1、刘玉长刘玉长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程控制工程热工过程控制工程第第6章章 典型热工过程控制系统典型热工过程控制系统 6.1 锅炉设备的控制6.2 流体输送设备的控制6.3 传热设备的控制6.4 化学反应器的自动控制刘玉长刘玉长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程控制工程热工过程控制工程流体输送设备流体输送设备传热设备传热设备 反应器反应器 热工设备热工设备2刘玉长刘玉长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程控制工程热工过程控制工程3刘玉长刘玉长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程控制工程热工
2、过程控制工程6.1 6.1 锅炉设备的控制锅炉设备的控制 锅炉是发电、炼油、化工等工业部门的重要能源、热源动力设备。锅炉种类很多，按所用燃料分类，有燃煤锅炉、燃油锅炉、燃气锅炉，还有利用残渣、残油、释放气等为燃料的锅炉。4刘玉长刘玉长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程控制工程热工过程控制工程空气烟气煤粉给水系统分解汽水给水泵、除氧器、省煤器、锅桶、下降管、联箱、水冷壁、过热器、再热器、减温器等燃烧燃烧器；送风机、炉膛、烟道、除尘器、引风机、烟囱等燃运原煤场(仓)、给煤机、输煤皮带、磨煤机、煤粉仓、给粉机等送汽轮机火力发电厂之锅炉系统火力发电厂之锅炉系统5刘玉长刘玉长中
3、南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程控制工程热工过程控制工程锅炉系统流程界面6刘玉长刘玉长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程控制工程热工过程控制工程6.1.1 6.1.1 锅炉设备的工艺流程锅炉设备的工艺流程热空气燃料燃料嘴炉膛汽包过热器减温器PMD负荷设备调节阀过热蒸汽送负荷设备炉墙省煤器热空气送往炉膛给水空气预热器冷空气烟气(经引风机送往烟囱)组成：燃烧系统组成：燃烧系统 蒸汽发生系统蒸汽发生系统燃烧系统：由送风机、燃烧系统：由送风机、空气预热器、燃料系统、空气预热器、燃料系统、燃烧室、烟道、除尘器燃烧室、烟道、除尘器和引风机等组成和引风机等
4、组成蒸汽发生系统：由给蒸汽发生系统：由给水系统、省煤器、汽水系统、省煤器、汽包和过热器等组成。包和过热器等组成。高温烟气：经过热高温烟气：经过热器、省煤器预热给器、省煤器预热给水、过空气预热器水、过空气预热器预热锅炉送风，经预热锅炉送风，经引风机送往烟囱排引风机送往烟囱排入大气。入大气。7刘玉长刘玉长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程控制工程热工过程控制工程锅炉设备的控制问题锅炉设备的控制问题锅炉的控制系统：（1）锅炉汽包水位控制 （2）锅炉燃烧系统控制 （3）过热蒸汽系统控制给水量减温水燃料量送风量引风量水 位蒸汽温度蒸汽压力过剩空气炉膛负压负荷锅炉设备8刘玉长刘玉
5、长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程控制工程热工过程控制工程6.1.2 6.1.2 锅炉汽包水位的控制锅炉汽包水位的控制被控变量被控变量：汽包水位，用：汽包水位，用H(s)表示；表示；控制变量控制变量：汽包给水量流量，用：汽包给水量流量，用G(s)表示；表示；主要干扰主要干扰：蒸汽负荷：蒸汽负荷(蒸汽流量蒸汽流量)，用，用D(s)表示；表示；其它扰动其它扰动：给水方面的扰动；燃料量的扰动；汽包压力变化；：给水方面的扰动；燃料量的扰动；汽包压力变化；通道对象通道对象：非自衡、反向特性、非线性等特性。：非自衡、反向特性、非线性等特性。一般要求在运行中，汽包水位控制在正常值
6、范围（30mm-50mm）。影响汽包水位影响汽包水位H的主要因素？的主要因素？9刘玉长刘玉长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程控制工程热工过程控制工程汽包水位测量的重要性汽包水位测量的重要性空气空气给水泵去烟囱去烟囱凝汽器凝汽器空预器空气空气空气燃料汽包省煤器省煤器再热器过热器过热器水冷壁汽轮机锅炉灰斗发电机水位过低水位过低的危害？的危害？锅炉水循环锅炉水循环效果变差效果变差水冷壁超温被烧坏爆管爆管汽包水位过高的危害？10刘玉长刘玉长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程控制工程热工过程控制工程(一一)汽包水位的对象特性汽包水位的对象特性1、控制
7、通道特性 当突然加大给水量G后，汽包水位H一开始不立即增加，而要呈现出一段起始惯性段。其传递函数等效于一个积分环节和纯滞后环节的串联：式中e为给水流量作用下，阶跃反应曲线的飞升速度；t为纯滞后时间，给水温度越低，t 越大，一般约在15100s之间，采用省煤器时在100200s之间。0()()sH seG sstettGH11刘玉长刘玉长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程控制工程热工过程控制工程2、干扰通道特性(蒸汽流量变化)其他条件不变，蒸汽流量D突然增加时：(1)一方面，汽包瞬时流出水量大于流入量，汽包存水量减少(如下图)。其传递函数等效于一个非自衡单容对象(积分环
8、节)：tDH1式中ef为为蒸汽流量作用下，阶跃响应曲线的斜率。1()()fH sD sse H012刘玉长刘玉长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程控制工程热工过程控制工程蒸汽流量突变时的“虚假水位”(2)另一方面，蒸汽流量增加，导致汽包压力Pb瞬时下降，在锅炉蒸发管(水冷壁)内的水沸腾加剧，水中汽泡数量迅速增加，汽泡体积增大，使汽包水位升高。这种压力下降而非水量增加(水量实际上在减少)导致汽包水位上升的现象称为“虚假水位”现象，其响应曲线如下，传递函数等效于一个惯性环节：tDH2222()()1HsKD sT s式中K2、T2分别为只考虑水面下汽泡体积变化所引起的水位
9、变化的放大倍数和时间常数。H013刘玉长刘玉长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程控制工程热工过程控制工程蒸汽流量变化的反向特性(3)其他条件不变，总的蒸汽流量D突然增加时的响应曲线如下，为典型的“反向特性”。传递函数为：tDH2H1HH022()()1fKH sD ssT se 蒸汽流量阶跃干扰下的汽包水位响应曲线 虚假水位理论水位实际水位14刘玉长刘玉长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程控制工程热工过程控制工程(二二)锅炉汽包水位的控制方案锅炉汽包水位的控制方案1、汽包水位的单冲量控制 如图所示为单冲量水位控制系统仪表流程图。这里的冲量一词
10、指的是变量，单冲量即汽包水位。v结构简单，投资少。v适用于虚假水位不严重，负荷较平稳的场合(小型锅炉)。v为安全运行，可设置水位报警和联锁控制系统。v但由于存在虚假水位的反向特性，误动作、控制不及时LC蒸汽汽包省煤器给水单冲量控制系统15刘玉长刘玉长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程控制工程热工过程控制工程2、汽包水位的双冲量控制双冲量水位控制系统利用蒸汽流量变化信号对给水量进行补偿控制，从而不仅可以消除或减小虚假水位现象对汽包水位的影响，而且使给水控制阀的调节更及时。双冲量：汽包水位与蒸汽流量。LC蒸汽汽包省煤器给水PCPFC1PC+C2PF+C0双冲量控制系统16
11、刘玉长刘玉长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程控制工程热工过程控制工程LC蒸汽汽包省煤器给水PCPFC1PC+C2PF+C0实质上是一个前馈反馈控制系统。前馈补偿原理：假设调节阀为气关阀，C1=1，则调节器为正作用，而C2应取负号，具体数值可现场调整或根据阀门特性计算其初始值。前馈-反馈控制系统特点：双冲量控制系统考虑了蒸汽流量扰动对汽包水位的影响，但对给水流量扰动的影响未加考虑，因此适用于给水流量波动较小的场合。17刘玉长刘玉长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程控制工程热工过程控制工程3、汽包水位的三冲量控制汽包水位是主被控参数，也称主冲量
12、；给水流量为副被控参数，蒸汽流量是前馈补偿的主要扰动，给水流量与蒸汽流量也称为辅助冲量。它实际上是一个前馈-串级复合控制系统。LC水位蒸汽FC给水PCPFC1PC+C2PF+C018刘玉长刘玉长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程控制工程热工过程控制工程三冲量控制系统的简化连接单级三冲量水位控制系统示意图(a)加法器在调节器之前 (b)加法器在调节器之后19刘玉长刘玉长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程控制工程热工过程控制工程6.1.3 6.1.3 锅炉燃烧系统的控制锅炉燃烧系统的控制 锅炉燃烧控制系统是使燃料燃烧所产生的热量适应蒸汽负荷的需求
13、，同时保证锅炉的经济、安全运行。1）为适应蒸汽负荷的变化，应及时调整燃料量；2）为完全燃烧，应控制燃料量与空气量的比值，使过剩空气系数满足要求；3）为防止燃烧过程中火焰或烟气外喷，应控制炉膛负压。此外，从安全考虑，需设置防喷嘴背压过低的回火和防喷嘴背压过高的脱火措施。锅炉燃烧控制系统与燃料的种类、燃烧设备以及锅炉形式有关，以下以燃油锅炉燃烧控制系统为例。20刘玉长刘玉长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程控制工程热工过程控制工程(一)燃烧控制任务及被控量与操纵量选择v 控制任务：锅炉蒸汽出口压力稳定；燃烧过程的经济运行；锅炉炉膛负压稳定，满足经济性、安全性和环保要求 锅
14、炉燃烧的自动控制系统：被控变量：蒸汽压力 操纵变量：燃料量 被控变量：烟气含氧量 操纵变量：送风量 被控变量：炉膛负压 操纵变量：引风量21刘玉长刘玉长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程控制工程热工过程控制工程(二)燃烧过程的控制方案一：串级-比值控制系统该方案包括以蒸汽压力为主被控变量、燃料量为副被控变量组成的串级控制系统；以及燃料量为主动量、空气量为从动量的比值控制系统。该方案能够确保燃料量与空气量的比值关系，当燃料量变化时，空气量能够跟踪燃料量变化，但是送入的空气量滞后于燃料量的变化。22刘玉长刘玉长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程控
15、制工程热工过程控制工程燃烧控制方案二：串级-串级控制系统 包括蒸汽压力为主被控变量、燃料量为副被控变量组成的串级控制系统，及蒸汽压力为主被控变量、空气量为副被控变量的串级控制系统。系统中燃料量与空气量的比值关系是通过燃料控制器和空气控制器的正确动作间接保证的，该方案能够保证蒸汽压力恒定。23刘玉长刘玉长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程控制工程热工过程控制工程方案三：逻辑提量/减量控制系统 该方案以蒸汽压力为主被控变量，燃料和空气并列为副被控变量的串级控制系统。既能保证蒸汽压力恒定，又可实现燃料的完全燃烧。两个并列的副环具有逻辑比值功能，使该控制系统在稳定工况下能够保
16、证空气和燃料在最佳比值，也能在动态过程中尽量维持空气、燃料配比在最佳值附近。提蒸汽负荷时，先提空气量，后提燃料量；减负荷时先减燃料量，后减空气量，保证燃料的完全燃烧。24刘玉长刘玉长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程控制工程热工过程控制工程方案四：双交叉燃烧控制 该方案以蒸汽压力为主被控变量，燃料和空气并列为副被控变量的串级控制系统。两个并列的副环具有逻辑比值功能，使该控制系统在稳定工况下能够保证空气和燃料在最佳比值，也能在动态过程中尽量维持空气、燃料配比在最佳值附近，因此，具有良好的经济效益和社会效益。该方案可方便地在计算机控制装置或DCS中实现，图中，HLM和LL
17、M分别是高限限幅器和低限限幅器；HSE和LSE分别是高选器和低选器。25刘玉长刘玉长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程控制工程热工过程控制工程双交叉燃烧控制系统框图双交叉燃烧控制系统框图 主被控变量：蒸汽压力副被控变量：燃料和空气高限限幅器高限限幅器低限限幅器低限限幅器高选器高选器低选器低选器副环具有逻辑比值功能26刘玉长刘玉长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程控制工程热工过程控制工程(三)烟气含氧量闭环控制系统 燃烧过程控制保证了燃料和空气的比值关系，但并不保证燃料的完全燃烧，燃料的完全燃烧与燃料的质量、热值等因素有关。不同的锅炉负荷下，燃
18、料量和空气量的最佳比值也会不同，因此，需要有一个检查燃料完全燃烧的指标，并根据户该指标控制送风量的大小，衡量燃烧过程是否完全燃烧的常用控制指标是烟气中的含氧量。刘玉长刘玉长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程控制工程热工过程控制工程烟气含氧量的闭环控制系统FCFCPCACLSHS蒸汽压力燃料量空气量含氧量燃料阀空气阀I1I2IpI4I3Q2Q1K 烟气含氧量闭环控制系统是在原逻辑提量和减量控制系统的基础上，将原来的定比值改变为变比值。稳态：I1=I2=I3=I4=IpQ1=KQ2分析提降量过程？28刘玉长刘玉长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程
19、控制工程热工过程控制工程1、炉膛负压控制炉膛负压控制系统中被控变量是炉膛压力，操纵变量是引风量。当锅炉负荷变化不大时，可采用单回路控制系统。当锅炉负荷变化比较大时，应引入扰动量的前馈信号，组成前馈-反馈控制系统。(四)炉膛负压控制及安全控制系统当炉膛负压过小，甚至为正时，会造成炉膛内热烟气外冒，影响设备和工作人员的安全；当炉膛负压过大时，会使大量冷空气进入炉膛，增加热量损失，降低炉膛的热效率。29刘玉长刘玉长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程控制工程热工过程控制工程2、防止回火与脱火控制系统（1）锅炉蒸汽压力的控制工艺要求锅炉输出蒸汽压力稳定。若用单回路控制系统控制，
20、则根据蒸汽出口压力控制燃气量。燃气燃气锅炉给水锅炉给水蒸汽蒸汽汽包汽包炉膛炉膛P1TP1C正正反反如果蒸汽用量大幅度变化，蒸汽压力控制系统会使燃气阀门开度大幅变化。但煤气压力过高会发生脱火。30刘玉长刘玉长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程控制工程热工过程控制工程（2）防止脱火的选择性控制系统为防止产生脱火现象，增加一个燃气高压保护控制回路。用P2T测燃气压力，P2C的设定值为燃气高压上限值，当燃气压力低于上限值时，P2C输出高值信号。燃气燃气P2C锅炉给水锅炉给水蒸汽蒸汽汽包汽包炉膛炉膛选择器选择器1P2TP1TP1C反反反反正正用低选器自动用低选器自动地选择两个控
21、制信号地选择两个控制信号中较低的一个，作为中较低的一个，作为阀门的控制信号。阀门的控制信号。31刘玉长刘玉长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程控制工程热工过程控制工程P2C输出高值时，LS选中P1C作为输出。系统是以蒸汽压力为被控变量的简单控制系统。当煤气压力超过P2C给定值时，P2C输出低值，LS将改选P2C作为输出。系统处于燃气压力控制时，蒸汽出口压力控制回路被燃气压力安全保护回路所取代。燃气燃气P2C锅炉给水锅炉给水蒸汽蒸汽汽包汽包炉膛炉膛选择器选择器1P2TP1TP1C反反反反正正简化图简化图32刘玉长刘玉长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院
22、热工过程控制工程热工过程控制工程燃气燃气P2C锅炉给水锅炉给水蒸汽蒸汽汽包汽包炉膛炉膛选择器选择器1P2TP1TP1C反反反反正正（3）防止回火控制系统在蒸汽压力定值控制与燃气高压自动保护的选择控制过程中，还可能出现另一种事故：如果因蒸汽负荷很低，导致燃气流量过低，会出现熄火现象，也必须加以防止。33刘玉长刘玉长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程控制工程热工过程控制工程为防止出现熄火现象，再增加一个燃气低压保护控制回路 P3T、P3C。P3C的设定值为燃气压力下限值，当燃气压力低于下限值时，P3C输出高值信号，被HS选中。燃气燃气P2C锅炉给水锅炉给水蒸汽蒸汽汽包汽包
23、炉膛炉膛选择器选择器1选择器选择器2P3TP3CP2TP1TP1C正正反反反反反反选择控制：当燃气压力高于下限值时，P3C输出低值信号，不会被HS选中。另一控制方案：采用压力开关PSA，当压力低于下限设定值时，使联锁控制系统动作，切断燃料控制阀的上游切断阀，防止回火。34刘玉长刘玉长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程控制工程热工过程控制工程本系统的选择器在控制器之后，是三选一系统。当系统处本系统的选择器在控制器之后，是三选一系统。当系统处于燃气压力保护控制期间，蒸汽出口压力不能保证符合工艺要于燃气压力保护控制期间，蒸汽出口压力不能保证符合工艺要求。求。燃气燃气P2C锅
24、炉给水锅炉给水蒸汽蒸汽汽包汽包炉膛炉膛选择器选择器1选择器选择器2P3TP3CP2TP1TP1C正正反反反反反反刘玉长刘玉长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程控制工程热工过程控制工程燃烧控制基本方案FBCFVCPtCO2CPfC燃料进风O2蒸汽烟气36刘玉长刘玉长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程控制工程热工过程控制工程6.1.4 6.1.4 蒸汽过热系统的控制蒸汽过热系统的控制蒸汽过热系统一般包括一级过热器、减温器、二级过热器。控制任务：是使过热器出口温度维持在允许范围内，并且保护过热器使管壁温度不超过允许的工作温度。影响因素：如蒸汽流量、
25、燃烧工况、引入过热器蒸汽的热焓(即减温水量)、流经过热器的烟气温度和流速等的变化都会影响过热蒸汽温度。控制特点：在各种扰动下，气温控制过程动态特性都有时滞性和惯性，且较大，这给控制带来一定困难，所以要选择好操纵变量和合理控制方案，以满足工艺要求。37刘玉长刘玉长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程控制工程热工过程控制工程蒸汽过热系统的控制方法1）单回路控制系统：用减温水作为操纵变量，过热器出口温度作为被控变量缺点：但控制通道的时滞和时间常数都比较大2）串级控制系统：引入减温器出口温度作为副被控变量，组成串级控制系统3）双冲量控制系统：即前馈-反馈控制系统，将减温器出口温
26、度的微分信号作为前馈信号，与过热器出口温度相加后作为过热器温度控制器的测量，当减温器出口温度有变化时，才引入前馈信号。稳定工况下，该微分信号为零，与单回路控制系统相同。38刘玉长刘玉长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程控制工程热工过程控制工程过热蒸汽温度控制过热蒸汽温度控制方案1过热蒸汽温度控制方案239刘玉长刘玉长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程控制工程热工过程控制工程采用DCS进行控制的锅炉系统40刘玉长刘玉长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程控制工程热工过程控制工程7.2 7.2 流体输送设备的自动控制流体输
27、送设备的自动控制 启停启停出口节流出口节流转速转速n离心泵的特性曲线示意图QHn1n2n3n1n2n3BC1C2C3管路特性曲线改变管路特性改变管路特性改变泵的特性改变泵的特性FC离心泵出口的直接节流FTFC离心泵旁路流量控制FT41刘玉长刘玉长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程控制工程热工过程控制工程FC 离心泵变频调速控制示意FT420mA 380VAC 50Hz电压可调频率可调42刘玉长刘玉长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程控制工程热工过程控制工程QHn1n2n3n1n2n3泵的流体排出量只取决于泵的转速，或者泵的往复次泵的流体排出量
28、只取决于泵的转速，或者泵的往复次数及泵的冲程大小，而与管路特性基本无关数及泵的冲程大小，而与管路特性基本无关 往复泵每一次往返或者齿轮泵每一周转动，都有一定往复泵每一次往返或者齿轮泵每一周转动，都有一定量的流体排出，在一定的转速下，随着流量的减小压量的流体排出，在一定的转速下，随着流量的减小压头急剧增大。头急剧增大。因此，因此，一旦，一旦出口阀门关闭，将导致泵体损坏。出口阀门关闭，将导致泵体损坏。FC出口的直接节流FTFC旁路流量控制FTFC 变频调速控制FT420mA 380VAC 50Hz电压可调频率可调43刘玉长刘玉长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程控制工程热
29、工过程控制工程7.3 7.3 传热设备的控制传热设备的控制实现冷热两流体换热的设备称为传热设备，或叫换热器。传热过程是工业生产过程中极其重要的组成部分，对传热设备的控制是过程控制的一个重要方面。(一)换热器结构类型 44刘玉长刘玉长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程控制工程热工过程控制工程(二)换热器中的热量传递方式 热量传递有三种基本方式：导热(Heat Conduction)、对流(Convection)和热辐射(Thermal Radiation)。在实际进行的传热过程中，很少是以一种传热方式单独进行，而是由两种或三种方式综合而成的，需具体问题具体分析。(三)换
30、热器对象的动态特点特点：多容对象、滞后、时变性、非线性及分布参数的特点，难控制。工业换热目的与控制方案(1)使工艺介质达到规定的温度，保证工艺过程能很好地进行；(2)在生产过程中加入吸收的热量或除去放出的热量；(3)某些工艺过程需要改变物料的相态；(4)回收热量。45刘玉长刘玉长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程控制工程热工过程控制工程TC载热体被控介质换热器tTTTC载热体被控介质换热器tFCFTTTTC载热体被控介质换热器tTT思考题：如果被控介质的入口温度或压力波动较大怎么办？思考题：如果被控介质的入口温度或压力波动较大怎么办？46刘玉长刘玉长中南大学能源科学与
31、工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程控制工程热工过程控制工程图10-13 改变被控介质流量控制出口温度TC载热体被控介质换热器tTT图10-14 改变介质旁路流量控制出口温度载热体被控介质换热器tTTTC47刘玉长刘玉长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程控制工程热工过程控制工程TC蒸汽被控介质冷凝液tTTTCtFCFTTT蒸汽冷凝液被控介质48刘玉长刘玉长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程控制工程热工过程控制工程蒸汽被控介质冷凝液tTTTC蒸汽被控介质冷凝液LTLCTCtTT49刘玉长刘玉长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工
32、程学院热工过程控制工程热工过程控制工程TCtFCFTTT蒸汽冷凝液被控介质蒸汽被控介质冷凝液LTLCTCtTT50刘玉长刘玉长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程控制工程热工过程控制工程液氨汽氨被控介质tTTTC液氨被控介质汽氨tTTLCTCLT51刘玉长刘玉长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程控制工程热工过程控制工程有相变冷却设备的自动控制还有一个重要问题有相变冷却设备的自动控制还有一个重要问题液氨汽氨被控介质tLTLCTTTC液氨汽氨被控介质tTTTCPTPC52刘玉长刘玉长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程控制工
33、程热工过程控制工程二、换热器的控制2）调节传热面积3）将工艺介质分路 1）调节载热体的流量4）换热器出口温度串级控制方案 5）换热器出口温度的变比值串级控制方案 53刘玉长刘玉长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程控制工程热工过程控制工程7.4 7.4 反应釜的自动控制反应釜的自动控制 进料TTTC载热体54刘玉长刘玉长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程控制工程热工过程控制工程TTTC载热体55刘玉长刘玉长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程控制工程热工过程控制工程TTTC载热体FTFCTTTC载热体TTTCTTTC载热体PTPC56刘玉长刘玉长中南大学能源科学与工程学院中南大学能源科学与工程学院热工过程控制工程热工过程控制工程感谢大家的配合和支持感谢大家的配合和支持祝各位同学学业有成、前程似锦！祝各位同学学业有成、前程似锦！
