1、台達機電產品在手套包裝機上的應用目 錄1、項目介紹-22、工藝簡介-33、工藝原理-64、設備外觀示意圖-85、電氣構架圖-136、解決方案-177、調機步驟-238、常見故障問題解決辦法-339、市場前景-341項目介紹2項目團隊宜昌麥迪科公司技術：楊工、王工、餘工武漢天力公司業務：楊工中達技術:韓秋紅業務：李雄林開發時程2013年7月調試工藝簡介手套包裝機的功能醫用手套用包裝紙進行內包裝。包裝紙醫用手套半成品3工藝簡介（前）送紙步進主電機驅動7個機械凸輪運轉包材紙卷印刷步進切紙送手套步進 夾手套包裝紙 對折送紙 夾半成品 對折予壓緊對折4調速電機將加工後的成品送入料槽工藝簡介（後）對折伺服
2、主電機驅動5個機械凸輪運轉，將其中兩個機械凸輪更換換成電子凸輪包材紙卷印刷步進切紙送手套步進 夾手套包裝紙 對折 夾半成品 對折予壓緊調速電機將加工後的成品送入料槽送紙伺服送紙步進工藝原理61、主電機啟動2、印刷步進電機將包裝紙打上標記3、送紙步進電機將包裝紙送至吸紙滑台，切斷4、吸紙滑臺上氣閥開啟，吸住包裝紙傳送到包裝紙對折工位 ，吸紙氣閥關閉，鬆開包裝紙，吸紙滑台返回5、手套夾氣閥夾住送手套步進電機送來的手套，手套夾移到包裝紙對折工位釋放，包裝紙對折翻板啟動將包裝紙由兩邊向中間對折。然後對折翻板打開，手套夾返回工藝原理76、半成品夾滑台夾住半成品向後移動，避開對折刀7、送手套步進電機送兩隻
3、手套準備下一次迴圈；8、半成品夾滑台到達後限位後，夾子鬆開。9、預壓後，手套對折刀啟動，形成到後返回至原點。10、對折後的手套進入出料機構。設備外觀示意圖8電櫃手套輸送鏈 紙卷設備外觀示意圖9手套輸送鏈設備外觀示意圖10 機械凸輪設備外觀示意圖11吸紙滑台設備外觀示意圖12對折刀電氣架構圖（前）13DOP-B07S411KRS232DVP40EH00T3脈衝控制DVP06XA-H2模擬量控制步進VFD-022M21A電氣架構圖（前）14電氣架構圖（後）15CANopen送紙軸對折軸DVP10MC11TRS485A2系列750WA2系列750WDOP-B07S411KRS232DVP40EH00
4、T3脈衝控制DVP06XA-H2模擬量控制VFD-022M21A步進16電氣架構圖（後）解決方案17印刷步進電機自動時採用連續工作方式，隨著主電機啟停動作印刷步進電機運行頻率計算，觸控式螢幕上“指定/追隨”切換開關參考速度步進電機細分數電機齒數鏈輪齒數輥長基本頻率=指定頻率=基本頻率指定速度比率基本頻率追隨速度比率變頻回饋頻率50追隨頻率=補償頻率=遇到送紙上限、下限時分別累減、累加設定補償量運行頻率=指定頻率或追隨頻率+補償頻率解決方案送紙步進電機自動時採用間歇工作方式；主電機啟動後，紙張切斷位元開關動作時，電機啟動；定長時長度達到停止，色標時檢測色標停止送紙步進電機運行頻率計算，觸控式螢幕
5、上“指定/追隨”切換開關參考速度步進電機細分數電機齒數鏈輪齒數輥長基本頻率=指定頻率=基本頻率指定速度比率基本頻率追隨速度比率變頻回饋頻率50追隨頻率=目標長度步進電機細分數電機齒數鏈輪齒數輥長定長脈衝=解決方案送手套步進電機自動時間歇工作；主電機啟動後，手套備妥且手套夾到位時，電機啟動；定長時長度達到停止，計次時次數到達停止送手套步進電機運行頻率計算，觸控式螢幕上“指定/追隨”切換開關參考速度步進電機細分數電機齒數鏈輪齒數輥長基本頻率=指定頻率=基本頻率指定速度比率基本頻率追隨速度比率變頻回饋頻率50追隨頻率=目標長度步進電機細分數電機齒數鏈輪齒數輥長定長脈衝=解決方案主電機由VFD022M
6、21A控制，變頻器頻率由DVP06XA-H2模組提供20切紙、吸紙滑台、手套夾、包裝紙對折翻板、半成品夾子滑台、對折予壓緊裝置、手套對折刀為主電機通過凸輪傳動提供給客戶全套的電子凸輪方案；客戶因成本考慮，將吸紙滑台和手套對折刀改為電子凸輪控制設備加工速度理論上要求30Hz因機械凸輪加工精度較差，機台在變頻運行25Hz時震動較大解決方案21從軸送紙軸主軸旋轉一周，送紙軸水準往返一次；解決方案22從軸對折軸主軸旋轉一周，折紙軸垂直往返一次；調機步驟23觸控式螢幕的手動運行畫面測試各步進電機、氣閥等的動作狀態調機步驟24觸控式螢幕的參數設置畫面將各步進電機的參數做成友好的交互介面調機步驟25觸控式螢
7、幕的參數設置畫面將各步進電機的參數做成友好的交互介面調機步驟26運動模型送紙軸調機步驟27運動模型對折軸調機步驟送紙軸位置曲線對折軸位置曲線28調機步驟伺服參數送紙橫移軸：P1-01=B CANOPEN模式P3-00=1 站號P3-01=403 串列傳輸速率P2-15=122 左極限P2-16=124 原點信號P2-17=121 急停對折軸：P1-01=B CANOPEN模式P3-00=2 站號P3-01=403 串列傳輸速率P2-15=122 左極限P2-16=124 原點信號P2-17=121 急停P2-19=108 伺服可打開刹車信號29調機步驟301）、常態為“上電回零”狀態，當DVP
8、10MC11T和伺服驅動器同時上電時，會自動回零；當送橫移紙或對折軸位於原點開關的左方或上方時，觸摸“送紙橫移右行”或“對折下行”；當送紙橫移或對折軸到達原點開關的右方或下方時，觸摸“送紙橫移停止”或“對折停止”，將其停止；然後按下“上電回零”，變為“手動回零”，觸摸“送紙橫移回零”或“對折回零”，回零動作；回零完成後，再觸摸“手動回零”恢復為“上電回零”2）“原行程”及“新行程”數值輸入可改變軸行程，在凸輪跟隨運行後，需DVP10MC11T和伺服驅動器斷電上電後生效。調機步驟31(Link21D196)=(Link11D196)(Link21M2045)=GETB(Link12M2045)(
9、Link11M2046)=GETB(Link21Y3)Link1為DVP10MC11T,Link2為DVP40EH00T2兩者通過觸控式螢幕的Background巨集交換資料常見故障問題解決辦法32問題：高速時，送紙橫移軸與夾手套機構會有相撞的可能處理辦法：調整送紙橫移軸的電子凸輪曲線，使返回的速度加快，保障與夾手套機構的間隙原因：高速時，送紙橫移軸與夾手套機構是交錯運行的，一進一退，控制不好間隔，即會發生市場前景34宜昌麥迪科公司主要製造衛生材料包裝機械；衛材包裝機、覆部墊包裝機已銷往湖北、江蘇、南非、厄瓜多爾等地手套包裝機是新開發機種，目前所知德國DOKA公司製造同類產品送紙橫移和對折部分兩個機械凸輪改為電子凸輪控制後，機械振動在允許範圍內；測試主機變頻運行35Hz時，送紙橫移回應快捷，動作時間在動作週期之內，滿足要求。麥迪科對達到的效果滿意，有繼續改造其它凸輪的可能。隨著醫療產品衛生的要求、用工成本的日益增加，該類產品市場廣闊
