1、项目五 温度控制PLC应用技术项目化教程项目学习目标1.熟悉模拟量信号与数字量信号的区别；2.熟悉S7-200 Smart PLC的各种模拟量模块及其配置方式；3.掌握PID控制的要点1.能在编程环境中进行数据块操作、修正；2.能进行整数、浮点数等编程；3.能进行模拟量模块的安装、接线与调试；4.能实现PID控制系统的编程。1.1.具有良好的与人合作具有良好的与人合作能力。能力。2.2.具有良好的自我学习具有良好的自我学习能力。能力。3.3.具有随机应变能力。具有随机应变能力。4.4.具有良好的创新能力具有良好的创新能力。5.锻炼工程实施能力。重点与难点 PID控制实现。模拟量模块及其应用，P
2、ID控制算法，PID控制的实现。重重 点点 难难 点点知识基础 PID控制知识基础 PID控制回路的参数表偏移偏移地址地址参数名参数名格式格式类型类型描述描述0过程变量(PVh)实数输入过程变量，必须0.0-1.0之间4设定值(SPn)实数输入，必须0.0-1.0之间8输出值(Mn)实数输入/输出，必须0.0-1.0之间12增益(KC)实数输入比例常数，可正可负16采样时间(TS)实数输入单位是s，必须是正数20积分时间(TI)实数输入单位是min，必须是正数24微分时间(TD)实数输入单位是min，必须是正数28积分项前项(MX)实数输入/输出积分项前项32过程变量前值(PVn-1)实数输入
3、/输出最近一次PID运算的过程变量值知识基础 PID控制向导回路数设置知识基础 PID控制向导回路命名知识基础 PID控制向导回路参数知识基础 PID控制向导输入设置知识基础 PID控制向导输出设置知识基础 PID控制向导报警设置知识基础 PID控制向导代码1、组态子例程和中断2、在手动模式下，不执行 PID 计算，回路输出由程序控制。知识基础 PID控制向导分配存储器知识基础 PID控制向导生成组件知识基础 PID控制组件符号表项目实现 参考画面项目实现 IO分配输入输入输出输出序号序号符号地址序号符号地址AI0AIW16PID输出 Q0.32AI1AIW18 项目实现 控制要求从AIW18读入PID控制的给定温度，电位器中心头010V，对应温度0100度，并在触摸屏的AI1（地址VD612）显示读数。PID实际温度从AIW16读入，同时在触摸屏的AI0（地址VD608）显示读数。项目实现 参考程序 主程序项目实现 参考程序 PID0子程序1-1项目实现 参考程序 PID0子程序1-2思考题PID控制中的参数如何确定，如果进行参数自整定？作者邮箱：dingdang1997H
