1、第三章第三章 工程机械的合理使用工程机械的合理使用第一节第一节 推土机推土机重点：重点：分类、工作装置、作业方式分类、工作装置、作业方式难点：难点：生产率计算、安全操作规程生产率计算、安全操作规程一、推土机用途一、推土机用途 推土机是一种多用途的自行式土方工程机械，推土机是一种多用途的自行式土方工程机械，它能铲挖并移运土壤。推土机在公路、铁路、它能铲挖并移运土壤。推土机在公路、铁路、机场、港口等交通运输建设中，在矿山开采、机场、港口等交通运输建设中，在矿山开采、农田改造、水利兴建、大型电站和国防建设施农田改造、水利兴建、大型电站和国防建设施工中发挥着巨大的作用。工中发挥着巨大的作用。视频视频3
2、-1：推土机：推土机推土机工作过程推土机工作过程二、推土机分类二、推土机分类1按发动机按发动机功率功率分类分类:小型小型（37kW以下）、以下）、中型中型（37250kW）和）和大型大型（250kW）2按按行走装置行走装置分类分类 履带式履带式推土机和推土机和轮胎式轮胎式3按按铲刀安装方式铲刀安装方式分类分类 固定式和回转式固定式和回转式4按按传动方式传动方式分类分类 机械传动式、液力机械传动式和全液压传动式机械传动式、液力机械传动式和全液压传动式 TL180、TL210、TY160、TY220、TY320的含义？的含义？三、推土机工作装置三、推土机工作装置 v推土装置；v松土工作装置；v其他
3、装置。1推土装置推土装置 图图3-1 固定式推土机的工作装置固定式推土机的工作装置1推土铲刀；推土铲刀；2斜撑；斜撑；3连接柄；连接柄；4顶推架；顶推架；5水平斜撑；水平斜撑；6油缸油缸（1）固定式推土机的工作装置）固定式推土机的工作装置推土机工作装置：推土机工作装置：包括包括:推土装置推土装置和和操操纵机构纵机构两部分。两部分。推土装置：推土装置：用来推用来推移和切削土壤，按照移和切削土壤，按照推土机铲刀安装的方推土机铲刀安装的方式不同，推土机可分式不同，推土机可分为固定式和回转式两为固定式和回转式两种。种。固定式？固定式？图图3-2 回转式推土机的工作装置回转式推土机的工作装置 1推土铲刀
4、；推土铲刀；2斜撑；斜撑；3顶推门架；顶推门架；4支承座；支承座；5、6耳座耳座 调整调整螺杆螺杆（2 2）回转式推土机的工作装置）回转式推土机的工作装置图图3-3 回转式铲刀回转式铲刀（a）铲刀平斜；（）铲刀平斜；（b）铲刀侧倾）铲刀侧倾2松土工作装置松土工作装置 图图3-4 松土器松土器 1安装架；安装架；2倾斜油缸；倾斜油缸；3提升油缸；提升油缸；4横梁；横梁；5齿杆齿杆；6保护盖保护盖；7齿尖齿尖；8松土器臂松土器臂松土装置在推土机松土装置在推土机车架的尾部，是一车架的尾部，是一种液压悬挂装置，种液压悬挂装置，可与推土机、铲运可与推土机、铲运机进行配套作业，机进行配套作业，预松或凿裂坚
5、实土预松或凿裂坚实土壤和岩层，提高铲壤和岩层，提高铲运效率。运效率。视频视频3-2：推土机：推土机推土机带裂土器工作过程推土机带裂土器工作过程四、推土机的运用四、推土机的运用 1作业循环作业循环推土机的作业循环是：推土机的作业循环是：切土切土推土推土卸土卸土倒退倒退（或折返）回空（或折返）回空。切土：切土：用用挡挡速度（土质松软时也可用速度（土质松软时也可用挡），以最大的切土深度挡），以最大的切土深度（100100200mm200mm）在最短的距离（）在最短的距离（6 68 m8 m）内推成满刀，开始下刀及随后）内推成满刀，开始下刀及随后提刀的操作应平稳。提刀的操作应平稳。推土：推土：用用挡或
6、挡或挡挡，为保持满刀土推送，应随时调整推土刀的高，为保持满刀土推送，应随时调整推土刀的高低，使其刀刃与地面保持接触。低，使其刀刃与地面保持接触。卸土：卸土：按照施工要求，或者按照施工要求，或者分层铺卸分层铺卸，或者，或者堆卸堆卸。倒退回空：倒退回空：回空时尽可能用回空时尽可能用高速挡高速挡。作业方式作业方式(1)(1)直铲作业：直铲作业：(2)(2)侧铲作业侧铲作业(3)(3)斜铲作业斜铲作业(4)(4)松土器的劈开作业松土器的劈开作业推土铲刀的放置方式推土铲刀的放置方式作业方式作业方式(1)(1)直铲作业直铲作业 直铲作业是推土机最常用的作业方法，用于将土和直铲作业是推土机最常用的作业方法，
7、用于将土和石渣向前推送和场地平整作业。石渣向前推送和场地平整作业。其经济作业距离为：小型履带推土机一般为其经济作业距离为：小型履带推土机一般为50mm以内；中型履带推土机为以内；中型履带推土机为50100m，最远不宜超过，最远不宜超过120m；大型履带推土机为；大型履带推土机为50100m，最远不宜超过，最远不宜超过150m；轮胎式推土机为；轮胎式推土机为5080m，最远不宜超过，最远不宜超过150m。(2)(2)侧铲作业侧铲作业 侧铲作业主要用于傍山铲土、侧铲作业主要用于傍山铲土、单侧弃土。此时推土板的水平单侧弃土。此时推土板的水平回转角一般为左右各回转角一般为左右各25。作。作业时能一边切
8、削土壤，一边将业时能一边切削土壤，一边将土壤移至另一侧。土壤移至另一侧。侧铲作业的经济运距一般较侧铲作业的经济运距一般较直铲作业时短，生产率也低。直铲作业时短，生产率也低。(3)(3)斜铲作业斜铲作业 斜铲作业主要应用斜铲作业主要应用在坡在坡度不大的斜坡上铲运硬土度不大的斜坡上铲运硬土及挖沟等作业，及挖沟等作业，推土板可推土板可在垂直面内上下各倾斜在垂直面内上下各倾斜9。工作时，场地的纵向坡度工作时，场地的纵向坡度应不大于应不大于30，横向坡度应，横向坡度应不大于不大于25。(4)(4)松土器的劈开作业松土器的劈开作业 v一般大、中型履带式推土机的后部都可悬挂液压松土器。一般大、中型履带式推土
9、机的后部都可悬挂液压松土器。松土器有多齿和单齿两种。松土器有多齿和单齿两种。v多齿松土器挖凿力较小，主要用于疏松较薄的硬土、冻土多齿松土器挖凿力较小，主要用于疏松较薄的硬土、冻土层等。层等。v单齿松土器有较大的挖凿力，除了能疏松硬土、冻土外，单齿松土器有较大的挖凿力，除了能疏松硬土、冻土外，还可以劈裂风化岩和有裂缝或节理发达的岩石，并可拨除树还可以劈裂风化岩和有裂缝或节理发达的岩石，并可拨除树根。用重型单齿松土器劈松岩石的效率比钻孔爆破法高。为根。用重型单齿松土器劈松岩石的效率比钻孔爆破法高。为了提高劈松岩石的能力，也可用推土机助推。了提高劈松岩石的能力，也可用推土机助推。2 2推土作业方法推
10、土作业方法 推土机常用的推土方法有推土机常用的推土方法有:拉槽推土法拉槽推土法多刀推土法多刀推土法并列推土法并列推土法下坡推土法下坡推土法等。等。作业方法作业方法作业的机械、路线的组织及布置作业的机械、路线的组织及布置在施工中，上述方法经常在施工中，上述方法经常是两种或两种以上方法是两种或两种以上方法结结合运用。合运用。（1 1）拉槽推土法）拉槽推土法 拉槽推土法的特点是连续多次在同一处切土推拉槽推土法的特点是连续多次在同一处切土推土，借助槽沟的两侧壁作运土时的挡壁，以防土，借助槽沟的两侧壁作运土时的挡壁，以防止推土过程中土壤散失。止推土过程中土壤散失。槽沟的深度与推土机的类型有关，一般以槽沟
11、的深度与推土机的类型有关，一般以400500mm（不宜超过推土刀高度的（不宜超过推土刀高度的1/2）为）为宜。宜。拉槽推土法一般只适用于拉槽推土法一般只适用于、级土壤地区。级土壤地区。(2)(2)多刀推土法多刀推土法 在在较宽较宽的取土场内，推土机的取土场内，推土机按分段切按分段切土土，自近而远自近而远均将各段所切土壤运至各段均将各段所切土壤运至各段的切土终点处，等作业线上积聚起若干个的切土终点处，等作业线上积聚起若干个土堆后，再由远而近用土堆后，再由远而近用以土以土拥土拥土的办法叠的办法叠送至送至填方填方处。处。多刀推土法和下坡推土法结合使用，能多刀推土法和下坡推土法结合使用，能显著提高生产
12、率。显著提高生产率。(3)(3)并列推土法并列推土法当运土距离较长（当运土距离较长（50100m）时，可）时，可采用采用23台推土机并列作业台推土机并列作业，这样推土，这样推土量可增加量可增加15%30%。并列推土时，各机的速度要一致，两推并列推土时，各机的速度要一致，两推土铲刀之间要保持土铲刀之间要保持3050cm间隔，这就间隔，这就要求司机要有较熟练的操作技术。要求司机要有较熟练的操作技术。3推土机小时生产率计算推土机小时生产率计算4推土机安全操作规程推土机安全操作规程(1)(1)推土机驾驶员必须经过正规技术培训，取得推土机驾驶员必须经过正规技术培训，取得岗位证书岗位证书后方准单独驾驶。后
13、方准单独驾驶。(2)(2)推土机驾驶员要先推土机驾驶员要先了解施工现场了解施工现场地形、地质和有关危地形、地质和有关危险地段的情况，险地段的情况，(3)(3)操作前操作前要认真要认真检查检查推土机各部分有无故障推土机各部分有无故障(4)(4)在操作时，在操作时，接合主离合器和分离转向离合器时都要应接合主离合器和分离转向离合器时都要应缓慢而平稳地进行缓慢而平稳地进行；在任何情况下都不准使离合器牌半接合；在任何情况下都不准使离合器牌半接合状态，以免摩擦片过热并加剧磨损；状态，以免摩擦片过热并加剧磨损；(5)(5)推土机作业时应用低速档，严禁超负荷，推土机作业时应用低速档，严禁超负荷，转弯时转弯时必
14、须先拉方向杆，再踏下制动踏板，转必须先拉方向杆，再踏下制动踏板，转弯完毕，必须先松开制动踏板，再放回方向杆弯完毕，必须先松开制动踏板，再放回方向杆；变换档位时，必须先分离主离合器。；变换档位时，必须先分离主离合器。(6)(6)推土机推土机在陡坡上工作，禁止急转弯在陡坡上工作，禁止急转弯；下坡；下坡时时禁止挂空档或分开主离合器禁止挂空档或分开主离合器；拖动或牵引其；拖动或牵引其他机械时不得急转弯。他机械时不得急转弯。(7)(7)推土机推土机不准在不准在25以上的坡道上横向行以上的坡道上横向行驶，驶，当坡度超过当坡度超过30时，推土机不可在坡上时，推土机不可在坡上作业。上、下坡作业时，应尽量少换档
15、位作业。上、下坡作业时，应尽量少换档位。(8)(8)推土机列队行进时，推土机列队行进时，前后车应保持前后车应保持20m的距离。的距离。检查、调整、润滑推土机时检查、调整、润滑推土机时，应将推土铲刀落回地面、发动机停止运应将推土铲刀落回地面、发动机停止运转后进行转后进行。作业：作业：1 1说明推土机分类及分类表示方法。说明推土机分类及分类表示方法。2 2说明推土机工作装置的种类及各种说明推土机工作装置的种类及各种工作装置的作用。工作装置的作用。3 3推土机推土作业方法有哪些？推土机推土作业方法有哪些？4 4简述推土机安全操作规程。简述推土机安全操作规程。第二节第二节 装载机装载机 重点重点：分类
16、、工作装置分类、工作装置难点难点：生产率计算、安全操作规程生产率计算、安全操作规程 装载机的组成装载机的组成视频视频3-3：装载机：装载机装载机工作示范装载机工作示范一、装载机用途一、装载机用途 v 铲装、运土、收集清理：铲装、运土、收集清理：铲装铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料散状物料，并可自行完成短距离，并可自行完成短距离运土运土及对松散物料的及对松散物料的收集收集清理清理v 铲掘、平整：铲掘、平整：松软土层的轻度松软土层的轻度铲掘铲掘工作、工作、平整平整地面或配合地面或配合运输车辆作装土使用。运输车辆作装土使用。v 辅助工作装置辅助工作装置：换装不同的辅助工作
17、装置还可进行：换装不同的辅助工作装置还可进行铲土、铲土、推土、起重推土、起重和其他物料（如木材）的和其他物料（如木材）的装卸装卸作业。作业。v 工程领域应用：工程领域应用：装载机装载机广泛广泛用于公路、铁路、建筑、水电、用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程领域。港口、矿山等建设工程领域。二、装载机的分类二、装载机的分类 1按铲斗的额定装载重量分类按铲斗的额定装载重量分类小型（小型（80 kN）四种。）四种。2按其行走装置分类按其行走装置分类履带式装载机、轮胎式装载机履带式装载机、轮胎式装载机3按机身（机架或车架）结构分类按机身（机架或车架）结构分类车身整体式、车身铰接式车身整体式、
18、车身铰接式4按回转方式分类按回转方式分类全回转、全回转、90回转、非回转式装载机（回转、非回转式装载机（多数采用）多数采用）5 5按传动方式分类按传动方式分类机械传动、液力机械传动、液压传动机械传动、液力机械传动、液压传动目前装载机传动形式大多数采用目前装载机传动形式大多数采用液力机械传动液力机械传动。ZL50、Z90的含义的含义三、装载机工作装置三、装载机工作装置 图图3-6 装载机的工作装置装载机的工作装置1前台架；前台架；2转向轭；转向轭；3动臂动臂；4铲斗铲斗；5摇杆；摇杆；6连杆；连杆；7动臂液压缸动臂液压缸；8转斗液压缸转斗液压缸 1、结构组成、结构组成2、工作原理、工作原理ABC
19、DABCD、DEFG DEFG 两两个个反转反转四连杆机四连杆机构成整个工作装构成整个工作装置的连杆机构置的连杆机构（反转连杆机反转连杆机构）构）。1铲斗；铲斗；2连杆；连杆；3动臂；动臂；4摇杆；摇杆；5铲斗液压缸；铲斗液压缸；6动臂液压缸动臂液压缸 3、反转连杆机构、反转连杆机构 4、装载机工作装置液压操纵系统、装载机工作装置液压操纵系统 1液压油箱；液压油箱；2齿轮泵；齿轮泵；3分配阀；分配阀；4动臂液压缸；动臂液压缸；5双作用安全阀；双作用安全阀；6转斗液压缸转斗液压缸 工作过程？工作过程？视频视频3-4：装载机：装载机装载机工作装置仿真演示装载机工作装置仿真演示1施工组织施工组织装载
20、机与汽车配合施工：装载机与汽车配合施工：其转移卸料的路线与车辆位置其转移卸料的路线与车辆位置配合的好坏，对其生产率影响甚大。配合的好坏，对其生产率影响甚大。施工组织基本原则：施工组织基本原则：根据料场大小和物料堆积的情况尽根据料场大小和物料堆积的情况尽可能做到可能做到来回行驶距离最短来回行驶距离最短，转弯次数最少转弯次数最少。四、装载机运用四、装载机运用 几种常用的几种常用的施工施工运行路线运行路线：(1)(1)交替进退配合装车的路线交替进退配合装车的路线 当场地当场地较窄较窄时，可采用这种运行路线，运行路线两者进退时，可采用这种运行路线，运行路线两者进退的距离较短，缺点是有相互等待的干扰。的
21、距离较短，缺点是有相互等待的干扰。(2)“(2)“V”字形装车运行路线字形装车运行路线 汽车装车时停止不动，装载机倒退较长的距离，然后转向汽车装车时停止不动，装载机倒退较长的距离，然后转向前去卸料。此法适用于场地前去卸料。此法适用于场地较宽的场合较宽的场合。(3)(3)直角形装车的运行路线直角形装车的运行路线 v适用于适用于履带式履带式装载机的铲运作业。装载机的铲运作业。v装载机倒退后再作装载机倒退后再作90 转向向前驶去卸料，机械倒退的转向向前驶去卸料，机械倒退的距离短，但转向大。距离短，但转向大。v它与轮胎式装载机所使用的它与轮胎式装载机所使用的“V”字形运行路线的不同字形运行路线的不同之
22、处在于：履带式装载机能作原地之处在于：履带式装载机能作原地90 的转向，而轮胎式的转向，而轮胎式装载机则需做弧形的转向。装载机则需做弧形的转向。2铲掘方法铲掘方法(1)(1)一次铲装法一次铲装法 此法用在铲装此法用在铲装松散物料松散物料（如砂、煤等）时使用。（如砂、煤等）时使用。插入插入提升、上翻提升、上翻 上翻上翻(2)(2)分段铲装法分段铲装法 将铲斗依次进行将铲斗依次进行插入插入动作和动作和提升提升动作动作，再配再配合铲斗合铲斗间断上翻间断上翻，直至装满铲斗直至装满铲斗。操作水平要求操作水平要求较高。适用于铲装较高。适用于铲装较硬的土壤较硬的土壤。插入插入插入、提升、上翻插入、提升、上翻
23、 提升、上翻提升、上翻(3)(3)分层铲装法分层铲装法适用于挖掘适用于挖掘土丘或铲装块状物料土丘或铲装块状物料。插入插入插入、提升插入、提升提升、上翻提升、上翻3装载机生产率计算装载机生产率计算 装载机生产率的计算，按照是否考虑装载机生产率的计算，按照是否考虑时间时间利用率利用率的因素可分为两种的因素可分为两种：v 技术生产率技术生产率（或称理论生产率）（或称理论生产率）v 实际生产率实际生产率 4 4提高装载机生产率措施提高装载机生产率措施 v选择合适的施工方法。选择合适的施工方法。v合理组织装运。合理组织装运。v选用合适的铲斗。选用合适的铲斗。v保持铲斗斗齿良好技术状况。保持铲斗斗齿良好技
24、术状况。v发挥一机多用的作用。发挥一机多用的作用。5 5装载机安全操作规程装载机安全操作规程 (1)(1)操作者的素质：操作者的素质：岗位培训，掌握装载机的构造、岗位培训，掌握装载机的构造、技术性能、操作方法及维护、保养的要求，取得岗技术性能、操作方法及维护、保养的要求，取得岗位培训合格证书才能上机操作。位培训合格证书才能上机操作。(2)(2)作业前的准备工作：作业前的准备工作：认真检查机械；进行空载试认真检查机械；进行空载试运转，确认无故障后才能投入正常使。运转，确认无故障后才能投入正常使。（3)3)安全：安全：不准超载作业，装载机在作业中严禁人员不准超载作业，装载机在作业中严禁人员在铲斗、
25、动臂下方通过或停留，除驾驶室内，机上在铲斗、动臂下方通过或停留，除驾驶室内，机上任何部位不得有人乘坐。任何部位不得有人乘坐。(4)(4)运行：运行：装载机作业中不准高速行驶和急转弯。下长坡装载机作业中不准高速行驶和急转弯。下长坡道时，严禁发动机熄火滑行。道时，严禁发动机熄火滑行。(5)(5)作业场地：作业场地：狭小或有较大的障碍物时，应先清除、平狭小或有较大的障碍物时，应先清除、平整，再进行铲、装作业。当铲装阻力较大，出现机械打滑时整，再进行铲、装作业。当铲装阻力较大，出现机械打滑时应立即停止铲装，切不可强行操作。应立即停止铲装，切不可强行操作。(6)(6)稳定性要求：稳定性要求：铲斗满载通过
26、大坡时，应低速缓行，到铲斗满载通过大坡时，应低速缓行，到达坡顶，机械重心开始转移时，应立即踏制动踏板停车，然达坡顶，机械重心开始转移时，应立即踏制动踏板停车，然后再慢慢松开制动踏板，以减少机械颠簸、冲击。后再慢慢松开制动踏板，以减少机械颠簸、冲击。(7)(7)停放要求：停放要求：停放于机棚内。坡道上停车应在轮胎一侧垫停放于机棚内。坡道上停车应在轮胎一侧垫上止滑物。夏天应将装载机停在阴凉处，防止日光暴晒，以上止滑物。夏天应将装载机停在阴凉处，防止日光暴晒，以防造成发动机过热。防造成发动机过热。作业：1说明装载机的分类及使用情况。说明装载机的分类及使用情况。2简述装载机安全操作规程。简述装载机安全
27、操作规程。3说明装载机生产率计算方法。说明装载机生产率计算方法。第三节第三节 铲运机铲运机 重点：重点：分类、工作装置、分类、工作装置、难点：难点：生产率计算、提高生产率方式生产率计算、提高生产率方式 铲运机的初步认识：铲运机的初步认识：视频视频3-5：铲运机：铲运机轮式拖拉机拖拉铲运机的工作过程轮式拖拉机拖拉铲运机的工作过程一、铲运机概述一、铲运机概述 1、铲运机用途、铲运机用途 v功能：功能：利用装在前、后轮轴之间的铲运斗，在行驶中顺序进利用装在前、后轮轴之间的铲运斗，在行驶中顺序进行土壤行土壤铲削、装载、运输和铺卸铲削、装载、运输和铺卸土壤作业的土壤作业的铲土运输机械。铲土运输机械。v工
28、序：工序：它能独立地完成它能独立地完成铲土、装土、运土、卸土铲土、装土、运土、卸土各个工序，各个工序，还兼有一定的压实和平整土地的功能。还兼有一定的压实和平整土地的功能。v应用：应用：适于中等适于中等距离运土距离运土（拖式铲运机（拖式铲运机1001500m运距内运距内效率较高，自行式铲运机效率较高，自行式铲运机 可达可达5000m或更长）。或更长）。2、铲运机的运用特点：、铲运机的运用特点：效率高：效率高：与挖掘机或装载机配合自卸载重汽车施工相与挖掘机或装载机配合自卸载重汽车施工相比较，具有较比较，具有较高生产率和经济性高生产率和经济性。作业范围广：作业范围广：铲运机由于其斗容量大，铲运机由于
29、其斗容量大，作业范围广作业范围广，主要用于大土方量的挖填和运输作业，广泛用于公路、主要用于大土方量的挖填和运输作业，广泛用于公路、铁路、工业建筑、港口建筑、水利、矿山等工程中，铁路、工业建筑、港口建筑、水利、矿山等工程中，是应用最广的土方工程机械。是应用最广的土方工程机械。3、铲运机基本组成、铲运机基本组成:铲土斗、铲土斗、操纵机构和操纵机构和牵引机等牵引机等4、工作过程、工作过程:主要包括主要包括铲装土铲装土、运土运土、卸土卸土和和回程回程等几个过程。等几个过程。（a）铲土；（）铲土；（b）运土；（）运土；（c）卸土）卸土1斗门；斗门；2斗壁；斗壁；3斗体斗体 三种动作：三种动作：铲土斗升、
30、降铲土斗升、降斗门开、关斗门开、关卸土卸土二、铲运机的分类二、铲运机的分类 1按运行方式分类按运行方式分类拖式拖式和和自行式自行式两种。两种。视频视频3-6：铲运机：铲运机履带式装载机拖拉铲运机工作过程履带式装载机拖拉铲运机工作过程拖式铲运机拖式铲运机自行式铲运机自行式铲运机视频视频3-7：铲运机：铲运机巨型铲运机作业巨型铲运机作业2按铲土斗几何容量分类按铲土斗几何容量分类小型（斗容量小于小型（斗容量小于4m3）中型（斗容量为中型（斗容量为615m3）大型（斗容量为大型（斗容量为1530m3）特大型（斗容量大于特大型（斗容量大于30m3）。）。3按操纵系统分类按操纵系统分类液压操纵式和机械（钢
31、丝绳）操纵式两种。液压操纵式和机械（钢丝绳）操纵式两种。液压操纵式：液压操纵式：依靠双作用液压缸操纵铲运斗升降、斗门开依靠双作用液压缸操纵铲运斗升降、斗门开关和卸土。关和卸土。机械操纵式：机械操纵式：利用拖拉机上动力绞盘，通过钢丝绳操纵铲利用拖拉机上动力绞盘，通过钢丝绳操纵铲运斗和斗门。运斗和斗门。液压操纵式液压操纵式机械（钢丝绳）操纵式机械（钢丝绳）操纵式4按卸土方式分类按卸土方式分类强制卸土式、半强制卸土式和自由卸土式三种类型。强制卸土式、半强制卸土式和自由卸土式三种类型。u强制卸土式强制卸土式铲运机：铲运斗内的推板向前移动而将土强制铲运机：铲运斗内的推板向前移动而将土强制卸出。卸出。u5
32、.按铲运机装载方式分类按铲运机装载方式分类 普通装载式普通装载式和和链板装载式链板装载式两种。两种。u普普通装载式通装载式铲运机：是利用牵引力将土屑挤入铲运斗，装铲运机：是利用牵引力将土屑挤入铲运斗，装土阻力大，效率低；土阻力大，效率低；u链板装载式链板装载式铲运机：是以链板装载机构将铲刀切出的土升铲运机：是以链板装载机构将铲刀切出的土升送入斗，能降低装斗阻力，装土效率高，能边转弯边装载，送入斗，能降低装斗阻力，装土效率高，能边转弯边装载，不需使用助铲，但机重大，造价高。不需使用助铲，但机重大，造价高。CL7、CTY15 的含义的含义主要性能参数主要性能参数各字符的含义各字符的含义三、铲运机的
33、工作装置三、铲运机的工作装置 1拖式拖式铲运机的工作装置铲运机的工作装置CT6CT6型铲运机的工作装置型铲运机的工作装置 1拖杆；拖杆；2前轮；前轮；3卸土钢丝绳卸土钢丝绳；4提斗提斗钢丝绳钢丝绳；5辕架曲梁；辕架曲梁；6斗门钢丝绳斗门钢丝绳；7前斗门前斗门；8 8铲土斗体铲土斗体；9 9后轮；后轮；1010蜗形器；蜗形器；1111尾架；尾架；1212辕架臂杆；辕架臂杆；1313辕架横梁辕架横梁 辕架辕架结构组成结构组成钢丝绳操纵机构钢丝绳操纵机构:v由由、拖拉机后、拖拉机后部的绞盘、部的绞盘、和尾架上的蜗形器和尾架上的蜗形器等组成。等组成。v在作业中操纵系统可分别控制铲土斗的在作业中操纵系统
34、可分别控制铲土斗的升降，斗门的开启、关闭，强制式卸土板升降，斗门的开启、关闭，强制式卸土板的前移。的前移。v卸土板的复位：卸土板的复位：是靠蜗形器来完成的。是靠蜗形器来完成的。蜗形器工作原理蜗形器工作原理 1卸土板；卸土板；2蜗形卷筒钢丝绳；蜗形卷筒钢丝绳；3蜗形卷筒；蜗形卷筒；4圆形卷筒；圆形卷筒；5圆形卷筒钢丝绳圆形卷筒钢丝绳；6回位弹簧回位弹簧2自行式自行式铲运机的工作装置铲运机的工作装置 v自行式铲运机组成：自行式铲运机组成：一般由一般由单轴牵引车和铲土单轴牵引车和铲土斗斗两部分组成。两部分组成。v铲土斗：铲土斗：是铲运机的作业装置，其基本结构与是铲运机的作业装置，其基本结构与拖式铲运
35、机的铲土斗类似。拖式铲运机的铲土斗类似。1牵引车；牵引车；2前轮；前轮；3支架；支架；4主销；主销；5辕架曲梁；辕架曲梁；6辕架横辕架横梁；梁；7铲土斗液压缸铲土斗液压缸；8斗门杠杆；斗门杠杆；9斗门液压缸斗门液压缸；10后轮；后轮；11尾架；尾架；12顶推板顶推板；13铲土斗体铲土斗体；14辕架臂杆；辕架臂杆；15斗门斗门；16转向液压缸转向液压缸；17传动箱；传动箱；18强制卸土液压缸强制卸土液压缸 vCL7CL7型自行式铲运机总体构成型自行式铲运机总体构成 助推助推v铲运机的作业过程：铲运机的作业过程：包括铲土、重车运土、卸土、空车返回包括铲土、重车运土、卸土、空车返回四个四个过程过程（
36、a）铲土：铲土：铲斗液压缸活塞杆伸出，铲运机铲土，铲斗液压缸活塞杆伸出，铲运机铲土，1、2挡；挡；（b）运土：运土：斗门液压缸活塞杆外伸，斗门关闭，铲运机运土；斗门液压缸活塞杆外伸，斗门关闭，铲运机运土；3、4挡挡（c）卸土：卸土：卸土液压油缸活塞杆外伸，卸土板前移，铲运机卸土；卸土液压油缸活塞杆外伸，卸土板前移，铲运机卸土；2挡；挡；（d）空车行驶：空车行驶：5挡挡铲斗液压缸铲斗液压缸斗门液压缸斗门液压缸卸土液压缸卸土液压缸视频视频3-8：铲运机铲运机轮式铲运机（轮式铲运机（前、后驱动前、后驱动）施工过程）施工过程（推土机助（推土机助铲）铲）vCL7型自行式铲运机工作装置液压系统型自行式铲运
37、机工作装置液压系统 1油箱；油箱；2滤油器；滤油器；3液压泵；液压泵；4铲斗铲斗液压油缸操纵阀；液压油缸操纵阀；5斗门斗门液液压油缸操纵阀；压油缸操纵阀；6卸土卸土板液油缸操纵阀；板液油缸操纵阀；7、8.铲土斗铲土斗液压缸；液压缸；9、10卸土板卸土板液压缸；液压缸；11、12.斗门液压缸；斗门液压缸；13单向阀；单向阀；14.溢流阀溢流阀 工作过程？工作过程？1铲运机的使用铲运机的使用v五个工序：五个工序：铲土、装土、运土、铺卸和整平等铲土、装土、运土、铺卸和整平等五个工序五个工序;v工作特点：工作特点：对行驶的道路要求较低，操纵简单灵活，行对行驶的道路要求较低，操纵简单灵活，行驶速度快，生
38、产效率高，且运转费用低；驶速度快，生产效率高，且运转费用低；v经济作业距离经济作业距离：拖式铲运机拖式铲运机200350m时效率最高。自时效率最高。自行式铲运机行式铲运机8001500m的生产效率最高。的生产效率最高。四、铲运机的运用四、铲运机的运用 顶推助铲顶推助铲3.3.提高生产率的措施提高生产率的措施 ：(1)(1)提高铲土斗充满系数。提高铲土斗充满系数。不同的土和不同的铲装方式都影响铲土斗的充满系数，因此，不同的土和不同的铲装方式都影响铲土斗的充满系数，因此，可采取以下措施：可采取以下措施：1)1)根据现场具体施工条件，选择合理的开行路线和施工方法根据现场具体施工条件，选择合理的开行路
39、线和施工方法；2)2)在铲运机上加装松土齿，利用回程进行松土；在铲运机上加装松土齿，利用回程进行松土；3)3)顶推助铲顶推助铲是提高自行式铲运机铲土斗充满系数的最有效措是提高自行式铲运机铲土斗充满系数的最有效措施。施。(2)缩短作业循环时间的方法有：缩短作业循环时间的方法有：1)提高行驶速度。提高行驶速度。铲土时，用一、二挡速度；运土时，用铲土时，用一、二挡速度；运土时，用三、四挡速；卸土时，用二挡速度；空车开行时，用五挡三、四挡速；卸土时，用二挡速度；空车开行时，用五挡速度。速度。2)缩短铲土、运土、卸土时间。缩短铲土、运土、卸土时间。根据土壤性质、机械能力、根据土壤性质、机械能力、现场施工
40、条件等情况，选择最佳的铲土方式和铲土顺序，现场施工条件等情况，选择最佳的铲土方式和铲土顺序，争取在最短时间内铲满铲斗；合理选择开行路线，行驶中争取在最短时间内铲满铲斗；合理选择开行路线，行驶中尽量减少换挡和其他停歇时间，并以最快速度将土卸完。尽量减少换挡和其他停歇时间，并以最快速度将土卸完。(3)(3)提高时间利用系数。提高时间利用系数。平时注意机械设备的维护保养，减少故障。提前做平时注意机械设备的维护保养，减少故障。提前做好机械作业准备工作，减少占用作业时间来做准备工作。好机械作业准备工作，减少占用作业时间来做准备工作。合理组织施工，避免工序之间或机械之间相互干扰等。合理组织施工，避免工序之
41、间或机械之间相互干扰等。(4)(4)避免运土途中土的漏失。避免运土途中土的漏失。铲运机在运土途中要求铲土斗关闭严密，操作平稳铲运机在运土途中要求铲土斗关闭严密，操作平稳，避免机身摇晃和紧急制动。，避免机身摇晃和紧急制动。4铲运机安全操作规程铲运机安全操作规程(1)(1)土壤的预处理：土壤的预处理：铲运铲运级级以上土壤时，应以上土壤时，应先用推土机先用推土机疏松疏松，每次铲土深度每次铲土深度为为200 0400400，在铲装前应清除树根、杂草、石块等。在铲装前应清除树根、杂草、石块等。(2)(2)确定合理的作业路线：确定合理的作业路线：应尽量采取下坡铲应尽量采取下坡铲土，坡度以土，坡度以7788
42、为宜，这样易于装满斗，同时为宜，这样易于装满斗，同时可以缩短铲装土和卸土的运行时间。可以缩短铲装土和卸土的运行时间。(3)顶推助铲：顶推助铲：大型土方铲土时，可利用推土机专门给铲运机大型土方铲土时，可利用推土机专门给铲运机顶推助铲顶推助铲。(4)检查维护：检查维护：操作铲运机前应操作铲运机前应认真检查认真检查钢丝绳、拖杆接头、钢丝绳、拖杆接头、斗门、卸土板和充气轮胎是否完好。在铲运机作业中，严禁斗门、卸土板和充气轮胎是否完好。在铲运机作业中，严禁用手触摸钢丝绳、滑轮、绞盘等部位，铲土斗内、拖杆上用手触摸钢丝绳、滑轮、绞盘等部位，铲土斗内、拖杆上严严禁有人坐立禁有人坐立。顶推助铲顶推助铲(5)多
43、台铲运机同时作业注意事项：多台铲运机同时作业注意事项：多台铲运机同在一作多台铲运机同在一作业面上施工，前后距离不得小于业面上施工，前后距离不得小于10m，交叉、平行或超越，交叉、平行或超越行驶时的行驶时的并行间距并行间距不得小于不得小于2m。(6)安全作业安全作业:禁止铲运机在陡坡上转弯、倒车或停车，禁止铲运机在陡坡上转弯、倒车或停车，以以防整机倾翻防整机倾翻。(7)保养或检修安全事项保养或检修安全事项:必须有人进入铲土斗体内保养或必须有人进入铲土斗体内保养或检修时，要先检修时，要先插好安全销插好安全销，以免以免卸土板复位卸土板复位伤人伤人。(8)运行、停放注意事项：运行、停放注意事项：铲运机
44、通过桥梁、水坝或排水铲运机通过桥梁、水坝或排水沟时，要先查清承载能力，避免发生事故；工作结束，不沟时，要先查清承载能力，避免发生事故；工作结束，不准将铲运机停放在斜坡上。准将铲运机停放在斜坡上。作业：作业：1简述自行式铲运机主要技术性能。简述自行式铲运机主要技术性能。2 2说明自行式铲运机工作装置的结构说明自行式铲运机工作装置的结构组成及各部分的作用。组成及各部分的作用。3 3简述提高自行式铲运机生产率的措简述提高自行式铲运机生产率的措施主要有哪些？施主要有哪些？第四节第四节 平地机平地机 重点重点：分类、工作装置分类、工作装置难点难点：生产率计算、操作规程生产率计算、操作规程 组成、工作过程
45、？组成、工作过程？平地机的初步认识：平地机的初步认识：视频视频3-9：平地机：平地机沃尔沃（沃尔沃（Volvo瑞典）瑞典）平地机工作过程平地机工作过程一、平地机用途一、平地机用途 v作业作业:用装在机械中央的铲土刮刀进行土壤的用装在机械中央的铲土刮刀进行土壤的切削、刮送和整平连续作业，并配有其他多种辅切削、刮送和整平连续作业，并配有其他多种辅助作业装置的轮式土方施工机械。助作业装置的轮式土方施工机械。v功能功能:具有推移、平整、疏松、拌合、回填铺具有推移、平整、疏松、拌合、回填铺路材料和耙平材料等功能。路材料和耙平材料等功能。v应用：应用：主要用于大面积的场地平整；路基路面的整形；砾主要用于大
46、面积的场地平整；路基路面的整形；砾石或砂石路面维修；挖沟、草皮或表层土的剥离；修整斜坡石或砂石路面维修；挖沟、草皮或表层土的剥离；修整斜坡与边沟以及填筑路堤等切削平整作业。与边沟以及填筑路堤等切削平整作业。广泛用于公路、铁路、矿山、机场、停车场、城市道路广泛用于公路、铁路、矿山、机场、停车场、城市道路等大面积场地的平整作业，也被用于路堤整形及林区道路的等大面积场地的平整作业，也被用于路堤整形及林区道路的整修等作业。整修等作业。v装置：装置：除除铲土刮刀铲土刮刀外，外，还配置还配置推土铲、土耙、松土器、除推土铲、土耙、松土器、除雪犁、压路辊等附属装置和作业机具，可扩大使用范围，提雪犁、压路辊等附
47、属装置和作业机具，可扩大使用范围，提高工作能力或完成特殊要求的作业。高工作能力或完成特殊要求的作业。v特点：特点：平地机是一种高速、高效、高精度和多用途的土方平地机是一种高速、高效、高精度和多用途的土方工程机械；在土方工程中，具有不可替代的独特作用。工程机械；在土方工程中，具有不可替代的独特作用。PY160A型自行式平地机外形型自行式平地机外形 1倾斜液压缸；倾斜液压缸；2升降液压缸；升降液压缸；3主车架主车架；4耙松装置耙松装置；5耙松装置及铲刀调节耙松装置及铲刀调节液压缸；液压缸；6牵引架牵引架；7回转圈；回转圈；8改变铲土角液压缸；改变铲土角液压缸；9上滑套；上滑套；10铲土刮刀铲土刮刀
48、；11耳板；耳板；12铲刀引出液压缸铲刀引出液压缸 二、铲运机基本组成二、铲运机基本组成:平地（铲刀）装置平地（铲刀）装置、操纵机构操纵机构和和牵引机牵引机等等牵引架牵引架1、转盘、转盘2与铲土刮刀与铲土刮刀3的活动连接的活动连接后后 前前1按行走方式分类按行走方式分类自行式（自行式（视频视频3-9）和和拖式拖式（视频（视频3-10 下页）两类。下页）两类。2按按工作装置的操纵方式工作装置的操纵方式分类分类分为分为机械操纵机械操纵和和液压操纵液压操纵两种。两种。目前工作装置基本上都采用液压操纵。目前工作装置基本上都采用液压操纵。3按发动机的按发动机的功率功率大小分类大小分类轻型轻型、中型中型和
49、和大型大型三种。三种。三、平地机的分类三、平地机的分类 视频视频3-10：平地机：平地机激光控制平整精度技术的工作介绍激光控制平整精度技术的工作介绍拖式平地机拖式平地机4按按行走车轮数行走车轮数分类分类四轮和六轮两种。四轮和六轮两种。四轮平地机用于轻型平地机；四轮平地机用于轻型平地机；六轮平地机用于大中型平地机。六轮平地机用于大中型平地机。铰接式车架、铰接式车架、转向转向四、平地机的四、平地机的型号型号分类及表示方法分类及表示方法 PY160的含义的含义五、平地机的工作装置五、平地机的工作装置 刮土工作装置刮土工作装置 1 1、刮土工作装置、刮土工作装置v结构组成：结构组成：1角位器；角位器；
50、2紧固螺母；紧固螺母；3切削角调节油缸切削角调节油缸；4回转驱动装置回转驱动装置；5牵引架；牵引架；6、7右左升降油缸右左升降油缸；8牵引架引出油缸牵引架引出油缸；9刮刀；刮刀；10油缸头铰接支座；油缸头铰接支座；11刮刀侧移油缸刮刀侧移油缸；12回转圈回转圈查找下列对应的部件位置：查找下列对应的部件位置：切削角调节油缸切削角调节油缸；回转驱动装置回转驱动装置；牵引架；牵引架；右左升降油缸右左升降油缸；牵引架引出油缸牵引架引出油缸；刮刀；刮刀；油缸头铰接支座；油缸头铰接支座；刮刀侧移油缸刮刀侧移油缸；回转圈回转圈v刮土工作装置的操纵系统可以控制铲土刮土工作装置的操纵系统可以控制铲土刮刀如下刮刀
