1、第第3章章 S7200 PLC 的的硬件系统硬件系统大连理工大学电气工程系LFChun 制作1大连理工大学电气工程系LFChun 制作2 中央处理单元中央处理单元+数字量数字量 I/O 点点+电源。电源。运行状态运行状态 LED 可选卡插槽可选卡插槽 通信端口通信端口 I/O 状态状态 LED 顶部端子盖顶部端子盖电源及输出端子电源及输出端子前盖：前盖：RUN/STOP开关开关电位器及扩展电位器及扩展I/O口口 低部端子盖：低部端子盖：输入端子及输入端子及传感器电源传感器电源大连理工大学电气工程系LFChun 制作3CPU主机主机 扩展模块扩展模块大连理工大学电气工程系LFChun 制作4 S
2、7200 CPU 的外形的外形 接线端子接线端子 大连理工大学电气工程系LFChun 制作5 CPU 221、CPU 222、CPU 224 CPU 226、CPU 226 XM 供电电压：供电电压：24 V DC、120 220 V AC。种类：种类：DC/DC/DC、AC/DC/Relay 大连理工大学电气工程系LFChun 制作6 S7200 系列系列 CPU 的通用规范的通用规范 供电能力供电能力/mA+5VDC +24VACCPU 221 DC/DC/DCCPU 221 AC/DC/RelayCPU 222 DC/DC/DCCPU 222 AC/DC/RelayCPU 224 DC/
3、DC/DCCPU 224 AC/DC/RelayCPU 226 DC/DC/DCCPU 226 AC/DC/RelayCPU 226XM DC/DC/DCCPU 226XM AC/DC/Relay 功耗功耗/W 型型 号号 描描 述述 0 180 0 180340 180340 180660 280660 2801000 4001000 4001000 4001000 4006 IN/4 晶体管晶体管OUT6 IN/4 继电器继电器OUT8 IN/6 晶体管晶体管OUT8 IN/6 继电器继电器OUT14 IN/10 晶体管晶体管OUT14 IN/10 继电器继电器OUT24 IN/16 晶体
4、管晶体管OUT24 IN/16 继电器继电器OUT24 IN/16 晶体管晶体管OUT24 IN/16 继电器继电器OUT 365771011171117大连理工大学电气工程系LFChun 制作7(1)I/O 状态指示灯状态指示灯 输入（输入（I）为）为 1 1 时，灯亮，为时，灯亮，为 0 0 时，灯灭。时，灯灭。输出（输出（Q）为）为 1 1 时，灯亮，为时，灯亮，为 0 0 时，灯灭。时，灯灭。(2)运行状态指示灯运行状态指示灯 事故状态事故状态 SF 指示指示 运行状态运行状态 RUN 指示指示 停止状态停止状态 STOP 指示指示运行状态运行状态 LED 输出状态输出状态 LED 输
5、入状态输入状态 LED 大连理工大学电气工程系LFChun 制作8 通信端口通信端口 前盖：前盖：大连理工大学电气工程系LFChun 制作9 扁平电缆的连接方式，提高抗震动性能，扁平电缆的连接方式，提高抗震动性能，安装更简单，更可靠。安装更简单，更可靠。大连理工大学电气工程系LFChun 制作10 提供有提供有 1 2 个模拟电位器。个模拟电位器。模拟电位器的电阻值存放在模拟电位器的电阻值存放在 SMB28 和和 SMB29 中。中。模拟电位器模拟电位器 0 SMB28，模拟电位器，模拟电位器 1 SMB29。通过调节电位器改变通过调节电位器改变SMB28 和和 SMB29 中的值（只读）。中
6、的值（只读）。SMB28 和和 SMB29 中的值可作为程序的上下限值，中的值可作为程序的上下限值，或更新定时器和计数器的当前值，输入或修改预设值。或更新定时器和计数器的当前值，输入或修改预设值。电阻值电阻值=0 255。大连理工大学电气工程系LFChun 制作11网络 2网络 3模拟电位器应用实例模拟电位器应用实例 大连理工大学电气工程系LFChun 制作12 CPU 有一个可选卡插槽。有一个可选卡插槽。可选卡：可选卡：(1)存储卡存储卡 MC291 EEPROM 存储单元。存储单元。备份程序、用户数据和组态信息。备份程序、用户数据和组态信息。(2)日期日期/时钟时钟/电池卡电池卡 CC29
7、2 提供日期、时钟、后备电池功能。提供日期、时钟、后备电池功能。(3)电池卡电池卡 BC293（后备电池）（后备电池）注：注：当内部保持电容耗尽时，可保持数据当内部保持电容耗尽时，可保持数据 和内置时钟长达和内置时钟长达 200 天。天。大连理工大学电气工程系LFChun 制作131.采用超级电容实现数据保持采用超级电容实现数据保持2.采用电池卡实现数据保持采用电池卡实现数据保持3.使用数据块实现数据保持使用数据块实现数据保持 在编程时设置系统块，定义六个可选的要保持在编程时设置系统块，定义六个可选的要保持 的存储器区：的存储器区：V、M、C、T（TONR）。）。使使 之在之在 CPU 断电时
8、自动写入断电时自动写入 EEPROM 中。中。4.断电自动保存断电自动保存5.在用户程序中实现数据保持在用户程序中实现数据保持 将将 V 中的任意地址的数据备份到中的任意地址的数据备份到 EEPROM 中中 每一个扫描周期只能保存一个数据。每一个扫描周期只能保存一个数据。大连理工大学电气工程系LFChun 制作14 内置内置 4 6 个高速计数器。个高速计数器。内置两路高速脉冲输出。内置两路高速脉冲输出。集成集成 DI 点具有脉冲捕捉功能。点具有脉冲捕捉功能。高速中断响应。高速中断响应。八路八路 PID 回路控制。回路控制。灵活的通信功能。灵活的通信功能。大连理工大学电气工程系LFChun 制
9、作15 高速计数功能高速计数功能 (1)有有 4 6 个高速计数器。个高速计数器。(2)提供高速加、减、加提供高速加、减、加/减计数功能。减计数功能。(3)高速计数功能不占用高速计数功能不占用 CPU 扫描时间。扫描时间。(4)使用单相编码器时使用单相编码器时 CPU 最高计数频率为最高计数频率为 30 kHz。(5)使用双相编码器时使用双相编码器时 CPU 最高计数频率为最高计数频率为 20 kHz。221/222 CPU224 CPU 2 个双相编码器个双相编码器 4 个双相编码器个双相编码器 大连理工大学电气工程系LFChun 制作16 高速脉冲输出高速脉冲输出 PWM 功能功能 (1)
10、通过通过 Q0.0 和和 Q0.1 来实现来实现 PWM 输出。输出。(2)PWM 脉冲是占空比可调的脉冲串。脉冲是占空比可调的脉冲串。(3)编程控制脉冲的周期（编程控制脉冲的周期（ms/s）和脉宽。）和脉宽。(4)周期周期=（50 65 532）s 或（或（2 65 532）ms。脉宽脉宽=（50 65 532）s 或（或（2 65 532）ms。大连理工大学电气工程系LFChun 制作17 高速脉冲输出高速脉冲输出 PTO 功能功能 (1)通过通过 Q0.0 和和 Q0.1 来实现来实现 PTO 输出。输出。(2)PTO 脉冲占空比为脉冲占空比为 50。(3)编程控制脉冲的周期（编程控制脉
11、冲的周期（ms/s）和个数（）和个数（1 2321 个）。个）。(4)预期输出一种周期（递增）的预期输出一种周期（递增）的 PTO 脉冲。脉冲。(5)预期连续输出多种周期（递增）的预期连续输出多种周期（递增）的 PTO 脉冲串，脉冲串，即具有多序列脉冲输出功能。段数即具有多序列脉冲输出功能。段数 255 段。段。多段脉冲序列输出多段脉冲序列输出ftO大连理工大学电气工程系LFChun 制作18CPU221CPU222CPU224 CPU2261无扩展无扩展能力能力212345677123456 只能扩展两个智能模块只能扩展两个智能模块 大连理工大学电气工程系LFChun 制作19 扩展实例扩展
12、实例 CPU 222 EM 253 大连理工大学电气工程系LFChun 制作20型号型号描述描述类类型型 EM 221 EM 222 EM 223数字量输入扩展模块数字量输入扩展模块 数字量输出扩展模块数字量输出扩展模块 数字量输入数字量输入/输出扩展模块输出扩展模块8点点 24V DC 输入输入 8点点AC120/230V输入输入16点点 24V DC 输入输入8点点 24V DC 输出输出 8点继电器输出点继电器输出8点点AC120/230V输出输出4点点24VDC输出输出,5A/点点4点继电器输出点继电器输出,10A/点点DI4/DO4DC24VDI4/DO4DC24V/继电器继电器DI
13、8/DO8DC24VDI8/DO8DC24V/继电器继电器DI16/DO16DC24VDI16/DO16DC24V/继电器继电器大连理工大学电气工程系LFChun 制作21 型号和描述型号和描述 规规 格格 功功 耗耗/W 电源要求电源要求/mA 5V DC 24V DC EM 231模拟量输入扩展模块模拟量输入扩展模块 EM 232模拟量输出扩展模块模拟量输出扩展模块 EM 235模拟量混合模块模拟量混合模块EM 231TC热电偶输入模块热电偶输入模块EM 231RTD热电阻输入模块热电阻输入模块4 输入通道输入通道 2 输出通道输出通道4 输入输入/1 输出输出 4 输入通道输入通道2 输
14、入通道输入通道2 2 2 1.8 1.8 2 60 20 70 30 60 87 60 87 60 大连理工大学电气工程系LFChun 制作22 I/O 扩展模块扩展模块 EM 231 RTDEM 231 TCEM 221大连理工大学电气工程系LFChun 制作23大连理工大学电气工程系LFChun 制作24 定位控制模块定位控制模块 EM 253 EM 253 Module Motor Drive Amplifier EM 253 能产生脉冲串，用于步进电机和伺服能产生脉冲串，用于步进电机和伺服 电机速度、位置的电机速度、位置的开环开环控制。控制。用用 PWM 输出输出 fmax=200 k
15、Hz。直接从直接从 Micro/WIN 软件进行参数设置和调整。软件进行参数设置和调整。大连理工大学电气工程系LFChun 制作25 应用应用 EM 253 举例举例 24V DC 电源电源 急停开关急停开关 限位开关限位开关 限位开关限位开关 步进电机脉冲步进电机脉冲 参考点开关参考点开关 速度脉冲和方向信号速度脉冲和方向信号 禁止禁止/使能信号使能信号 零位脉冲信号零位脉冲信号EM253大连理工大学电气工程系LFChun 制作26 EM 277 ProfibusDP 从站通信模块从站通信模块，也支持也支持 MPI 从站通信从站通信。EM 241 调制解调器（调制解调器（Modem）通信模块
16、。通信模块。CP 2431 工业以太网通信模块。工业以太网通信模块。CP 2431 IT 工业以太网通信模块，同时提供工业以太网通信模块，同时提供 Web/Email 等应用。等应用。CP 2432 ASi 主站模块，最多可连接主站模块，最多可连接 62 个个ASi 从站模块。从站模块。大连理工大学电气工程系LFChun 制作27 ProfibusDP 从站通信模块从站通信模块 EM277 EM 277大连理工大学电气工程系LFChun 制作28 Modem 模块模块 EM241 EM241q 远程对远程对 S7-200 CPU 编程、调试服务。编程、调试服务。q S7-200 CPU 与与
17、PC 机之间通过机之间通过 Modbus 主主/从协议通信。从协议通信。q S7-200 CPU 之间通信。之间通信。q 短消息和寻呼服务。短消息和寻呼服务。大连理工大学电气工程系LFChun 制作29连接连接 S7-200 连接电话线连接电话线连接连接 24V DC电源电源 选择国家代码选择国家代码 EM241 的接线的接线大连理工大学电气工程系LFChun 制作30q 10/100 Mbit/s 自适应以太网模块。自适应以太网模块。q 通过通过 Internet/LAN 数据访问，远程编程。数据访问，远程编程。q 内置内置 Web 服务器，支持服务器，支持 HTML 页面访问。页面访问。q
18、 支持电子邮件。支持电子邮件。以太网模块以太网模块 EM243 CP243-1(IT)大连理工大学电气工程系LFChun 制作31CP 243-2 ASi 主站模块主站模块 CP243-2 大连理工大学电气工程系LFChun 制作32一、一、S7200 CPU 数据存储器的分配和地址数据存储器的分配和地址 RAM 存储器存储器 EEPROM存储器存储器 用户程序用户程序 CPU 组态组态 V 存储器存储器 M 存储器存储器 定时器和计数定时器和计数 器的当前值器的当前值 用户程序用户程序 CPU 组态组态 V 存储器存储器 M 存储器存储器 大连理工大学电气工程系LFChun 制作33(1)输
19、入映象寄存器输入映象寄存器 I(2)输出映象寄存器输出映象寄存器 Q (3)模拟量输入模拟量输入 AI(4)模拟量输出模拟量输出 AQ(5)变量存储器变量存储器 V(6)位存储器位存储器 M(7)特殊存储器特殊存储器 SM(8)定时器定时器 T(9)计数器计数器 C(10)高速计数器高速计数器 HC(11)顺序控制继电器顺序控制继电器 S(12)累加寄存器累加寄存器 AC(13)局部存储器局部存储器 L 大连理工大学电气工程系LFChun 制作34(1)位寻址位寻址存储器标识符存储器标识符 字节地址字节地址.位地址位地址(2)字节寻址字节寻址存储器标识符存储器标识符 B 字节地址字节地址(3)
20、字寻址字寻址存储器标识符存储器标识符 W 起始字节地址起始字节地址(4)双字寻址双字寻址存储器标识符存储器标识符 D 起始字节地址起始字节地址 I0.3 I1.5 I0I1.Q0Q1.M0M1.V0V1V2.Q0.0 MB0 VW0 MSB LSB 7 6 5 4 3 2 1 0 大连理工大学电气工程系LFChun 制作35数据大小数据大小字节（字节（B）8 位值位值字（字（W）16 位值位值双字（双字（D）32 位值位值 无符号整数无符号整数 有符号整数有符号整数十进制十进制/十六进制十六进制 十进制十进制/十六进制十六进制 0 255 0 FF0 65 535 0 FFFF0 4 294
21、967 295 0 FFFF FFFF128 127 80 7F 32 768 32 757 8000 7FFF2 147 483 648 2 147 483 647 8 000 0000 7FFF FFFF大连理工大学电气工程系LFChun 制作36 功能功能 存放从输入端子采集来的外部信号，按存放从输入端子采集来的外部信号，按 1 1、0 0 的方式写入的方式写入 I 中。作为逻辑运算的依据。中。作为逻辑运算的依据。在每一个扫描周期开始时对输入端子采样。在每一个扫描周期开始时对输入端子采样。I 中的一位，对应一个物理输入点。中的一位，对应一个物理输入点。而一个物理输入点对应一个外部的而一个
22、物理输入点对应一个外部的“常开常开”或或 “常闭常闭”触点（按钮、行程开关、触点（按钮、行程开关、）。）。程序运行时，可以无数次地取用程序运行时，可以无数次地取用 I 中的某一位。中的某一位。在执行在执行“立即输入立即输入”指令时，程序运行时直接读指令时，程序运行时直接读 取物理输入点的状态，而不是从取物理输入点的状态，而不是从 I 中取数据。中取数据。大连理工大学电气工程系LFChun 制作37 输入映像寄存器（输入映像寄存器（I）寻址）寻址 可以按位、字节、字、双字等存取。可以按位、字节、字、双字等存取。I0.0 位号位号字节地址字节地址 区域标识区域标识IB1 字节地址字节地址访问一个字
23、节访问一个字节 区域标识区域标识IW2 首字节地址首字节地址访问一个字访问一个字区域标识区域标识ID4 首字节地址首字节地址访问一个双字访问一个双字区域标识区域标识大连理工大学电气工程系LFChun 制作38 功能功能 存放等待输出的控制信号。存放等待输出的控制信号。在每一个扫描周期的最后，将在每一个扫描周期的最后，将 Q 中的数据输出中的数据输出 到输出端子，以驱动（控制）外部负载。到输出端子，以驱动（控制）外部负载。在执行在执行“立即输出立即输出”指令时，程序运行时直接刷指令时，程序运行时直接刷 新新 Q 中某一位的状态，同时将该位的状态输出中某一位的状态，同时将该位的状态输出 到输出端子
24、，而不需要等待扫描周期的输出时到输出端子，而不需要等待扫描周期的输出时 段。段。大连理工大学电气工程系LFChun 制作39 输出映像寄存器（输出映像寄存器（Q）寻址）寻址 可以按位、字节、字、双字等存取。可以按位、字节、字、双字等存取。Q0.0 位号位号字节地址字节地址 区域标识区域标识QB1 字节地址字节地址访问一个字节访问一个字节 区域标识区域标识QW2 首字节地址首字节地址访问一个字访问一个字区域标识区域标识QD4 首字节地址首字节地址访问一个双字访问一个双字区域标识区域标识大连理工大学电气工程系LFChun 制作403.变量存储器（变量存储器（V）功能功能 存储程序执行过程中逻辑控制
25、操作的中间结果，存储程序执行过程中逻辑控制操作的中间结果，也可以用来保存与工序和任务相关的其他数据。也可以用来保存与工序和任务相关的其他数据。可以按位、字节、字、双字等存取。可以按位、字节、字、双字等存取。大连理工大学电气工程系LFChun 制作41 功能功能 中间继电器。暂存逻辑运算的中间结果或其中间继电器。暂存逻辑运算的中间结果或其 他控制信息。又称为他控制信息。又称为内部标志位，内部标志位，其状态不其状态不 能输出，即不能用于直接驱动外部负载。能输出，即不能用于直接驱动外部负载。大连理工大学电气工程系LFChun 制作42 位存储器（位存储器（M）寻址）寻址 可以按位、字节、字、双字等存
26、取。可以按位、字节、字、双字等存取。M0.0 位号位号字节地址字节地址 区域标识区域标识MB1 字节地址字节地址访问一个字节访问一个字节 区域标识区域标识MW2 首字节地址首字节地址访问一个字访问一个字区域标识区域标识MD4 首字节地址首字节地址访问一个双字访问一个双字区域标识区域标识大连理工大学电气工程系LFChun 制作43 功能功能 为用户提供大量的状态和控制功能，起到在为用户提供大量的状态和控制功能，起到在 CPU 和用户程序之间交换信息的作用。和用户程序之间交换信息的作用。SM0.029.7：只读区域。只读区域。SM30.0179.7：可读可读/可写区域。可写区域。大连理工大学电气工
27、程系LFChun 制作44 特殊存储器（特殊存储器（SM）寻址）寻址 可以按位、字节、字、双字等存取。可以按位、字节、字、双字等存取。SM0.1 位地址位地址字节地址字节地址 区域标识区域标识SMB30 字节地址字节地址访问一个字节访问一个字节 区域标识区域标识SMW34 首字节地址首字节地址 访问一个字访问一个字区域标识区域标识SMD36 首字节地址首字节地址访问一个双字访问一个双字 区域标识区域标识大连理工大学电气工程系LFChun 制作45 功能功能 相当于时间继电器。对时间间隔计数。相当于时间继电器。对时间间隔计数。定时器的组成定时器的组成 16 位当前值寄存器状态位（位当前值寄存器状
28、态位（1 位）位）定时器的定时值由程序赋值。定时器的定时值由程序赋值。S7200 提供提供 256 个定时器。个定时器。15 8 7 0定时器当前值定时器当前值 定时定时 器位器位16 位符号整数位符号整数 存储定时器所存储定时器所累计的时间累计的时间 当前值当前值预设值预设值 该位置该位置 1 1 大连理工大学电气工程系LFChun 制作46定时器号（位地址）定时器号（位地址）区域标识（定时器）区域标识（定时器）定时器寻址定时器寻址 位逻辑指令位逻辑指令 15 8 7 0定时器当前值定时器当前值 定时定时 器位器位15 8 7 0定时器当前值定时器当前值 定时定时 器位器位定时器地址：定时器
29、地址：T定时器号定时器号。定时器号定时器号（当前值地址）（当前值地址）区域标识（定时器）区域标识（定时器）I0.6 ENO 传送字指令传送字指令 大连理工大学电气工程系LFChun 制作47 7.计数器存储区（计数器存储区（C）功能功能 用于累计输入端子或内部产生的脉冲数。用于累计输入端子或内部产生的脉冲数。计数器的组成计数器的组成 16 位当前值寄存器状态位（位当前值寄存器状态位（1 位）位）计数器的计数值由程序赋值。计数器的计数值由程序赋值。S7200 提供提供 256 个计数器。个计数器。当前值当前值预设值预设值 该位置该位置 1 1 15 8 7 0计数器当前值计数器当前值 计数计数
30、器位器位232316 位符号整数位符号整数 存储计数器所存储计数器所 累计的脉冲数累计的脉冲数 大连理工大学电气工程系LFChun 制作4815 8 7 0计数器当前值计数器当前值 计数计数 器位器位2 323计数器号（位地址）计数器号（位地址）区域标识（计数器）区域标识（计数器）计数器寻址计数器寻址 位逻辑指令位逻辑指令 计数器地址：计数器地址：C计数器号计数器号。15 8 7 0计数器当前值计数器当前值 计数计数 器位器位2323计数器号计数器号（当前值地址）（当前值地址）区域标识（计数器）区域标识（计数器）OUT 传送字指令传送字指令 大连理工大学电气工程系LFChun 制作49 功能功
31、能 用于对高速（比用于对高速（比 CPU 扫描速率更快）的事件扫描速率更快）的事件 进行计数。其工作独立于进行计数。其工作独立于 CPU 的扫描周期。的扫描周期。高速计数器用高速计数器用 32 位符号整数累计脉冲数。位符号整数累计脉冲数。高速计数器的寻址：高速计数器的寻址：地址：地址：HC计数器号计数器号。31 16 15 0最高有效字节最高有效字节 最低有效字节最低有效字节 字节字节 3 字节字节 2 字节字节 1 字节字节 0 例如：例如：HC0 大连理工大学电气工程系LFChun 制作50 功能功能 用它向子程序传递参数，或从子程序返回参数，用它向子程序传递参数，或从子程序返回参数，也可
32、以用来存储计算的中间结果。也可以用来存储计算的中间结果。S7200 提供四个提供四个 32 位位 AC AC0、AC1、AC2、AC3。可按字节、字、双字的形式存取可按字节、字、双字的形式存取。大连理工大学电气工程系LFChun 制作51 累加器寻址累加器寻址 区域标识区域标识区域标识区域标识区域标识区域标识最高有效字节最高有效字节 最低有效字节最低有效字节最高有效字节最高有效字节最低有效字节最低有效字节字节字节 3 字节字节 2 字节字节 1 字节字节 031 23 15 7 031 23 15 7 031 23 15 7 0字节字节 1 字节字节 0AC2（字节存取）（字节存取）AC1（字
33、存取）（字存取）AC3（双字存取）（双字存取）传送字节指令传送字节指令 字减指令字减指令 W双字取双字取 反指令反指令 11011001 11011001 OUT OUT OUT 大连理工大学电气工程系LFChun 制作52 功能功能 存放由模拟信号转换来的存放由模拟信号转换来的 16 位二进制数。位二进制数。AI 区为只读数据。区为只读数据。寻址格式：寻址格式：AIW0、AIW2、AIW4、即寻址从偶数字节开始。即寻址从偶数字节开始。MSB LSB 15 8 7 0 字节字节 8 字节字节 9最高有效字节最高有效字节 最低有效字节最低有效字节 AIW8 首字节地址首字节地址访问一个字访问一个
34、字区域标识（模拟量输入）区域标识（模拟量输入）大连理工大学电气工程系LFChun 制作53MSB LSB 15 8 7 0 字节字节 0 字节字节 1最高有效字节最高有效字节 最低有效字节最低有效字节 AQW0 首字节地址首字节地址访问一个字访问一个字区域标识（模拟量输出）区域标识（模拟量输出）功能功能 存放待转换成模拟信号的存放待转换成模拟信号的 16 位二进制数。位二进制数。AQ 区为只写数据区。区为只写数据区。寻址格式：寻址格式：AQW0、AQW2、AQW4、即寻址从偶数字节开始。即寻址从偶数字节开始。大连理工大学电气工程系LFChun 制作54例如：例如：S0.0 SB10 SW30
35、SD28 功能功能 用于组织机器按顺序操作。用于组织机器按顺序操作。是顺序控制继电器指令的专用编程元件。是顺序控制继电器指令的专用编程元件。可按位、字节、字、双字的形式存取可按位、字节、字、双字的形式存取。寻址格式：寻址格式：位寻址：位寻址：S 字节地址字节地址.位号位号 字节字节/字字/双字寻址：双字寻址：S 长度长度 起始字节地址起始字节地址 大连理工大学电气工程系LFChun 制作55 功能功能 与变量存储器相似，但是只能局部使用。与变量存储器相似，但是只能局部使用。即主程序、子程序、中断程序有各自独立的即主程序、子程序、中断程序有各自独立的 L。可按位、字节、字、双字的形式存取可按位、
36、字节、字、双字的形式存取。寻址格式：寻址格式：位寻址：位寻址：L 字节地址字节地址.位号位号 字节字节/字字/双字寻址：双字寻址：L 长度长度 起始字节地址起始字节地址 例如：例如：L0.0 LB10 LW30 LD50大连理工大学电气工程系LFChun 制作56I 0.0 15.7 Q0.0 15.7V0.0 5119.7M0.0 31.7SM0.0 179.7C0 255T0 255S0.0 31.7IB0 15QB0-15VB0 5119MB0 31SMB0 179SB0 31AC0 3IW0 14QW0 14VW0 5118MW0 30SMW0 178C0 255T0 255SW0 3
37、0AIW0 30AQW0 30AC0 3输入映象寄存器输入映象寄存器输出映象寄存器输出映象寄存器变量存储器变量存储器位存储器位存储器特殊存储器特殊存储器 计数器存储区计数器存储区定时器存储区定时器存储区顺序控制继电器顺序控制继电器模拟量输入模拟量输入模拟量输出模拟量输出累加寄存器累加寄存器高速计数器高速计数器名名 称称 位存取位存取 字节存取字节存取 字存取字存取大连理工大学电气工程系LFChun 制作57 S7200 CPU 中的常数中的常数 常数值可以为字、字节、双字。常数值可以为字、字节、双字。CPU 以二进制方式存储所有常数。以二进制方式存储所有常数。也用十进制、十六进制、也用十进制、
38、十六进制、ASCII 码或浮点数码或浮点数 形式来表示。形式来表示。例如例如 二进制：二进制：2#1010 0110 1100 1011 十进制：十进制：12345 十六进制：十六进制：16#3E4F ASCII常数：常数：Text goes between single quotes.实数或浮点数：实数或浮点数：3.141592E38 1.275495E38大连理工大学电气工程系LFChun 制作58 间接寻址是使用指针来存取存储器中的数据。间接寻址是使用指针来存取存储器中的数据。S7200 CPU 只能对只能对 I、Q、V、M、S、T 和和 C （T、C 仅当前值）等存储器区域使用间接寻址
39、方式仅当前值）等存储器区域使用间接寻址方式 存取数据。存取数据。不能对上述区域独立的位（不能对上述区域独立的位（bit）值使用间接寻址方式，）值使用间接寻址方式，也不能对模拟量进行间接寻址。也不能对模拟量进行间接寻址。1.建立指针建立指针 地址指针为双字值。地址指针为双字值。地址指针存放在：地址指针存放在：V、L、AC1 AC3。使用使用 MOVD 指令将地址传送到地址指针单元中。指令将地址传送到地址指针单元中。操作数前加操作数前加“&”，表示某一位置的地址。，表示某一位置的地址。例如：例如：&VW100、&MB20、&C5。大连理工大学电气工程系LFChun 制作59 建立地址指针举例建立地
40、址指针举例 MOVD&VW100，AC3 MOVD&MB50，VD206 MOVD&T33，LD8 2.间接寻址方法间接寻址方法 在操作数前加在操作数前加“*”表示操作数为指针而非直接地址。表示操作数为指针而非直接地址。举例举例 MOVW *AC3，MW20 MOVW *VD206，VW300 MOVW *LD8，VW400 /将将 VW100 的地址的地址AC3/将将 MB50 的地址的地址VD206 /将将 T33 的地址的地址LD8 大连理工大学电气工程系LFChun 制作60 “MOVW *AC3，MW20”执行过程执行过程 “MOVW AC3，MW20”执行过程执行过程 V99V10
41、0V101V102V103 V1040E12345678ABM17 M18M19M20M21M22 1234AC3 VW100 的地址的地址AC3字节字节 3 字节字节 2 字节字节 1 字节字节 0 31 24 23 16 15 8 7 0 M17 M18M19M20M21M22 0101 1100 1010 00110101 1100 1010 0011 大连理工大学电气工程系LFChun 制作61CPU 上集成的上集成的 I/O 点数是有限的，它们是点数是有限的，它们是 有固定地址的。有固定地址的。当输入、输出量超过集成当输入、输出量超过集成 I/O 点数时，就需扩点数时，就需扩 展展
42、I/O 点数，即加扩展点数，即加扩展 I/O 模块。模块。扩展扩展 I/O 点的地址取决于扩展点的地址取决于扩展 I/O 模块的类型模块的类型 和物理位置。和物理位置。大连理工大学电气工程系LFChun 制作62 I/O 地址分配举例（地址分配举例（S7200）CPU224Local I/OI0.0 Q0.0I0.1 Q0.1I0.2 Q0.2I0.3 Q0.3I0.4 Q0.4I0.5 Q0.5I0.6 Q0.6I0.7 Q0.7I1.0 Q1.0I1.1 Q1.1I1.2 Q1.2I1.3 Q1.3I1.4 Q1.4I1.5 Q1.5 I1.6 Q1.6I1.7 Q1.74 DI/4 DO
43、Expansion I/OI2.0 Q2.0I2.1 Q2.1I2.2 Q2.2I2.3 Q2.3I2.4 Q2.4I2.5 Q2.5I2.6 Q2.6I2.7 Q2.78 DI4 AI/1 AO8 DO4 AI/1 AOI3.0I3.1I3.2I3.3I3.4I3.5I3.6I3.7AIW0 AQW0AIW2 AQW2AIW4AIW6Q3.0Q3.1Q3.2Q3.3Q3.4Q3.5Q3.6Q3.7AIW8 AQW4AIW10 AQW6AIW12AIW14模拟量占用输模拟量占用输入入/输出映像寄输出映像寄存器两个字节存器两个字节 数字量地址总是以数字量地址总是以 8 位（一个字节）递增的。位（一个字节）递增的。如果如果 CPU 或模块在为物理或模块在为物理 I/O 点分配地址时点分配地址时 未用完一个字节，该字节中未使用的位作废。未用完一个字节，该字节中未使用的位作废。大连理工大学电气工程系LFChun 制作63
