1、A2伺服產品在扭結包裝機的應用 目 錄01 團隊介紹-3 02 設備簡介-403 工藝簡介-605 難點分析-1106 效果與效益分析-18CONTENTSCONTENTS07 解決方法和技術改善-2008 市場前景-2204 設備電氣簡介-9設備廠家台州xx機械設備公司技術：王工DGC台州應院祥WJSC包裝技術中心團隊王江濤 姜新華黃軍技術後盾AC伺服馬達驅動器產品部周中奇2013年4月確定方案至5月初安裝,調試至6月優化,結案2013年2月收集資料，討論方案可行性團隊介紹扭結包裝糖果、巧克力、果脯、牛肉乾等食品縱向扭結機薄膜形成長管，糖定位在管中橫向扭結機切下薄膜後包裹住糖設備簡介1球形棒
2、糖包裝u 必備結構：理料、送糖、送膜、裁切、扭結手扭結u 滿足客制化要求u 需要給扭結手加熱密封u 單端扭結設備簡介2理料送料(a)送膜裁膜（b）包裹(c-e)扭結/熱封扭結(f)撥料(g)工藝簡介1(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)黃色黃色 糖塊糖塊紅紅色色 糖紙糖紙黑色黑色 機構機構 扭結流程 切刀供紙裝置 工藝簡介2 雙端扭結機構棒棒糖扭結機構 夾糖扭結去料夾糖扭結去料工藝簡介3設備電氣簡介1料盤、扭結手、切刀控制裝置 成本低 機械凸輪送膜、易磨損 精度不高、速度不快 精度有提升，控制方便 精度不是很高，速度不夠快 精度高、速度快。控制方便 運動控制器價格高 精度高、速度快，控制
3、方便 方案比較合理，性價比高 相對老式設備增加了成本RS485RS485適用多數單伺服系統的包裝結構特點簡潔、運行穩定、性價比高原理變頻器主要驅動主體機械的動力馬達。伺服主要利用內部的運動命令、巨集等來精准平穩送膜。客製化可以根據需要更換性價比更高的PLC，溫控器（支持RS485通訊）等，也可以設備類型不選擇溫控器（雙端扭結機不需熱封）PLC 功能主要對系統I/O量控制。設備電氣簡介2用於檢測色變位置並修正模式選擇、參數調整、速度設定等功能料盤、切刀、扭結手裝置的驅動器內嵌電子凸輪、對位功能巨集等，以保障送膜穩定精准。用於檢測是否缺料以達到節省膜的目的HMIA2系列伺服變頻器缺料檢測色標檢測設
4、備電氣簡介3u決定包裝送膜是否精准。u原理：張力大了懸臂放鬆膜軸端摩擦，反之收緊。張力的控制機械結構關鍵點-張力送膜輥的壓緊程度和摩擦力的大小影響著送膜是否打滑。切刀的旋轉角度直接影響著送膜時機。一般此類切刀會有60的禁止送膜區。機械結構關鍵點-切刀機械結構關鍵點-切刀切刀機構剖面從剖面結構圖清晰看出 60的禁止送膜區。u 藍色膜u 紅色虛線刀的行進軌跡u 綠色和切刀送膜凸輪曲線的90度的停止區，為了避開切刀60度的送膜禁止區。送膜禁止區會根據主軸的同步修正信號點不同，建立曲線的停止區的位置也不同建立凸輪曲線，根據實際情況適當的調整等待區、加速區、減速區等。機械結構關鍵點-切刀控制技術關鍵點1
5、主軸位置（）從軸速度（）位置曲線(dY)對位元目標（P2-75）凸輪一個週期 360 控制技術關鍵點2n 參數路徑參數路徑控制技術關鍵點3實際效果 設備速度提升優化色標補償演算法，設備速度提升30%，達到460包/min 調機時間縮短色標位置通過HMI設定，調機時間縮短 性價比高設備性能更加穩定，且系統架構性價比高 產品推廣多家廠商預計使用M-R新的系統方案研發多軸的包裝整理線 經濟效益三家客戶使用，出貨30多套。效益分析遇到問題解決方式l 利用軟體示波器抓取主軸和從軸位置曲線，仔細查看沒有問題。l 檢查張力系統後也基本穩定。l 觀察送膜夾輥（兒）結構，發現夾輥（兒）處還存在老式機械送膜的傳動
6、結構。當慢速時此傳動結構不會影響送膜，高速時則會影響。拆除此傳動結構後，高速送膜正常問題解決。l 以停止開關為觸發信號，保存當前主軸為到斷電存儲區。l 開機凸輪齧合後，調用巨集C從新填回主軸位置。程式會按關機前的位置動作，避免了再次修正節省材料。DI7：CAP與DI：EV1同時作用新增巨集0 x11，自動計算各刀的對位資訊，供巨集使用。CAP數量必須設定成切刀數，若把刀 則P5-38=6註1：P1-19.X2須設定ON，才能允許DI7同時具備CAP與一般DI功能！註2：為避免上述兩PR同時發生，CAP採上昇緣，EV1採用下降緣！Sensor 11.高速CAP：每一圈（把刀）觸發PR#50，執行巨集0 x11，計算刀位資訊。2.一般DI：每把刀觸發（PR#51），執行巨集，做刀位校正。DI7有2個用途：技術改善1技術改善2江蘇浙江山東廣東u 以枕式包裝機和扭結機為主u 自動化程度都很低u 伺服電機等高速高精度的系統架構逐漸佔領市場。u 台達的單伺服系統會逐漸完善爭取擴大市場份額。市場前景
