1、10BW3 主编第五章汽车的制动性第六章汽车的操纵稳定性第五章汽车的制动性第一节制动时车轮的受力第二节汽车的制动效能第三节制动效能的恒定性第四节制动时汽车的方向稳定性第五节前后轴制动力的分配第六节汽车制动性试验第一节制动时车轮的受力图5-1制动时车轮受力车轮制动器的摩擦力矩汽车回转质量的惯性力矩G车轮的垂直载荷车轮的滚动阻力矩F车轴对车轮的推力地面对车轮的法向反作用力第一节制动时车轮的受力一、地面制动力图-2制动力、制动器制动力与附着力的关系第一节制动时车轮的受力二、制动器制动力F三、制动力的增长四、滑移率与附着系数1.垂直反力F2.附着率和附着系数(1)附着率(2)滑移率制动过程中，随着制动
2、强度增大，车轮的运动从纯滚动转变为纯滑动。(3)附着率与滑移率的关系制动过程中，附着率不是常数，而是随着制动强度的变化而变化的。第一节制动时车轮的受力图-3附着率与滑移率的关系(4)影响附着系数的因素附着系数的大小主要取决于道路的材料第一节制动时车轮的受力、路面状况和轮胎结构、轮胎气压、胎面花纹、材料以及行驶速度等。图-4不同路面上的附着系数第一节制动时车轮的受力表5-1各种路面上的平均附着系数第一节制动时车轮的受力图-5车速与附着系数的关系第二节汽车的制动效能图-6汽车的制动过程一、汽车的制动距离第二节汽车的制动效能1.汽车的制动过程()驾驶员反应时间t1即从驾驶员识别障碍，到把踏板力p施加
3、到制动踏板上所经历的时间。()制动器起作用时间t2即从制动踏板力p开始上升到地面制动力Fb增长到最大值所需的时间，t2=tt。()持续制动时间t3在该时间段内，汽车的制动减速度基本不变，以最大制动强度制动至停车。()制动释放时间t4指驾驶员松开制动踏板至制动力完全消除所需时间。2.汽车的制动距离(1)反应时间t1内汽车驶过的距离(2)制动器起作用时间t2内汽车驶过的距离第二节汽车的制动效能(3)持续制动时间t3内汽车驶过的距离(4)汽车的制动距离二、制动力和制动减速度三、影响汽车制动效能的因素第三节制动效能的恒定性一、制动器的抗热衰退性能及评价二、影响制动器的抗热衰退性能的因素图-7制动效能因
4、数曲线第四节制动时汽车的方向稳定性一、汽车的制动跑偏1.左右车轮制动器制动力不相等图-8左右车轮制动器制动力不相等引起跑偏第四节制动时汽车的方向稳定性2.制动时悬架导向杆系与转向系拉杆运动干涉图-9悬架导向杆系与转向系拉杆的运动相互干涉a)未制动时b)制动时前轴转动(转角为)二、汽车的制动侧滑第四节制动时汽车的方向稳定性图-10汽车侧滑时的运动情况a)前轴侧滑b)后轴侧滑第四节制动时汽车的方向稳定性三、转向轮失去转向能力四、制动防抱死装置图-11车轮防抱死装置控制回路1制动压力调节阀2制动主缸泵3制动轮缸4电子控制器5轮速传感器第四节制动时汽车的方向稳定性图-12制动防抱死装置的控制过程第四节
5、制动时汽车的方向稳定性图-13横摆延时装置原理1制动主缸压力2不带延时装置的高附着系数车轮制动压力3响应较慢的汽车用延时装置时，高附着车轮制动压力4有较大横摆倾向的汽车用延时装置时，高附着车轮制动压力5低附着车轮制动压力6不带延时装置的转向角7带延时装置的转向角第五节前后轴制动力的分配一、前后轴制动力的理想分配图-14理想的前后制动器制动力分配曲线第五节前后轴制动力的分配二、制动强度决定的制动力分配极限三、前、后制动器制动力的定比分配与同步附着系数图-15某载货汽车的和曲线第五节前后轴制动力的分配图-16轴间制动力定比分配的取值范围(总重G=mg)第五节前后轴制动力的分配图-17轴间制动力的定
6、比分配和折线分配(总重G=mg)四、装载变化对制动性的影响第五节前后轴制动力的分配图-18载荷变化对制动的影响(总重G=mg)第五节前后轴制动力的分配图-19前后轮制动器制动力的定比式和折线式感载比例装置原理(总重G=mg)第六节汽车制动性试验一、道路试验(行车试验)1.冷态制动效能试验1)每次制动试验前，制动器初始温度不超过90。2)制动初速度为30km/h和65km/h，对于最大车速超过100km/h的汽车，需增加制动初速度为80km/h的制动效能试验。3)在驶经测初速区段，车辆应保持等速行驶；驶至试验区段起点，按试验员口令，以最大减速度制动至停车。4)记录制动初速度、踏板力或管路压力、制
7、动减速度、制动距离、车辆是否偏出3.7m宽通道等数据。2.应急制动系统效能试验3.热衰退恢复试验第六节汽车制动性试验(1)基准检验制动初速度为65km/h，制动时变速器在最高档位(超速档除外)，制动器初始温度不高于90。(2)衰退试验制动初速度末速度：A类车辆为65km/h0km/h；B类车辆为65km/h30km/h；制动时变速器在最高档位(超速档除外)；制动器初始温度仅第一次不超过90。(3)恢复试验衰退试验后应立即进行恢复试验。4.涉水恢复试验(1)基准检验制动初速度末速度：30km/h0km/h，制动器初始温度不高于90，A类车辆保持以4.5m/s2(B类车辆保持以3.0m/s2)的恒
8、定减速度进行制动，制动3次，记录制动踏板力或管路压力及制动减速度。第六节汽车制动性试验(2)涉水试验将车轮浸入水深大于车轮半径的水槽中，制动器为放松状态。(3)恢复试验制动初速度末速度：30km/h0km/h，A类车辆保持以4.5m/s2(B类车辆保持以3.0m/s2)的恒定减速度进行制动，连续制动15次，制动间隔为0.5km，记录制动踏板力或管路压力、制动减速度。5.制动时方向稳定性试验6.防抱死制动系统试验图-20防抱死制动系统试验道路第六节汽车制动性试验二、室内制动试验图-21反力式制动试验台的结构第六节汽车制动性试验图-22测力装置和驱动装置示意图1压力传感器2测力杠杆3减速器4主动滚筒5电动机6从动滚筒7车轮
