1、Digital Media ProcessingWebpadTelematicsWireless Devices:802.11,Bluetooth,OthersEnhanced GamingMilitary and Government Cellular,Secure ConnectivityIndustry-Specific PDAsBiometricsMedical Devices数字信号处理数字信号处理Telematics密密歇歇根根大大学学数数字字化化工工厂厂数字信号处理数字信号处理教科书教科书数字信号处理数字信号处理普通高等教育普通高等教育“十五十五”国家级规划教材国家级规划教材高等
2、教育出版社高等教育出版社吴镇扬吴镇扬 编著编著数字信号处理数字信号处理主要内容与学时主要内容与学时绪论绪论 2 2学时学时第一章第一章 离散时间系统离散时间系统 6 6学时学时第二章第二章 DFTDFT及及FFT FFT 8 8学时学时第三章第三章 IIR DFIIR DF的设计的设计 1010学时学时第四章第四章 FIR DFFIR DF的设计的设计 1010学时学时第五章第五章 DSPDSP系统的实现系统的实现 6 6学时学时实验实验 1010学时学时数字信号处理数字信号处理全书内容分布结构全书内容分布结构先修课程先修课程1、数学工具微积分，概率统计，随机过程，高等数学，数值分析，积分变换
3、，复变函数等。2、信号与系统3、Matlab语言4、数字信号处理的理论基础：离散线性变换系统理论，离散傅里叶变换。数字信号处理数字信号处理参考书参考书一、经典的：一、经典的：1.A.V.Oppenheim，“Digital Signal Processing”，1975.中译本有多种离散时间信号处理 美A.V奥本海姆 R.W.谢弗编 科学出版社数字信号处理数字信号处理二、较新的：二、较新的：2、数字信号处理 丁玉美等 西安电子出版社 20013、基于Matlab的系统分析与设计-信号处理 楼顺天，李博菡 编著。西安电子科大出版社 数字信号处理数字信号处理参考网站参考网站http:/ 本课程具有
4、很强的理论性和实践性，学习时本课程具有很强的理论性和实践性，学习时应充分利用课程所开设实验和仿真实验。可以这应充分利用课程所开设实验和仿真实验。可以这么来归纳工程师们在数字信号处理领域所取得的么来归纳工程师们在数字信号处理领域所取得的成就：理论成就：理论-模型模型-算法算法-工程实现工程实现-应用最终解决问应用最终解决问题的一定是可以运行的代码或者设备。题的一定是可以运行的代码或者设备。理论学习、理论学习、实践学习、实践学习、研究学习研究学习三元并重三元并重.只有通过足够的实验只有通过足够的实验和仿真实验操作，才和仿真实验操作，才能得到应有的实际动能得到应有的实际动手能力培养和更好的手能力培养
5、和更好的掌握书本知识。掌握书本知识。学习方法二：学习方法二：数字信号处理数字信号处理绪绪 论论1 信号、系统和信号处理信号、系统和信号处理2 2 数字信号处理系统数字信号处理系统3 3 数字信号处理的实现方法数字信号处理的实现方法44 数字信号处理的研究内容数字信号处理的研究内容5 5 数字信号处理的特点数字信号处理的特点6 6 应用应用7 7 发展趋势发展趋势数字信号处理数字信号处理前言过去，信号处理一直采用模拟设备来 完成。近代，数字计算机的出现和大规模集成技术的高速发展，为信号处理提供了强有力的手段。在电子技术各个领域，例 如雷达、声纳、语言通信、数字通讯等，正日益广泛的用数字方法替代模
6、拟方法实现信号处理。因此,从本世纪60年代以来，逐步形成了一门新的学科数字信号处理。一、一、信号、系统和信号处理信号、系统和信号处理1、信号定义：、信号定义：信号是一个或多个独立变量的函数，该函数含有物理系统的信息或表示物理系统状态或行为。(e.g.:i(t)，v(t)，g(x，y).独立变量:时间、距离、速度、位置、温度和压力等 数字信号处理数字信号处理振动弦振动弦(声源声源)声级计声级计记录仪记录仪0At信号波形图：用被测物理量的强度作为纵坐标，用时间做横坐标，信号波形图：用被测物理量的强度作为纵坐标，用时间做横坐标，记录被测物理量随时间的变化情况。记录被测物理量随时间的变化情况。信号的分
7、类主要是依据信号波形特征来划分的，信号的分类主要是依据信号波形特征来划分的，在介绍信号分类前，先建立信号波形的概念。在介绍信号分类前，先建立信号波形的概念。数字信号处理数字信号处理二、信号分类二、信号分类1）按独立变量个数可分：按独立变量个数可分：1-dimensional(1-D)：单单个独立变量的一维函数，个独立变量的一维函数，e.g轨迹跟踪轨迹跟踪 2-D：两个独立变量的二两个独立变量的二维函数，维函数，e.g.图象信号。图象信号。M-D：多个独立变量的多多个独立变量的多维函数，维函数，e.g.彩色视频信彩色视频信号号(RGB)。.数字信号处理数字信号处理2）按）按载体：载体：电信号、磁
8、信号、声信号、光信号、热信号、电信号、磁信号、声信号、光信号、热信号、机械信号。机械信号。数字信号处理数字信号处理简单的测试系统可简单的测试系统可以只有一个模块，以只有一个模块，如玻璃管温度计。如玻璃管温度计。它直接将被温度变它直接将被温度变化转化液面示值。化转化液面示值。没有电量转换和分没有电量转换和分析电路，很简单，析电路，很简单，但精度底，无法实但精度底，无法实现测量自动化。现测量自动化。为提高测量精度和为提高测量精度和自动化程度，以便自动化程度，以便于和其它环节一起于和其它环节一起构成自动化装置，构成自动化装置，通常先将被测物理通常先将被测物理量转换为电量，再量转换为电量，再对电信号进
9、行处理对电信号进行处理和输出。如图所示和输出。如图所示的声级计。的声级计。3）按）按周期性：周期性：周期信号周期信号x(t)=x(t+kT);非周期信号。非周期信号。数字信号处理数字信号处理简单简单周期周期信号信号复杂复杂周期周期信号信号准周准周期信期信号号瞬态瞬态信号信号 4）按是否为确定函数）按是否为确定函数:分为确定信号；随机信号。数字信号处理数字信号处理噪声信号噪声信号(平稳平稳)噪声信号噪声信号(非平稳非平稳)统计特性变异统计特性变异 5）按能量或功率是否有限：）按能量或功率是否有限：能量信号（能量有限）；功率信号（功率有限能量信号（能量有限）；功率信号（功率有限）。）。数字信号处理
10、数字信号处理瞬态信号瞬态信号复杂周期信号复杂周期信号噪声信号噪声信号(平稳平稳)一般持续时间无限的信号都属于功率信号。一般持续时间无限的信号都属于功率信号。一般持续时间有限的瞬态信号是能量信号。一般持续时间有限的瞬态信号是能量信号。6）按独立变量定义域和信号值域分）按独立变量定义域和信号值域分连续时间信号连续时间信号 CTS（Continuous-Time Signals）模拟信号模拟信号 AS（Analog Signals）离散时间信号离散时间信号DTS（Discrete-Time Signals）数字信号数字信号DS（Digital Signals）数字信号处理数字信号处理7）物理可实现信
11、号与物理不可实现信号物理可实现信号与物理不可实现信号a)物理可实现信号：又称为单边信号，满足条件：物理可实现信号：又称为单边信号，满足条件：t0时，时，x(t)=0，即在时刻小于零的一侧全为零。即在时刻小于零的一侧全为零。b)物理不可实现信号：在事件发生前物理不可实现信号：在事件发生前(t0)就预知信号。就预知信号。数字信号处理数字信号处理三、系统三、系统1、定义：系统是将信号进行处理（或变换）、定义：系统是将信号进行处理（或变换）以达到人们要求的各种设备。系统可以是硬件以达到人们要求的各种设备。系统可以是硬件的，也可以是软件编程实现的。的，也可以是软件编程实现的。2、系统的分类（按所处理的信
12、号种类不同分、系统的分类（按所处理的信号种类不同分类）类）-连续时间信号系统连续时间信号系统-模拟信号系统模拟信号系统-离散时间信号系统离散时间信号系统-数字信号系统数字信号系统数字信号处理数字信号处理四、数字信号处理四、数字信号处理1 数字处理的产生,发展2 数字信号处理的定义3 数字信号处理的实现方法4 数字信号处理系统的基本组成5 数字信号处理的特点6 数字信号处理的应用领域7 数字信号处理技术的方向数字信号处理数字信号处理n根据粗略的估计，人类获得信息的主要来源是听觉（约占5%）与视觉（约占90%），其它还有味 觉、触觉及嗅觉等。在六十年代初期之前，对信息的处理方式主要限于模拟方式。对
13、于非专业的人士来说，接触数字化信息处理的概念，大多来自消费电子领域，这就是数字音响、数字广播、数字电视、数字移动电话、数字通讯网以及CD、VCD、DVD、微机等众多产品，但是信息领域的数字化革命实际上早已始。1 1 数字处理的产生数字处理的产生数字信号处理数字信号处理奠定这一理论基础的是1948年美国著名信息论专家香农的一篇论文“通讯的数学理论”，他第一次提出数字化信息的基本单位：比特比特（尼葛洛庞帝把比特比喻作信息领域的DNA）；并由此出发提出了一系列近代信息论基本思想。由于受硬件条件的限制，信号的数字化处理真正开始于六十年代初。1965年J.W.cooley和J.W.Tukey提出了快速傅
14、里叶变换算法快速傅里叶变换算法，为数字信号处理开端的里程碑。数字信号处理数字信号处理数字信号处理理论基础的核心数字信号处理理论基础的核心C.E.Shannon的的抽样定理抽样定理（Theorem 13 in A mathematical Theory of ommunication,Shannon1948）被工程师被工程师们公认为影响这个世界的最重要的公式之一们公认为影响这个世界的最重要的公式之一（根据一项非正式的调查显示，抽样定理列于（根据一项非正式的调查显示，抽样定理列于该调查所排列的该调查所排列的10个最重要公式中。注意，第个最重要公式中。注意，第一位是牛顿第二定律，第二位是万有引力定律
15、，一位是牛顿第二定律，第二位是万有引力定律，第五位是第五位是Maxwell方程组，抽样定理列第八，方程组，抽样定理列第八，这足以说明它的重要性。）这足以说明它的重要性。）数字信号处理数字信号处理数字信号处理技术的高速发展和对其它领域的广泛渗透无疑得益于70年代以来微电子技术的发展。1971年英特尔公司推出了第一个微处理芯片4001，其功能大体上和世界上第一台电子计算机ENIAC相当。此后，微处理芯片的发展就异常迅速，它基本上遵从所谓的摩尔定律，这就是微处理芯片每隔18个月性能提高一倍、价格降低到原来的1/2微电子技术的惊人发展速度已经产生了难以预料的结果，1946年当冯诺伊曼等计算机专家研制成
16、功第一台电子计算机ENIAC时，其总重量为30吨，占地面积相当于一个小的体育馆，平均每7分钟就有一个电子管失效。它的耗电量惊人，在它工作时，整个费城就灯光暗淡。而1977年生产的微处理器体积仅是ENIAC的1/30000，成本是它的1/10000，速度是它的20倍。数字信号处理的发展数字信号处理的发展数字信号处理数字信号处理英国科学家福莱斯特，在总结了微电子技术的这种惊人发展速度之后，在他所著的“高技术社会”中发出了感叹，他说，“如果汽车或飞机行业也象计算机行业这样发展，那么今天一辆罗尔斯罗伊斯汽车的成本将只有2.75美元；跑300万英里仅用一加仑汽油。而一架波音767飞机的价格只需500美元
17、，用5加仑汽油在20分钟内便可环绕地球一周。”1996年美国Princeton大学电子工程系主任刘必治教授来华发表演讲时，作了类似的对比，他说，如果汽车行业也象微电子行业那样，那么今天一辆可以坐4000人的小轿车的价格应当是0.26美元。数字信号处理技术的这种进步，是我们每一个人在日常生活中都可以感觉得到的，同时它还对世界上某些局部地区正在进行的战争产生了深远的影响。它使得原来意义上的“前方”与“后方”的概念发生了变化，使“信息战”的概念起到了主导作用。全球范围内的通讯系统可 以使美国五角大楼直接指挥某一局部战役的行动，甚至是精确制导的巡航导弹的打击目标。数字化浪潮正在席卷全球，数字化信息处理
18、技术正在使人类生活质量提到空前高的水平。我国从事数字信号处理理论与应用研究的科技人员已在这一空前活跃的领域作出了令人瞩目的成绩。其中特别突出的例子是“曙光1000”并行计算机，合成孔径雷达，数字式声呐，“04”程控交换机等等。与任何事物的发展一样，数字信号处理只是信号处理技术发展中的一个阶段。这决不意味着信号的数字化处理是十全十美的。从信号的模拟处理到数字处理，这是一步跨越，这一跨越已经并正在引起信息产业的大发展。部分领域刚刚起步，如数字电视。但我们决不会停留在这一步。虽然我们现在还不清楚下一步跨越是什么，但是数字化处理不是终点则是毫无疑问的。2、定义：、定义：数字信号处理是用数字或符号的序列
19、数字或符号的序列来表示信号，通过计算机或通用（专用）信号处理设备，对信号及所含信息进行表示、变换并用数字的数值计算方法处理，以提取有用信息。数字信号处理数字信号处理例：用数学计算和计算机显示代替复杂的例：用数学计算和计算机显示代替复杂的电路和机械结构电路和机械结构对于对于DSP:狭义理解可为狭义理解可为Digital Signal Processor 数字信号处理器。广义理解可为数字信号处理器。广义理解可为Digital Signal Processing 译为数字信号处理技术。在此我们译为数字信号处理技术。在此我们讨论的讨论的DSP的概念是指广义的理解。的概念是指广义的理解。信号表示：时域和
20、频域表示；信号变换：离散时间Fourier变换（DTFT）、离散Fourier变换DFT）和 z变换，以及变换的快速算法（FFT）。信号处理：滤波、压缩、调制及解调和信号分析。信号运算：延迟、加、减、乘和卷积等。数字信号处理数字信号处理X(t)Y(t)CR模拟高通滤波器延时a数字高通滤波器例例数字信号处理数字信号处理3 3、信号处理的实现方法：、信号处理的实现方法：1）软件实现方法：软件实现方法指的是按照原理和算法，自己编写程序或者采用现成的程序在通用计算机上实现。2）硬件实现方法：硬件实现指的是按照具体的要求和算法，设计硬件结构图，用乘法器、加法器、延时器、控制器、存储器以及输入输出接口部件
21、实现的一种方法。前者灵活，但速度慢，达不到实时处理要求；后者速度快，但是不够灵活。3）采用专用的数字信号处理芯片DSP：是目前发展最快、应用最广的一种方法。它即有硬件实现法实时的优点，又具有软件实现的灵活性优点。它内部配有乘法器和累加器，结构上采用流水线工作方式以及并行结构、多总线，且配有适合数字信号处理的指令，这种产品已经进入市场，速度高、体积小、性能优良，价格也在不断下降。数字信号处理数字信号处理4、数字信号处理系统的基本组成、数字信号处理系统的基本组成前置预滤波器：前置预滤波器：滤除高于某一频率（抽样频率的一半)的信号，防混迭。前置预滤波器A/D转换器数字信号处理器D/A转换器模拟滤波器
22、xa(t)ya(t)x(n)y(n)LPFHPFBPF数字信号处理数字信号处理A/D变换器：完成抽样和量化和编码，实变换器：完成抽样和量化和编码，实现数字化。如图现数字化。如图t0 xa(t)抽样0 x(n)的二进制数0011011000110110011100101100100110010010n量化x(n)数字信号处理数字信号处理数字信号处理器数字信号处理器(DSP)：按照预定要求，在处理器中将信号序列x(n)进行加工处理得到输出信号y(n).y(n)01234n)()(nynx数字信号处理数字信号处理D/A变换器变换器：经过D/A变换器，将数字信号序列反过来变换成模拟信号，这些信号在时间
23、点0，T，2TnT，上的幅度应等于序列y(n)中相应数码所代表的数值大小。即由一个进制流产生一个阶梯波形，是形成模拟信号的第一步。数字信号处理数字信号处理模拟滤波器（模拟滤波器（后置滤波器后置滤波器）：）：把阶梯波形平滑成预期的模拟信号。以滤除掉不需要的高频分量，生成所需的模拟信号ya(t).)(tya数字信号处理数字信号处理5、数字信号处理的特点数字信号处理的特点1）精度高模拟系统：由元器件确定（10-3）；数字系统：由字长确定，17位字长就可达10-5精度。2）灵活性高数字系统的性能主要由乘法器的系数决定。只需改变存储的系数，就可得到不同的系统，比改变模拟系统方便得多。3）可靠性高只有“0
24、”和“1”两个电平，受温度噪声影响小。数字信号处理数字信号处理4）容易集成规范性高，便于大规模集成，大规模生产，对电路参数要求不严，故产品成品率高。5）时分复用：利用DSP同时处理几个通道的信号。6）可获得高性能指标 如频谱分析：模拟方法10Hz;数字方法10-3Hz.数字信号处数字信号处理理7）便于二维与多维处理利用庞大的存储单元，可以存储一帧或数帧图象信号，实现二维甚至多维信号包括二维或多维滤波，二维及多维谱分析等。8）局限性数字系统的速度还不算高，因而不能处理很高频率的信号。(因为抽样频率要满足奈奎斯特准则定理)另外，数字系统的设计和结构复杂，价格较高，对一些要求不高的应用来说，还不宜使
25、用。数字信号处数字信号处理理多路器DSP分路器同步123n123n数字信号处理数字信号处理时分复用6、数字信号处理数字信号处理的典型应用的典型应用1）经典信号处理：数字滤波、自适应滤波、快速付里叶变换、相关运算、频谱分析、卷积等。2）现代信号处理：AR、ARMA、卡尔曼滤波、小波变换等。3）语音处理：语音编码、语音合成、语音识别、语音增强、语音邮件、语音储存等。4）图像/图形：二维和三维图形处理、图像压缩与传输、图像识别、动画、机器人视觉、多媒体、电子地图、图像增强等。数字信号处理数字信号处理5）军事；保密通信、雷达处理、声呐处理、导航、全球定位、跳频电台、搜索和反搜索等。6）仪器仪表：频谱分
26、析、函数发生、数据采集、地震处理等。7）自动控制：控制、深空作业、自动驾驶、机器人控制、磁盘控制等。8）医疗：助听、超声设备、诊断工具、病人监护、心电图等。9)家用电器：数字音响、数字电视、可视电话、音乐合成、音调控制、玩具与游戏等。10)通信：电报、电话，回声抵消装置，扩频通信，OFDM(正交频分复用)通信技术数字信号处理数字信号处理语音压缩语音压缩在手机中用可将语音压缩至13bsp，在Inmarsat 卫星电话中用将语音压缩至4.3bps后，仍具有良好的清晰度。在语音信箱、留言电话方面也都采用语音压缩技术和。数字信号处理数字信号处理图像处理图像处理数字信号处理技术应用于图像处理有：（1）数
27、据压缩:采用压缩编码，可在保证一定图像（或声音）质量的条件下，以最小的数据率来表达和传送图像（或声音）信息。（2）图像复原（3）清晰化与增强 由于单个数字图像以1兆个采样值的量级表示，所以要求高性能的处理机、高密度的数据存储器。即要求高速度硬件。数字信号处理数字信号处理会议电视和可视电话会议电视和可视电话采用完成视频图像信号的压缩，制成可通过公用电话交换网()传输的会议电视或可视电话。数字信号处理数字信号处理雷达雷达在军事上，雷达、计算机、射击武器等组成一个自动控制系统。当目标进入雷达的作用半径以内并被雷达自动跟踪时，雷达就测量出目标的当前位置(距离、方位角和高低角)，并把数据送入计算机，推算
28、出目标的航向，航速，引导导弹或自动火炮去击中目标(爱国者导弹对飞毛腿导弹)。雷达系统是应用高性能数字信号处理技术的一个例子。雷达系统主要信号处理功能包括：信号产生、匹配滤波、门限比较、目标参数(如射程、方位和速度)估计。数字信号处理数字信号处理通信通信整个通信领域几乎没有不受数字信号处理技术影响的地方。(占60%）DSP主要应用于通信的热门产品中。如：蜂窝电话（Cellular phone)、ADSL调制解调器、线缆调制解调器(Cable modem)、蓝牙技术(bluetooth)产品，数字电话应答机（digital telephone answering device)、全球定位系统（gl
29、obal positioning system，GPS），卫星电话(satellite phone)、电话会议(conference speaker phone)、电视电话会议编译码器(video conferencing code)、IP电话(voice over IP)、IP传真(fax over IP)、ATM电话(voice over ATM)、智能天线(smart antenna)、PCS用户端(subscriber set)。数字信号处理数字信号处理回声抵消装置回声抵消装置利用通信卫星打越洋长途电话时，因静止卫星离地球表面36000，通信延时为0.24，就会在话机中听到自己的讲话，
30、影响正常通话，现在采用了做的回声抵消器，可把回声抑制掉。数字信号处理数字信号处理调制解调器调制解调器调制解调器()。为在电话线上传输计算机数据，采用可做成符合规定的各种调制解调器，尤其是符合.32、.33、.34建议的高速，都可用软件加以实现数字信号处理数字信号处理电话、电报电话、电报脉冲编码调制PCM：抗干扰性强。但其对语音信号进行PCM编码，码率64kb/s。为了提高信道的利用率，必须压缩语音码率。语音压缩编码的方法很多，如自适应差分脉调制（ADPCM），32kb/s的数码率达到了长途电话的质量标准，且复杂程度较低，1988年被CCITT（国际电报电话咨询委员会）建议为长途传输中的一种新型
31、国际通用语音编码方法。数字信号处理数字信号处理扩频通信扩频通信与数据压缩相反。它的根据是仙农编码定理：在一定的条件下，只要码的长度充分大时，一定存在一种编码、译码方法，使错误译码率充分小。近年来，在国防上实现发射功率隐蔽与抗电子干扰，采用了扩频通信技术，用300千比特/秒的数码率传送64千比特/秒的语音，可以使敌方对此信号难以侦察或干扰。数字信号处理数字信号处理OFDM(正交频分复用正交频分复用)通信技术通信技术OFDM（orthogonal frequency division multiplexing）正交频分复用作为一种多载波传输技术，主要应用于数字视频广播系统、MMDS（multich
32、annel multipoint distribution service）多信道多点分布服务和WLAN服务以及下一代陆地移动通信系统。OFDM将数据经编码后调制为射频信号。不像常规的单载波技术，如AM/FM（调幅/调频）在某一时刻只用单一频率发送单一信号，OFDM在经过特别计算的正交频率上同时发送多路高速信号。可选用基于IFFT/FFT的OFDM实现方法.近年来，OFDM作为一种可以有效对抗信号波形间干扰的高速传输技术将被更广泛应用于宽带移动通信领域。数字信号处理数字信号处理生物医学信号处理生物医学信号处理生物医学信号处理CT/CAT CT：计算机X射线断层摄影装置。其中头颅CT英国EMI公
33、司豪斯菲尔德获诺贝尔奖。CAT:计算机X射线空间重建装置。出现全身扫描，心脏活动立体图形，脑肿瘤异物，人体躯干图像重建。数字信号处理数字信号处理消费类电子产品的应用消费类电子产品的应用在消费类电子产品（consumer electronics)采用技术已越来越多。例如:(1)唱机。在所有唱机和光盘驱动器中都采用做信号解调和误码校正，保证 声音（采用1.4/回放）或优质图像的回放.数字多用光盘（DVD digital versatile disk)、数字电视/高清晰电视(digital TV/HDTV)、数字助听器(digital hearing aid)，数字相机芯片(digital came
34、ra chip)、MPEG(Moving Picture Experts Group)编解码芯片(encoder chip)、MPEG译码器芯片(decoder chip)、MP3播放机芯片(player chip)、机顶盒(set top box)。(2)组合音响。高级的组合音响现都用完成围绕声、各种环境声场的模拟、混响、均衡等。数字信号处理数字信号处理7、DSP技术的发展方向数字信号处理技术已经成熟，正在获得广泛的应用。目前在电子和通信领域正在进行一场数字化革命，在其中扮演着主要角色，它为新体制、新原理和新算法提供了最佳的实现条件。DSP技术的发展趋势，可用四个字“多快好省”来概括。数字信
35、号处理数字信号处理1)多。可从广度和深度看，广度是指DSP的型号越来越多。如TMS320C2x（控制）/5x（低功耗）/6x（高性能处理）.从深度讲是多CPU的糅合，一种多DSP的糅合，一种DSP的核和其他事务性处理的核的糅合在一起如RM核。2)快，即运算的速度越来越快，指令速度越来越快，频率越来越高，功能越来越强。3)好。主要是指性能价格比。性价比符合摩尔定律：每隔18个月，芯片的速度提高一倍，价格是原来的一半。这是由于半导体工艺的发展，使得成本降低引起的。4)省。功耗越来越低。正是由于DSP多快好省的发展，DSP的应用范围越来越宽。数字信号处理数字信号处理思考题：思考题：1.列出你身边的数字信号处理列出你身边的数字信号处理应用的例子。应用的例子。数字信号处理数字信号处理
