当前卷筒主给定速度给定框图-张力给定+PID算法+当前变频器给定卷筒张力检测用于下一卷筒主给定计算112233._iiiiiisvs vs vsvsv第 道钢丝的截面积第 道钢丝的线速度2/iiiiiiiiiiRiiiisRvN KDDNK第 道模具直径第 道卷筒的直径第 道电机的转速第 道卷筒机械减速比2(1)(1)(1)/2/iisetiiiiiiiNvDKKNNRKR2(1)(1)(1)(1)(1)(1)(1)/2/11iisetiiiiiiiiiiiiPIDiPIDNvDKKNNRKXMRXM第道调节器输出第道调节器影响系数2(1)(1)(1)(1)(1)(1)(1)(1)/2/1iisetiiiiiiiiiiiiiNvDKKNNNRKXMPRP第道减速比调节系数22(1)(1)(1)1/1iiiiiRYRY第道压缩率