1、gA0801A液压控制阀件4船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil一般采用标准的符号描述液压系统，其主要组成部分为：1.动力元件：液压泵2.执行元件：液压缸或液压马达。3.控制元件：方向、流量、压力控制阀。4.辅助元件：油箱、滤器、油管等。5船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil液压甲板机械相对于电动甲板机械液压甲板机械相对于电动甲板机械优点优点:体积小体积小,重量轻重量轻;执行元件可与动力元件分开布置执行元件可与动力元件分开布置,能输出很大的力或扭矩能输出很大的力或扭矩;操作性能好
2、操作性能好,易于大范围无级调速易于大范围无级调速,起停换向对电网冲击小起停换向对电网冲击小;起动扭矩可达到额定扭矩的起动扭矩可达到额定扭矩的80%,便于带负荷起动便于带负荷起动;液压油可防锈液压油可防锈,且抗冲击且抗冲击,系统设安全阀系统设安全阀可实现过载保护可实现过载保护,按要按要求管理寿命较长。求管理寿命较长。缺点：缺点：对液压油和系统的清洁及元件的精度要求很高；对液压油和系统的清洁及元件的精度要求很高；不宜在油温过高或过低的情况下工作不宜在油温过高或过低的情况下工作；（流动阻力，泄露）；（流动阻力，泄露）泄露和高压时的可压缩性会泄露和高压时的可压缩性会影响传动比的精确性影响传动比的精确性
3、；若泄露，会污染环境和产生火灾隐患。若泄露，会污染环境和产生火灾隐患。6船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil第一节 液压控制阀液压阀可分为3类：方向控制阀(单向阀、换向阀)、压力控制阀(溢流阀、减压阀、顺序阀)、流量控制阀(节流阀、调速阀)。这些阀可组合在一起，构成阀块。7船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil8船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil9船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Ele
4、ments&Oil一、方向控制阀1.单向阀Check V/V,Non-return V/V作用：使油液只能单向流过。(1)做单向阀用：弹簧软，开启压力和压力损失小。(2)做背压阀用：装在回油管上。(3)做旁通阀用：与滤器并联。做背压阀和旁通阀：弹簧硬，开启压力和压力损失大。图图 单向单向阀实物阀实物10船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil2）液控单向阀，通常两个配合作液压锁使用。液控单向阀的工作原理和图形符号(a)工作原理图;(b)详细符号;(c)简化符号既有单向止回作用又能在一定条件下允许既有单向止回作用又能在一定条件下允许油流反向通
5、过，即能油流反向通过，即能使阀在控制油的控制使阀在控制油的控制下实现阀的反向开启。下实现阀的反向开启。11船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil12船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil2.换向阀Direction V/V作用：改变油液的流动方向。名词：位：阀芯位置数目；通：控制油路数目。13换向阀的操纵方式换向阀的操纵方式 主要有弹簧复位弹簧复位和钢球定位钢球定位两种形式。三位四通手动换向阀三位四通手动换向阀 (a)(a)弹簧钢球定位式符号，弹簧钢球定位式符号，(b)(b)弹簧自动
6、复位式符号弹簧自动复位式符号船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil14机动换向阀机动换向阀 机动换向阀又称行程换向阀，它是用挡铁或机动换向阀又称行程换向阀，它是用挡铁或凸轮推动阀芯实现换向。凸轮推动阀芯实现换向。二位二通机动换向阀二位二通机动换向阀1-挡铁；挡铁；2-滚轮；滚轮；3-阀芯；阀芯；4-弹簧弹簧船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil15 电磁换向阀是利用电磁铁吸力推动阀芯来改变阀的工作位电磁换向阀是利用电磁铁吸力推动阀芯来改变阀的工作位置。由于它可借助于按钮开关、行程开关
7、、限位开关、压置。由于它可借助于按钮开关、行程开关、限位开关、压力继电器等发出的信号进行控制，所以操作轻便，易于实力继电器等发出的信号进行控制，所以操作轻便，易于实现自动化，因此应用广泛。现自动化，因此应用广泛。电磁换向阀的品种规格很多，但其工作原理是基本相同的。电磁换向阀的品种规格很多，但其工作原理是基本相同的。船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil16船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil名词：位：阀芯位置数目；通：控制油路数目。17PABO船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元
8、件和液压油 Hydraulic Elements&Oil18船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil(1)三位四通电磁换向阀3 Position/4 way Solenoid Direction V/V油口表示方法：P-Pump通油泵T-Tank通油箱A、B-通执行机构阀体开三条沉割槽，称三槽式，减小尺寸和重量。使用滑阀两端的油腔作回油腔，所以回油压力不能太高。P TA B19船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil20船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic
9、 Elements&Oil21P、O口相通，A与B口均封闭，活塞闭锁不动，泵卸荷，也可用多个M型换向阀并联工作M型P、A、O口相通，B 口封闭，活塞处于单向闭锁状态，泵卸荷K型P封闭，A、B、O口相通，活塞浮动，在外力作用下可移动，泵不卸荷Y型P、A，B、O口全通，活塞浮动，在外力作用下可移动，泵卸荷H型P、A，B、O四口全封闭，液压缸闭锁，可用于多个换向阀并联工作O型中位油口状况，特点及应用符 号型式三位四通阀常用滑阀机能三位四通阀常用滑阀机能船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil22船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 H
10、ydraulic Elements&Oil换向阀的中位机能 H P O J)(K X M Y在中位能使执行油缸锁闭、油泵卸荷的是()；能使执行油缸内活塞移动、油泵卸荷的是()；能使执行油缸锁闭、油泵不卸荷的是()。MHOA B P T23 电磁阀推杆处不设密封圈，液压油可进电磁阀推杆处不设密封圈，液压油可进到电磁铁内部，称为到电磁铁内部，称为湿式电磁阀湿式电磁阀。湿式电磁阀移动时湿式电磁阀移动时无无密封圈的密封圈的摩擦阻力，摩擦阻力，工作平稳可靠，广泛使用。工作平稳可靠，广泛使用。旧式电磁阀在推杆通过阀体处设旧式电磁阀在推杆通过阀体处设O型密封型密封圈阻止液压油进到电磁铁内部，称为圈阻止液压油
11、进到电磁铁内部，称为干式电磁干式电磁阀阀。当回油过高时密封圈的摩擦阻力过大。当回油过高时密封圈的摩擦阻力过大。船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil24 交流电磁阀价格低，交流电磁线圈在铁心吸交流电磁阀价格低，交流电磁线圈在铁心吸上前电感小，电流大，所以上前电感小，电流大，所以交流电磁阀阀芯卡交流电磁阀阀芯卡阻时易烧毁，阻时易烧毁，换向冲击大，工作寿命较短。换向冲击大，工作寿命较短。直流电磁阀换向平稳，工作可靠，工作寿命直流电磁阀换向平稳，工作可靠，工作寿命长。长。船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic El
12、ements&Oil25船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil 电压 换向 频率 寿命 换向 冲击 价格 交流 (AC)220 380 36 动摩擦力)均压槽：为减小阀芯移动阻力，在阀芯凸肩上开设数圈环形的槽，使阀芯四周液压力大致相等。所以这种阀常称为Spool Valve。27船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil故障分析Trouble-shooting()-P881.阀芯不能离开中位(电磁力不足或移动阻力大)电路断路或电压不足；线圈脱焊或烧毁；阀芯和阀孔间隙小；阀芯或阀孔变形；脏
13、物进入间隙；油温高使阀芯膨胀卡死；电磁铁推杆密封圈处油压高导致摩擦阻力大。28船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil故障分析Trouble-shooting2.阀芯不能复位移动阻力大(上述)；弹簧断裂、漏装或弹力不足。出现这种故障，一般可通过外部的手动复位按钮试验。手动复位按钮29船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil故障分析Trouble-shooting30船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil性能指标Performance
14、 Parameters电制、额定压力、额定流量、内泄漏量、压力损失。31船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil32（3 3）电液换向阀）电液换向阀 电磁换向阀电磁铁的吸力有限，滑阀电磁换向阀电磁铁的吸力有限，滑阀尺寸不能过大，允许流量不超过尺寸不能过大，允许流量不超过120L/min120L/min，流量更大时应选用电液换向阀。流量更大时应选用电液换向阀。结构：结构：由电磁换向阀（导阀）和液动换向由电磁换向阀（导阀）和液动换向阀（主阀）组合而成。阀（主阀）组合而成。电磁换向阀（导阀）作用：电磁换向阀（导阀）作用：用来改变控制用来改变控制油
15、液的方向。油液的方向。液动换向阀（主阀）作用：液动换向阀（主阀）作用：通过控制油推通过控制油推动主阀芯以控制主油路。动主阀芯以控制主油路。船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil33船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil(3)三位四通电液换向阀3 Position/4 way Solenoid-hydraulic Direction V/V导阀：电磁换向阀主阀：液动换向阀AB阻尼器(单向节流阀)主阀芯(内部钻孔)四槽式如A和B油口同时通油箱，阀芯在两侧弹簧作用下回中，因此称弹簧对中型换
16、向阀。34阻尼调节器由阻尼调节器由一个单向阀一个单向阀和和一个节流阀一个节流阀并联组成，并联组成，单向阀用来保证滑阀端面进油畅通，而节流阀用单向阀用来保证滑阀端面进油畅通，而节流阀用于滑阀端面回油的节流，调节节流阀开口大小即于滑阀端面回油的节流，调节节流阀开口大小即可调整阀芯的动作时间。可调整阀芯的动作时间。尼尼船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil35AABB阻尼器阻尼器(单向节流阀单向节流阀)主阀芯主阀芯(内部钻孔内部钻孔)四槽式四槽式 如如AA和和BB油口同时通油箱，阀芯在两侧油口同时通油箱，阀芯在两侧弹簧作用下回中，因此称弹簧作用
17、下回中，因此称弹簧对中型换向阀弹簧对中型换向阀。船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil 电液换向阀有弹簧对中和液压对中两种形式电液换向阀有弹簧对中和液压对中两种形式。36 电液换向阀的图形符号和简化符号电液换向阀的图形符号和简化符号（外供控制油和外部泄油）（外供控制油和外部泄油）船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil37外控：外控：由辅泵或主油路分出的减压油由辅泵或主油路分出的减压油路从专设油口向导阀供油；路从专设油口向导阀供油；内控：内控：供给主阀的压力油经阀内通道供给主阀的压力油
18、经阀内通道分出一路供给导阀。分出一路供给导阀。船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil38内泄：内泄：导阀的泄油经阀内油道通向主导阀的泄油经阀内油道通向主 阀的回油口；阀的回油口；外泄：外泄：导阀泄油从单独的泄油口通油导阀泄油从单独的泄油口通油 箱，常用在箱，常用在主阀回油背压太高主阀回油背压太高 的时候。的时候。同一型号的电液换向阀可用堵塞或开同一型号的电液换向阀可用堵塞或开通阀内相应油道的方法转换为内控或通阀内相应油道的方法转换为内控或外控，以及内泄或外泄。外控，以及内泄或外泄。船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydr
19、aulic Elements&Oil39导阀形式：导阀形式：弹簧对中型弹簧对中型电液换向阀的电磁导阀电液换向阀的电磁导阀常采用常采用Y型或型或H型，能在中位时使控型，能在中位时使控制油路卸荷。制油路卸荷。液压对中型液压对中型电液换向阀的电磁导阀电液换向阀的电磁导阀常采用常采用P型型,利用控制油使主阀芯处利用控制油使主阀芯处于中位。于中位。船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil40船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil)()(PTAK1K2B详细符号简化符号()四通阀有4根基本油管。控
20、制油可外供或内供。外供油路(多1根油管)单独引入，内供油路从主油路引入。泄油也可采用内泄或外泄(多1根油管)。外供控制油，如为内供，符号上无此线。外部泄油。41船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&OilAB问题：1.右端阻尼器节流口关小，阀芯向左移动速度(减慢、不变)，向右移动速度(减慢、不变)。2.三位四通电液换向阀接4根油管，它是()供控制油，()部泄油。内内3.三位四通电液换向阀采用外供控制油，内部泄油，阀上应接()根油管。5424.Y4.Y型机能换向阀中位油路为（型机能换向阀中位油路为（）A PA P口封闭，口封闭，A A、B B、T
21、 T三口相通三口相通 B P B P、A A、B B、T T四口全封闭四口全封闭 C P C P、A A、T T 三口相通，三口相通，B B口封闭口封闭 D P D P、T T相通，相通，A A与与B B封闭封闭5.电液换向阀不能回中的原因不包括（电液换向阀不能回中的原因不包括（）A 回中弹簧失效回中弹簧失效 B 控制油路中某侧节流阀未开控制油路中某侧节流阀未开 C 油液污染严重，阀芯卡阻油液污染严重，阀芯卡阻 D 某侧电磁线圈断路某侧电磁线圈断路AD船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil436.电液换向阀内供控制油时主阀用（电液换向阀内
22、供控制油时主阀用（）型可不）型可不必在回油管上设背压阀。必在回油管上设背压阀。A.M B.O C.H D.K7.可用作弹簧对中型电液换向阀导阀的是可用作弹簧对中型电液换向阀导阀的是()P型；型；b.Y型；型；c.H 型；型；d.M型，正确的是：型，正确的是：a.A.a+c B.b+c C.a+b+c D.a+b+c+d8.电液换向阀的导阀和主阀的控制方式分别是电液换向阀的导阀和主阀的控制方式分别是（）A 液压，电磁液压，电磁 B 电磁，液压电磁，液压 C 液压，液压液压，液压 D 电磁，电磁电磁，电磁BBB船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&
23、Oil4445船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil二、压力控制阀1.溢流阀Release V/V作用：油压超过整定值时泄放油液。(1)做安全阀-常闭:油压超过开启压力时开启。(2)做定压阀-常开:保持阀前油压稳定。阻尼孔防止阀芯振动，使阀工作平稳。如果阻尼孔堵塞，阀开启后不能关闭，使所控制油路油压太低。46 船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil47 直动型溢流阀的特点直动型溢流阀的特点：结构简单，灵敏度高，但因压力直接与调压弹结构简单，灵敏度高，但因压力直接与调压弹簧力平衡，簧力
24、平衡，不适于在高压、大流量下工作。在不适于在高压、大流量下工作。在高压、大流量条件下，直动型溢流阀的阀芯摩高压、大流量条件下，直动型溢流阀的阀芯摩擦力和液动力很大，不能忽略，故调压精度低，擦力和液动力很大，不能忽略，故调压精度低，恒压特性不好。恒压特性不好。船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil48pQpTp01kxpQpTp02kx船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&OilP0是溢流阀的开启开启压力压力，pT是溢流阀的整定压力整定压力。整定压力PT与开启压力P0的差值称为稳态压力变化量
25、稳态压力变化量。表明溢流阀工作稳定时可能出现的压力变动范围，是溢流阀重要性能指标之一。49图图8-88-8直动型溢流阀直动型溢流阀1.1.偏流盘偏流盘 2.2.锥阀锥阀 3.3.阻尼活塞阻尼活塞 4.4.调节手轮调节手轮 5.5.弹簧弹簧导向、导向、阻尼作阻尼作用，提用，提高阀的高阀的稳定性。稳定性。船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil50 偏流盘上的环形槽，可改变锥阀出口液偏流盘上的环形槽，可改变锥阀出口液流的方向，增大与弹簧力相反的液动力。流的方向，增大与弹簧力相反的液动力。船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydr
26、aulic Elements&Oil51如果系统工作油压较高，并希望压力变化量相对较如果系统工作油压较高，并希望压力变化量相对较小，需采用小，需采用先导式溢流阀先导式溢流阀。船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil52船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil53船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil54pp1导阀未打开：导阀未打开：p=p1导阀开启后：导阀开启后：pp1且且p1基本保持基本保持不变。不变。船舶辅机第8章 液压元件和液
27、压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil55船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oilp1始终存在，所以主阀弹簧可以较软；导阀流量较小，所以导阀弹簧也较软；导阀升程变化较小，所以p1变化不大，因此系统压力p变化不大。阀芯力平衡条件：SaFAppA11aSAFApp1156船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil故障分析Trouble-shooting()先导式溢流阀常见故障分析：先导式溢流阀常见故障分析：、无法建立油压、无法建立油压主阀全开卸荷主阀全开卸荷、系统压
28、力调不高、系统压力调不高主阀不能关小或关不严主阀不能关小或关不严、系统压力过高且调不低、系统压力过高且调不低主阀开不大主阀开不大、压力不稳定、压力不稳定主阀、导阀工作不稳定或油主阀、导阀工作不稳定或油液问题液问题、振动和噪声、振动和噪声机械或液体原因机械或液体原因57船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil58船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil溢流阀的稳态特性曲线整定压力与开启压力之差称为稳态压力变化量，表明压力变化范围。稳态压力变化量主要取决于弹簧刚度，越小越好。直动溢流阀因稳态
29、压力变化量大，不宜用于高压大流量。Fs随升程增大而增大，所以开启压力p0小于额定流量时的油压pT。(pT称整定压力、全流压力)pTp02p0159船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil60船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil系统压力升高时，因溢流阀动作滞后，油压会瞬时超过整定压力，并在阀开启一定时间后才能稳定在整定压力。系统中瞬时最大压力与整定压力之差称为溢流阀的动态超调量。61船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil溢流阀的过
30、渡过程()先导式溢流阀动态超调量大于直动式溢流阀动态超调量。用溢流阀做安全阀，若阀工作正常，系统压力有可能瞬时超过整定压力；系统油压突然升高，油压需超过整定压力阀才开启；系统油压慢慢升高，油压达到开启压力阀就开启；62船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil问题：1.主阀阻尼孔堵塞将导致系统油压太(高、低)；若主阀阀盖垫圈漏将导致系统油压(不能建立、调不高、调不低)。2.该阀无法使系统油压升高不会因为(外控油口漏、导阀关不严、主阀阻尼孔堵、导阀打不开)。3.该阀无法使系统油压降低会因为(外控油口漏、导阀关不严、主阀阻尼孔堵、导阀打不开)。6
31、3电磁溢流阀电磁溢流阀先导型溢流阀先导型溢流阀电磁阀电磁阀船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil64船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil65船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil66船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil67船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil68先导式溢流阀先导式溢流阀可作为远控可作为远控卸荷阀卸
32、荷阀使用使用,卸荷压力一般卸荷压力一般为为0.150.150.35MPa0.35MPa；也可作为远控调压阀使用。；也可作为远控调压阀使用。船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil69船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil远控卸荷远控调压同时将导阀弹簧压力调大(使之失去作用)。70船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil2.减压阀Reducing V/V定值减压阀(简称减压阀)：使阀后压力稳定。定差减压阀：使阀前后压差稳定。定比减压阀
33、：使阀前后压比稳定。先导式定值减压阀71结构主要由阀芯、阀壳、弹簧、调结构主要由阀芯、阀壳、弹簧、调压手轮组成。进口压力称为压手轮组成。进口压力称为一次压一次压力力p1，出口压力称为，出口压力称为二次压力二次压力p2。一次油路一次油路p1进入阀体，流经节流口进入阀体，流经节流口X节流降压后，从节流降压后，从二次油路二次油路p2输出，这输出，这是主油路是主油路。输出的油，从出油口。输出的油，从出油口分分支进入阀芯底部，流经阀芯中心的支进入阀芯底部，流经阀芯中心的阻尼孔进入弹簧腔溢流回阻尼孔进入弹簧腔溢流回油箱。油箱。x船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elem
34、ents&Oil72阀芯上作用力的平衡方程式：阀芯上作用力的平衡方程式：p2 F=R0+K（XmaxX）式中式中（XmaxX）弹簧变形量；弹簧变形量；R0 弹簧预调压力；弹簧预调压力；K 弹簧刚性系数；弹簧刚性系数；F 阀芯底面积。阀芯底面积。船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&OilRp273船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil74船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil75减压口减压口泄油口泄油口主阀上方油腔主阀上方油腔阻尼孔阻
35、尼孔轴向沟槽轴向沟槽泄油口需直通泄油口需直通油箱，是油箱，是外泄外泄，与溢流阀与溢流阀（内（内泄）泄）不同）不同）船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil76船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil先导型减压阀的导阀先导型溢流阀用作安全阀时，其导阀先导型溢流阀用作定压阀时，其导阀 常开 常闭 常开()导阀不能开启导致出口压力()。泄油管堵塞导致()。不起减压作用偏高调不低出口77油压调不高：油压调不高：导阀关不严；导阀关不严；导阀弹簧坏；导阀弹簧坏；主阀盖板漏。主阀盖板漏。油压调不低：油
36、压调不低：泄油管堵塞；泄油管堵塞；导阀打不开；导阀打不开；主阀弹簧硬。主阀弹簧硬。主阀移动不灵敏；主阀移动不灵敏；出口无压力：出口无压力：主阀关闭卡死主阀关闭卡死阻尼孔堵塞；阻尼孔堵塞；主弹簧失效。主弹簧失效。出口压力不稳：出口压力不稳：油中气多；油中气多；导阀阀口接触不导阀阀口接触不良或弹簧扭曲。良或弹簧扭曲。船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil78船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil3.顺序阀Sequence V/V作用：用油压信号控制油路接通或隔断，相当于二位二通阀，用来控
37、制执行元件的动作顺序。外控顺序阀直控顺序阀溢流阀79 顺序阀（顺序阀（PRESSURE SEQUENCE VALVE）：）：有直动式和先导式两种型式。直动式较为常见有直动式和先导式两种型式。直动式较为常见，按控制油可分为：按控制油可分为：直控型和外控型直控型和外控型。按泄油方式可分为：按泄油方式可分为：内泄式和外泄式内泄式和外泄式。直动式顺序阀与溢流阀的区别：直动式顺序阀与溢流阀的区别：顺序阀的出口油路是通往执行结构，阀一旦动作就会顺序阀的出口油路是通往执行结构，阀一旦动作就会全开，进出口压差一般小于全开，进出口压差一般小于0.5MPa,泄油口采用外泄；泄油口采用外泄；溢流阀则总是使出口直通油
38、箱，可采用内部泄油，正溢流阀则总是使出口直通油箱，可采用内部泄油，正常溢流时进油压力与回油压力相差很大。常溢流时进油压力与回油压力相差很大。先导式溢流阀先导式溢流阀可作为远控可作为远控卸荷阀卸荷阀使用使用,顺序阀也可作为顺序阀也可作为卸荷阀使用。卸荷阀使用。船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil80船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil3.顺序阀Sequence V/V81外控顺序阀外控顺序阀直控顺序阀直控顺序阀溢流阀溢流阀顺序阀：出口通执行元件，必须外泄。顺序阀：出口通执行元件，必
39、须外泄。溢流阀：出口通油箱，可内泄。溢流阀：出口通油箱，可内泄。外控顺序阀外控顺序阀出口若通油箱，出口若通油箱，变为变为卸荷阀卸荷阀顺序阀：进出口压差小。顺序阀：进出口压差小。溢流阀：进溢流阀：进出口压差大。出口压差大。船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil3.顺序阀Sequence V/V直直动动式式顺顺序序阀阀与与溢溢流流阀阀的的区区别别82 卸荷阀符号卸荷阀符号船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil低压：双泵轻载高速；低压：双泵轻载高速；高压：单泵重载低速。高压：单泵重载低速。
40、83 顺序阀与单向阀并联顺序阀与单向阀并联,将出油口接通油箱，且将外泄将出油口接通油箱，且将外泄改为内泄改为内泄-作作平衡阀平衡阀用，使垂直放置的液压缸不用，使垂直放置的液压缸不因自重而下落。用以实现，限制重物下落速度（平因自重而下落。用以实现，限制重物下落速度（平衡重物）衡重物）船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil84船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil三、流量控制阀(控制执行机构的运动速度)1.节流阀Throttle V/V作用作用：改变流量，调速。装在定压油源油路或定量油源
41、支路。)(要求要求：流量调节范围宽，调速比(Qmax Qmin)大于50；流量稳定；阀的流通面积与阀的升程成正比以便调节。压差影响最大；压差影响最大；油温影响粘度；油的状况（极化分子，油温影响粘度；油的状况（极化分子，电荷）对流量有影响，含杂质易堵塞电荷）对流量有影响，含杂质易堵塞流量特性：mpAQ)(15.0(细长薄壁 m85船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil86船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil87pACQd2lpdQ1284mpCAQ船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压
42、元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil)(15.0(细长薄壁 m88ABFBApppmpAQ船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil89船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil油的状况（极化分子，电荷）对流量有影响，含杂质易堵塞油的状况（极化分子，电荷）对流量有影响，含杂质易堵塞90船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil91船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&O
43、il节流阀的缺点：阀前后压差会变化，调定后流量不稳定。92 10050minmaxqqRT船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil93船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil94船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil2.普通型调速阀Common Speed Regulating V/V结构：定差减压阀和节流阀串联，与定压油源配合使用。)()(详细符号简化符号阀芯力平衡：SFApAp21AFppS/21()定差减压阀弹簧软，FS变化不
44、大，所以(p1-p2)基本不变，调节节流阀时流量也就基本不变，执行机构运动速度也就基本不变。95 当当负载压力负载压力p p2 2增大增大引起引起负载流量和节流阀的压负载流量和节流阀的压差差(p p1 1-p p2 2)变小时，作用变小时，作用在减压阀芯下端的液压在减压阀芯下端的液压力小于上端总力，减压力小于上端总力，减压阀芯下移，阀芯下移，减压口加大，减压口加大，压降减小，使压降减小，使p p1 1也增大也增大，从而使节流阀的压差从而使节流阀的压差(p p1 1-p p2 2)保持不变；保持不变；反之亦然。这样就使调速反之亦然。这样就使调速阀的流量恒定不变阀的流量恒定不变(不受负不受负载影响
45、载影响)。船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil96阻力阻力P P2 2活活塞塞A AX X P P1 1(P(P1 1P P2 2)基本不变基本不变油缸油缸速度基本不变。速度基本不变。阻力阻力P P2 2活活塞塞A AX X P P1 1(P(P1 1P P2 2)基本不变基本不变油缸油缸速度基本不变。速度基本不变。P P0 0为定压为定压船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil97船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil3.旁通
46、型调速阀Bypass Speed Regulating V/V结构：定差溢流阀和节流阀并联，与定量油源配合使用。详细符号简化符号)()()定差溢流阀前压差(p2-p1)基本不变，阀芯作用力平衡：，结论同前。AFppS/2198 当执行元件当执行元件负载增大负载增大时，溢流节流时，溢流节流阀的出口压力阀的出口压力p p2 2增加，于是作用在增加，于是作用在溢流阀阀芯上端的液压力增大，使溢流阀阀芯上端的液压力增大，使阀芯下移，阀芯下移，溢流口减小溢流口减小，溢流阻力，溢流阻力增大，导致增大，导致:液压泵出口压力液压泵出口压力p p1 1增大，即作用于增大，即作用于溢流阀阀芯下端的液压力随之增大，溢
47、流阀阀芯下端的液压力随之增大，从而使溢流阀阀芯两端受力恢复平从而使溢流阀阀芯两端受力恢复平衡，节流阀口前后压差衡，节流阀口前后压差(p p1 1-p p2 2)基基本保持不变，本保持不变，通过节流阀进入执行元件的流量可通过节流阀进入执行元件的流量可保持稳定，而不受负载变化的影响。保持稳定，而不受负载变化的影响。这种溢流节流阀上还附有安全阀，这种溢流节流阀上还附有安全阀，以免系统过载。以免系统过载。船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil99阻力阻力P P2 2活活塞塞A AX X P P1 1(P(P1 1P P2 2)基本不变基本不变油缸
48、油缸速度基本不变。速度基本不变。阻力阻力P P2 2活活塞塞A AX X P P1 1(P(P1 1P P2 2)基本不变基本不变油缸油缸速度基本不变。速度基本不变。节流口节流口溢流口溢流口X X安全阀安全阀A船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil100船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil结构油源主阀弹簧刚度流量稳定性普通型调速阀定差减压阀和节流阀串联定压油源软好旁通型调速阀定差溢流阀和节流阀并联定量油源硬稍差两种调速阀对比()-经济性好经济性好.101船舶辅机第8章 液压元件和液
49、压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil102四四 比例控制阀比例控制阀船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil103作用作用：用电信号使压力、流量实现与电信号成：用电信号使压力、流量实现与电信号成比例地比例地连续连续控制。控制。手段手段：使用比例电磁线圈、力矩马达、伺服电：使用比例电磁线圈、力矩马达、伺服电机、步进电机作为电机、步进电机作为电机械转换器。机械转换器。种类种类：压力控制阀、流量控制阀、比例换向阀：压力控制阀、流量控制阀、比例换向阀比例换向阀特点比例换向阀特点：(1)(1)换向。换向。(2)(2)使输
50、入的电信使输入的电信号与阀口开度成正比号与阀口开度成正比(比例节流比例节流)或或(3)(3)使输入使输入的电信号与输出流量成正比的电信号与输出流量成正比(比例流量比例流量)。(4)(4)具有多种中位机能。具有多种中位机能。船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements&Oil104比比例例节节流流型型换换向向阀阀 比例节流型电磁换向阀的比例电磁比例节流型电磁换向阀的比例电磁铁除克服弹簧力、摩擦力外，还要克服液铁除克服弹簧力、摩擦力外，还要克服液动力才能移动阀芯，只适用于流量不大，动力才能移动阀芯，只适用于流量不大，压差较小的场合。压差较小的场合。船舶辅机
