1、第一节离合器概述一、离合器的作用二、离合器的分类二、离合器的分类1.按冷却介质不同分2.按动力传递形式分2.按动力传递形式分()摩擦式离合器多用于汽车上，干式摩擦离合器用于传递发动机动力到变速器上，湿式离合器用于自动变速器和摩托车的动力传递。()电泳式离合器在离合器的主动片与从动片间充斥着胶状液态物质，对胶状液态物质通电，胶状液态物就会变成固体，使主动片能传递动力。()硅油离合器在主动片和从动片之间充满硅油，充满硅油的空间是绝对密封的。()滑差离合器美国、日本称滑差离合器为奥美伽离合器，国内也叫油膜离合器，它具有离合器和减速器双重功能，利用滑差技术达到无级变速。()机械式离合器机械式离合器种类
2、很多，主要是通过齿爪接合和分离完成离合工作。2.按动力传递形式分()电磁式离合器电磁式离合器靠电磁线圈磁场控制离合器压盘的吸附和分离使离合器工作，如汽车空调的压缩机离合器就是电磁式离合器。第二节摩擦式离合器一、周置弹簧离合器二、膜片弹簧离合器三、离合器操纵机构四、离合器常见故障及修复一、周置弹簧离合器图3-1周置弹簧离合器主要零部件1飞轮2压盘总成3分离轴承与套筒4分离叉球头支销5离合器壳6分离叉与拉杆7从动盘一、周置弹簧离合器1.压盘总成2.扭转盘与从动减振器1.压盘总成图3-2周置弹簧离合器压盘组成1压盘盖2压力弹簧3压盘4销5活节螺栓6分离杠杆(分离爪)7分离杠杆支撑8分离杠杆弹簧9滚子
3、2.扭转盘与从动减振器()从动盘如图3-3所示，圆形钢片制作的从动盘本体，两面铆有摩擦片，有的是在钢片双面烧结上摩擦材料(粉末冶金材料)。图3-3离合器从动盘1从动盘铆钉2扭转限位套3、5阻尼片4从动毂6减振器端盖7摩擦片铆钉8减振弹簧9从动盘本体10阻尼片压紧弹簧11摩擦片12阻尼片压紧弹簧铆钉2.扭转盘与从动减振器2.扭转盘与从动减振器()扭转减振器为了避免共振，缓和传动系统所受的冲击载荷，提高零件的寿命，通常在各种轿车、轻中型货车的传动系统中都装有扭转减振器。2.扭转盘与从动减振器图3-4黄河JN1181C13载货汽车双从动盘式离合器1飞轮2后从动盘3变速器4离合器盖5支承销6分离杠杆7
4、轴承8分离套筒9分离拨叉10压盘11压紧弹簧12中间压盘限位螺栓13定位块14中间压盘分离弹簧15中间压盘16前从动盘二、膜片弹簧离合器1.膜片弹簧离合器压盘2.分离轴承及轴承座1.膜片弹簧离合器压盘图3-5膜片弹簧离合器压盘1.膜片弹簧离合器压盘图3-6桑塔纳GX轿车膜片弹簧离合器1飞轮齿圈2从动盘本体3飞轮4减振弹簧5阻尼片6从动盘毂7阻尼压紧弹簧8铆钉9摩擦片10压盘11从动片12变速器输入轴13分离轴承14减振器端盖15膜片弹簧16离合器盖17支承环2.分离轴承及轴承座图3-7离合器分离轴承及分离叉的组成1分离轴承2变速器输入轴3分离叉4球轴承5、6座圈7钢壳8滑动套三、离合器操纵机构
5、1.机械式离合器操纵机构2.挠性拉索式离合器操纵机构3.液压式离合器操纵机构1.机械式离合器操纵机构图3-8机械杠杆式离合器操纵机构1踏板2踏板摇臂3分离叉轴4轴承座5分离轴承6轴承座圈拉簧2.挠性拉索式离合器操纵机构图3-9挠性拉索式离合器操纵机构1踏板支撑轴2花键毂3分离轴承4分离叉5离合器从动盘6挠性拉索7拉索固定板8回位弹簧3.液压式离合器操纵机构图3-10液压离合器操纵机构1曲轴(内有变速器第一轴端向轴承)2踏板3离合器总泵4液压管道5离合器分泵6分离叉7分离轴承8压盘及盖总成9从动片10飞轮四、离合器常见故障及修复1.离合器分离轴承响2.离合器从动片减振弹簧响3.离合器从动片花键毂
6、铆钉松动或花键套与轴磨损严重4.离合器打滑5.离合器分离不彻底6.离合器在汽车起步时抖动4.离合器打滑1)离合器从动片磨损严重(从动片很薄甚至铆钉外露)。2)离合器从动片上有油污(曲轴后油封漏油所致)。3)离合器从动片高温烧蚀过(摩擦片焦黑，摩擦材料炭化，摩擦因数降低)。4)周置弹簧离合器分离爪调整不当。5.离合器分离不彻底1)离合器液压控制系统故障：系统漏油。2)离合器从动片过厚。6.离合器在汽车起步时抖动1)周置弹簧离合器的分离爪平面与发动机飞轮平面不平行。2)从动盘上的减振弹簧松动或弹力过软。3)起步操作不当。第三节变速器一、概述二、变速器构造及变速原理三、变速器的主要构件四、变速器常见
7、故障一、概述1)减速、增矩：汽车变速器可以把发动机的转速通过齿轮减速而提高驱动轮转矩的输出。2)增速：汽车在行驶中为了提高汽车的行驶速度，通过变速器的高速挡或超速挡，汽车得到行驶高速，起到省油的效果。3)改变汽车运动方向：汽车要倒车，一般不会用改变发动机旋转方向来完成倒车，而靠变速器倒车挡来完成(直后三轮二冲程汽油机是靠改变发动机旋转方向来完成倒车的，如北京牌直后三轮摩托车20世纪70年代产品，仪表台上有一开关可以控制发动机旋转方向)。4)变速器有空挡设置：利于发动机的起动和停车。5)在离合器的配合下，变速器可以完成换挡作业。二、变速器构造及变速原理图3-11三前进挡一倒车挡变速器主要齿轮和轴
8、1输入轴2输入轴齿轮32挡齿轮41挡齿轮5变速器主轴6倒挡双联齿轮(倒挡双联齿轮)7中间轴8中间轴倒挡齿轮9中间轴1挡齿轮10中间轴2挡齿轮11中间轴主动齿轮(常啮合齿轮)12直接挡齿套13主轴倒挡齿轮三、变速器的主要构件1.变速器箱体2.齿轮和轴3.同步器4.手动变速器换挡操纵机构5.轴承4.手动变速器换挡操纵机构图3-12六挡变速器换挡操纵机构1自锁钢球2自锁弹簧33、4挡拨块45、6挡拨块5叉形拨杆6变速杆7拨杆轴85、6挡拨叉轴93、4挡拨叉轴101、2挡拨叉轴11倒挡拨叉轴12倒挡拨叉131、2挡拨叉14倒挡拨块151、2挡拨块163、4挡拨叉17互锁销185、6挡拨叉19选挡弹簧2
9、0选挡锁销21叉形拨杆球头22倒挡锁销23倒挡锁弹簧5.轴承图3-136T-150六挡手动变速器安装尺寸及外形图1输入轴2通风孔3倒挡开关4放油螺塞5油面控制塞6车速里程接头7输出轴四、变速器常见故障1.变速器噪声2.汽车行驶时易跳挡1.变速器噪声1)输入轴轴承和常啮合齿轮响：汽车停驶而发动机运转，踩下离合器踏板变速器无响声，离合器踏板放松后变速器响声明显。2)在道路试车时，换入某挡位响声严重，而其他挡位运行时声音较小，可以认定是该挡齿轮响。3)使用变速器齿轮油不当也会造成变速器运行时有响声，如齿轮油不足或齿轮油过稀。2.汽车行驶时易跳挡1)齿轮、齿套磨损严重：齿轮、齿套磨损严重，甚至齿轮和齿
10、套的头部被磨成锥形，车辆加速或振动时易跳挡。2)同步器锥面磨损严重、拨叉端面磨损严重，使挂挡齿轮挂挡不到位，造成跳挡。3)轴向间隙较大，轴在变速器壳体内有窜动。4)拨叉定位孔加工不准确，也易造成跳挡。5)自锁钢球磨损严重或自锁弹簧断裂；变速器变速叉轴上钢球槽磨损严重；自锁钢球压簧断裂，均可能造成跳挡。第四节自动变速器一、自动变速器的分类二、行星齿轮变速系三、行星齿轮变速机构几大重要机件四、行星齿轮变速器传动形式五、无级自动变速器(链轮式自动变速器)六、微机控制自动变速器七、自动变速器常见故障及原因八、自动变速器装拆注意事项九、自动变速器安装结束后的调整一、自动变速器的分类1.机械油压控制类2.
11、微机控制类二、行星齿轮变速系1.行星齿轮三要素2.行星齿轮执行器二、行星齿轮变速系图3-14行星齿轮机构1齿圈2行星齿轮3行星齿轮架4太阳轮1.行星齿轮三要素图3-15行星齿轮机构三要素1行星齿轮2齿圈3太阳轮4行星齿轮架2.行星齿轮执行器(1)多片式离合器如图3-16所示，该离合器是由多个摩擦片和钢片交替叠装而成，摩擦片和钢片安装在密封容器内(离合器壳)，一端有弹簧和活塞，另一端由较厚的钢片做压盘，压盘外面由卡簧卡牢。(2)制动器为了使行星变速器三要素的其中一个要素固定不动，如齿圈或者行星齿轮架不动，往往使用制动器固定。(3)单向离合器在行星齿轮减速器中单向离合器是一种重要的执行器。(1)多
12、片式离合器图3-16多片式离合器分解图1离合器壳2压盘3离合器组件(摩擦片和钢片)4弹簧5活塞(1)多片式离合器图3-17多片离合器钢片和摩擦片(2)制动器图3-18带式制动器1制动鼓2制动带3回位弹簧4伺服活塞5活塞挺杆6变速器壳体7、8液压缸进、出油口(3)单向离合器图3-19滚柱式单向离合器构造和工作原理图1内旋转圆柱体2外旋转体3滚柱4弹簧三、行星齿轮变速机构几大重要机件1.液力耦合器与液力变矩器2.油路控制盘3.蓄能器4.油泵5.自动变速器油1.液力耦合器与液力变矩器(1)液力耦合器如图3-20所示，发动机带动输入轴1旋转，输入轴1带动泵轮2旋转。(2)液力变矩器如图3-21所示，液
13、力变矩器是在液力耦合器的基础上发展而来的，液力变矩器比液力耦合器中间多了一个或二个导轮。(1)液力耦合器图3-20液力耦合器1输入轴2泵轮3涡轮4输出轴5耦合器壳(2)液力变矩器图3-21液力变矩器结构示意图1变矩器壳2泵轮3导轮4输出轴5输入轴6单向离合器7涡轮8扭转减振器(2)液力变矩器)泵轮是变矩器的主动件，它的叶片直接焊接在变矩器壳体内侧，壳体随发动机的转动而转动，壳体的转动，使壳体内油液转动而产生动力。)涡轮与液力耦合器的涡轮一样，是动力输出机构，被来自泵轮的动力油所推动。)导轮是涡轮和泵轮的中间轮，是变矩器的反作用力元件。)导轮是涡轮和泵轮的中间轮，是变矩器的反作用力元件。图3-2
14、2导轮及导轮上的单向离合器a)导轮总成b)导轮上的单向离合器1内座圈2滚柱3弹簧4外座圈)导轮是涡轮和泵轮的中间轮，是变矩器的反作用力元件。图3-23惯性涡轮锁止机构组件1单向离合器2导轮3泵轮4涡轮5锁止离合器6螺旋弹簧7离合器蹄铁8扭转减振器9主弹簧10支架11重块12回位弹簧2.油路控制盘图3-24油路控制盘1下体2上体3钢板4密封纸垫2.油路控制盘图3-25速度控制阀1传动齿轮2进油口3车速油压4、7阀芯5重块6弹簧8次重块3.蓄能器图3-26蓄能器结构示意图1蓄能器活塞2蓄能器活塞内油封3伺服机构盖紧固螺栓4伺服机构盖密封垫5制动带动力油口62挡蓄能器进油口72挡离合器进油液8弹簧9
15、推杆10壳体11蓄能器弹簧12伺服活塞弹簧13伺服活塞油封4.油泵图3-27偏心齿轮泵工作示意图1月牙形2固定外齿圈3主动内齿轮4泄压阀5.自动变速器油()自动变速器油特性自动变速器油与其他润滑油在特性上有很大的不同，它有如下特性。()自动变速器油的选用为了把自动变速器油与其他润滑油区别开来，制造厂家把自动变速器油染成褐色或红色，奔驰轿车和大众车系用油为褐黄色而其他轿车常用红色。()自动变速器油的冷却自动变速器油的冷却是由散热器和自动变速器油底壳及散热肋完成的。()自动变速器油特性1)高强度润滑性能。2)良好的流动性。3)良好的洗涤特性。4)抗泡沫性能。5)粘度系数不可有过大的波动。6)高防腐
16、蚀性。()自动变速器油的选用 为了把自动变速器油与其他润滑油区别开来，制造厂家把自动变速器油染成褐色或红色，奔驰轿车和大众车系用油为褐黄色而其他轿车常用红色。()自动变速器油的冷却 自动变速器油的冷却是由散热器和自动变速器油底壳及散热肋完成的。四、行星齿轮变速器传动形式1.拉维娜式自动变速器2.辛普森式自动变速器3.定轴齿轮式自动变速器1.拉维娜式自动变速器图3-28拉维娜式行星齿轮机构1小太阳轮2行星齿轮架3短行星轮4长行星轮5齿圈6大太阳轮1.拉维娜式自动变速器图3-29奔驰S320自动变速器结构简图1行星架2长行星齿轮3齿圈4中间排行星齿轮5后行星排太阳轮6后行星排齿圈7后行星排行星轮8
17、中后行星排行星架组件9中间行星排太阳轮10大太阳轮11小太阳轮12短行星轮1.拉维娜式自动变速器表3-1奔驰S320 7226自动变速器挡位与执行器的关系表操纵手柄位置挡位换挡执行元件D51.拉维娜式自动变速器表3-1奔驰S320 7226自动变速器挡位与执行器的关系表倒挡2.辛普森式自动变速器图3-30辛普森式行星齿轮系1前齿圈2前后太阳轮组件 3前行星轮4后行星轮5后行星架6前行星架后齿圈组件2.辛普森式自动变速器图3-31A341E、A342E自动变速器结构示意图1输入轴2超速行星排3中间轴4前行星排5后行星排6输出轴O/D直接挡离合器前离合器直接离合器O/D制动器2挡滑行制动器2挡制动
18、器1挡和倒挡制动器O/D单向离合器1号单向离合器2号单向离合器2.辛普森式自动变速器图3-32A341E、A342E自动变速器结构图1直接离合器2O/D制动器32挡滑行制动器()4直接离合器()5前离合器()62挡制动器71挡和倒挡离合器()8后行星齿架9后齿圈10输出轴11前后太阳轮122号单向离合器131号单向离合器14前齿圈15前行星架16O/D太阳轮17O/D行星架18O/D齿圈 19输入轴20O/D单向离合器()21O/D输入轴3.定轴齿轮式自动变速器(1)离合器控制挡位式自动变速器它没有变速杆及变速拨叉，它有主轴、副轴、中间轴等，它的轴上相关齿轮相互间是常啮合的，每一挡相关啮合齿轮
19、都有离合器相连接。(2)液力换挡式自动变速器如图3-34所示为一汽大众迈腾轿车六挡02E变速器工作原理图，其中，变速器有两个主轴1和2，轴1上有奇数挡位1、3、5和倒挡齿轮相固定的主动齿轮；轴2上有偶数挡位2、4、6的主动齿轮，轴1和2由离合器K1和K2所控制。(1)离合器控制挡位式自动变速器图3-33本田雅阁定轴齿轮式自动变速器11挡离合器2液力变矩器31挡制动器4变矩器锁止控制电磁阀5换挡电磁阀63挡离合器74挡离合器8驻车棘轮9中间轴转速传感器102挡离合器(2)液力换挡式自动变速器图3-34一汽大众迈腾六挡02E变速器工作原理图(2)液力换挡式自动变速器图3-35一汽大众迈腾02E自动
20、变速器内部结构图(2)液力换挡式自动变速器图3-36拨叉的换挡机构结构图五、无级自动变速器(链轮式自动变速器)图3-37无级变速器结构(本田L1.3飞度)a)外形图b)结构图1发动机输入轴2电磁离合器3前进挡齿轮4同步器接合套5主动带轮锥盘6主动带轮7液压活塞18液压泵9钢带10被动带轮11液压活塞212主减速器和差速器五、无级自动变速器(链轮式自动变速器)图3-38无级变速器工作原理及动力输出图1、15飞轮2主动带轮轴3、19钢带4前进挡离合器5、9、18主动带轮6、11、16被动带轮7被动带轮轴8起步离合器9主动带轮10二级被动齿轮12起动离合器13主减速齿轮14齿圈17输入轴五、无级自动
21、变速器(链轮式自动变速器)图3-39范道尔纳式金属传动带1钢片2钢带圈五、无级自动变速器(链轮式自动变速器)图3-40鲍格瓦纳式金属传动带1承载钢片2销钉3铰接钢片4接触面5剃刮面五、无级自动变速器(链轮式自动变速器)图3-41奥迪01J无级自动变速器传动简图B倒挡离合器C前进挡离合器六、微机控制自动变速器1.车速传感器2.节气门位置传感器3.电磁执行器4.PCM和TCM控制单元1.车速传感器图3-42车速传感器构造示意图3.电磁执行器(1)开关型电磁阀电磁阀的结构主要有阀芯、吸力线圈、弹簧和衔铁等。(2)脉宽调制电磁阀图3-4所示为脉宽调制电磁阀，脉宽调制电磁阀由电磁线圈、滑阀、阀体、衔铁和
22、弹簧等组成。(3)步进电动机步进电动机常在自动变速器的变矩器自锁装置中应用。(2)脉宽调制电磁阀图3-43脉宽调制电磁阀a)结构示意图b)占空比调节曲线1电磁线圈2滑阀3滑阀轴4控制阀5弹簧七、自动变速器常见故障及原因1.行驶时不能升挡2.行驶时汽车不能加速(加速不良)3.离合器摩擦片和钢片经常被挤压变形(成盆形).汽车行驶时耸动(车速起来又降低，反复循环)1.行驶时不能升挡 换挡电磁阀损坏。控制单元TCM故障。油路堵塞。挡位阀拉索调整不当。2.行驶时汽车不能加速(加速不良)离合器打滑，行驶时汽车不能加速，并伴随着摩擦片焦臭味，拉出变速器的油位尺，发现变速器油颜色发黑。变矩器陈旧，功能减退。自
23、动变速器部分执行器功能减退，如制动器磨损严重、单向离合器损坏。3.离合器摩擦片和钢片经常被挤压变形(成盆形)离合器油压过大，背压泄放孔堵塞，钢片与摩擦片的组合间隙过大。3号电磁阀不工作。.汽车行驶时耸动(车速起来又降低，反复循环)中央控制盘钢片被钢球击穿。钢球破损(控制盘的钢球与钢板组成单向阀)，单向阀不起作用。八、自动变速器装拆注意事项1)按步骤，由外到内逐步拆解，零件按系统放置，必要时把一些组件用铁丝穿接。2)认真进行清洗，自动变速器的维修清洗是重要的工作，尤其是中央控制盘、各类阀、油道都要仔细清洗，必要时用清洁高压空气吹清。3)对中央控制盘拆解清洗时要注意细小零件的丢失和装错，如阀芯、钢
24、球等，钢球的位置一定要装配正确。4)自动变速器拆解后，组装时要更换所有的密封件，如“O”形圈、密封垫、油封等，大多“O”形圈密封垫都是一次性使用的材料。5)变矩器装配时，要把变矩器加满变速器油。6)更换离合器摩擦片时，要把摩擦片在自动变速器油内浸泡20min，再进行摩擦片组装。八、自动变速器装拆注意事项7)有的变速器输出差速装置与变速器为一体，但是变速器与差速装置是两个腔体，变速器用的是自动变速器油，而差速装置的腔内应加注齿轮油。九、自动变速器安装结束后的调整1)换挡机构的调整。2)强制降挡开关的检查与调整。3)节气门拉索的调整。4)制动器间隙调整。5)真空压力调压装置真空胶管应经常检查和更换
25、。第五节传动系及四轮驱动一、传动轴二、万向节三、差速器四、后桥与半轴五、四轮驱动一、传动轴图3-44传动轴在传动系中的位置1万向节2传动轴3后桥4主减速器、差速器5变速器二、万向节1.万向节的作用2.万向节的种类2.万向节的种类()等速万向节等速万向节的种类很多，如双联式、滚球式、球笼式、三销式。()非等速万向节非等速万向节有十字万向节、橡胶挠性万向节、弹簧联轴器及其他联轴器等。()等速万向节图3-45球笼式、三销式等速万向节示意图1轴承钢球2外球座3、9短轴4球笼5内球座6内球笼7三销体8销笼()等速万向节图3-46前驱动轿车传动轴(桑塔纳)1、9、12防尘罩2、18垫片3、16钢球4、22
26、抱箍5、15球笼6、14内球座7、13、19挡圈8弹簧10小抱箍11传动轴17外球座20外罩壳21护板()非等速万向节非等速万向节有十字万向节、橡胶挠性万向节、弹簧联轴器及其他联轴器等。1)十字万向节。2)十字万向节的润滑。3)十字万向节组。4)十字万向节传动的伸缩装置。5)常见故障：传动轴异响。1)十字万向节。图3-47十字万向节、传动轴及十字万向节组)传动轴及十字万向节组)十字万向节1十字万向节2传动轴3变速器与传动轴夹角4)十字万向节传动的伸缩装置。图3-48传动轴伸缩节示意图1滑动花键套2变速器3十字节三、差速器1.差速器的调整2.差速器的润滑三、差速器图3-49差速器结构图1半轴2齿
27、圈(主减速器盆形齿轮)3主减速器锥齿轮4行星齿轮5半轴齿轮6行星齿轮轴7差速器壳(行星齿轮架)8桥壳1.差速器的调整(1)主动锥齿轮与齿圈(主减速器盆齿轮)的间隙调整该间隙十分重要，间隙过大会发生齿轮冲击，会发生打碎齿轮事故；间隙过小又会发生温度过高，烧毁齿轮等故障。(2)行星齿轮间隙和半轴齿轮间隙的测量与调整图3-51所示为行星齿轮间隙和半轴齿轮间隙的测量，图3-51a中行星齿轮的间隙主要是靠行星齿轮背后的弧形垫片来调整，将百分表座固定在盆形齿轮上，来回推动行星齿轮，百分表上就显示行星齿轮的间隙。(1)主动锥齿轮与齿圈(主减速器盆齿轮)的间隙调整图3-50主减速器盆形齿轮啮合位置(2)行星齿
28、轮间隙和半轴齿轮间隙的测量与调整图3-51行星齿轮间隙、半轴齿轮间隙的测量)行星齿轮间隙测量)半轴齿轮间隙测量四、后桥与半轴1.结构2.常见故障1.结构图3-52桥壳结构图)整体式()组合式(J)半轴套管2桥壳3通气塞4加油孔5主减速器盖螺栓6主减速器盖7密封垫8放油螺孔9弹簧钢板座10桥壳螺栓11左桥壳12密封垫13右桥壳2.常见故障1)行星齿轮损坏，汽车直线行驶时后桥没有响声，当汽车弯路行驶时，后桥会发出“咯啦咯啦”连续响声。2)桥壳中的齿轮油流入轮毂，主要原因：齿轮油加注过多。3)轮毂轴承响，检查方法：将汽车四轮悬空顶起，用手用力旋转车轮，轮毂内有“吱”响声，汽车路试时摇下门窗玻璃，轮轴
29、也会发出“吱吱”响声。4)主减速器盆形齿轮紧固螺栓或铆钉松动。五、四轮驱动图3-53四轮驱动装置主要机件图1前桥连接器2变速器3带有离合器的差速器4后差速器5分动器6前差速器五、四轮驱动图3-54微机控制四轮驱动系统1前轮速度传感器2前桥主减速器、差速器3分动器4湿式多片离合器5后轮速度传感器6液压控制装置7PCM控制单元8加速度传感器9动力装置第六节悬 架 系 统一、非独立悬架与独立悬架二、移动臂、支承弹簧及球铰链三、减振器四、麦弗逊滑柱式悬架第六节悬 架 系 统图3-55汽车悬架的组成1弹性支承元件2减振阻尼元件3车轮导向元件4车架5导向元件稳定装置一、非独立悬架与独立悬架图3-56非独立
30、悬架与独立悬架a)非独立悬架b)独立悬架1、5减振器2、4车轮导向元件3、6弹簧7副车架8横向稳定杆9导向臂一、非独立悬架与独立悬架图3-57独立悬架车轮跳动，其他车轮不受影响二、移动臂、支承弹簧及球铰链1.上摆臂的组成2.下摆臂与推力杆3.悬架系统的弹力元件二、移动臂、支承弹簧及球铰链图3-58上下摆臂安装图)双铰链下摆臂)单铰链下摆臂1双点铰接下摆臂2转向节3单点铰接下摆臂4推力杆5轮轴1.上摆臂的组成图3-59上摆臂的组成1、7螺母2、6垫片3、5轴套4球铰链8固定轴3.悬架系统的弹力元件(1)钢板弹簧式钢板弹簧如图3-6所示，在大多载货汽车上用来支承和连接车架与车桥。(2)螺旋弹簧由于
31、螺旋弹簧结构简单，无需润滑，故在轿车上被广泛应用。(3)扭力杆弹簧图3-61所示为扭力杆弹簧示意图，下摆臂4上有扭力孔(四角形或六角形)，扭力杆弹簧3两端均是四角形或六角形，扭力杆弹簧的一端插入下摆臂4，另一端插入车架1上的固定孔。(4)橡胶气垫现代很多高档汽车采用橡胶气垫作为悬架的弹性元件，图3-62所示为橡胶气垫，外体有一圆形橡胶气囊4，橡胶有良好的密封性和柔韧性，橡胶气囊有气道与外界相通，并有气泵和阀门与气道相连接，对橡胶气囊施以不同的气压可以调节气囊的高度。3.悬架系统的弹力元件()油气弹簧图3-63所示为油气弹簧结构示意图，图-3a是单级油气弹簧；图是两级压力式油气弹簧。()橡胶弹簧
32、橡胶弹簧是内部充满空气的橡胶块，如图3-64所示。(1)钢板弹簧式图3-60东风EQ1090后钢板组合结构1副簧支承座2副簧3U形螺栓4主簧滑板支承座5主簧6车轴(3)扭力杆弹簧图3-61扭力杆弹簧示意图1车架2扭力杆弹簧调节螺栓3扭力杆弹簧4下摆臂(4)橡胶气垫图3-62橡胶气垫)结构)受力变形情况1上联接螺栓2空气道3、6气囊密封垫圈4橡胶气囊5下气室7支承托板()油气弹簧图3-63油气弹簧)单级油气弹簧)两级压力式油气弹簧1活塞杆2工作活塞3阻尼阀4工作油腔5橡胶油气隔膜6工作室7主气室8补偿气室9补偿气室阻尼阀()橡胶弹簧橡胶弹簧是内部充满空气的橡胶块，如图3-64所示。图3-64橡胶
33、弹簧(减振器)a)、b)囊式橡胶弹簧c)、d)膜片式橡胶弹簧三、减振器1.减振器的分类2.减振器的检查1.减振器的分类()卧式减振器汽车早期卧式减振器如图3-65所示，减振器主体1固定在车架上，它主要由液压缸、活塞、减振阻尼阀组成，液压缸内充满压缩油；减振器摇臂2可以带动主体活塞运动，活塞压缩油液，使减振阻尼阀工作，汽车振动时起到阻尼作用；拉杆3连接减振器摇臂2和车桥，它是把车桥的振动传递给减速器，汽车车桥在振动时得到振动能量的缓冲和吸收。(2)螺旋槽式减振器由于筒式减振器重量轻，使用方便，如今被各类汽车所采用。(3)充气式减振器充气式减振器也是筒式减振器，如图3-67所示，其主液压缸的顶端或
34、底端是高压惰性气体(一般常用氮气)，这样就避免空气与压缩油的混合现象。1.减振器的分类(4)空气减振器在减振器的上端加一空气室，这个空气室与橡胶气垫有所不同，它由气缸体与波纹管组成，如图3-8所示，空气减振器的长度可以由空气室的气压来控制。()可控高度空气减振器它的结构基本与空气减振器相同，它们之间的差别在于可控高度空气减振器内装有电磁高度控制传感器，这种电磁高度控制传感器取代了车身高度传感器。()卧式减振器图3-65卧式减振器1主体2摇臂3拉杆(2)螺旋槽式减振器图3-66螺旋槽式减振器1上吊环2防尘罩3辅助液压缸4橡胶轴套5下吊环6阻尼阀7主液压缸8活塞阀9活塞10活塞杆11活塞轴承12油
35、封(3)充气式减振器图3-67充气式减振器1密封气室2浮动活塞3“”形圈4压缩阀5工作缸筒6活塞杆7工作活塞8伸张阀(4)空气减振器图3-68空气减振器)空气室收缩状态)空气室张开状态()可控高度空气减振器图3-69电磁可控高度空气减振器1充气减振器2浮动活塞上磁铁3电磁传感器4接线器5波纹管6进气口2.减振器的检查1)外观检查：首先观察减振器外筒有无凹陷；活塞连接杆有无弯曲；减振器有无漏油情况，活塞杆外缘及筒柱上端有无油渍痕迹，出现以上情况应更换减振器。2)减振器拆卸下来后，用手推拉检查：手推或拉活塞杆，活塞杆在进出过程中有阻力，并能听到压缩油在减振器内流动的响声，说明减振器完好。用手推拉前桥减振器(充气式减振器)活塞杆时，有一定的阻力；猛拉活塞杆，突然松手，活塞杆会向里缩回一段；用手猛推活塞杆，突然松手，活塞杆会向外伸出一段(高压惰性气体的作用)。这说明前桥减振器性能良好。如果用手推拉减振器活塞杆，手感阻力小，说明减振器性能差。减振器车桥的连接是夹有胶套的软性连接。四、麦弗逊滑柱式悬架图3-70麦弗逊滑柱式悬架基本组成1活塞杆2转向轴承3螺旋弹簧4滑柱支架5转向臂6转向轴7下摆臂8推力杆9球铰链10滑柱总成11滑柱支架四、麦弗逊滑柱式悬架图3-71改进型麦弗逊滑柱式悬架1下摆臂2螺旋弹簧3车桥4车身5滑柱
