1、第第1 1章章 绪论绪论 1.1 1.1 序言序言1.2 1.2 数字图像处理的目的及特点数字图像处理的目的及特点 1.3 1.3 数字图像处理的技术及应用数字图像处理的技术及应用 1.4 1.4 数字图像处理系统数字图像处理系统 1.5 1.5 数字图像处理的发展动向数字图像处理的发展动向1.6 MATLAB1.6 MATLAB图像处理应用举例图像处理应用举例学习目标 了解数字图像处理的发展历史 理解数字图像处理的目的、特点及相关技术 掌握基本的图像处理系统及其概念 了解图像处理的主要内容和任务 了解数字图像处理的发展趋势 要求学生自学MATLAB图像处理工具箱1.1 序言1.1.1 1.1
2、.1 研究背景研究背景 人类所获得信息的70%以上来自于视觉。随着计算机技术及网络技术的迅速发展，几乎所有的信息都可以以数字的形式呈现在人们眼前。数字图像处理技术也取得了长足的进步，并向各个研究领域渗透。给我们带来了许多的研究课题和研究方向。学习和研究数字图像处理 技术是时代的迫切需求。图图 物体投射或反射光的分布，是客观存在；物体投射或反射光的分布，是客观存在；像像 人的视觉系统对图的接收在大脑中形成的印象或人的视觉系统对图的接收在大脑中形成的印象或 认识，是人的感觉；认识，是人的感觉；图像图像图像是图和像的有机结合，既反映物体的客观图像是图和像的有机结合，既反映物体的客观 存在，又体现人的
3、心理因素；图像是对客观存存在，又体现人的心理因素；图像是对客观存 在物体的一种相似性的生动模仿或描述。在物体的一种相似性的生动模仿或描述。凡是人类视觉上能感受到的信息都可以称为图像，凡是人类视觉上能感受到的信息都可以称为图像，是客观和主观的结合。是客观和主观的结合。1.1.2 1.1.2 图像的概念图像的概念 图像的概念图像的概念 图像模型图像模型物体物体图像图像数学数学函数函数不可见的不可见的物理图像物理图像可见的图像可见的图像光图像光图像照片照片、图、画图、画2 2维条码维条码nextnext照片照片图像的概念图像的概念 图、画图、画二维条码二维条码 图像的概念图像的概念 数学函数数学函数
4、 分形（艺术）图分形（艺术）图 图像的概念图像的概念 数学函数数学函数 分形（仿真）图分形（仿真）图红外图像(美国攻打阿富汗)CT图像(肺与皮肤)图像的概念图像的概念 不可见图像不可见图像 数字图像处理技术起源于20世纪20年代。20世纪60年代，在第一台可执行图像处理任务的大型计算机出现后，数字图像处理技术才首次得到实际应用。20世纪60年代末70年代初，数字图像处理开始应用于医学图像、地球遥感监测和天文学等诸多领域。1.1.3 1.1.3 数字图像处理的发展数字图像处理的发展 1.2.1 1.2.1 数字图像处理的目的数字图像处理的目的 提高图像的视觉质量以提供给人眼主观满意或比较满意的效
5、果。提取图像中目标的某些特征，以便于计算机分析或机器人识别。为了存储和传输庞大的图像和视频信息，常常对这类数据进行有效的压缩。信息的可视化，以便于人们观察、分析、研究、理解大规模数据和许多复杂现象。信息安全的需要。主要反映在数字图像水印和图像信息隐藏。1.2数字图像处理的目的及特点数字图像处理的目的及特点 数字图像处理是数字图像处理是利用计算机的计算利用计算机的计算，实现与光学实现与光学系统模拟处理相同效果系统模拟处理相同效果的过程。数字图像处理具有的过程。数字图像处理具有如下如下特点特点：(1)处理精度高。(2)重现性能好。(3)灵活性高。(4)图像质量评价受主观因素的影响。(5)数字图像处
6、理技术适用面广。(6)数字图像处理技术综合性强。1.2.2 1.2.2 数字图像处理的特点数字图像处理的特点 1.3.1 1.3.1 数字图像处理的主要内容数字图像处理的主要内容 图像变换。图像变换。由于图像阵列很大，直接在空间域中进行处理，涉及计算量很大。因此，往往采用各种图像变换的方法，如傅立叶变换、沃尔什变换、离散余弦变换等间接处理技术，将空间域的处理转换为变换域处理，不仅可减少计算量，而且可获得更有效的处理。图像编码压缩技术。图像编码压缩技术。编码是压缩技术中最重要的方法，它在图像处理技术中是发展最早且比较成熟的技术。图像增强和复原技术。图像增强和复原技术。图像增强的目的是为了提高图像
7、的质量，如去除噪声，提高图像的清晰度等。图像增强不考虑图像降质的原因，突出图像中所感兴趣的部分。图像复原要求对图像降质的原因有一定的了解，一般讲应根据降质过程建立“降质模型”，再采用某种滤波方法，恢复或重建原来的图像。1.3数字图像处理的技术及应用数字图像处理的技术及应用 原图 直方图修正后的图图像增强图像增强图像增强图像增强原图 经过复原的图 图像复原图像复原 运动模糊图像 恢复图像图像复原图像复原 图像分割图像分割是数字图像处理中的关键技术之一。图像分割是将图像中有意义的特征部分提取出来，其有意义的特征有图像中的边缘、区域等，这是进一步进行图像识别、分析和理解的基础。图像描述图像描述是图像
8、识别和理解的必要前提。作为最简单的二值图像可采用其几何特性描述物体的特性，一般图像的描述方法采用二维形状描述，它有边界描述和区域描述两类方法。对于特殊的纹理图像可采用二维纹理特征描述。图像分类（识别）图像分类（识别）属于模式识别的范畴，其主要内容是图像经过某些预处理（增强、复原、压缩）后，进行图像分割和特征提取，从而进行判决分类。图像分类常采用经典的模式识别方法，有统计模式分类和句法（结构）模式分类，近年来新发展起来的模糊模式识别和人工神经网络模式分类在图像识别中也越来越受到重视。数字图像处理方法大致可以分为两大类，即空间域处理法（或称为空域法）和变换域处理法（或称为频域法）。1.1.空域法：
9、空域法：该方法是把图像看作是平面中各个像素组成的集合，然后直接对该集合进行相应的处理。空域法主要包括：(1)邻域处理法：该方法包括：梯度运算、拉普拉斯算子运算、平滑算子运算、卷积运算。(2)点处理法：该方法包括灰度处理、面积、周长、体积、重心运算等。2.2.变换域法：变换域法：该方法是首先对图像进行正交变换，得到变换系阵列，然后再进行各种处理，处理后再对其进行逆变换到空间域，即可得到处理结果。变换域的处理方法包括滤波、数据压缩、特征提取等。1.3.2 1.3.2 数字图像处理方法数字图像处理方法 1.3.3 1.3.3 数字图像处理技术的应用数字图像处理技术的应用（1 1）生物医学领域中的应用
10、）生物医学领域中的应用 (a)显微图像处理；(b)DNA(脱氧核糖核酸)显示分析；(c)红、白血球分析计数；(d)虫卵及组织切片的分析；(e)癌细胞识别；(f)染色体分析；(g)DSA(心血管数字减影)及其他减影技术；(h)内脏大小形状及异常检查；(i)微循环的分析判断；(j)心肌活动的动态分析；(l)热像分析，红外像分析；(m)X光照片增强、冻结及伪彩色增强；(n)超声图像成像、冻结、增强及伪彩色处理；(o)CT，MRI、射线线照相机，正电子和质子CT的应用；(p)专家系统如手术PLANNING规划的应用；(q)生物进化的图像分析。（2 2）工业应用）工业应用(a)CAD和CAM技术用于模具
11、、零件制造、服装、印染业；(b)零件、产品无损检测，焊缝及内部缺陷检查；(c)流水线零件自动检测识别(供装配流水线用)；(d)邮件自动分拣、包裹分拣识别；(e)印制板质量、缺陷的检查；(f)生产过程的监控；(g)交通管制、机场监控；(h)纺织物花型、图案设计；(i)密封元器件内部质量检查；(j)光弹性场分析；(k)标识、符号识别如超级市场算帐、火车车皮识别；(l)支票、签名、文件识别及辨伪；(m)运动车、船的视觉反馈控制。（3 3）遥感航天中的应用）遥感航天中的应用(a)军事侦察、定位、引导、指挥等应用；(b)多光谱卫星图像分析；(c)地形、地图、国土普查；(d)地质、矿藏勘探；(e)森林资源
12、探查、分类、防火；(f)水利资源探查，洪水泛滥监测；(g)海洋、渔业方面如温度、渔群的监测、预报；(h)农业方面如谷物估产、病虫害调查；(i)自然灾害、环境污染的监测；(j)气象、天气预报图的合成分析预报；(k)天文、太空星体的探测及分析；(l)交通、空中管理、铁路选线等。（4 4）军事、公安领域中的应用）军事、公安领域中的应用 (a)巡航导弹地形识别；(b)指纹自动识别；(c)犯罪脸形的合成；(d)雷达地形侦察；(e)遥控飞行器的引导；(f)目标的识别与制导；(g)警戒系统及自动火炮控制；(h)反伪装侦察；(i)手迹、人像、印章的鉴定识别；(j)过期档案文字的复原；(l)集装箱的不开箱检查。
13、（5 5）其他应用）其他应用(a)图像的远距离通信；(b)多媒体计算机系统及应用；(c)电视电话；(d)服装试穿显示；(e)电视会议；(f)办公自动化、现场视频管理；(g)文字、图像电视广播。灰度图像 遥感图像 医学图像 指纹图像 1.4 数字图像处理系统数字图像处理系统 数字图像处理系统主要由图像采集系统、计算机和图像输出设备组成。1 1 图像采集系统图像采集系统 图像采集系统的功能是将模拟图像转换成适合数字计算机处理的数字图像。常用的图像数字化器一般有三种：(1)数码摄像机，它通过接口电路与计算机连接，在有关软件的控制下将图像数据输入计算机;(2)数码照相机，它同数码摄像机的区别在于没有连
14、续获取图像的能力；(3)扫描仪，它可以将胶片上的摄影图像或纸质载体上的文字、图形、表格扫描成数字信息直接输入计算机。2 2 计算机计算机 执行数字图像处理的计算机上安装有各种图像处理软件，如Adobe公司的Photoshop，MathWorks公司的Matlab中的图像处理工具箱。图像处理软件接受来自图像采集系统的数字图像，并执行所需的操作，如图像增强、图像复原、图像压缩编码、图像分析、图像识别、图像理解等操作，最后输出处理结果。3 3 图像输出设备图像输出设备 图像输出设备主要指喷墨打印机、激光打印机、图像监视器、视频拷贝仪等。它们的发展趋势是高速、真彩色。1.5 数字图像处理的发展动向数字
15、图像处理的发展动向 自20世纪60年代第三代数字计算机问世以后，数字图像处理技术出现了空前的发展，其发展势态目前仍方兴未艾。在该领域中需要进一步研究的问题，主要包括如下5个方面：(1)再进一步提高精度的同时着重解决处理速度问题。(2)加强软件研究、开发新的处理方法，特别注意移植和借鉴其他学科的技术和研究成果，创造新的处理方法。(3)加强边缘学科的研究工作，促进图像处理技术的发展。(4)加强理论研究，逐步完善图像处理科学自身的理论体系。(5)建立图像处理领域的标准化规范。图像处理技术未来发展大致可归纳如下4点：(1)图像处理的发展将向着高速、高分辨率、立体化、多媒体化、智能化和标准化方向发展。围
16、绕着HDTV（高清晰度电视）的研制将开展实时图像处理的理论及技术研究。(2)图像、图形相结合朝着三维成像或多维成像的方向发展。(3)结合多媒体技术，硬件芯片越来越多，把图像处理的众多功能固化在芯片上将会有更加广阔的应用领域。(4)在图像处理领域近来引入了一些新的理论并提出了一些新的算法，如Wavelet、Fractal、Morphology、遗传算法、神经网络等。这些理论在未来图像书里理论与技术上的作用应给予充分的注意，并积极地加以研究。1.6 MATLAB图像处理应用举例1.6.1 MATLAB1.6.1 MATLAB的特点的特点 MATLABMATLAB之所以成为世界流行的科学计算与数之所
17、以成为世界流行的科学计算与数学应用软件，是因为它有着下列强大的功能。学应用软件，是因为它有着下列强大的功能。（1 1）高质量、强大的数值计算功能）高质量、强大的数值计算功能 （2 2）数据分析和科学计算可视化功能）数据分析和科学计算可视化功能 （3 3）强大的符号计算功能）强大的符号计算功能 （4 4）强大的非线性动态系统建模和仿真功能）强大的非线性动态系统建模和仿真功能 （5 5）灵活的程序接口功能）灵活的程序接口功能 （6 6）文字处理功能）文字处理功能1.6.2 MATLAB1.6.2 MATLAB的界面环境的界面环境1.Command Window1.Command Window窗口窗
18、口 2.Launch Pad2.Launch Pad窗口窗口3.Workspace3.Workspace窗口窗口 4.Command History4.Command History窗口窗口 5.Current Directory5.Current Directory窗口窗口1.6.3 M1.6.3 M文件的编辑调试环境文件的编辑调试环境1.6.4 MATLAB1.6.4 MATLAB图像处理应用举例图像处理应用举例1.MATLAB1.MATLAB的打开的打开 2.2.图像输入到计算机图像输入到计算机 将所需要处理的图像通过数码相机、将所需要处理的图像通过数码相机、U U盘等输入设备输入到计盘
19、等输入设备输入到计算机中，并确定图像在微机中存放的位置，例如，图像存在算机中，并确定图像在微机中存放的位置，例如，图像存在D D：MATLABMATLABWORKMATLABMATLABWORK中。中。3.3.更改更改Current DirectoryCurrent Directory目录目录 更改图所示的更改图所示的Current DirectoryCurrent Directory目录，将所要处理的图像所在目录，将所要处理的图像所在目录设为当前目录，如目录设为当前目录，如D D：MATLABMATLABWORKMATLABMATLABWORK，如图所，如图所示。示。4.4.打开编辑窗口打开编辑窗口,编写程序编写程序 启动启动MATLABMATLAB的的MM文件编辑器，可以在文件编辑器，可以在Command WindowCommand Window窗口窗口中选择中选择FileFile菜单，在菜单，在FileFile菜单中选择菜单中选择NewNew子菜单，在子菜单，在NewNew子菜单中选子菜单中选择择M-fileM-file命令，即可建立命令，即可建立MM文件。文件。5.5.保存并运行保存并运行
