刷型号不电刷弹簧压力不合适；电刷材料不符合要求；电刷型号不一致；电刷与刷盒间配合太紧或太松；刷盒边离换向器表面距离一致；电刷与刷盒间配合太紧或太松；刷盒边离换向器表面距离太大。太大。处理办法：处理办法：电刷的弹簧压力根据不同的电刷确定；同一电机使用电刷的弹簧压力根据不同的电刷确定；同一电机使用同一型号的电刷；更换电刷用较细的玻璃砂纸研磨，空转半小时，同一型号的电刷；更换电刷用较细的玻璃砂纸研磨，空转半小时
24、，使换向器表面形成氧化膜，再投入工作。使换向器表面形成氧化膜，再投入工作。2 2、由机械引起的电气原因由机械引起的电气原因现象：现象：产生有害火花或火花增大。产生有害火花或火花增大。原因原因：磁极、刷盒的装配有偏差。：磁极、刷盒的装配有偏差。处理办法：处理办法：使各磁极、电刷安装合适、分布均匀，电刷架保持出使各磁极、电刷安装合适、分布均匀，电刷架保持出厂时的位置，固定牢固。厂时的位置，固定牢固。3 3、电枢绕组故障、电枢绕组故障（1 1）电枢元件断线或焊接不良。）电枢元件断线或焊接不良。现象：现象：电刷接触和离开的瞬间呈现较大的点状火花，使断路元件电刷接触和离开的瞬间呈现较大的点状火花，使断路
25、元件两侧的换向片灼黑；若用电压表检查换向器片间电压，断线元件两侧的换向片灼黑；若用电压表检查换向器片间电压，断线元件或换向器焊接不良的元件两侧的换向片片间电压特别高或换向器焊接不良的元件两侧的换向片片间电压特别高（2 2）电枢绕组短路。）电枢绕组短路。现象：局部过热现象：局部过热4 4、定子绕组故障、定子绕组故障（1 1）换向极或补偿绕组极性接反。）换向极或补偿绕组极性接反。现象：换向火花急剧增大，换向片明显灼黑。现象：换向火花急剧增大，换向片明显灼黑。原因：极性接反。原因：极性接反。（2 2）换向极或补偿绕组短路。）换向极或补偿绕组短路。现象：火花增大。现象：火花增大。原因：换向极或补偿绕组
26、短路原因：换向极或补偿绕组短路（3 3）换向极绕组不合适。）换向极绕组不合适。现象：现象：电机修理后，再三调整还不能满足换向要求，从内部电机修理后，再三调整还不能满足换向要求，从内部也找不出故障原因。也找不出故障原因。原因：原因：可能是换向极磁场不合适引起的。可能是换向极磁场不合适引起的。5 5、电源的影响、电源的影响现象：现象：换向变坏；增加了电机的噪声、振动、损耗、发热。换向变坏；增加了电机的噪声、振动、损耗、发热。原因：原因：使用晶闸管整流装置代替直流发电机组，这种电源带使用晶闸管整流装置代替直流发电机组，这种电源带来了谐波电流和快速暂态变化。来了谐波电流和快速暂态变化。解决方法：解决方
27、法：用串接平波电抗器的方法来减少交流分量。一般用串接平波电抗器的方法来减少交流分量。一般外加平波电抗器的电感值约为直流电机电枢回路电感的外加平波电抗器的电感值约为直流电机电枢回路电感的2 2倍左倍左右。右。二）二）直流电机运行时的性能异常及维护直流电机运行时的性能异常及维护1 1、转速异常、转速异常当电机的转速发生异常时，可用转速公式当电机的转速发生异常时，可用转速公式 中的有关因素来找原因。中的有关因素来找原因。（1 1）转速偏高。）转速偏高。现象：现象：对并励或他励电动机，转速剧升，有飞车的危险。如对并励或他励电动机，转速剧升，有飞车的危险。如带负载很重，电动机速度也不致升高，这时电流剧增
28、，使开带负载很重，电动机速度也不致升高，这时电流剧增，使开关的保护装置动作后跳闸；对串励电动机，励磁线圈断线即关的保护装置动作后跳闸；对串励电动机，励磁线圈断线即电枢开路，电动机停止运行。电枢开路，电动机停止运行。原因：原因：励磁绕组中发生短路现象或个别磁极极性装反，或励励磁绕组中发生短路现象或个别磁极极性装反，或励磁线圈断线，磁极只有剩磁。磁线圈断线，磁极只有剩磁。aeeICRaCUnFF（2 2）转速偏低。）转速偏低。现象：现象：电机转速偏低。电机转速偏低。原因：原因：电枢回路中连接点接触不良，使电枢电路的电阻压降电枢回路中连接点接触不良，使电枢电路的电阻压降增大。增大。解决方法：解决方法
29、：检查电枢电路各连接点（包括电刷）的接头焊接检查电枢电路各连接点（包括电刷）的接头焊接是否良好，接触是否可靠。是否良好，接触是否可靠。（3 3）转速不稳。）转速不稳。现象：现象：电机的转速和电流发生急剧变化，电机不能正常稳定电机的转速和电流发生急剧变化，电机不能正常稳定运行，如不及时制止，电机和所接仪表均有损坏的危险。运行，如不及时制止，电机和所接仪表均有损坏的危险。解决方法：解决方法：首先检查串励绕组极性是否准确，减小励磁电阻首先检查串励绕组极性是否准确，减小励磁电阻并增大励磁回路电流；若电刷没有放在中性线上应加以调整。并增大励磁回路电流；若电刷没有放在中性线上应加以调整。2 2、电流异常、
30、电流异常现象：现象：电枢电流增大，长时间运行，易烧毁电机绕组。电枢电流增大，长时间运行，易烧毁电机绕组。原因：原因：机械上有摩擦、轴承太紧、电枢回路中引线相碰或有机械上有摩擦、轴承太紧、电枢回路中引线相碰或有短路现象、电枢电压太高等。短路现象、电枢电压太高等。3 3、局部过热、局部过热现象：现象：烧毁绕组；有绝缘烤糊味或局部过热。烧毁绕组；有绝缘烤糊味或局部过热。原因：原因：电枢绕组中有短路现象；导体各联接点接触不良；换电枢绕组中有短路现象；导体各联接点接触不良；换向器上的火花太大；电刷接触不良。向器上的火花太大；电刷接触不良。三、电机故障排除实际操作 在讲述完直流电机的换向问题以及常见的性能维护问题后，给学生设置一个常见的、合理的电机故障，让学生排除。最后由学生讲述排除的过程，教师和学生都要对排除的过程和结果进行正反两方面的评估总结。
