1、电工实习 之继电继电-接触器控制系统接触器控制系统2实习内容 继电接触器控制系统:对电动机或其他电气设备的接通或断开,较多采用的是继电器、接触器及按钮等控制电器来实现自动控制,这种控制系统就是继电接触器控制系统。该系统是一种有触点的断续控制。3举 例 设计一个控制电路,要求:1、控制电机M1起动后,延时10秒电机M2自动起动,并且响铃10秒;2、电机M2起动后,M3才能起动;3、电机M3可正反转控制,并且有行程控制,可以实现无限往复循环;4、电机M3起动后,电机M1、电机M2不准停车。4567成绩考核 操作:60分电路设计:25分布线操作:25分调 试:10分 出勤率及劳动态度:10分 实习报
2、告:30分8NO.1 三相异步电动机 三相异步电动机的构造 三相异步电动机的铭牌数据 三相异步电动机的使用9三相异步电动机的构造1011三相异步电动机的构造12三相异步电动机的铭牌数据13 Y 160 L 4笼型异步电动机 磁极数(Y、YR、YB、YQ)(磁极对数P2)机座中心高(mm)机座长度代号 S-短机座 M-中机座 L-长机座型 号14转 速 同步转速 n060f1/P,f1 50Hz P 1 2 3 4 5 6n0(r/min)3000 1500 1000 750 600 500 转子转速n但接近于 n0 -异步 转差率s(n0-n)/n015电 压 铭牌数据中标定的电压为施加在三相
3、定子绕组上的额定线电压额定线电压。16电 流 铭牌数据中标定的电流为电动机在额定运行下定子绕组的额定线电流额定线电流。17 在额定运行情况下,电动机轴上所输出的机械功率为电动机的额定功率PN。功 率cos3LLIUP 电电PPN18功 率 因 数 定义:衡量在异步电动机输入的视在功率中,真正消耗掉的有功功率所占比重的大小,其值为输入的有功功率与视在功率之比,即定子相电流比相电压滞后一个角,cos就是电动机的功率因数。三相异步电动机的功率因数较低,在额定负载时约为0.70.9之间,而在轻载和空载时更低,空载时只有0.20.3。因此,必须正确选择电动机的容量,防止“大马拉小车”,并力求缩短空载的时
4、间。19接 法 指定子三相绕组的接法,有星形接法(Y)和三角形接法()。一般鼠笼式电动机的接线盒中 有六根引出线,标有U1、V1、W1、U2、V2、W2。其中:U1 U2是第一相绕组的两端;V1 V2是第二相绕组的两端;W1 W2是第三相绕组的两端。20W1W2V1V2U2U1Y形接法:ABC21BCAW1W2V1V2U2U1形接法:22绝 缘 等 级 绝缘等级是按电动机绕组所用的绝缘材料在使用时所容许的极限温度来分级的。所谓极限温度,就是电机绝缘结构中最热点的最高容许温度。技术数据:绝缘等级绝缘等级AEBFH极限温度极限温度()10512013015518023定 额 定额是指异步电动机的运
5、行方式运行方式。电动机运行情况,根据发热条件可分为三种基本运行方式:,和。连续运行连续运行:按铭牌上规定的功率长期运行,如水泵、通风机和机床设备上电动机的使用方式都是连续运行方式。短时运行短时运行:每次只允许规定的时间内按额定功率运行,而且再次起动之前应有符合规定的足够停机的冷却时间。断续运行断续运行:电动机以间歇方式运行,如吊车和起重机等设备上用的电动机。24三相异步电动机的使用 起动 正反转 调速 制动25起 动 定义:异步电动机与电源接通后,如果电动机的起动转矩大于负载转矩,则转子从静止开始转动,转速逐渐升高至稳定运行,这个过程称为起动。起动电流起动电流(I Ist st):当电动机转速
6、为零时,加上额定电压而起动瞬间的线电流,为起动电流。一般的,直接起动直接起动时,起动电流约为额定电流的57倍。为限制起动电流,一般中型、大型电机都必须降压起动降压起动。26正反转控制 电动机的正反转对应于机械部件的前进与后退,升与降等等。改变通入定子三相绕组中三相电源的相序,就可以改变电机的转动方向。27调 速 定义:所谓调速,就是指电动机在同一负载下能得到不同的转速,以满足实际需要。方法:由转速公式 改变电动机转速的几种可能:变频调速:改变电源频率;变极调速:改变磁极对数;变转差率调速:转子串电阻等。pfsnsn1060)1()1(28制 动 定义:电动机的定子绕组断电后,其转动部分由于惯性
7、还会继续转动一段时间才会停止。为了缩短辅助工时,提高生产机械的生产率,同时也为了安全,往往要求电动机能迅速停车和反转,故需要对电动机制动。原理:制动时的转矩与转子的转动方向相反,此时的转矩成为制动转矩。方法:机械方法电磁抱闸 电气方法能耗制动,反接制动29NO.2 常用低压电器 组合开关 按钮 交流接触器 继电器30组 合 开 关 又称转换开关,常作为开关引入电源。图形和文字符号:Q1Q2(a)三极 (b)单极31按 钮 结构示意图:图形和文字符号:常开动合按钮 常闭动断按钮 复合按钮32交 流 接 触 器 结构图:33:接通或断开电路的接通或断开电路的,利用电磁吸力的作利用电磁吸力的作用而动
8、作的。用而动作的。34交 流 接 触 器 简易图表示:图形和文字符号:35交 流 接 触 器 接触器触点有主触点和辅助触点两种;主触点能通过较大电流,接在电动机的主电路中;辅助触点通过电流较小,常接在电动机的控制回路中;选用接触器时,主要注意接触器的额定电流、额定电压和触点数量等。36继 电 器 继电器是广泛用于自动控制系统和保护系统中的自动电器。其输入控制量可以是电压、电流等电量,也可以是温度、压力等非电量。;继电器种类繁多,常用的有:电磁式控制继电器KA;时间继电器KT;热继电器FR;37NO.3 三相异步电动机 的基本控制环节 点动控制 连续运转控制 停止控制38Q1L1L2L33SB2
9、WUM13结构示意图主回路:三相电源 Q1 KM1主触点 M1控制回路:U SB2 KM1线圈 WKM139 点 动 控 制电气原理图PE1、图中表示出的都是触点的、图中表示出的都是触点的未动作时的常规状态;未动作时的常规状态;2、同一电器的不同部件用同、同一电器的不同部件用同一文字符号标识。一文字符号标识。380380V V40按钮按钮SB2松开松开 线圈线圈(KM1)断电断电 触头触头(KM1)打开打开 电机停转电机停转按下按钮按下按钮SB2 线圈线圈(KM1)通电通电 触头触头(KM1)闭合闭合 电机转动电机转动合上组合开关合上组合开关Q1Q1,和控制回路开关和控制回路开关Q2Q2交流接
10、触器线圈额定电压220VPE220220V V41连 续 运 转 控 制KM1自锁PE42停 止 控 制PE43NO.4 控制电路保护短路保护过热保护欠压、失压(零压)保护44短 路 保 护 熔断器串联在线路中,当线路或电气设备短路时,熔断器中的熔体首先熔断,使线路或电气设备脱离电源,起到保护作用。图形和文字符号:熔断器45短 路 保 护 熔断器熔体的选择:对于电阻性负载:IFN1.1 IN单台电动机:IFN(1.52.5)IN多台电动机:IFN(1.52.5)INmax+IN 熔断器461、串接在回路中2、主回路、控制回路都有3、火线上有,零线上没有4、熔断器置于开关后FU1FU3PE47过
11、 热 保 护 热继电器是一种利用电流的热效应来切断电路的保护电器。热继电器主电路电流超过容许值主电路电流超过容许值双金属片受热向上弯曲双金属片受热向上弯曲扣扣 板板 脱脱 扣扣常闭触点断开常闭触点断开接触器线圈断电接触器线圈断电接触器触点断开使主回路断电接触器触点断开使主回路断电48过 热 保 护 图形和文字符号:热继电器热元件常闭触点 选择热继电器时,其动作电流应为电动 机额定电流的1.11.25倍。49 FR1 FR1 3PE50欠 压 保 护交流接触器51欠 压 保 护交流接触器52失 压 保 护交流接触器53失 压 保 护交流接触器54NO.5 三相异步电动机 的典型控制环节 正反转控
12、制 行程控制 顺序控制 时间控制55正 反 转 控 制 请大家回忆:在主电路中,实现电动机正反转控制的设计要点 在控制电路中56PE57当SB2和SB4被同时按下时,会有什么情况产生呢?电气互锁按下按下SB2 电机正转电机正转 按下按下SB1 停车停车按下按下SB4 电机反转电机反转 按下按下SB3 停车停车互锁作用:互锁作用:正转时,SB4不起作用;反转时,SB2不起作用。从而避免两接触器同时工作造成主回路电源短路。PE58如何在不单独按下停止按钮的情况下,实现正反转控制?机械互锁PE59行 程 控 制 行程开关:也叫限位开关,它的工作原理和按钮相同,区别只是它不靠手指的按压,而利用生产机械
13、运动部件的挡铁碰压而使触点动作。常开触点 常闭触点60应 用 电动机正转带动机械部件前进,至终点自动后退至原位停车。要点:电动机的正反转控制 行程开关控制实现半自动循环原位 SQ1终点 SQ261在此基础上,如何实现无限循环往复?62顺 序 控 制 在某些电路中,要求某一电动机先运行,而另一电动机后运行。于是对控制电路提出了按顺序工作的要求。控制要求:M2起动后,M1才能起动。63PE64时 间 控 制 时间继电器线线 圈圈常开延时闭合触点常开延时闭合触点常闭延时断开触点常闭延时断开触点65应 用 设计一个控制电路,要求控制M1起动后,延时10秒M2自行起动,同时M1起动后电铃响10秒钟停止。
14、66PE67举 例 设计一个控制电路,要求:1、控制M1起动后,延时10秒M2自动起动,并且响铃10秒;2、M2起动后,M3才能起动;3、M3可正反转控制,并且有行程控制,可以实现无限往复循环;4、M3起动后,M1、M2不准停车。686970NO.6 电气安装布线图 电气安装布线图应表示出各电器的分布,同一电器元件的部件要画在一起;要画出各电器相互之间的电气连接;不但画出电器控制柜内部的电器之间的电气连接,还要画出柜外电器、控制箱、接线盒等的连接;文字符号和数字符号应与原理图中的标号相一致,并符合国家标准。71举例讲解(一)设计一个控制电路,要求控制M1起动后,延时10秒M2自行起动。721、
15、主回路标号用字母,控制回路用数字;2、每经过一个元件就要变号,同一线上号码相同;号码按照电气走向依次编号;3、有直接电联接的交叉导线的连接点,用原点表示;4、组合开关的静触头接电源侧,动触头接负载侧;5、元件绘制标准:上闭下开,左开右闭。PE73U11V11W1116141314U21V21W211615M13M23 1416141574U11V11W1116141314U21V21W211615M13M23 14161415751、接线端子板连接板内元件和板外元件;2、板内走线:单芯硬线;板外走线:多芯软线。76举例讲解(二)设计一个控制电路,要求:1、控制M1起动后,延时10秒M2自动起动
16、,并且响铃10秒;2、M2起动后,M3才能起动;3、M3可正反转控制,并且有行程控制,可以实现无限往复循环;4、M3起动后,M1、M2不准停车。777879作 业电路设计要求:电路设计要求:1.1.第一台电动机第一台电动机M1M1起动,起动,1010秒后第二台电动机秒后第二台电动机M2M2自行起动,指示灯自行起动,指示灯HL1HL1亮亮 ;2.2.M1M1、M2M2起动后起动后M3M3才能起动,且才能起动,且M3M3可以正反转。可以正反转。3.3.M3M3需要行程控制,需要行程控制,完成半自动完成半自动循环运行循环运行,即,即从起点运行到终点后可以自动返回,返回到从起点运行到终点后可以自动返回,返回到起点后自动停车起点后自动停车。使用的交流接触器的使用的交流接触器的 线圈额定电压都是线圈额定电压都是220220V V!起点起点 SQ1 SQ1终点终点 SQ2 SQ280作 业注意:图中要写明设计要求;主回路和控制回路都要标号;注意各元件的图形符号和文字符号;元件绘制标准:上闭下开,左开右闭