1、欢迎电力系统常用远动规约介绍电力系统常用远动规约介绍前置规约概述 规约的含义(通信双方约定的数据、控制命令规约的含义(通信双方约定的数据、控制命令等的表示及传输规则,相当于语言)等的表示及传输规则,相当于语言)前置规约的分类(前置规约的分类(CDTCDT与与POLLINGPOLLING、串口与网络、串口与网络、平衡方式和非平衡方式)平衡方式和非平衡方式)常用前置规约简介(常用前置规约简介(CDTCDT、DISADISA、XT9702XT9702、IEC60870-5-101IEC60870-5-101、IEC60870-5-104IEC60870-5-104、DNPDNP、SC1801SC18
2、01 、S5S5、4F)4F)几个基本概念(接收和转发几个基本概念(接收和转发 、监听与共线、监听与共线、上行与下行、原码与报文、通道、站址)上行与下行、原码与报文、通道、站址)传输效率高传输效率高 重要数据优先传送重要数据优先传送 容错性好,有重传机制,对通道质量要求不高容错性好,有重传机制,对通道质量要求不高 实现方便实现方便 易于理解和掌握,不易引起歧义易于理解和掌握,不易引起歧义 适用于多种通信拓扑结构适用于多种通信拓扑结构(监听和共线)监听和共线)可扩展性好可扩展性好前置规约基本要求 数据传输(遥测、遥信、电度量、数据传输(遥测、遥信、电度量、COSCOS、SOESOE)控制命令(遥
3、控、遥调)控制命令(遥控、遥调)特殊功能(对时、传送计划值、参数下载、文特殊功能(对时、传送计划值、参数下载、文件传输、监视设备运行状态等)件传输、监视设备运行状态等)前置规约主要任务 国内编号国内编号DL634-1997(DL634-1997(老)、老)、DL/T634.5101-DL/T634.5101-20022002(新),简称(新),简称IEC101IEC101规约,问答式规约规约,问答式规约 应用环境(变电站与控制中心之间串行数据通应用环境(变电站与控制中心之间串行数据通信、一 般 采 用 非 平 衡 方 式、适 用 波 特 率信、一 般 采 用 非 平 衡 方 式、适 用 波 特
4、 率3009600bps)3009600bps)帧格式(单个字节、固定帧长、可变帧长)帧格式(单个字节、固定帧长、可变帧长)校验方式(链路层偶校验、应用层和校验)校验方式(链路层偶校验、应用层和校验)IEC60870-5-101规约介绍 信息元素信息元素 一级数据一级数据 二级数据二级数据 启动方向位(启动方向位(PRMPRM)帧计数位(帧计数位(FCBFCB)帧计数有效位(帧计数有效位(FCVFCV)请求访问位(请求访问位(ACDACD)数据流控制位数据流控制位(DFC)(DFC)链路功能码链路功能码 应用功能码应用功能码 传送原因传送原因 归一化值(需要系数转归一化值(需要系数转换)换)标
5、度化值标度化值 短浮点数短浮点数IEC60870-5-101规约相关名词E5H链路地址域链路地址域链路控制域链路控制域 10H 校验码校验码 16H 单个字节帧单个字节帧 固定帧长帧固定帧长帧 可变帧长帧可变帧长帧 68H报文长度报文长度L报文长度报文长度L 68H链路控制域链路控制域链路地址域链路地址域 校验码校验码 16H应用服务数据应用服务数据单元单元ASDU 下行链路控制域下行链路控制域 上行链路控制域上行链路控制域链路功能码链路功能码RESPRMFCBFCVRESPRMACDDFC链路功能码链路功能码IEC60870-5-101规约帧格式 类型标识类型标识可变结构限定词可变结构限定词
6、传送原因传送原因ASDU公共地址公共地址信息对象地址信息对象地址信息对象地址信息对象地址信息元素集信息元素集 时标时标7(或(或3)个)个八位位组毫秒至年八位位组毫秒至年信息对象时标信息对象时标信息对象信息对象n应用服务数据单元应用服务数据单元数据单数据单元标识元标识符符信息体信息体1信息对象标识符信息对象标识符数据单元类型数据单元类型时标根据不同报时标根据不同报文类型而确定文类型而确定根据每个应用报根据每个应用报文要求文要求每个应用服务数每个应用服务数据单元中可变据单元中可变IEC60870-5-101规约ASDU 类型标识(一个字节)类型标识(一个字节)可变结构限定词(一个字节)可变结构限
7、定词(一个字节)传送原因(一个字节)传送原因(一个字节)ASDUASDU公共地址(一个字节)公共地址(一个字节)信息对象地址(二个字节信息对象地址(二个字节)IEC60870-5-101规约ASDUM_SP_NA_1M_SP_NA_1单位遥信单位遥信带品质描述不带时标带品质描述不带时标1 1M_DP_NA_1M_DP_NA_1双位遥信双位遥信带品质描述不带时标带品质描述不带时标3 3M_ME_NA_1M_ME_NA_1归一化遥测值归一化遥测值带品质描述不带时标带品质描述不带时标9 9M_ME_NB_1M_ME_NB_1标度化遥测值标度化遥测值带品质描述不带时标带品质描述不带时标1111M_ME
8、_NC_1M_ME_NC_1短浮点遥测值短浮点遥测值带品质描述不带时标带品质描述不带时标1313M_IT_NA_1M_IT_NA_1累计量累计量带品质描述不带时标带品质描述不带时标1515M_PS_NA_1M_PS_NA_1成组单位遥信成组单位遥信带变位检出标志带变位检出标志2020M_ME_ND_1M_ME_ND_1归一化遥测值归一化遥测值不带品质描述不带时标不带品质描述不带时标2121M_SP_TB_1M_SP_TB_1单位遥信(单位遥信(SOESOE)带品质描述带绝对时标带品质描述带绝对时标3030M_DP_TB_1M_DP_TB_1双位遥信(双位遥信(SOESOE)带品质描述带绝对时标
9、带品质描述带绝对时标3131M_ME_TD_1M_ME_TD_1归一化遥测值归一化遥测值带品质描述带绝对时标带品质描述带绝对时标3434M_ME_TE_1M_ME_TE_1标度化遥测值标度化遥测值带品质描述带绝对时标带品质描述带绝对时标3535M_ME_TF_1M_ME_TF_1短浮点遥测值短浮点遥测值带品质描述带绝对时标带品质描述带绝对时标3636M_IT_TB_1M_IT_TB_1累计量累计量带品质描述带绝对时标带品质描述带绝对时标3737类型标识类型标识IEC60870-5-101规约ASDUC_SC_NA_1C_SC_NA_1单点命令单点命令单点遥控单点遥控4545C_DC_NA_1C
10、_DC_NA_1双点命令双点命令双点遥控双点遥控4646C_RC_NA_1C_RC_NA_1步调节命令步调节命令4747C_SE_NA_1C_SE_NA_1设定值命令设定值命令规一化值规一化值4848C_SE_NB_1C_SE_NB_1设定值命令设定值命令标度化值标度化值4949C_SE_NC_1C_SE_NC_1设定值命令设定值命令短浮点数短浮点数5050M_EI_NA_1M_EI_NA_1初始化结束初始化结束7070C_IC_NA_1C_IC_NA_1站(总)召唤命令站(总)召唤命令 100100C_CI_NA_1C_CI_NA_1计数量召唤命令计数量召唤命令 101101C_CS_NA_
11、1C_CS_NA_1时钟同步命令时钟同步命令 103103C_TS_NA_1C_TS_NA_1测试命令测试命令 104104C_RP_NA_1C_RP_NA_1复位进程命令复位进程命令 105105类型标识类型标识IEC60870-5-101规约ASDU可变结构限定词可变结构限定词87654321SQ 数数 目目传送原因传送原因87654321T 原原 因因P/NASDU公共地址公共地址87654321 站站 址址IEC60870-5-101规约ASDUSQ=1 顺序传输顺序传输 SQ=0 单个传输单个传输T=1 试验试验 T=0 未试验未试验P/N=1 否定确认否定确认 P/N=0 肯定确认
12、肯定确认IEC60870-5-101规约ASDU传送原因传送原因1 1:周期,循环:周期,循环2 2:背景扫描:背景扫描3 3:突发,自发:突发,自发4 4:初始化:初始化5 5:请求:请求6 6:激活:激活7 7:激活确认:激活确认8 8:停止激活:停止激活9 9:停止激活确认:停止激活确认1010:激活终止:激活终止2020:响应站召唤:响应站召唤21362136:响应组召唤:响应组召唤3737:响应累计量站召唤:响应累计量站召唤4444:未知的类型标识:未知的类型标识4545:未知的传送原因:未知的传送原因4646:未知的:未知的ASDUASDU公共地址公共地址4747:未知的信息对象地
13、址:未知的信息对象地址信息体信息体 信息对象地址信息对象地址 信息元素信息元素 信息时标信息时标信息对象地址信息对象地址87654321信息对象地址低字节信息对象地址低字节信息对象地址高字节信息对象地址高字节IEC60870-5-101规约ASDU 遥信信息遥信信息1H1000H1H1000H40964096个个 继电保护信息继电保护信息 1001H4000H1001H4000H1228812288个个 遥测信息遥测信息4001H5000H4001H5000H40964096个个 遥测参数信息遥测参数信息 5001H6000H5001H6000H40964096个个 遥控信息遥控信息6001H
14、6200H6001H6200H512512个个 设定信息设定信息6201H6400H6201H6400H512512个个 累计量信息累计量信息6401H6600H6401H6600H512512个个 分接头位置信息分接头位置信息 6601H6700H6601H6700H256256个个IEC60870-5-101规约ASDU信息元素信息元素 信息元素是信息体中重要内容信息元素是信息体中重要内容 不同的信息元素占用的字节数不同不同的信息元素占用的字节数不同 一个一个ASDUASDU只能包含一类信息元素只能包含一类信息元素 种类繁多(遥信、遥测、累计量、遥控、种类繁多(遥信、遥测、累计量、遥控、设
15、点、档位调节、限定词)设点、档位调节、限定词)可按优先级别进行分类(一类、二类)可按优先级别进行分类(一类、二类)可按要求进行分组,方便分组召唤可按要求进行分组,方便分组召唤IEC60870-5-101规约ASDU信息对象时标信息对象时标 两字节时标(两字节时标(059999ms059999ms)三字节时标(分三字节时标(分+059999ms+059999ms)七字节时标(绝对时标,年七字节时标(绝对时标,年 毫秒)毫秒)建议使用长时标以确保信息的正确与建议使用长时标以确保信息的正确与完整完整IEC60870-5-101规约ASDU常用数据格式常用数据格式带品质描述词的单位遥信信息带品质描述词
16、的单位遥信信息87654321IVNTSBBLSPI保 留 SPISPI(0-0-分、分、1-1-合)合)BLBL(0-0-未被封锁、未被封锁、1-1-被当地封锁)被当地封锁)SBSB(0-0-未被取代、未被取代、1-1-被人工设置或取代)被人工设置或取代)NTNT(0-0-当前值、当前值、1-1-非当前值)非当前值)IVIV(0-0-状态有效、状态有效、1-1-状态无效)状态无效)IEC60870-5-101规约ASDU带品质描述词的双位遥信信息带品质描述词的双位遥信信息87654321IVNTSBBLDPI保 留 DPIDPI(0 0,3-3-不确定或中间状态、不确定或中间状态、1-1-分
17、、分、2-2-合)合)BLBL(0-0-未被封锁、未被封锁、1-1-被当地封锁)被当地封锁)SBSB(0-0-未被取代、未被取代、1-1-被人工设置或取代)被人工设置或取代)NTNT(0-0-当前值、当前值、1-1-非当前值)非当前值)IVIV(0-0-状态有效、状态有效、1-1-状态无效)状态无效)IEC60870-5-101规约ASDU遥测信息的品质描述词(遥测信息的品质描述词(QDS)87654321IVNTSBBLOV保 留 OVOV(0-0-未溢出、未溢出、1-1-遥测溢出)遥测溢出)BLBL(0-0-未被封锁、未被封锁、1-1-被当地封锁)被当地封锁)SBSB(0-0-未被取代、未
18、被取代、1-1-被人工设置或取代)被人工设置或取代)NTNT(0-0-当前值、当前值、1-1-非当前值)非当前值)IVIV(0-0-遥测有效、遥测有效、1-1-遥测无效)遥测无效)IEC60870-5-101规约ASDU归一化遥测值(归一化遥测值(NVA)87654321遥测值低字节遥测值低字节遥测值高字节遥测值高字节S S S符号位(符号位(0-0-正数原码、正数原码、1-1-负数补码)负数补码)标度化遥测值(标度化遥测值(SVA)同上,不需要进行系数运算同上,不需要进行系数运算 S S符号位(符号位(0-0-正数原码、正数原码、1-1-负数补码)负数补码)IEC60870-5-101规约A
19、SDU短浮点遥测值(短浮点遥测值(R)87654321遥测值低字节遥测值低字节遥测值次低字节遥测值次低字节S遥测值次高字节遥测值次高字节遥测值高字节遥测值高字节 S S符号位(符号位(0-0-正数原码、正数原码、1-1-负数补码)负数补码)bit 123bit 123为定点小数,为定点小数,bit2431bit2431为指数,为指数,bit32bit32是符号位是符号位IEC60870-5-101规约ASDU单命令遥控信息(单命令遥控信息(SCO)87654321S/E Q URES SCSSCS遥控状态(遥控状态(0-0-控分、控分、1-1-控合)控合)QUQU遥控输出方式(遥控输出方式(0
20、-0-被控站内部确定、被控站内部确定、1-1-短短脉冲方式、脉冲方式、2-2-长脉冲方式、长脉冲方式、3-3-持续脉冲方式、持续脉冲方式、其它其它-未定义)未定义)S/ES/E遥控选择标志(遥控选择标志(0-0-遥控执行和执行确认、遥控执行和执行确认、1-1-遥控选择和选择确认)遥控选择和选择确认)SCSIEC60870-5-101规约ASDU双命令遥控信息(双命令遥控信息(DCO)87654321S/E Q U DCSDCS遥控状态(遥控状态(0 0,3-3-非法控制、非法控制、1-1-控分、控分、2-2-控合)控合)QUQU遥控输出方式(遥控输出方式(0-0-被控站内部确定、被控站内部确定
21、、1-1-短短脉冲方式、脉冲方式、2-2-长脉冲方式、长脉冲方式、3-3-持续脉冲方式、持续脉冲方式、其它其它-未定义)未定义)S/ES/E遥控选择标志(遥控选择标志(0-0-遥控执行和执行确认、遥控执行和执行确认、1-1-遥控选择和选择确认)遥控选择和选择确认)DCSIEC60870-5-101规约ASDU各类限定词各类限定词 召唤限定词(召唤限定词(QOIQOI)命令限定词(命令限定词(QOCQOC)设定命令限定词(设定命令限定词(QOSQOS)复位进程命令限定词(复位进程命令限定词(QRPQRP)IEC60870-5-101规约ASDU 单字节报文单字节报文 固定帧长报文(请求链路状态、
22、远方链路复位、固定帧长报文(请求链路状态、远方链路复位、召唤一类数据、召唤二类数据)召唤一类数据、召唤二类数据)可变帧长报文(全遥信、全遥测、变化遥信、可变帧长报文(全遥信、全遥测、变化遥信、变化遥测、遥控、设点、对时、总召唤、组召变化遥测、遥控、设点、对时、总召唤、组召唤、复位进程等)唤、复位进程等)IEC60870-5-101规约通信报文解释IEC60870-5-101规约通信报文解释IEC60870-5-101规约通信报文解释 站初始化站初始化 总召唤与组召唤总召唤与组召唤 正常查询方式采集数据过程正常查询方式采集数据过程 时钟同步时钟同步 遥控过程遥控过程 遥调过程遥调过程IEC608
23、70-5-101典型传输过程分析IEC60870-5-101典型传输过程分析主站初始化主站初始化IEC60870-5-101典型传输过程分析总召唤总召唤IEC60870-5-101典型传输过程分析IEC60870-5-101典型传输过程分析IEC60870-5-101典型传输过程分析 SOESOE的时标问题的时标问题 帧计数位问题帧计数位问题 同时有不同级别数据问题同时有不同级别数据问题 总召唤与组召唤的使用问题总召唤与组召唤的使用问题IEC60870-5-101规约常见问题分析 国内编号国内编号DL/T634.5104-2002DL/T634.5104-2002,DL/T634.5104-D
24、L/T634.5104-20092009简称简称IEC104IEC104规约,问答式规约,基于规约,问答式规约,基于TCP/IPTCP/IP协议协议 应用环境(变电站与控制中心之间网络数据通应用环境(变电站与控制中心之间网络数据通信、一般采用平衡方式信、一般采用平衡方式)帧格式(帧格式(U U格式帧、格式帧、S S格式帧、格式帧、I I格式帧)格式帧)网络端口号(网络端口号(24042404)IEC60870-5-104规约介绍 K K(发送方未被确认的(发送方未被确认的I I格式帧的最大数目,格式帧的最大数目,1212)W W(接受方最多收到未给出确认的(接受方最多收到未给出确认的I I格式
25、帧的最格式帧的最大数目,大数目,8 8)t0t0(网络建立链接超时时间,(网络建立链接超时时间,30s30s)t1t1(发送或测试(发送或测试APDUAPDU的超时时间的超时时间,15s,15s)t2t2(接收方无数据报文时确认的超时时间(接收方无数据报文时确认的超时时间,10s,10s)t3t3(通道长期空闲时发送测试帧的超时时(通道长期空闲时发送测试帧的超时时间间,20s,20s)IEC60870-5-104规约相关名词 68HAPDU长度长度控制域字节控制域字节1控制域字节控制域字节2控制域字节控制域字节3控制域字节控制域字节4IEC60870-5-101和和IEC60870-5-104
26、定义的定义的ASDUAPDU长度长度ASDUAPCIAPDU基本格式基本格式IEC60870-5-104规约帧格式I帧格式帧格式0 1 1 0 1 0 0 0ASDU长度+4发送序列号N(S)发送序列号N(S)00接收序列号N(R)接收序列号N(R)字节字节1字节字节2字节字节3字节字节4ASDUIEC60870-5-104规约帧格式S帧格式帧格式0 1 1 0 1 0 0 00000接收序列号N(R)接收序列号N(R)字节字节1字节字节2字节字节3字节字节40 0 0 0 0 1 0 01IEC60870-5-104规约帧格式U帧格式帧格式0 1 1 0 1 0 0 001000字节字节1字
27、节字节2字节字节3字节字节40 0 0 0 0 1 0 01TESTFRSTOPDTSTARTDT确认确认确认确认确认确认命令命令命令命令命令命令IEC60870-5-104规约帧格式IEC60870-5-104规约新增类型标识C_SC_TA_1C_SC_TA_1带时标带时标CP56Time2aCP56Time2a的单点命令的单点命令单点遥控单点遥控5858C_DC_TA_1C_DC_TA_1带时标带时标CP56Time2aCP56Time2a的双点命令的双点命令双点遥控双点遥控5959C_RC_TA_1C_RC_TA_1带时标带时标CP56Time2aCP56Time2a的步调节命令的步调节
28、命令6060C_SE_TA_1C_SE_TA_1带时标带时标CP56Time2aCP56Time2a的设点命令,规一化值的设点命令,规一化值6161C_SE_TB_1C_SE_TB_1带时标带时标CP56Time2aCP56Time2a的设点命令,标度化值的设点命令,标度化值6262C_SE_TC_1C_SE_TC_1带时标带时标CP56Time2aCP56Time2a的设点命令,短浮点数的设点命令,短浮点数6363C_BO_TA_1C_BO_TA_1带时标带时标CP56Time2aCP56Time2a的的3232比特串比特串6464C_TS_TA_1C_TS_TA_1带时标带时标CP56Ti
29、me2aCP56Time2a的测试命令的测试命令 107107F_SC_NB_1F_SC_NB_1日志查询日志查询-请求存档文件请求存档文件 127127新增类型标识新增类型标识 一个字节类型标识一个字节类型标识 一个字节可变结构限定词一个字节可变结构限定词 两个字节传送原因(源发地址)两个字节传送原因(源发地址)两个字节两个字节ASDUASDU公共地址公共地址 三个字节信息对象地址三个字节信息对象地址 选用选用7 7个字节时标个字节时标I帧报文帧报文IEC60870-5-104规约通信报文解释单点遥信报文单点遥信报文68 12 10 08 00 12 01 02 03 00 01 00 06
30、 00 00 01 08 00 00 00标度化遥测报文标度化遥测报文68 16 08 10 02 30 0B 02 03 00 01 00 03 40 00 01 23 00 08 40 00 02 34 00IEC60870-5-104规约通信报文解释单点遥控报文单点遥控报文68 0E 10 08 00 12 2D 01 06 00 01 00 01 60 00 81总召唤报文总召唤报文68 0E 10 08 00 12 64 01 06 00 01 00 00 00 00 14IEC60870-5-104规约通信报文解释时钟同步报文时钟同步报文68 14 54 22 04 42 67 0
31、1 06 00 01 00 00 00 00 08 06 15 06 D2 08 07S帧报文帧报文68 04 01 00 12 00IEC60870-5-104规约通信报文解释U帧报文帧报文68 04 07 00 00 0068 04 0B 00 00 0068 04 13 00 00 0068 04 23 00 00 0068 04 43 00 00 0068 04 83 00 00 00IEC60870-5-104规约通信报文解释 站初始化站初始化 时钟同步时钟同步 总召唤和组召唤总召唤和组召唤 遥控过程遥控过程 遥调过程遥调过程IEC60870-5-104典型传输过程分析IEC6087
32、0-5-104典型传输过程分析总召唤上送报总召唤上送报文文IEC60870-5-104典型传输过程分析IEC60870-5-104典型传输过程分析遥控过程遥控过程 必须具备网络环境,不能用于串行通信必须具备网络环境,不能用于串行通信 通信双方必须分配确定的通信双方必须分配确定的IPIP地址地址 通信双方设置合理的路由通信双方设置合理的路由 通信双方具有固定的角色(主站通信双方具有固定的角色(主站-客户端、厂客户端、厂站站-服务器端)服务器端)通信双方的通信双方的IPIP地址必须进行注册保证数据安全地址必须进行注册保证数据安全 双机切换时通信异常应能及时转移至备机双机切换时通信异常应能及时转移至
33、备机 双网切换时应能及时转移至备网双网切换时应能及时转移至备网 避免两种极端现象(网络链路建立就盲目发送避免两种极端现象(网络链路建立就盲目发送数据、每发送一条报文就等待对方确认)数据、每发送一条报文就等待对方确认)需要严格遵循超时时间和需要严格遵循超时时间和K K、W W值的约束值的约束IEC60870-5-104规约常见问题分析IEC60870-5-101规约和IEC60870-5-104规约区别和联系 通信介质不同通信介质不同 链路层不同链路层不同 差错控制机制不同差错控制机制不同 通信机制不同(非平衡式和平衡式)通信机制不同(非平衡式和平衡式)报文结构不同报文结构不同 报文长度使用原则
34、不同报文长度使用原则不同 应用层应用层ASDUASDU完全相同完全相同 传送信息种类相同传送信息种类相同 国内编号国内编号DL451-91DL451-91,新部颁,新部颁CDTCDT规约,循环数规约,循环数据传输式规约,基于串行通信据传输式规约,基于串行通信 应用环境(变电站与控制中心之间串行数据通应用环境(变电站与控制中心之间串行数据通信、对通道通信质量要求不高、可只用上行信、对通道通信质量要求不高、可只用上行)帧格式(同步字、控制字、信息字)帧格式(同步字、控制字、信息字)循环次序按数据重要程序确定,循环次序按数据重要程序确定,COSCOS、遥控返、遥控返校等优先插入传送校等优先插入传送C
35、DT规约介绍 帧类别码帧类别码 功能码功能码 校验码(校验码(BCHBCH校验)校验)源站址源站址 目的站址目的站址 帧长(信息字个数)帧长(信息字个数)CDT规约的几个基本概念 重要遥测帧(重要遥测帧(A A帧)帧)次要遥测帧(次要遥测帧(B B帧)帧)一般遥测帧(一般遥测帧(C C帧)帧)遥信状态帧(遥信状态帧(D1D1帧)帧)电能脉冲计数量帧(电能脉冲计数量帧(D2D2帧)帧)时间顺序记录帧(时间顺序记录帧(E E帧)帧)按照帧配置确定循环序列,重要数据刷新率高按照帧配置确定循环序列,重要数据刷新率高 COSCOS、遥控返校采用信息字插入取代方式传送、遥控返校采用信息字插入取代方式传送
36、SOESOE采用帧插入方式传送采用帧插入方式传送CDT规约的传输规则CDT规约的传输规则图图A1:简单循环:简单循环图图A2:各帧都有,:各帧都有,E帧插入方框传送帧插入方框传送CDT规约的传输规则变位遥信(变位遥信(COS)和遥控返校信息字插入方式传送)和遥控返校信息字插入方式传送CDT规约的帧类别码 遥测信息字遥测信息字 遥信信息字遥信信息字 电度量信息字电度量信息字 遥控信息字遥控信息字 SOESOE信息字信息字 对时信息字对时信息字CDT规约常用信息字格式CDT规约的信息字功能码 遥控、升降遥控、升降 对时对时 设定设定 典型报文分析典型报文分析CDT规约典型传输过程分析CDT规约典型传输过程分析CDT规约典型传输过程分析二零一二年二零一二年谢谢谢谢 谢!谢!放映结束 感谢各位的批评指导!让我们共同进步