1、数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三项目三 数控机床电气控制系统的调试和维修 数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三任务一任务一 数控机床电气系统总体结构及电气连接数控机床电气系统总体结构及电气连接 数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三设备设备资料资料CK6140CK6140数控车床数控车床XH714XH714立式加工中心立式加工中心CK6140CK6140数控车床电气原理图数控车床电气原理图XH714XH714立式加工中心电气原理图立式加工中心电气原理图日本日本FANUC 0MDFANU
2、C 0MD简明调试手册简明调试手册工作准备工作准备数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三任务引入和讨论任务引入和讨论数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三任务说明任务说明 数控机床电气控制系统的三大任务数控机床电气控制系统的三大任务1 1）坐标轴的运动控制）坐标轴的运动控制 2 2）主轴运动的控制）主轴运动的控制 3 3）辅助装置的控制）辅助装置的控制 数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三数控机床电气系统的总体结构数控机床电气系统的总体结构 除了执行各种运动及功能指令外，能让数控机床的各运动
3、部件能除了执行各种运动及功能指令外，能让数控机床的各运动部件能够准确地、协调有序地、安全地运行够准确地、协调有序地、安全地运行 必备知识必备知识数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三1 1数据的输入数据的输入/输出装置输出装置 数控机床电气系统的总体结构数控机床电气系统的总体结构存储介质：存储介质：ATAATA记忆卡，记忆卡，FLASH FLASH 卡、卡、USB USB 接口以及通信装置接口以及通信装置 数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三2 2计算机数控系统计算机数控系统 FANUC 0iMCFANUC 0iMC数控机床
4、电气系统的总体结构数控机床电气系统的总体结构数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三2 2计算机数控系统计算机数控系统 FANUC 0iMDFANUC 0iMD数控机床电气系统的总体结构数控机床电气系统的总体结构 有序地发出各种运动指令和各种机床功能的控制指令，以控有序地发出各种运动指令和各种机床功能的控制指令，以控制相应的执行机构，直至运动和功能结束。制相应的执行机构，直至运动和功能结束。数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三3 3可编程逻辑控制器可编程逻辑控制器 数控机床电气系统的总体结构数控机床电气系统的总体结构 使各种运
5、动及功能指令能够使各种运动及功能指令能够准确地、协调有序安全地运行准确地、协调有序安全地运行，同，同时将来自机床的各种信息及工作状态传送给时将来自机床的各种信息及工作状态传送给CNCCNC，使使CNCCNC能及时准确能及时准确地发出进一步的控制指令地发出进一步的控制指令，如此实现对整个机床的控制。，如此实现对整个机床的控制。数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三4 4主轴和进给伺服驱动系统主轴和进给伺服驱动系统 数控机床电气系统的总体结构数控机床电气系统的总体结构实现速度、位置的闭环控制实现速度、位置的闭环控制数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测
6、调试与维护项目三项目三6 6电器硬件电路电器硬件电路 电器硬件电路的主要任务是控制各控制部件、控制电路、执行电电器硬件电路的主要任务是控制各控制部件、控制电路、执行电器的器的电源的通断电源的通断。数控机床电气系统的总体结构数控机床电气系统的总体结构数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三电气系统的工作原理电气系统的工作原理 数控系统的全部工作，实际上是按照程序指定的要求，数控系统的全部工作，实际上是按照程序指定的要求，控制电能的传输和变换控制电能的传输和变换，使数控机床的各个部件在这，使数控机床的各个部件在这些受控电能的驱动下，按照程序指定的方式和步骤有些受控电
7、能的驱动下，按照程序指定的方式和步骤有条不紊地工作。条不紊地工作。数控机床每个运动坐标的电气控制数控机床每个运动坐标的电气控制由电流（转矩）控由电流（转矩）控制环、速度控制环和位置控制环制环、速度控制环和位置控制环串联组成。串联组成。数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三 Fanuc Fanuc数控系统电源控制回路数控系统电源控制回路 供电方式采用模块化结构，由电源模块统一供电供电方式采用模块化结构，由电源模块统一供电 ；接通电源模块三相输入电源的接触器由数控系统控制。接通电源模块三相输入电源的接触器由数控系统控制。电气系统的工作原理电气系统的工作原理数控机床
8、控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三电气系统对电源的要求电气系统对电源的要求 电源电压和频率电源电压和频率 我国供电制式是我国供电制式是380V380V，三相；交流，三相；交流220V220V，单相，频率为，单相，频率为50Hz 50Hz FANUCFANUC系统输入电压为系统输入电压为DC24VDC24V1010，电流约，电流约7A7A。伺服和主轴电。伺服和主轴电动机为动机为AC200VAC200V）输入）输入 数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三电源电压的波动范围电源电压的波动范围 一般数控系统允许电压在额定值的一般数控系统允
9、许电压在额定值的85%-110%85%-110%之间波动之间波动 控制器采用控制器采用24V24V直流供电，则正常工作电压可在直流供电，则正常工作电压可在18VDC18VDC到到30VDC30VDC，电气系统对电源的要求电气系统对电源的要求数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三推荐的推荐的CNCCNC控制器供电顺序控制器供电顺序 电气系统对电源的要求电气系统对电源的要求 利用中间接触器线圈开断电磁力的不同，弥补系统电源的微量利用中间接触器线圈开断电磁力的不同，弥补系统电源的微量波动，以保证数控系统稳定的工作。波动，以保证数控系统稳定的工作。数控机床控制系统检测
10、调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三输入电源电压相序输入电源电压相序 输入的相序与数控机床要求的相序应一致。输入的相序与数控机床要求的相序应一致。电气系统对电源的要求电气系统对电源的要求快速检验的方法：快速检验的方法：合上总电源开关后，合上总电源开关后，察看风扇的转动方向；察看风扇的转动方向；察看冷泵电机是否能冲出冷却水。察看冷泵电机是否能冲出冷却水。数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三良好的接地良好的接地 为了保护人身和设备的安全为了保护人身和设备的安全 为了保证设备的正常工作为了保证设备的正常工作 为了抑制噪声，电缆、变压器等的屏蔽层需接
11、地，相为了抑制噪声，电缆、变压器等的屏蔽层需接地，相应的接地称为屏蔽接地。应的接地称为屏蔽接地。电气系统对电源的要求电气系统对电源的要求数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三FANUC 0i-CFANUC 0i-C系列系统组成系列系统组成 数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三系统与外部电源、显示单元及通信口的连接系统与外部电源、显示单元及通信口的连接FANUC 0i-MCFANUC 0i-MC电气系统的总体连接电气系统的总体连接数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三系统与主轴的连接系统与主轴
12、的连接FANUC 0i-MCFANUC 0i-MC电气系统的总体连接电气系统的总体连接数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三FANUC iFANUC i系列伺服系列伺服 系统外形图系统外形图（电源（电源+主轴主轴+单轴伺服）单轴伺服）数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三系统与进给伺服的连接系统与进给伺服的连接FANUC 0i-MCFANUC 0i-MC电气系统的总体连接电气系统的总体连接数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三FANUCFANUC系统参数分类系统参数分类 系统参数系统参数 按功
13、能划分，按功能划分，FANUC 0iFANUC 0i系列共有系列共有4343个大类的机床参数：如坐个大类的机床参数：如坐标系、加减速度控制、伺服驱动、主轴控制、固定循环、自动刀标系、加减速度控制、伺服驱动、主轴控制、固定循环、自动刀具补偿、基本功能等。具补偿、基本功能等。数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三系统参数的数据形式系统参数的数据形式 系统参数系统参数 参数可以分为参数可以分为位型参数位型参数、位轴型参数位轴型参数和和字节型参数字节型参数：（1 1）对于位型和位轴型参数，每个数据号由）对于位型和位轴型参数，每个数据号由8 8位组成，每一位有不位组成，
14、每一位有不同的意义。无效位在参数输入时应填补同的意义。无效位在参数输入时应填补0 0。（2 2）轴型参数允许参数分别设定给每个控制轴。）轴型参数允许参数分别设定给每个控制轴。（3 3）每个数据类型有一个通用的有效范围，参数不同其数据范围）每个数据类型有一个通用的有效范围，参数不同其数据范围也不同。也不同。数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三参数的含义参数的含义(1)位型数据位型数据（7位）TVC:TVC:是否进行是否进行TVTV检查检查 0:0:不进行不进行 1 1：进行：进行系统参数系统参数-如何读参数说明书如何读参数说明书数控机床控制系统检测调试与维护数
15、控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三系统参数系统参数-如何读参数说明书如何读参数说明书参数的含义参数的含义(2)(2)字节型数据字节型数据数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三各类参数在数据设定方面的区别各类参数在数据设定方面的区别 （1 1）位型参数（）位型参数（归属于系统参数归属于系统参数）10001000#7#7#6#6#5#5#4#4#3#3#2#2#1#1#0#0数据号数据号SEQSEQINIINIISOISOTVCTVC数据内容数据内容系统参数系统参数-参数设定参数设定 此类参数通过设定某此类参数通过设定某bitbit位为位为“0 0”或或“1
16、 1”，选择或设定功，选择或设定功能能数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三各类参数在数据设定方面的区别各类参数在数据设定方面的区别（2 2）轴型参数（对每个控制轴单独设置）（归属系统参数）轴型参数（对每个控制轴单独设置）（归属系统参数）系统参数系统参数-参数设定参数设定 数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三各类参数在数据设定方面的区别各类参数在数据设定方面的区别（3 3）位型和位轴型以外的数据。）位型和位轴型以外的数据。系统参数系统参数-参数设定参数设定 主要是常用的工件坐标、刀具补偿、主要是常用的工件坐标、刀具补偿、I/
17、OI/O选择等与操作和编程相选择等与操作和编程相关参数。关参数。这类参数放置在这类参数放置在【SETTINGSETTING】（设置）功能键下。（设置）功能键下。数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三系统参数修改开关的设定系统参数修改开关的设定系统参数的显示和修改系统参数的显示和修改按按【SETTINGSETTING】当当PWM=PWM=“1 1”，系统出现，系统出现“P/SP/S报警报警100100”，意为，意为“允许参数写入允许参数写入参数修改或设参数修改或设定完毕，务必定完毕，务必关闭参数开关关闭参数开关数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调
18、试与维护项目三项目三任务实施任务实施实现系统与各模块的连接；实现系统与各模块的连接；实现系统与外部电源的连接实现系统与外部电源的连接数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三识读电路图识读电路图-强电电路强电电路任务实施任务实施数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三系统对通电顺序的要求系统对通电顺序的要求 系统对电源的要求系统对电源的要求任务实施任务实施系统输入电压为系统输入电压为DC24VDC24V1010，电流约，电流约7A7A。伺服和主轴电动机为伺服和主轴电动机为AC200VAC200V（不是（不是220V220V，其他系统
19、如，其他系统如0C0C系统，系统，系统电源和伺服电源均为系统电源和伺服电源均为AC200VAC200V）输入）输入 数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三系统对通电顺序的要求系统对通电顺序的要求任务实施任务实施电源接通顺序：电源接通顺序：（1 1）机床电源（机床电源（200 V AC200 V AC）；）；（2 2）通过通过FANUC IFANUC IO LinkO Link连接的从连接的从I IO O设备，电源为设备，电源为24 V DC24 V DC；（3 3）控制单元和控制单元和CRTCRT单元的电源（单元的电源（24 V DC24 V DC）电源关断顺
20、序：电源关断顺序：（1 1）通过）通过FANUC IFANUC IO LinkO Link连接的从连接的从I IO O设备，电源为设备，电源为24 V DC24 V DC；（2 2）控制单元和）控制单元和CRTCRT单元的电源（单元的电源（24 V DC24 V DC）；）；（3 3）机床电源（）机床电源（200 V AC200 V AC）数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三识读电路图识读电路图-电源控制电路电源控制电路任务实施任务实施-读图读图数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三识读电路图识读电路图-伺服系统电源控制电路
21、伺服系统电源控制电路任务实施任务实施-读图读图数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三通电前的准备通电前的准备 连接检查连接检查（1 1）检查所有外部电缆连接线是否连接可靠，控制系统各部件是）检查所有外部电缆连接线是否连接可靠，控制系统各部件是否采用一点接地，接地是否可靠；否采用一点接地，接地是否可靠；（2 2）检查电源输入单元、伺服变压器、控制变压器的端子连接是）检查电源输入单元、伺服变压器、控制变压器的端子连接是否正确和紧固；否正确和紧固；任务实施任务实施-通电通电数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三通电前的准备通电前的准
22、备 重点部位检查重点部位检查（3 3）确认输入电源电压、频率及相序。检查确认变压器的容量是）确认输入电源电压、频率及相序。检查确认变压器的容量是否满足控制单元和伺服系统的电能消耗；检查电源电压波动范围是否满足控制单元和伺服系统的电能消耗；检查电源电压波动范围是否在数控系统的允许范围之内；检查输入电源的相序。采用相序表否在数控系统的允许范围之内；检查输入电源的相序。采用相序表或示波器检查输入电源相序。或示波器检查输入电源相序。（4 4）确认直流电源单元的电压输出端是否对地短路。在系统通电）确认直流电源单元的电压输出端是否对地短路。在系统通电前，应用万用表检查系统提供电源的负载是否有对地短路现象。
23、前，应用万用表检查系统提供电源的负载是否有对地短路现象。任务实施任务实施-通电通电数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三系统电源的接通系统电源的接通（1 1）拔掉）拔掉 CNC CNC 系统和伺服（包括主轴）单元的保险，给机床通电。系统和伺服（包括主轴）单元的保险，给机床通电。接通电源之后，首先检查数控柜中各个风扇是否旋转，借此也可接通电源之后，首先检查数控柜中各个风扇是否旋转，借此也可确认电源是否接通。确认电源是否接通。检查各控制模块上的控制电压是否正常，各种直流电压是否在允检查各控制模块上的控制电压是否正常，各种直流电压是否在允许的波动范围之内。一般来说，
24、对许的波动范围之内。一般来说，对5v5v电源要求较高，波动范围在电源要求较高，波动范围在5 5，（2 2）检查各输出电压正常，且无故障，则切断电源，装上保险后再次）检查各输出电压正常，且无故障，则切断电源，装上保险后再次给机床和系统通电。给机床和系统通电。此时，系统会有此时，系统会有#401#401 等多种报警。这是因为系统尚未输入参数。等多种报警。这是因为系统尚未输入参数。任务实施任务实施-通电通电数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三系统电源的接通系统电源的接通操作顺序：操作顺序：系统和系统和CRTCRT电源接通按电源接通按ON/OFFON/OFF开关，接
25、通系统电源；开关，接通系统电源；伺服总电源的接通拉开急停开关，按机床启动按钮；伺服总电源的接通拉开急停开关，按机床启动按钮；任务实施任务实施-通电通电数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三通用系统参数设置通用系统参数设置1 1核对系统功能参数核对系统功能参数 任务实施任务实施-参数设置参数设置 核对随机参数表中核对随机参数表中9900990099999999号间的参数，即系统功能参数，号间的参数，即系统功能参数，又称密级参数又称密级参数 2 2设置系统的参数设置系统的参数 （1 1）设置参数）设置参数PRM3190 bit6=1PRM3190 bit6=1，使
26、系统使用中文显示方法；，使系统使用中文显示方法；（2 2）设置参数）设置参数PRM1010PRM1010和和PRM8130PRM8130，设置，设置CNCCNC系统控制的轴数以及系系统控制的轴数以及系统的总控制轴数。数控车床设定为统的总控制轴数。数控车床设定为2 2、数控铣床设定为、数控铣床设定为3 3；数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三通用系统参数设置通用系统参数设置2 2设置系统的参数设置系统的参数 任务实施任务实施-参数设置参数设置（3 3）控制轴参数设置。）控制轴参数设置。PRM 1010PRM 1010为为CNCCNC控制轴数；控制轴数；PRM1
27、020PRM1020编程坐标轴号设置（编程坐标轴号设置（X X轴为轴为8888，Y Y轴为轴为8989，Z Z轴为轴为9090，U U轴为轴为8585，V V轴为轴为8686，W W轴为轴为8787，A A轴为轴为6565，B B轴为轴为6666，C C轴轴6767，E E轴为轴为6969）；）；10221022基本坐标系中各轴的属性设置（基本坐标系中各轴的属性设置（0 0代表既不是基本代表既不是基本3 3轴，也不轴，也不是其平行轴；是其平行轴；1-X1-X轴；轴；2-Y2-Y轴；轴；3-Z3-Z轴；轴；5-X5-X轴的平行轴；轴的平行轴；6-Y6-Y轴轴的平行轴；的平行轴；7-Z7-Z轴的平
28、行轴。）；轴的平行轴。）；PRM 1023PRM 1023各轴的伺服轴号，一般伺服轴号与控制轴号的设定值相各轴的伺服轴号，一般伺服轴号与控制轴号的设定值相同，即设为同，即设为1 1、2 2、3 3。数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三MDIMDI工作方式工作方式报警报警时间时间系统通电后报警显示系统通电后报警显示数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三系统的自检功能系统的自检功能u 数控系统起动时，从通电开始，系统内部诊断程序就自动执行数控系统起动时，从通电开始，系统内部诊断程序就自动执行诊断。诊断的内容为系统中最关键的硬件和
29、系统控制软件。诊断。诊断的内容为系统中最关键的硬件和系统控制软件。u 只有当全部项目都确认正确无误之后，整个系统才能进入正常只有当全部项目都确认正确无误之后，整个系统才能进入正常运行的准备状态。运行的准备状态。u 一旦某一项目检查未通过，系统就立即中止诊断，且显示滞留一旦某一项目检查未通过，系统就立即中止诊断，且显示滞留于未完成的诊断项目的序号，并显示报警信息。此时启动诊断过于未完成的诊断项目的序号，并显示报警信息。此时启动诊断过程不能结束，系统无法投入运行。程不能结束，系统无法投入运行。数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三FANUC-0i-MCFANUC-
30、0i-MC系统通电后显示系统通电后显示912912号报警，系统不能启动号报警，系统不能启动 故障现象：故障现象：常见故障处理及诊断实例常见故障处理及诊断实例 配置配置FANUC-0i-MCFANUC-0i-MC系统的日本系统的日本KT610B-01KT610B-01型数控火焰切割机，每次系型数控火焰切割机，每次系统通电后，统通电后，CRTCRT显示显示“SYSTEM ERROR 901SYSTEM ERROR 901”，系统无法进入正常工作。，系统无法进入正常工作。根据显示的故障报警信息，查阅维修手册，可知故障报警根据显示的故障报警信息，查阅维修手册，可知故障报警912912913913号为存
31、储器类故障，号为存储器类故障，912912号的报警内容为号的报警内容为SRAMSRAM（静态（静态RAMRAM）的奇偶错）的奇偶错误。误。技术准备：技术准备：数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三FANUC-0i-MCFANUC-0i-MC系统通电后显示系统通电后显示912912号报警，系统不能启动号报警，系统不能启动系统原理：系统原理：在在FANUCFANUC的系统中的系统中,存储卡中存储卡中RAMRAM的数据在读写过程中的数据在读写过程中,都具有奇偶校都具有奇偶校验检查电路。一旦出现写入的数据和读出的数据的检验位不符时验检查电路。一旦出现写入的数据和读出的
32、数据的检验位不符时,就会发生奇偶校验报警。就会发生奇偶校验报警。ALM912ALM912和和ALM913ALM913分别提示低字节和高字节分别提示低字节和高字节的报警。的报警。故障分析：故障分析：常见故障处理及诊断实例常见故障处理及诊断实例 从硬件方面考虑，引起该报警的原因可能是存储器本身故障、存储从硬件方面考虑，引起该报警的原因可能是存储器本身故障、存储器充电电池及其电路故障、线缆连接与接触性故障。器充电电池及其电路故障、线缆连接与接触性故障。从软件方面考虑，则可能是存储器内存混乱或未进行初始化。从软件方面考虑，则可能是存储器内存混乱或未进行初始化。数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制
33、系统检测调试与维护项目三项目三FANUC-0i-MCFANUC-0i-MC系统通电后显示系统通电后显示912912号报警，系统不能启动号报警，系统不能启动现场调查：现场调查：常见故障处理及诊断实例常见故障处理及诊断实例 通过询问操作人员了解到，设备使用过程中未出现突然停电事故，通过询问操作人员了解到，设备使用过程中未出现突然停电事故，且机床处于正常使用期，相关硬件出现故障的可能性较小。因此，且机床处于正常使用期，相关硬件出现故障的可能性较小。因此，初步判断引起故障最可能的原因为软件故障。初步判断引起故障最可能的原因为软件故障。数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项
34、目三FANUC-0i-MCFANUC-0i-MC系统通电后显示系统通电后显示912912号报警，系统不能启动号报警，系统不能启动诊断和维修的步骤：诊断和维修的步骤：常见故障处理及诊断实例常见故障处理及诊断实例 1.1.按照先软后硬的原则，调出系统的参数画面，发现参数混乱。按照先软后硬的原则，调出系统的参数画面，发现参数混乱。2.2.备份系统的有关参数、宏指令程序及加工程序。备份系统的有关参数、宏指令程序及加工程序。3.3.按照说明书所述步骤对存储器进行初始化操作；按照说明书所述步骤对存储器进行初始化操作；4.4.将备份的系统参数等数据重新输入系统。将备份的系统参数等数据重新输入系统。系统运行检
35、验系统运行检验重新输入机床参数和程序后，系统恢复正常。重新输入机床参数和程序后，系统恢复正常。数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三学生实施学生实施数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三归纳总结归纳总结数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三任务二任务二 进给伺服系统的连接调试与维修进给伺服系统的连接调试与维修 数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三任务说明任务说明u完成进给伺服系统的电气连接和系统调试。完成进给伺服系统的电气连接和系统调试。u在调速范围内，要求
36、速度均匀、稳定，低速时无爬行。在调速范围内，要求速度均匀、稳定，低速时无爬行。数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三伺服系统的工作原理伺服系统的工作原理 进给伺服系统是以机床移动部件位置为控制量的自动控制系统进给伺服系统是以机床移动部件位置为控制量的自动控制系统 数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三进给伺服系统的分类进给伺服系统的分类 开环开环 闭环闭环 半闭环半闭环 混合控制闭环（双闭环）混合控制闭环（双闭环）数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三进给伺服系统的控制参数进给伺服系统的控制参
37、数 1 1一般参数的设定一般参数的设定（1 1）倍频数与分辨率）倍频数与分辨率 （2 2）正负向存储行程极限）正负向存储行程极限 （3 3）间隙与螺距误差）间隙与螺距误差 （4 4）快速移动速度与最大切削进给速度）快速移动速度与最大切削进给速度 （5 5）机床参考点的坐标值）机床参考点的坐标值（6 6）到位范围）到位范围数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三进给伺服系统的控制参数进给伺服系统的控制参数2 2位置控制的增益设定位置控制的增益设定 3 3升降速参数升降速参数 数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三进给伺服系统的控制
38、参数进给伺服系统的控制参数4 4返回参考点参数返回参考点参数 （1 1）快速寻找粗定位开关方向与速度）快速寻找粗定位开关方向与速度Fa Fa（2 2）低速寻找栅格零点）低速寻找栅格零点c c的速度的速度Fb Fb 数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三FANUCFANUC系统伺服放大器的分类系统伺服放大器的分类 交交流流伺伺服服放放大大器器伺服单元伺服单元（SVUSVU）系列伺服单元系列伺服单元伺服单元伺服单元具有串行数字接口具有串行数字接口（JS1BJS1B）具有伺服总线接口具有伺服总线接口（COP10A/COP10BCOP10A/COP10B）具有具有I/
39、O LinkI/O Link接口接口（JD1A/JD1BJD1A/JD1B）伺服模块伺服模块（SVMSVM）ii伺服单元伺服单元具有伺服总线接口具有伺服总线接口（COP10A/COP10BCOP10A/COP10B）接口）接口具有具有I/O LinkI/O Link接口接口（JD1A/JD1BJD1A/JD1B）系列伺服模块系列伺服模块ii系列伺服模块系列伺服模块FANUC FANUC 伺服驱动系统伺服驱动系统 数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三FANUCFANUC伺服系统参数的设置伺服系统参数的设置 伺服参数初始化伺服参数初始化 FANUCFANUC伺服
40、系统的控制软件存储在控制系统的伺服系统的控制软件存储在控制系统的F FROMROM存储器中，存储器中，包括了包括了FANUCFANUC所有电机型号和规格的伺服数据。所有电机型号和规格的伺服数据。在伺服初次通电调试时，需要确定各伺服轴电机的规格，将相在伺服初次通电调试时，需要确定各伺服轴电机的规格，将相应的伺服数据写入数据存储器，以便之后系统能进行实时运算控应的伺服数据写入数据存储器，以便之后系统能进行实时运算控制。制。数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三 FANUC 0i FANUC 0i伺服参数设置页面伺服参数设置页面 FANUCFANUC伺服系统参数的设
41、置伺服系统参数的设置数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三 任务实施任务实施 根据原理图，完成电器连接根据原理图，完成电器连接 检查确保接线正确后，通电，设置伺服参数检查确保接线正确后，通电，设置伺服参数数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三伺服放大器与伺服电机的连接伺服放大器与伺服电机的连接任务实施任务实施数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三基本参数设定（基本参数设定（FSSBFSSB）任务实施任务实施-参数设置参数设置 伺服放大器设置伺服放大器设置 轴设置完成画面轴设置完成画面 数控机床
42、控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三#7#7（OVLOVL）：）：伺服过载报警（实际为伺服过热报警）伺服过载报警（实际为伺服过热报警）#6#6（LVLV）：）：伺服低电压报警伺服低电压报警#5#5（OVCOVC）：）：伺服过电流报警伺服过电流报警#4#4（HCAHCA）：）：伺服异常电流报警伺服异常电流报警#3#3（HVAHVA）：）：伺服高电压报警伺服高电压报警#2#2（DCADCA）：）：伺服放电电路报警伺服放电电路报警#1#1（FBAFBA）：）：伺服断线报警伺服断线报警#0#0（OFAOFA）：）：伺服溢出报警伺服溢出报警ALM1ALM1报警诊断号报警诊断号
43、数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三有关有关“伺服单元未准备好伺服单元未准备好”报警信息报警信息 伺服系统常见故障及诊断实例伺服系统常见故障及诊断实例 故障现象：故障现象：一台一台FANUC 0MFANUC 0M系统的加工中心，机床起动后，在自动方式运行下，系统的加工中心，机床起动后，在自动方式运行下，CRTCRT显示显示401401号报警。号报警。分析与处理过程：分析与处理过程：报警的含义报警的含义 ：轴伺服驱动器的轴伺服驱动器的VRDYVRDY信号断开，即驱动器未准备好。信号断开，即驱动器未准备好。（1 1）检查）检查L/M/NL/M/N轴的伺服驱动器，
44、发现驱动器的状态指示灯轴的伺服驱动器，发现驱动器的状态指示灯PRDYPRDY、VRDYVRDY均不亮；均不亮；（2 2）检查伺服驱动器电源）检查伺服驱动器电源ACl00VACl00V、ACl8VACl8V均正常；均正常；（3 3）测量驱动器控制板上的辅助控制电压，发现）测量驱动器控制板上的辅助控制电压，发现24 V24 V，15 V15 V异常。异常。数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三有关有关“伺服单元未准备好伺服单元未准备好”报警信息（续）报警信息（续）故障处理故障处理 仔细检查输入电源，发现仔细检查输入电源，发现X X 轴伺服驱动器上的输入电源熔断轴伺
45、服驱动器上的输入电源熔断器电阻大于器电阻大于2 M2 M，远远超出规定值。，远远超出规定值。机床断电；更换熔断器；机床重新通电。机床断电；更换熔断器；机床重新通电。再次测量直流辅助电压再次测量直流辅助电压24 V24 V，15 V15 V恢复正常，状态指示灯恢复正常，状态指示灯PRDYPRDY、VRDYVRDY均恢复正常，重新运行机床，均恢复正常，重新运行机床，401401号报警消失。号报警消失。检验检验伺服系统常见故障及诊断实例伺服系统常见故障及诊断实例 数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三过热类报警过热类报警 过载报警检测电路过载报警检测电路 伺服系统常
46、见故障及诊断实例伺服系统常见故障及诊断实例 当进给运动的负载过大、频繁正反向运动，以及进给传动润滑当进给运动的负载过大、频繁正反向运动，以及进给传动润滑状态和过载检测电路不良时，都会引起过载报警。状态和过载检测电路不良时，都会引起过载报警。数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三伺服电动机过热报警的原因及实际处理方法伺服电动机过热报警的原因及实际处理方法1.1.机械传动故障引起电动机的过载，如电动机与丝杠连接故障、滚珠机械传动故障引起电动机的过载，如电动机与丝杠连接故障、滚珠丝杠与滚珠之间故障等。丝杠与滚珠之间故障等。2.2.伺服电动机本身故障引起电动机过载伺服
47、电动机本身故障引起电动机过载,如伺服电动机绝缘不良如伺服电动机绝缘不良(匝间匝间短路短路)、三相电流不平恒及电动机热敏电阻不良等。、三相电流不平恒及电动机热敏电阻不良等。3.3.伺服电动机过载检测参数不良伺服电动机过载检测参数不良,进行伺服电动机参数初始化设定进行伺服电动机参数初始化设定.伺服放大器过热报警的原因及实际处理方法伺服放大器过热报警的原因及实际处理方法1.1.伺服放大器散热条件变差伺服放大器散热条件变差,如散热风扇不良、通风道不畅通。如散热风扇不良、通风道不畅通。2.2.放大器伺服过载检测电路不良，如放大器过热监控电路和热敏电放大器伺服过载检测电路不良，如放大器过热监控电路和热敏电
48、阻不良（可以用同等规格放大器对调法进行判别）阻不良（可以用同等规格放大器对调法进行判别）3.3.系统伺服软件不良及伺服轴板不良（伺服初始化操作）。系统伺服软件不良及伺服轴板不良（伺服初始化操作）。数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三可以少量运动且电动机发热的故障维修可以少量运动且电动机发热的故障维修 伺服系统常见故障及诊断实例伺服系统常见故障及诊断实例 故障现象：故障现象：开机后，开机后，X X、Y Y轴工作正常，但手动移动轴工作正常，但手动移动Z Z轴，发现在较小的范围轴，发现在较小的范围内，内，Z Z轴可以运动，但继续移动轴可以运动，但继续移动Z Z轴，
49、系统出现伺服报警。轴，系统出现伺服报警。确定故障部位确定故障部位(1)(1)机电隔离：机电隔离：松开伺服电动机与丝杠的连接，并再次开机试验，发现故障现象松开伺服电动机与丝杠的连接，并再次开机试验，发现故障现象不变，故确认报警是由于电气控制系统的不良引起的。不变，故确认报警是由于电气控制系统的不良引起的。检查电机制动器检查电机制动器测量制动器电源；制动器动作单独检测。测量制动器电源；制动器动作单独检测。数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目三项目三可以少量运动且电动机发热的故障维修可以少量运动且电动机发热的故障维修伺服系统常见故障及诊断实例伺服系统常见故障及诊断实例 确
50、定故障部位确定故障部位(2)(2)部件交换：部件交换：利用同规格的利用同规格的X X轴电动机在机床侧进行互换试验（仅交换电缆），轴电动机在机床侧进行互换试验（仅交换电缆），发现工作时的故障现象不变，从而排除了伺服电动机本身的原因。发现工作时的故障现象不变，从而排除了伺服电动机本身的原因。对对X X、Z Z轴的驱动器进行互换试验，即：将轴的驱动器进行互换试验，即：将X X轴驱动器与轴驱动器与Z Z伺服电动伺服电动机连接，机连接，Z Z轴驱动器与轴驱动器与X X轴电动机连接。经试验发现故障转移到了轴电动机连接。经试验发现故障转移到了X X轴，轴，Z Z轴工作恢复正常。轴工作恢复正常。数控机床控制系
