1、AH500和20MC在十轴绕线机的应用目录21团队介绍-32设备简介-43设备机械外观-54台达方案电气配置-95工艺要求-106CPU程序流程-167开发重点和特色-188系统防撞设计-229调试安装-2410调试问题及处理办法-2711AH500绕线机市场推广性-28团队介绍3PLC程序编写调试潘贤荣吴云飞功能块测试徐进华HMI程式编写潘贤荣机械设计和安装杨爽曹刚1234方案开发进程：方案开发进程：功能块测试功能块测试程序框架规划程序框架规划程序编写调试程序编写调试测试验收测试验收12年年11月中旬月中旬12年年12月中旬月中旬12年年12月初月初12年年10月月设备简介4待加工件成品尺寸
2、：尺寸：1200*800*1650（长宽高）（长宽高）气压：气压：0.450.6MPa电源：单相电源：单相220V功能简介：绕制伺服马达定子功能简介：绕制伺服马达定子设备机械外观5飞叉轴（相对）转槽轴（相对）副模轴排线轴护板轴勾线轴张力轴主模轴现有绕线机架构6HITECHPWS6600S-PMITSUBISHIQ Motion ControllersSSCNET台达绕线机架构7DOP B07S415AH500/20MC电气布线8台达方案电气配置9名 称规 格数量名 称规 格数量电源模组AHPS05-5A1副模伺服ASD-A2-0421-F1主背板AHBP08M1-5A1护板伺服ASD-A2-0
3、221-F1CPU模组AHCPU530-EN1排线伺服ASD-A2-0421-F1运动控制模组AH-20MC-5A1张力伺服ASD-A2-0721-F1数位I/O模组AH16AM10N-5A3飞叉伺服ASD-A2-0721-F1数位I/O模组AH16AN01T-5A1转槽伺服ASD-A2-0721-F1类比I/O模组AH06XA-5A1勾线X伺服ASD-A2-0121-F1人机界面DOP-B07S4151勾线Y伺服ASD-A2-0121-F1主模伺服ASD-A2-0221-F1勾线Z伺服ASD-A2-0121-F1工艺要求10绕线机构示意图绕线机构示意图飞叉杆飞叉杆飞叉固定飞叉固定四点轴承四点
4、轴承400W台达伺服台达伺服750W台达伺服台达伺服主模主模勾线三轴勾线三轴主轴主轴工艺要求11绕线后端面示意图绕线后端面示意图401机种单联片机种单联片工艺要求1单联片绕制125圈，保证电阻值为9.0219.579欧姆；2要求绕线均匀，饱满，紧密，不塌边。3第一联片要求挂线准确。工艺要求12第1层第2层第3层第4层第5层第6层第7层第8层第9层第10层第11层第12层第13层第14层第15层第16层起点2匝2匝5匝5匝7匝7匝8匝8匝9匝9匝9匝11匝12匝11匝10匝10匝排线轴工件槽宽401机种规格为例：机种规格为例：单片单片125匝匝*3连片，连片，0.3mm线径线径CPU和MC数据交
5、换区规划131.首先利用首先利用ISPsoft软件中的软件中的HWCONFIG工具进行硬件组态；工具进行硬件组态；CPU和MC数据交换区规划142.双击双击20MC模组进行数据交换区规划；模组进行数据交换区规划；CPU20MC：D7000 D7399 20MCCPU：D8000 D8399CPU20MC：M1000 M1399 20MCCPU：M1500 M1899类比模组AH06XA配置 类比模组类比模组AH06XA配置如下，输入通道配置如下，输入通道1为电压模式为电压模式010V模式，输出通道模式，输出通道0和和1为电压模式为电压模式010V；CPU程序流程基本功能块开发17 基本功能块主
6、要分基本功能块主要分CPU和和20MC各自的功能块各自的功能块,CPU端主端主要负责和要负责和HMI通讯并把运动控制的数据放到数据交换区；通讯并把运动控制的数据放到数据交换区；20MC功能功能块主要获得数据进行运动控制。功能功能块主要获得数据进行运动控制。AHCPUAH20MCD7000 D7399 D7000 D7399 M1000 M1399 M1500 M1899 D7000 D7399 D7000 D7399 M1000 M1399 M1500 M1899 开发重点和特色18 客户可以根据机种工艺进行步序插入，删除，修改，复客户可以根据机种工艺进行步序插入，删除，修改，复制，粘贴等操作
7、。制，粘贴等操作。机种机种名称名称步序显示区步序显示区基本功能块基本功能块功能功能块详块详细参细参数数开发重点和特色19 设备最多存储设备最多存储200个机种，单机种最多可建立个机种，单机种最多可建立200个步序；个步序；u方案1：利用HMI【配方】功能存储不同机种的数据。优点：优点：该方案基本可行，且配方功能已经在行业有大量运用。缺点：缺点：由于可以需要进行步序复制，粘贴和删除，所以需要在PLC程序中进行大量的变址程序编写。u方案2：利用HMI最新功能【档案管理】功能存储不同机种的数据。优点：优点：用户户可以自行规划多个档案，且单个档案大小可自行规划，以HMI至Flash最大存储限制。用户可
8、以使用FileSlotRead，FileSlotWrite,FileSlotRomove等宏指令进行数据读写和更改，非常便利。实现方法探讨：开发重点和特色20中文显示插入的步序，且自动运行时能跳到实际步序行显示；中文显示插入的步序，且自动运行时能跳到实际步序行显示；方案：方案：利用HMI【行列式清单】工具。HMI至行列式清单可以自行规划栏数，项目偏移地址等；不同栏位有State(状态),String(字符串),Numeric(数值)可选；行列行列式清式清单单当前当前执行执行行数行数开发重点和特色21 AHCPU的全局变量和的全局变量和HMI全局变量保持一致，需要更换地全局变量保持一致，需要更换
9、地址的时候只需要更改全局变量表即可，大大提高了开发速度；址的时候只需要更改全局变量表即可，大大提高了开发速度；AHCPUHMI系统防撞设计22 由于系统动作时涉及到气缸的动作，伺服动作，不可避免的会由于系统动作时涉及到气缸的动作，伺服动作，不可避免的会发生干涉，如果用户在手动或者试运转时都可能导致撞机，加入防发生干涉，如果用户在手动或者试运转时都可能导致撞机，加入防撞设计后，则可避免，主要的关键点防撞限定参数如下图所示。撞设计后，则可避免，主要的关键点防撞限定参数如下图所示。HMI界面23调试与安装24各轴伺服电子齿轮比及其导程等参数设置一览表；各轴伺服电子齿轮比及其导程等参数设置一览表；局号
10、名称传动类型导程/减速比齿轮比1勾线X轴丝杆4mm320:12勾线Y轴丝杆4mm320:13勾线Z轴带轮+丝杆(20：36)、4mm720:14护板轴丝杆5mm256:15主模轴带轮驱动丝杆（1：1）、5mm256:16副模轴左右旋丝杆导程5mm128:17排线轴带轮驱动丝杆（1：1）、5mm256:18飞叉轴同步带32：96640:69转槽轴减速机+带轮（1：15）（40：72）960:110张力轴速度模式，AD角度传感器模拟量控制送线速度调试与安装25以以401机种为例（共机种为例（共101步）：步）：原点回归勾线速度 以下为教导是的简易流程框架，系统提供以下为教导是的简易流程框架，系统提
11、供14个功能块供用户选择，个功能块供用户选择，用户可以根据自身工艺进行灵活搭配，系统规定系统最多只能建立用户可以根据自身工艺进行灵活搭配，系统规定系统最多只能建立200个机种，任一机种不得超过个机种，任一机种不得超过200个步序。呼叫子程序最多一层，子程序个步序。呼叫子程序最多一层，子程序不可做主程序使用。不可做主程序使用。张力模间距排线轴气缸设定转槽设定勾线定位飞叉气缸设定摸间距主模宽度排线轴飞叉主模宽度张力绕线转槽上电初始化调试与安装26客户测试数据如下；客户测试数据如下；电阻测试（电阻测试（3联）：联）：9.370 9.377 9.378欧姆欧姆规格：规格：9.021 9.579欧姆欧姆
12、漏电流测试：漏电流测试：1500V 0.59A规格：规格：220V 0 0.15A测试通过；测试通过；调试中遇到的问题和解决办法271.先传先传M,还是先传还是先传D在调试中发现，自动运行时总是出现伺服报错，查询错误代码，发现是速度值为0导致，按照设计数据共享区的M，D寄存器应该是同时传送，可是如果D较M迟缓，就会导致M触发运动功能块是报错发生。处理办法处理办法：先传D，延时一段时间后再传M,确保万无一失。2.在功能块嵌入功能块时，会发生内层功能块条件不成立，在功能块嵌入功能块时，会发生内层功能块条件不成立，OUT线圈仍然输出的情况。线圈仍然输出的情况。处理办法处理办法：不使用功能块多层嵌套。
13、3.AHCPU和和MC之间扫描周期差异导致数据传输时序错乱，之间扫描周期差异导致数据传输时序错乱，伺服报警；伺服报警；处理办法处理办法：设定AHCPU和MC扫描周期相同；AH500绕线机市场推广性28AH500为台达中型PLC，具备更高的指令执行速度，更大的程序存储容量。AH500采用Funtion Block编程，功能性功能块可以重复使用，是设备开发周期缩短。AH500系列CPU完成逻辑控制，运动控制模块完成运动控制，是控制更快更优。AH500可定义并导出全局变量，与HMI同步变量使开发更加便利。设备开发程序重复利用性高，调试方便，伺服采用DMCNET，配线简单。采用无线以太网调试，无需接线，可同时监控CPU和MC数据变化。n 整体优势整体优势n 价值优势价值优势现有的三菱Q Montion系统设备整套价格约70多万，而采用台达AH500方案只需20多万即可，且利用台达高清显示屏能清楚的显示实际执行时的步序。该方案思维方法同样适用于其他绕线机系列，程式改动小，缩短开发周期，节省人力也是价值的体现。
