1、 AGV工业搬运车工业搬运车v广州白云工商高级技工学校广州白云工商高级技工学校v广州市白云工商技师学院广州市白云工商技师学院解说题纲解说题纲v一、开发背景一、开发背景v二、研发过程二、研发过程v三、主要特点三、主要特点v四、应用成效四、应用成效作品全景图作品全景图制作团队制作团队作品内部图作品内部图1、蓄电池 2、直流无刷电机 3、托架 4、升降机构 5、熔断器 6、交流接触器 7、端子排 8、无刷电机驱动器 9、库轮计电量采集 10、升降电机 11、稳压模块 12、辅助继电器 13、三菱FX1N-40MR PLC 作品简介作品简介v 本作品是磁导航型背负式本作品是磁导航型背负式AGV，主要由
2、车，主要由车身、人机界面、升降机构、差速转向动力部分、身、人机界面、升降机构、差速转向动力部分、声光警示部分、障碍检测部分、磁导航系统、电声光警示部分、障碍检测部分、磁导航系统、电源以及电压检测系统、源以及电压检测系统、PLC控制核心等部件组成控制核心等部件组成，能够按照规定的导航路线行驶的无人搬运车。，能够按照规定的导航路线行驶的无人搬运车。一、开发背景v 1、目前机电一体化专业的实训装置缺乏完整的系统性，缺乏完整的系统性，与实际相差甚远与实际相差甚远，由于没有在实际操作中接触各种电器元由于没有在实际操作中接触各种电器元件、设备及线路件、设备及线路,势必会导致学生理论知识学不扎实势必会导致学
3、生理论知识学不扎实,专专业技能掌握不好的局面业技能掌握不好的局面。v 2、通过一个教学载体，能让学生综合应用机电一体化专学生综合应用机电一体化专业核心课程的知识业核心课程的知识。开发背景开发背景开发背景开发背景v 3、目前，中国正面临着人口老龄化，劳动力成本上升和产业结构升级的压力，此外一些行业因技术、工作环境等原因迫使生产企业制定出具有成本效益的物料自动搬运解决方案，因此，驱动着自动导引车(AGV)市场的蓬勃发展。v 4 4、为了让教学的实践过程更接近现实；为了让学生正确掌、为了让教学的实践过程更接近现实；为了让学生正确掌握机电一体化专业技术的应用；为了提高学生的学习兴趣握机电一体化专业技术
4、的应用；为了提高学生的学习兴趣及动手能力及动手能力，最终研制开发磁导航型背负式AGV。二、研发过程研发过程研发过程v 在设计及制作过程中，为了更好地发挥团队的力量，我将学生分为六组对小车进行加工，具体如下：研发过程研发过程研发过程研发过程研发过程研发过程研发过程研发过程研发过程研发过程三、主要特点作品功能介绍作品功能介绍1.精确导航：精确导航：本本AGV能按规定路线自动精确导航运行。能按规定路线自动精确导航运行。2.承载能力：承载能力：本本AGV具有超大的背负能力达具有超大的背负能力达500斤。斤。3.智能避障：智能避障：本本AGV运行时会自动检测前方是否有障碍物，如有会自动停下，障运行时会自
5、动检测前方是否有障碍物，如有会自动停下，障碍物消失则重新投入运行。碍物消失则重新投入运行。4.多路径选择：本多路径选择：本AGV会随着工作的不同需求，自动选择路线行走会随着工作的不同需求，自动选择路线行走5.智能减速：智能减速：本本AGV在拐弯时会自动检测转弯半径，弯径过小会自动减速实现平在拐弯时会自动检测转弯半径，弯径过小会自动减速实现平滑拐弯。滑拐弯。6.自动搬运：自动搬运：本本AGV到达搬取地点会自动提升搬运或下放货物。到达搬取地点会自动提升搬运或下放货物。7.智能充电：智能充电：本本AGV在运行过程中，一旦电源电压低于下限，会自动返回充电站在运行过程中，一旦电源电压低于下限，会自动返回
6、充电站的充电，充电完成后重新投入工作。的充电，充电完成后重新投入工作。8.远程控制：本远程控制：本AGV具有手机远程控制功能，利用手机具有手机远程控制功能，利用手机APP可远程控制可远程控制AGV全方位全方位运行，可实现远程设定开始运行时刻与停止运行时刻。运行，可实现远程设定开始运行时刻与停止运行时刻。主要创新点主要创新点1、能实现自动充电，本、能实现自动充电，本AGV具有电压检测系统，当蓄电池电压低于设定值时，本具有电压检测系统，当蓄电池电压低于设定值时，本AGV会自动返回充电站进行充电，当充电完成（蓄电池电压高于会自动返回充电站进行充电，当充电完成（蓄电池电压高于29.2伏）后，本伏）后，
7、本AGV会自动返回工作轨迹进行搬运作业。免除了由专人监控电池电压，进行手动充电，完会自动返回工作轨迹进行搬运作业。免除了由专人监控电池电压，进行手动充电，完成后再操作返回作业等操作。真正实现成后再操作返回作业等操作。真正实现“无人化工厂无人化工厂”。2、能实现手机远程控制，本、能实现手机远程控制，本AGV具有具有WIFI接收功能，能通过手机远程对本接收功能，能通过手机远程对本AGV实现实现全方向（前、后、左、右）运行、停止、启动、定时运行（如每天全方向（前、后、左、右）运行、停止、启动、定时运行（如每天8:00自动运行）、自动运行）、定时停机（如每天定时停机（如每天17:00自动停止运行）等功
8、能，自动停止运行）等功能，APP操控界面简洁、操作简单。免除操控界面简洁、操作简单。免除了由专人定时开机操作与停机操作，同时由于能远程控制，彻底打破了地域界限实现了由专人定时开机操作与停机操作，同时由于能远程控制，彻底打破了地域界限实现“随心所欲随心所欲”的控制。的控制。3、能实现自动回轨功能，本、能实现自动回轨功能，本AGV设计了防脱轨自适应程序，当设计了防脱轨自适应程序，当AGV在运行过程中，在运行过程中，如果受到外力（如物体的冲撞、人为的推动），导致如果受到外力（如物体的冲撞、人为的推动），导致AGV脱离磁导轨，本脱离磁导轨，本AGV的自适的自适应程序会自动运行，控制应程序会自动运行，控
9、制AGV返回磁导轨继续沿轨迹运行作业，避免返回磁导轨继续沿轨迹运行作业，避免AGV脱轨停车，脱轨停车，必须由专人将必须由专人将AGV搬回磁导轨位置才能重新运行的问题。搬回磁导轨位置才能重新运行的问题。作品推广价值作品推广价值v 目前的市面上的普通自动导引车目前的市面上的普通自动导引车(AGV)的价格为的价格为1825万起步万起步，更有一些大品牌的去到了，更有一些大品牌的去到了2530万，而本作品从设计到制万，而本作品从设计到制作成品，大约花费了作成品，大约花费了1.6万左右，功能上能够普遍适应各厂家万左右，功能上能够普遍适应各厂家、客户的要求，同时对比市场上普通的、客户的要求，同时对比市场上普
10、通的AGV在功能上也有较在功能上也有较大的创新。因此有较强的市场竞争力，而且由于价格较低，大的创新。因此有较强的市场竞争力，而且由于价格较低，功能丰富，同时综合了机械设计基础、机加工、电力拖动及功能丰富，同时综合了机械设计基础、机加工、电力拖动及线路安装、应用电子技术、无线射频识别技术、线路安装、应用电子技术、无线射频识别技术、PLC控制技控制技术、传感器应用、术、传感器应用、EPLAN电气设计、电气设计、SOLIDWORKS机械绘机械绘图、图、DA控制技术、人机界面设计等机电专业知识。所以作为控制技术、人机界面设计等机电专业知识。所以作为教具推广也是非常合适的。教具推广也是非常合适的。四、应
11、用成效成果应用成效成果应用成效v “AGV工业搬运车工业搬运车”项目综合了多门机电一体化专业知识。教学过项目综合了多门机电一体化专业知识。教学过程包含了零件加工、电气选型、线路安装、机体装配、程序编写、运行程包含了零件加工、电气选型、线路安装、机体装配、程序编写、运行调试等工序环节，全程模拟企业生产过程，课程效果得到了企业专家的调试等工序环节，全程模拟企业生产过程，课程效果得到了企业专家的一致好评。课程最显著的特点是一致好评。课程最显著的特点是“以项目为主线、教师为引导、学生为以项目为主线、教师为引导、学生为主体主体”，改变了以往教师讲，学生听被动的教学模式，营造了学生主动，改变了以往教师讲，
12、学生听被动的教学模式，营造了学生主动参与、自主协作、探索创新的新型教学模式。不仅提高学生对自动化技参与、自主协作、探索创新的新型教学模式。不仅提高学生对自动化技术的应用能力；增强学生对机电设备进行设计、安装、调试的实践技能术的应用能力；增强学生对机电设备进行设计、安装、调试的实践技能，而且更重要的是培养了学生创新能力、自我学习解决实际问题能力、，而且更重要的是培养了学生创新能力、自我学习解决实际问题能力、信息检索及交流协作等一系列的职业能力。信息检索及交流协作等一系列的职业能力。所获奖项所获奖项v 1、获得广州白云工商技师学院第十九届科技节工程技术类一、获得广州白云工商技师学院第十九届科技节工程技术类一等奖。等奖。v 2、获得、获得2016年广州市技工院校师生创新创业大赛工程技术年广州市技工院校师生创新创业大赛工程技术类一等奖，同时指导老师被授予类一等奖，同时指导老师被授予“广州市技术创新能力广州市技术创新能力”称称号。号。v 谢谢 谢谢
