1、技术培训中心技术培训中心 主任主任李志弘李志弘 电梯机械原理培训讲义 2002迅达 中国 苏州迅达电梯有限公司技术培训中心 主任 电梯机械原理培训讲义 2002一、电梯机械原理培讲义 电梯机械原理培训讲义 2 0 0 2n电梯基本概述电梯基本概述n电梯起源与发展n电梯定义n电梯分类n电梯基本构造n电梯基本知识n电梯曳引传动型式 电梯主要零部件结构原理及安装要点 电梯机械原理培训讲义 2002培训内容电梯基本概述 电梯机械原理培训讲义 2 0 0 2第一阶段：动力与曳引方式的确定n鼓轮式传动 最大提升高度 46 M 钢丝绳根数最多不超过3根 载重量不大 安全性差电机驱动力矩：A.轿厢自重B.轿厢
2、内人或货物重量C.钢丝绳重量D.传动机构的摩擦力 电梯机械原理培训讲义 2002电梯起源与发展第一阶段：动力与曳引方式的确定 电梯机械原n曳引式传动 最大提升高度800M 钢丝绳根数不受限制 载重量大大增加 安全性增加电机驱动力矩：A.轿厢自重+轿厢内载荷与对重重量之差B.传动机构的摩擦力 电梯机械原理培训讲义 2002电梯起源与发展曳引式传动 电梯机械原理培训讲义 2 0 0 2第二阶段：电气控制与驱动调速技术n电气控制 控制器件演变：1889年继电器1955年小型计算机1963年无触点半导体1969年可编程控制器PLC1971年集成电路1972数字控制1976年微机控制 控制模式：1889
3、年手柄控制1915年按钮自动平层控制1930年信号控制、集选控制、并联控制1949年群控控制n驱动调速 1889年直流驱动调速1900年交流双速驱动(AC2)1930年交流三速(AC3)1967年(晶闸管技术)交流调压调速（ACVV）1984年交流调频调压调速(VVVF）电梯机械原理培训讲义 2002电梯起源与发展第二阶段：电气控制与驱动调速技术 电梯机械第三阶段：智能化控制电梯模式 迅达首先于1994将智能控制运用在电梯上，实现了模拟人的视觉、听觉、记忆、判断、分析.在电梯的控制系统中综合体现了：轿厢的合理、预先分配 客流量的计算 经济运行 等待限制 大厅监控、远程监控 故障自诊断 特殊功能
4、模块化配置：残疾人等待、语音引导、提示、基站随机设置 电梯机械原理培训讲义 2002电梯起源与发展第三阶段：智能化控制电梯模式 电梯机械原理n定义：电梯是指用电力作为拖动动力，具有乘客或载货轿厢，并运行于垂直或垂直方向倾斜角度不大于150的两侧刚性导轨之间，运送乘客和货物的固定设备。n基本特点:以电力作为拖动动力 有一个轿厢，可以运送乘客或货物 轿厢运行在两根垂直的或垂直倾斜度小于15 度的刚性导轨之间对重轿厢 电梯机械原理培训讲义 2002电梯的定义定义：电梯是指用电力作为拖动动力，具有乘客或载货轿n按用途分 乘客电梯:有完善的安全设计，只用于乘载乘客。客货电梯(服务梯)：轿厢装潢有别于客梯
5、，可分别用来乘客和载物。货客电梯(货梯)：有必备的安全装置，主要用于载货。住宅电梯：轿厢装潢较简单，通常用在单向截车的住宅楼内。病床电梯：轿厢长且窄，主要用于搭载病床和病人。杂物电梯：无乘人必备的安全装置，决不允许载人的小型货梯。观光电梯：轿厢壁透明，便于乘客观光电梯外景的客梯。其它专用电梯：汽车梯、船梯、矿用梯、施工梯、防爆电梯等。电梯机械原理培训讲义 2002电梯的分类按用途分 电梯机械原理培训讲义 2 0 0 2n按运行速度分:低速梯:V1.0m/s 快速梯:1.0m/sV2.0m/s（10层以上）高速梯:2.0m/sV3.0m/s（16层以上）超高速梯:V3.0m/s 10.0m/s
6、试验用梯10m/s行业术语：n低层:20 层以下 中层:21-40 层n高层:41-60 层 超高层:60 层n假定层距=2.8 m 电梯机械原理培训讲义 2002电梯的分类按运行速度分:电梯机械原理培训讲义 2 0 0 2n按拖动电动机类型方式分n交流电梯n曳引电动机采用交流电动机n单速电动机，速度一般不高于0.5M/S。n双速电动机，速度一般不高于1M/S。n交流调压调速电梯，速度一般不高于1.75M/S。n交流调频调压调速电梯，广泛应用于各速度段。电梯机械原理培训讲义 2002电梯的分类按拖动电动机类型方式分 电梯机械原理培训讲义 l直流电梯曳引电动机采用直流电动机88年起停止生产，目前
7、已被交流调频调压调速电梯所取代。电梯机械原理培训讲义 2002电梯的分类直流电梯 电梯机械原理培训讲义 2 0 0 2n按驱动方式分n钢丝绳曳引驱动式电梯（摩擦式）n液压驱动式电梯（分为柱塞直顶式和柱塞侧顶式）n齿轮齿条式电梯：一般用于工程电梯。电梯机械原理培训讲义 2002电梯的分类按驱动方式分 电梯机械原理培训讲义 2 0 0 2n按控制方式分n手柄控制：操纵厢内的手柄来控制n按钮控制：轿厢内或厅门外按钮来控制n信号控制：厅外上、下呼梯信号、轿厢内指令信号及其它信号加以综合分析，司机只需按下启动按钮，电梯即可自动运行停靠的电梯，一般用于客梯或客货两用梯。n集选电梯：n将各种信号加以综合分析
8、，自动决定轿厢运行的无司机操纵的电梯。n在司机状态下，转为信号控制。电梯机械原理培训讲义 2002电梯的分类按控制方式分 电梯机械原理培训讲义 2 0 0 2顺向截车，反向最远截车。下集选电梯：主要用于住宅电梯。并联电梯 两、三台电梯共用厅外召唤信号，由控制系统自动调度电梯运行，当电梯无任务时，一台电梯自动返回基站，另一台电梯则停在其它层楼或停在设定的区域中心。电梯机械原理培训讲义 2002电梯的分类顺向截车，反向最远截车。电梯机械原理培训讲义n群控电梯n三台以上的电梯共用厅外召唤信号，由控制系统自动控制和集中调度电梯的运行、停车及返回基站或区域中心，主要用于高层建筑中。n群控智能控制电梯n由
9、电脑控制系统根据召唤信号、轿厢位置、轿厢负载等自动选择最佳运行控制方式的群控电梯。电梯机械原理培训讲义 2002电梯的分类群控电梯 电梯机械原理培训讲义 2 0 0 2n综合而言综合而言n电梯速度：电梯速度：低速快速高速超高速10米/秒以上，最高已达16米/秒n电气控制：电气控制：由有触点（继电器无触点（PLC、半导体）n元气件元气件：分立元件集成电路微处理器n驱动驱动：交流双速直流调速(可控硅)交流调速交流变频调速n交通管理：交通管理：单梯并联群控人工智能控制（AITP、M10）n电梯运行：电梯运行：更加安全可靠，更加舒适快捷安全可靠、方便舒适安全可靠、方便舒适 电梯机械原理培训讲义 200
10、2电梯的分类综合而言 电梯机械原理培训讲义 2 0 0 2n电梯是机、电合一的大型复杂产品，机械部分相当于人的躯体，电气部分相当于人的神经。n机与电的高度合一使电梯成为现代科技的综合产品。n电梯的组成结构n按机电划分n机械与电气n按结构划分n机房、井道、底坑、层楼 电梯机械原理培训讲义 2002电梯基本构造电梯是机、电合一的大型复杂产品，机械部分相当于人n按功能划分n曳引系统n导向系统n轿厢n门系统n重量平衡系统n电力拖动系统n电气控制系统n安全保护系统 电梯机械原理培训讲义 2002电梯基本构造按功能划分 电梯机械原理培训讲义 2 0 0 2n功能：输出与传递动力，使电梯运行n组成：主要由曳
11、引机、曳引钢丝绳、导向轮、反绳轮等组成n曳引机：电动机、制动器、减速箱等组成，为电梯的运行提供动力，如无齿轮，则没有减速箱。n曳引钢丝绳：连接轿厢和对重，靠与曳引轮间的摩擦力来传递动力，驱动轿厢升降。n导向轮：安装在曳引机机架上或承重梁上，将曳引绳引向对重或轿厢的钢丝绳轮。n反绳轮：设置在轿厢顶和对重架顶部的动滑轮及设置在机房的定滑轮，根据需要曳引绳绕过反绳轮可构成不同的曳引比 电梯机械原理培训讲义 2002曳引系统功能：输出与传递动力，使电梯运行 电梯机械原理培n功能：限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨上下作升降运动。n组成：由导轨、导靴、导轨支架组成n导轨：在井道中确定轿
12、厢与对重的相互位置，并对它们的运动起导向作用的组件，一般由钢轨与连接板构成。n导靴：安装在轿厢和对重架上，与导轨配合，强制轿厢和对重的运动服从于导轨的部件。n导轨架：是支承导轨的组件，固定在井道壁上。电梯机械原理培训讲义 2002导向系统功能：限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿n功能：用以运送乘客或货物的电梯组件，是电梯的工作部件。n组成：由轿厢架与轿厢体（轿壁、轿顶、轿底及操纵箱等）构成，对于客梯，轿底一般安装有负载称重装置。n轿厢架：固定轿厢体的承重构架，由上梁、立柱、底梁等组成n轿厢体：电梯的工作容体，具有与载重量和服务对象相适应的空间，由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶等组成。电梯机
13、械原理培训讲义 2002轿厢功能：用以运送乘客或货物的电梯组件，是电梯的工作部件。n功能：封住层站入口和轿厢入口n组成：由轿厢门、层门、开门机、门锁装置等组成。n轿厢门：设在轿厢入口的门，由轿门板、门导轨、轿厢地坎等组成。n层门：又称厅门，设置在每个层站入口的门，由门、门导轨、层门地坎、层门联动机构及自复门机构等组成。n开门机：使轿厢门及层门开启或关闭的装置。n门锁装置：设置在层门内侧，门关闭后将层门锁紧，同时接通安全回路，使电梯方能运行的机电连锁安全装置。电梯机械原理培训讲义 2002门系统功能：封住层站入口和轿厢入口 电梯机械原理培训讲义n功能：相对平衡轿厢重量，使轿厢与对重间的重量差保持
14、在某一个限额之内，减少电梯曳引电动机功率的损耗，减少钢丝绳与曳引轮之间的曳引力（摩擦力），从而延长钢丝绳的使用寿命，保证电梯的曳引传动正常。n组成：对重和对重块及重量补偿装置。n对重：由对重架和对重块组成，其重量与轿厢满载时的重量成一定比例，与轿厢间的重量差具有一个恒定的最大值，又称平衡重。n对重重量=轿厢重量+K*额定载重量（K=0.4-0.5）n重量平衡装置：补偿轿厢与对重侧曳引绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置，一般有平衡链和平衡钢丝绳。电梯机械原理培训讲义 2002重量平衡系统功能：相对平衡轿厢重量，使轿厢与对重间的重量差保n功能：提供动力，实行电梯速度控制。n组成：供电系统、曳引电动
15、机、速度反馈装置、调速装置等n曳引电动机：电梯的动力源，交流电梯使用交流电动机，直流电梯使用直流电动机或晶闸管。n供电系统：为电梯的电机提供电源的装置。n速度反馈装置：为调速装置提供电梯实际速度信号的反馈装置，如测速发电机、速度编码器等，一般安装在曳引电动机尾部。n调速装置：对曳引电动机实行速度调节和控制的装置。电梯机械原理培训讲义 2002电力拖动系统功能：提供动力，实行电梯速度控制。电梯机械n功能：对电梯的运行实行控制与操纵n组成：操纵装置、位置显示装置、控制柜（屏）、平层装置、选层器等n操纵装置：对电梯的运行实行操纵的装置，即轿厢内的操纵箱（COP）及楼层呼梯盒。n位置显示装置：即轿厢或
16、楼层显示器n控制柜（屏）：对电梯实行电气控制的装置（控制系统心脏），安装在机房内。n平层装置：由磁感应器和隔磁板构成，磁感应器安装在轿厢顶部，隔磁板安装在每一层楼井道的平层位置，以隔磁板对磁感应器的插入起隔磁作用，发出平层信号。电梯机械原理培训讲义 2002电气控制系统功能：对电梯的运行实行控制与操纵 电梯机械原l选层器机械选层器：设置在机房之中，通常以钢带与电梯轿厢连接，模拟电梯运行状态的机械-电气装置，起到指示轿厢位置、选层及消号、确定运行方向、发出减速信号等作用。电子选层器：通过井道格雷码或控制系统(位置编码器如IGS200等)来完成。Miconic TX 电梯机械原理培训讲义 2002
17、电气控制系统选层器Mi c o n i c T X 电梯机械原理培训n功能：保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生n组成：主要由限速器、安全钳、缓冲器、端站保护装置等n限速器n 能反映电梯实际运行速度，当电梯速度超过允许值时，能发出电信号及产生机械动作，切断安全回路或迫使安全钳动作，安装在机房中。n安全钳n 能与限速器产生连动，以机械动作将轿厢强行制停在导轨上，安装在轿厢或对重的两侧。电梯机械原理培训讲义 2002安全保护系统功能：保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事l缓冲器 当轿厢或对重撞击底坑时吸收能量，保证轿厢安全制停，有弹簧式及油压式之分。l端站保护装置 一组防止电梯超
18、越上、下端站的开关或强迫换速装置，能在轿厢或对重碰到缓冲器前，切断控制回路或总电源，使电梯安全制停。电梯机械原理培训讲义 2002安全保护系统缓冲器 电梯机械原理培训讲义 2 0 0 2n电梯的基本规格电梯的基本规格n电梯的用途电梯的用途：指客梯、货梯、医梯等n额定载重额定载重：设计规定的电梯载重量。为保证电梯正常运行所允许的载重量，单位为千克或公斤，对制造厂而言是设计与制造的主要依据，对用户而言则是选用电梯的主要依据，因此是电梯的主参数。n额定速度额定速度：设计规定的电梯运行速度。为保证电梯正常运行所允许的电梯速度，单位为米/秒，额定速度与额定载重量一样，也是电梯设计与制造和选用的主要依据，
19、因此也是电梯的主参数。电梯机械原理培训讲义 2002电梯基本知识电梯的基本规格 电梯机械原理培训讲义 2 0 0l拖动方式拖动方式：电梯采用的动力类型，有交流电力拖动、直流电力拖动及液力拖动三种。l控制方式控制方式：对电梯的运行实行操纵的方式，即手动控制、按钮控制、信号控制、集选控制、并联控制、群控等。l轿厢尺寸轿厢尺寸：指轿厢内部尺寸和外廓尺寸，以深宽表示，内部尺寸由梯种和额定载重量决定，外廓尺寸则关系到井道的设计l门的型式门的型式：电梯门的结构型式，可分为中分式、旁开式及直分式等。上述七个方面的内容，可以基本确定一台电梯的服务对象、运送能力、工作性能及对井道及机房的土建要求，因此被称为电梯
20、的基本规格，上述这些内容的搭配方式，称为电梯系列型谱 电梯机械原理培训讲义 2002电梯基本知识拖动方式：电梯采用的动力类型，有交流电力拖动、直n电梯的型号电梯的型号n所谓型号，即采用一组字母和数字的组合，以简单名了的方式，将电梯基本规格的主要内容表示出来。控制方式控制方式额定速度额定速度额定载重量额定载重量改型代号改型代号拖动方式（型）拖动方式（型）产品品种（组）产品品种（组）产品类别（类）产品类别（类）电梯机械原理培训讲义 2002电梯基本知识电梯的型号控制方式额定速度额定载重量改型代号拖动l产品类别 电梯、液压梯-T Tl产品品种 客梯-K K 货梯-H H 客货梯-L L 病床梯-B
21、B 杂物梯-W W 观光梯-G G 汽车梯-Q Q 电梯机械原理培训讲义 2002电梯基本知识产品类别 电梯机械原理培训讲义 2 0 0 2l拖动方式u交流-J Ju直流-Z Zu液压-Y Y 电梯机械原理培训讲义 2002电梯基本知识拖动方式 电梯机械原理培训讲义 2 0 0 2l控制方式SZSZ：手柄操纵控制、自动门SSSS：手柄操纵控制、手动门AZAZ：按钮控制、自动门ASAS：按钮控制、手动门XHXH：信号控制JXJX:集选控制BLBL：并联控制QKQK：群控额定速度参数：0.25 m/s;0.5 m/s0.25 m/s;0.5 m/s 0.63 m/s;1.0 m/s;1.6 m/s
22、;1.75 m/s0.63 m/s;1.0 m/s;1.6 m/s;1.75 m/s 2.0 m/s;2.5 m/s2.0 m/s;2.5 m/s 电梯机械原理培训讲义 2002电梯基本知识控制方式 电梯机械原理培训讲义 2 0 0 2额定载重量 320 kg;400 kg320 kg;400 kg 630 kg;800 kg;1000 kg;1500 kg630 kg;800 kg;1000 kg;1500 kg 2000 kg;2500 kg;3000 kg;5000 kg2000 kg;2500 kg;3000 kg;5000 kg 电梯机械原理培训讲义 2002电梯基本知识额定载重量
23、电梯机械原理培训讲义 2 0 0 2!产品型号编制说明：产品型号编制说明：uTKJ 1000/1.6 JX 交流调速乘客电梯，额定载重量为1000千克，额定速度1.6米/秒，集选控制。uTHY 1000/0.63 AZ 液压货梯，额定载重量为1000千克，额定速度0.63米/秒，按钮控制，自动门。电梯机械原理培训讲义 2002电梯基本知识产品型号编制说明：电梯机械原理培训讲义 2uTKZ 1000/1.6 JX 直流乘客电梯，额定载重量为1000千克，额定速度1.6米/秒，集选控制。uAPG1000VF250C10/TX-2KS VVVF乘客电梯，额定载重量为1000千克，额定速度2.5米/秒
24、，开门宽度1000mm，两台并联，TX控制。电梯机械原理培训讲义 2002电梯基本知识 电梯机械原理培训讲义 2 0 0 2n常用术语常用术语n提升高度n电梯由最底层端站至最高层端站楼面之间的总运行高度。n层站n 电梯停靠的楼层站点，一般来说，每一楼层，电梯最多停靠一站。n底层端站n 建筑物中电梯最低的停靠站，当建筑物中有地下室时，底层端站往往不是大楼的底层站。电梯机械原理培训讲义 2002电梯基本知识常用术语 电梯机械原理培训讲义 2 0 0 2l顶层端站 建筑物中电梯的最高停站l基站 轿厢无指令运行时停靠的层站，此层站一般为主基站，出入人数最多，目前电梯均有自动返回基站的功能，特别是群控梯
25、。l平层 电梯在接近层站正常停靠时的慢速动作过程。电梯机械原理培训讲义 2002电梯基本知识顶层端站 电梯机械原理培训讲义 2 0 0 2l平层区 轿厢停靠站上、下方的一段有限距离，在此区域内，电梯平层控制装置动作，使轿厢精确平层。l平层准确度 电梯到站停靠后，轿厢地坎平面与层门地坎平面在垂直方向上的偏差值。l检修运行 电梯在安装或维修保养时的运行方式，最高速度0.63m/s。电梯机械原理培训讲义 2002电梯基本知识平层区 电梯机械原理培训讲义 2 0 0 2n电梯的速度曲线和乘坐感觉电梯的速度曲线和乘坐感觉n电梯的运行可以分为几个阶段：启动阶段、加速阶段、匀速（稳速）阶段、减速阶段和停车阶
26、段（对于以时间为停对于以时间为停车原则的驱动系统，则还有一个爬行阶段车原则的驱动系统，则还有一个爬行阶段 电梯机械原理培训讲义 2002电梯基本知识电梯的速度曲线和乘坐感觉 电梯机械原理培训讲理想的速度曲线如图所示乘坐感觉的不舒适主要产生在电梯加速、减速阶段，人对电梯的速度变化特别敏感，尤其是垂直运动对人体的影响大。电梯机械原理培训讲义 2002电梯基本知识理想的速度曲线如图所示乘坐感觉的不舒适主要产生在不舒适感包括上浮感、下沉感、浮游感、失重感、不平稳感（上下振动及垂直振动）等加速度小，加速度变化率小，电梯加速时不会出现急剧的速度变化而产生振动，舒适感好，但加速时间长。理想加速度曲线为梯形，
27、加速度变化率曲线为方波，由于加速度变化率对人体具有特别重要的影响，因此又称为生理系数。对于加速度和减速度的最大值及平均值，国标均有明确的规定:a1.5m/s2 电梯机械原理培训讲义 2002电梯基本知识不舒适感包括上浮感、下沉感、浮游感、失重感、不平n 海拔高度不超过1000M。n机房内的空气温度保持在540OC之间。n运行地点的最湿月月平均最高相对湿度为90%，同时该月月平均最低温度不高于25 OC。n 供电电压相对额定电压的波动7%的范围内。n 环境空气中不含有腐蚀性和易燃性气体及导电尘埃存在。电梯机械原理培训讲义 2002电梯的工作条件 海拔高度不超过1 0 0 0 M。电梯机械原n速度
28、特性速度特性n运行过程中垂直振动n 电梯在稳定运行时垂直方向上的振动加速度，应0.25m/s2n运行中水平振动（包括包括X方向和方向和Y方向方向）n 电梯在稳定运行时水平方向上的振动加速度，应0.15m/s2 电梯机械原理培训讲义 2002电梯的主要性能指标速度特性 电梯机械原理培训讲义 2 0 0n工作噪音工作噪音n轿厢内运行噪音值轿厢内运行噪音值n 电梯在启动运行至减速制停全过程中轿厢内的噪音最大值。n开关门噪音值开关门噪音值n 电梯在开关门过程中的噪声最大测量值 电梯机械原理培训讲义 2002电梯的主要性能指标工作噪音 电梯机械原理培训讲义 2 0 0n机房噪音值机房噪音值n电梯在运行时
29、机房中平均测量值n噪音测量采用声级计dB-A档进行测量n轿厢运行（轿厢内）55分贝分贝n自动门机构（开关门过程）65分贝分贝n机房（峰值除外）80分贝分贝 电梯机械原理培训讲义 2002电梯的主要性能指标机房噪音值 电梯机械原理培训讲义 2 0n平层准确度平层准确度n 平层准确度与电梯的载重量、型号及方向等有关，测量时应分别以空载、满载作上、下运行，到达同一层站，取其误差最大值。n平层准确度规定如下：n 0.63米/秒以下的交流梯15毫米毫米n 1.0米/秒以下的交流梯30毫米毫米n 交、直流快速梯15毫米毫米n 高速电梯5毫米毫米 电梯机械原理培训讲义 2002电梯的主要性能指标平层准确度
30、电梯机械原理培训讲义 2 0n电梯速度：当电源在额定状况及50%的额定载重上、下运行至行程中段时，92%Ve V105%Ven电梯的加速度：起、制动时的加、减速度最大值a1.5m/s2n电梯轿厢的振动加速度：运行过程中垂直振动a25cm/s2，运行过程中水平振动（包括X方向和Y方向）a15cm/s2n电梯的开关门时间限制：开关门过程的时间n工作运行噪音：电梯运行时的机房内、轿厢内、开关门过程噪音值n电梯平层精度：电梯停站时与楼层地面的高度差 电梯机械原理培训讲义 2002电梯整机性能指标电梯速度：当电源在额定状况及5 0%的额定载重n曳引传动型式n 根据电梯的使用要求与建筑物具体情况，电梯的曳
31、引传动多种型式，但均有下列三方面的内容组成：n曳引比：曳引绳线速度与轿厢升降速度之比值。n1:1传动方式n轿厢与对重均无反绳轮，曳引绳直接拖动轿厢和对重。n传动特点：V1=V2,T1=T2 电梯机械原理培训讲义 2002电梯的曳引传动型式曳引传动型式 电梯机械原理培训讲义 2 !说明：V1-曳引绳线速度（米/秒）V2-轿厢升降速度（米/秒）T1-轿厢侧曳引绳载荷力（千克力）T2-轿厢总重量（千克力）。电梯机械原理培训讲义 2002电梯的曳引传动型式 说明：电梯机械原理培训讲义 2 0 02:1传动方式 轿顶和对重顶部均设有反绳轮。传动特点：V1=2V2,T1=1/2T2(2:1)电梯机械原理培
32、训讲义 2002电梯的曳引传动型式2:1 传动方式(2:1)电梯机械原理3:1传动方式 轿顶和对重顶部均设有反绳轮和定滑轮。传动特点：V1=3V2,T1=1/3T2 电梯机械原理培训讲义 2002电梯的曳引传动型式3:1 传动方式 电梯机械原理培训讲义 l结论 反绳轮及定滑轮使曳引机只承受电梯的几分之一悬挂载荷，降低了对曳引机的动力输出要求，但由于增加了曳引绳的曲折次数，降低了曳引绳的使用寿命，同时在传输中增加了摩擦损失，故大多用在货梯上。电梯机械原理培训讲义 2002电梯的曳引传动型式结论 电梯机械原理培训讲义 2 0 0 2n曳引绳在曳引轮上的缠绕方式曳引绳在曳引轮上的缠绕方式n半绕式传动
33、n 曳引绳挂在曳引轮和导向轮上，曳引绳对曳引轮的最大包角1800。电梯机械原理培训讲义 2002电梯的曳引传动型式曳引绳在曳引轮上的缠绕方式 电梯机械原l全绕式传动 曳引绳饶曳引轮和导向轮一周后，才引向轿厢和对重，其目的是为了增加曳引绳对曳引轮的包角，提高摩擦力，其最大包角1+1800。电梯机械原理培训讲义 2002电梯的曳引传动型式全绕式传动 电梯机械原理培训讲义 2 0n曳引机的安装位置曳引机的安装位置n上置式n这是最常见的安装型式。n机房总负荷=曳引机自重+控制柜等重量+轿厢自重+轿厢载重+对重重量 电梯机械原理培训讲义 2002电梯的曳引传动型式曳引机的安装位置 电梯机械原理培训讲义l
34、下置式曳引机安装在井道底部曳引绳必须引向井道顶部，绕过一组导向轮才能牵引轿厢和对重。曳引绳绕法复杂，井道要求较高建筑物的负载要大于上置式井道顶总负重=2（轿厢自重+轿厢载重+对重重量）电梯机械原理培训讲义 2002电梯的曳引传动型式下置式 电梯机械原理培训讲义 2 0 0 2 电梯机械原理培训讲义 2002电梯的曳引传动型式 电梯机械原理培训讲义 2 0 0 2n使用范围l客梯一般采用1:1半绕传动（速度高，载重量小）l货梯一般采用2:1半绕传动（速度低，载重量大）l高速梯一般采用1:1全绕传动（速度高，载重量小）电梯机械原理培训讲义 2002电梯的曳引传动型式使用范围 电梯机械原理培训讲义
35、2 0 0n样板架制作、定位与固定样板架制作、定位与固定n曳引系统曳引系统n轿厢轿厢n门系统门系统n导向系统导向系统n重量平衡系统重量平衡系统n安全保护系统安全保护系统 电梯机械原理培训讲义 2002电梯主要零部件结构原理及安装要点样板架制作、定位与固定 W163W163机组机组 电梯机械原理培训讲义 2002曳引系统W1 6 3 机组 电梯机械原理培训讲义 2 0 0 2W250 W250 机组机组 电梯机械原理培训讲义 2002曳引系统W2 5 0 机组 电梯机械原理培训讲义 2 0 0 2无齿曳引机无齿曳引机 电梯机械原理培训讲义 2002曳引系统无齿曳引机 电梯机械原理培训讲义 2 0
36、 0 2P 420 高效行星齿轮曳引机 电梯机械原理培训讲义 2002P 4 2 0 高效行星齿轮曳引机曳引系统 电梯机械原理培训FM 280 无齿轮变频曳引机FM 355 无齿轮变频曳引机 电梯机械原理培训讲义 2002曳引系统F M 2 8 0 无齿轮变频曳引机F M 3 5 5 无齿轮变n曳引机曳引轮的支撑方式曳引机曳引轮的支撑方式n单支撑：悬臂式，曳引轮安装在主轴的伸出端，结构简单轻巧，但起重量较小，适合于载重量不大的电梯。n双支撑：曳引轮主轴两端均有支撑，能适应大的起重量。电梯机械原理培训讲义 2002曳引系统曳引机曳引轮的支撑方式 电梯机械原理培训讲义 2n减速箱的润滑减速箱的润滑
37、n润滑的作用n在蜗轮与蜗杆工作表面建立一层油膜，变干摩擦为湿摩擦。n减小蜗轮蜗杆啮合面及轴承工作面的表面摩擦力，减少磨损，提高传动效率。n起到冷却、缓冲、减震及防锈等作用。电梯机械原理培训讲义 2002曳引系统减速箱的润滑 电梯机械原理培训讲义 2 0 0 2l润滑油的规格和加入量减速箱蜗轮蜗杆均采用浴池润滑方式，即使蜗轮或蜗杆部分地浸入到润滑油中。润滑油的主要指标：粘度是润滑油的主要选用指标，粘度大时油不易进入运动部件的缝隙中；粘度小时则易被挤出。粘度大的油工作时发热量大，温度的升高时粘度降低。由于曳引机具有重载、变载、频繁起制动及换向的工作特点，有些曳引机要使用厂家专用齿轮油。油的加入量一
38、定要合适，一般参照油标刻度。轴承的润滑 电梯机械原理培训讲义 2002曳引系统润滑油的规格和加入量 电梯机械原理培训讲义 2 0l减速箱的密封 目的在于防止箱体中的润滑油渗漏，方法有二种：盘根密封：以油浸盘根（麻或石棉）作为密封材料。橡胶密封圈蜗杆轴伸出端渗漏油面积平均每小时不超过150cm2,其余各处不得漏油。减速箱油温升不超过600C，其最高温度不应超过850C。电梯机械原理培训讲义 2002曳引系统减速箱的密封 电梯机械原理培训讲义 2 0 0 2l制动器的一般要求制动器的一般要求动作灵活，制动时两侧闸瓦紧密均匀地贴合在制动轮的工作面上。松闸时应同步离开，四角处间隙平均值两侧均应0.7m
39、m制动器线圈温升60C0，最高温度105C0静载时足以克服电梯的两侧的重量差值。电梯在行程上部范围内空载上行或行程下部范围125%额定载荷下行时，分别停层3次以上，轿厢应被可靠制停。在125%额定载荷以正常速度下行时切断电源，轿厢应能可靠制动。电梯机械原理培训讲义 2002曳引系统制动器的一般要求 电梯机械原理培训讲义 2 0 0 2n曳引轮曳引轮n曳引轮结构要素:计算直径、绳槽形状和材质n计算直径计算直径Dn与电梯额定速度的关系:V=*D*n/60*i1*i2n与曳引使用寿命关系:D/d40,一般取45-55 电梯机械原理培训讲义 2002曳引系统曳引轮 电梯机械原理培训讲义 2 0 0 2
40、n曳引机安装方法曳引机安装方法n一般安装在井道顶部的机房内，也可安装在井道底部，一般安装在井道顶部的机房内，也可安装在井道底部，n称为下置式。称为下置式。n曳引机底盘安装在承重梁上曳引机底盘安装在承重梁上n曳引机底座直接安装在混凝土基础上曳引机底座直接安装在混凝土基础上n承重梁安装方法承重梁安装方法n放置在机房楼板上面n放置在机房楼板下面n承重梁用混凝土浇注 电梯机械原理培训讲义 2002曳引系统曳引机安装方法 电梯机械原理培训讲义 2 0 0 2n曳引机固定方法曳引机固定方法n刚性固定:曳引机直接与承重梁或楼板接触，工作时震动和噪音较大，用于低速梯。n弹性固定：曳引机底部或底部基础板与承重梁
41、或楼板间安装有减震橡胶，能有效地减少曳引机的震动及噪音传播。n曳引机吊装方法曳引机吊装方法nP122 电梯机械原理培训讲义 2002曳引系统曳引机固定方法 电梯机械原理培训讲义 2 0 0 2n曳引机安装技术要求曳引机安装技术要求n曳引机承重梁如须埋入承重墙内，则其支撑长度应超过墙厚中心20mm，且75mm。n承重梁的平面水平度0.5/1000，互相间的高度差0.5mm，互相间的不平行度6mm。n减震垫要根据土建布置图或技术要求放置。n曳引机的不水平度2/1000。电梯机械原理培训讲义 2002曳引系统曳引机安装技术要求 电梯机械原理培训讲义 2 0 0l曳引轮位置：前后方向2mm，左右方向1
42、mml曳引轮、导向轮的铅垂度2mm，互相间的不平行度1mml在电动机或飞轮（盘车轮）上应有与轿厢升降方向相对应的标记l曳引轮、飞轮（盘车轮）、限速器轮外侧面应漆成黄色黄色l制动器手动松闸扳手漆成红色红色l机房内应有应急操作说明及相应的楼层标记l挂在易接近的墙壁上 电梯机械原理培训讲义 2002曳引系统曳引轮位置：前后方向 2 m m，左右方向 1 m m n钢丝绳与绳头组合钢丝绳与绳头组合n钢丝绳钢丝绳n钢丝绳具有强度高、挠性好、极少聚然断裂折断的特点，钢丝绳由钢丝、绳股和绳芯组成。n曳引钢丝绳承受着电梯的全部悬挂重量，并绕着曳引轮、导向轮和反绳轮作反复的弯曲，因此要求钢丝绳因具备良好的耐磨性
43、和挠性。n钢丝绳的安全系数12，钢丝绳根数3。n钢丝绳根数为2根时,钢丝绳的安全系数16。n电梯专用钢丝绳规格为8X（19），使用公称直径一般为11mm,13mm,16mm。电梯机械原理培训讲义 2002曳引系统钢丝绳与绳头组合 电梯机械原理培训讲义 2 0 0 2钢丝绳张力互相偏差5%，检查方法：用弹簧秤测力计，目测弹簧高度是否基本一致。钢丝绳表面应清洁不粘有杂质，绝不绝不允许在钢丝绳上加润滑油。允许在钢丝绳上加润滑油。机房内钢丝绳与楼板孔洞每边间隙均应为20-40mm，通向井道的孔洞四周应筑50mm以上高的台阶。电梯机械原理培训讲义 2002曳引系统钢丝绳张力互相偏差 5%，检查方法：用弹
44、簧秤测力计，n绳头组合绳头组合n 常用的绳头组合有鸡心环套绳卡法、自锁型锲形绳套及巴氏合金填充的锥形套筒法 电梯机械原理培训讲义 2002绳头组合绳头组合 电梯机械原理培训讲义 2 0 0 2 巴氏合金浇铸程序巴氏合金浇铸程序 电梯机械原理培训讲义 2002绳头组合巴氏合金浇铸程序 电梯机械原理培训讲义 2 0 0 2 电梯机械原理培训讲义 2002绳头组合 电梯机械原理培训讲义 2 0 0 2l绳头组合与轿箱和对重的连接方式 轿厢侧轿厢侧 轿厢侧（带绳松开关）轿厢侧（带绳松开关）对重侧对重侧 电梯机械原理培训讲义 2002绳头组合绳头组合与轿箱和对重的连接方式 轿厢侧 l组成：锥套、绳头板、
45、绳头弹簧等l刚性连接：直接连接l弹性连接：橡胶与弹簧连接l每个绳头的锁紧螺母均应安装自锁螺母及安全销l每个绳头锥套要做环行保护连接 电梯机械原理培训讲义 2002绳头组合组成：锥套、绳头板、绳头弹簧等 电梯机械原理培训n轿厢轿厢n轿厢主要由轿厢架和轿厢体构成n轿厢体轿厢体n轿厢底：底板和框架组成，框架由槽钢或角钢组成。n轿厢壁：采用簿钢板，互相之间用螺栓直接连接或中间加镶条以减少震动和产生噪音。n轿厢顶：安全窗，只能由内向外开启，并配有安全控制开关，还有检修盒，开门机，轿顶接线盒等。电梯机械原理培训讲义 2002轿厢轿厢 电梯机械原理培训讲义 2 0 0 2 电梯机械原理培训讲义 2002轿厢
46、 电梯机械原理培训讲义 2 0 0 2n轿厢架轿厢架n由底梁、立柱、上梁和拉条构成n底梁直接承受轿厢的重量，底梁结构有梁式结构和框式结构n轿厢内的基本配置轿厢内的基本配置n操纵装置、位置指示器、应急装置、通风设备、照明设备及电梯规格铭牌等。n轿厢超载装置轿厢超载装置n对电梯轿厢的载重量实行自动控制，当载重量达到电梯额定载重的110%时，电梯不能关门启动，同时蜂鸣器响、超载灯亮。电梯机械原理培训讲义 2002轿厢轿厢架 电梯机械原理培训讲义 2 0 0 2n超载装置的形式超载装置的形式n按设置位置可分为：轿底称重式，轿顶称重式，机房称重式n按结构形式可分为：机械式，橡胶块式，电磁式，应变片式n预
47、负载控制：在电梯启动时，给曳引电动机加上预负载电流，克服在制动器打开瞬间，电动机因曳引轮两侧载荷差而产生的反向滑动问题。电梯机械原理培训讲义 2002轿厢超载装置的形式 电梯机械原理培训讲义 2 0 0 2n轿厢安装一般在井道顶部进行，也有在底层安装的。n拆除顶站楼层以上的脚手架，利用脚手架或方木或金属构件搭建一个安装平台。n安装一个载重量适当的手拉葫芦用以吊装轿架等。n安装顺序n下横梁、立柱（直梁）、上梁、轿底、轿壁、轿顶等。n安全钳一般应在安装下横梁时一起安装安全钳一般应在安装下横梁时一起安装 电梯机械原理培训讲义 2002轿厢轿厢安装一般在井道顶部进行，也有在底层安装的。安装顺序 电梯机
48、械原理培训讲义 2002轿厢 电梯机械原理培训讲义 2 0 0 2 电梯机械原理培训讲义 2002轿厢 电梯机械原理培训讲义 2 0 0 2 电梯机械原理培训讲义 2002轿厢 电梯机械原理培训讲义 2 0 0 2n门的分类门的分类n中分式、旁开式和直分式三种n中分式具有出入方便，工作效率高，广泛应用于乘客电梯上n旁开式具有开门宽度大，对井道要求小的优点，广泛应用于货梯上。n直分式不占用井道的宽度和轿厢的宽度，使因此电梯具有最大的开门宽度，广泛应用于杂物电梯和大吨位的货梯上。电梯机械原理培训讲义 2002门系统门的分类 电梯机械原理培训讲义 2 0 0 2n门的结构型式门的结构型式n电梯门由门
49、扇、门滑轮、门滑块、门地坎、门导轨（上坎）等构成。n轿厢门由门滑轮悬挂在轿门导轨上，下部由门滑块与轿厢地坎配合。n厅门由门滑轮悬挂在厅门导轨上，下部通过门滑块与厅门地坎配合。电梯机械原理培训讲义 2002门系统门的结构型式 电梯机械原理培训讲义 2 0 0 2n门导轨架与门滑轮门导轨架与门滑轮nV型导轨：通常由钢板弯折而成，凸形滑轮在V型槽中滚动。n板条型直线导轨：导轨用钢板制成直线状，滑轮凹槽在导轨上滚动。n门地坎和门滑块n门地坎和门滑块是门的辅助导向组件，与门导轨和滑轮配合使厅门或轿门的运动均受导向和限位。n厅门地坎安装在厅门口的井道牛腿上，有预埋法和膨胀螺栓法n地坎一般用铝型材制作，门滑
50、块使用尼龙材料制作。电梯机械原理培训讲义 2002门系统门导轨架与门滑轮 电梯机械原理培训讲义 2 0 0 2n自动门机自动门机n中分式与旁开式n中分式n单臂式n双臂式 电梯机械原理培训讲义 2002门系统自动门机 电梯机械原理培训讲义 2 0 0 2n自动门锁与啮合装置自动门锁与啮合装置n自动门锁有电磁式和机械式之分,常见的有机械式门锁。n机械门锁按其在啮合时是否需要撞击力，又可分为撞击型门锁和非撞击型门锁。n撞击型门锁与固定式门刀配合使用。n非撞击型门锁与活动式门刀配合使用 电梯机械原理培训讲义 2002门系统自动门锁与啮合装置 电梯机械原理培训讲义 2 0 0 2 电梯机械原理培训讲义
