1、制冷装置自动化制冷装置自动化参考书：参考书：制冷装置自动化制冷装置自动化主编：陈芝久主编：陈芝久机械工业出版社机械工业出版社nqabc 室温自动控制系统室温自动控制系统1温度传感器温度传感器 2热水加热器热水加热器 3温度控制器温度控制器 4电动二通阀电动二通阀外侵热量外侵热量 室内温度室内温度 室外温度室外温度 送风温度送风温度室温自动控制系统框图室温自动控制系统框图 开环控制系统开环控制系统闭环控制系统闭环控制系统典型干扰作用1.1.4 干扰分析干扰分析0t)(tf)(tf0tt 0tt 稳定系统的动态过程稳定系统的动态过程 不稳定系统的动态过程不稳定系统的动态过程 过渡过程的基本形式过渡
2、过程的基本形式系统受到阶跃干扰后系统受到阶跃干扰后衰减振荡过程品质指标图衰减振荡过程品质指标图nnpM)(y)(y)(ymaxymaxyst液位调节对象液位调节对象(a)立式立式 (b)卧式卧式dHdV 双容调节对象双容调节对象l阀阀1 2阀阀2 3阀阀3YeiyYeiyYeiy1h2h12ttQ1t2tQK1KK对象静态特性对象静态特性lK值大值大 2K值小值小 3非线性非线性反应曲线与时间常数反应曲线与时间常数TT0e0时间延迟时间延迟是表示对象受干扰作用后，被调参是表示对象受干扰作用后，被调参数发生变化过程中的参数，也属于动态参数。数发生变化过程中的参数，也属于动态参数。e冷库温度冷库温
3、度双位控制系统双位控制系统 1铂热电阻铂热电阻 2冷风机冷风机3电磁阀电磁阀 4控制器控制器静态特性曲线静态特性曲线 调节器输调节器输出触点出触点“断开断开”与与“闭合闭合”时时相对应的被调相对应的被调参数之差称为参数之差称为调节器的差动调节器的差动范围范围 。X无迟延时间的双位控制过程曲线无迟延时间的双位控制过程曲线具有迟延时间的双位控制器控制过程曲线具有迟延时间的双位控制器控制过程曲线eKPPPePK浮球液位比例控制系统的液位控制示意图浮球液位比例控制系统的液位控制示意图1液泵液泵 2浮球浮球 3连杆连杆 4杠杆杠杆 5阀杆阀杆 6调节阀调节阀hmabKPmhPK式中：式中：为执行机构位移
4、，输出信号；为执行机构位移，输出信号；为液位高度变化，输入信号；为液位高度变化，输入信号；为比例系数。为比例系数。mh 可见，当系统中液位一旦产生偏差，调节机构立即可见，当系统中液位一旦产生偏差，调节机构立即有一个位移，此位移与偏差成比例，即调节阀的位移有一个位移，此位移与偏差成比例，即调节阀的位移与液位的变化与液位的变化成比例。成比例。%100MH 比例带的物理意义是：调节器输出值比例带的物理意义是：调节器输出值变化变化 100%时，所需输入变化的百分数。时，所需输入变化的百分数。比例带比例带与控制器输入和输出之间的关系与控制器输入和输出之间的关系abedtTPi1PeiT积分控制规律 edtTeKPiP1比例积分控制规律 积分时间 不同的各调节过程曲线iTdtdeTPdPedT阶跃输入时微分调节器 dtdeTeKPdCPID调节规律Yeiywicr冷库温度冷库温度串级控制系统串级控制系统(a)控制系统原理图控制系统原理图冷库温度串级控制系统冷库温度串级控制系统(b)库温与蒸发压力串级控制系统框图库温与蒸发压力串级控制系统框图前馈前馈-反馈复合控制系统框图反馈复合控制系统框图空调分程控制示意图空调分程控制示意图0R0R0R0R t0tt0tABEt0tt0t0tctf)(0ctfttEAB)(),(0),(0ttEABt n YeiyYeiyYeiyp1FO0IRF2pR3pR
