1、第一部分测绘技术应用基础知识2019年10月内内 容容l第一章 概 述l第二章 测量学的基础知识l第三章 距离测量与直线定向l第四章 水准测量l第五章 角度测量l第六章全站仪使用l第七章全球定位系统（GPS）使用第一章第一章 概概 述述内容内容l第一节 测绘的基本概念l第二节 测绘工作在社会主义建设中的作用第一节第一节 测绘的基本概念测绘的基本概念l一、测绘学与测量学l测量学：研究对地球表面局部地区进行测绘工作的基础理论、工作方法、技术和应用的学科。其内容包括图根控制网的建立、地形图测绘及一般工程的测设。也有人称地形测量学为测量学。但这种测量学只是为测量地球局部的形状和绘制地形图服务，不包括其
2、他内容。l地图制图学（地图学）：研究地图的编制和应用的学科。它研究用地图图形信息反映自然界和人类社会各种现象的空间分布、相互联系及其动态变化。l 测量学与制图学统称为测绘学。测绘学研究的对象是地球整体及其表面和外层空间中的各种自然物体和人造物体的有关信息。它研究的内容是对这些与地理空间有关的信息进行采集、处理、管理、更新和利用。它既要研究测定地面点的几何位置、地球形状、地球重力场，以及地球表面自然形态和人工设施的几何形态；又要结合社会和自然信息的地理分布，研究绘制全球和局部地区各种比例尺的地形图和专题地图的理论和技术。前者和后者构成测绘学。由此可见，测量学是测绘学科的重要组成部分。l二、测绘学
3、研究的对象 传统的测量学研究的对象是地球及其表面，但随着现代科学技术的发展，它已扩展到地球的外层空间，并且已由静态对象发展到观测和研究动态对象；同时，所获得的量既有宏量，也有微量。使用的手段和设备，也已转向自动化、遥测、遥控和数字化。l三、测绘学的分科 伴随着社会的进步，科学技术的发展，各方面对测量的要求不断变化和提高，测量学的分科也越来越细，诸如以下学科：l大地测量学l测绘航空摄影l摄影测量与遥感l工程测量l地籍测绘l房产测绘l行政区域界线测绘l地理信息系统工程l海洋测绘l地图编制l导航电子地图制作l互联网地图服务。第二节第二节 测绘工作在社会主义建设中的作用测绘工作在社会主义建设中的作用
4、我国幅员广大，辽阔的土地需要我们去描绘和规划；丰富的地下矿藏，天然的水下资源要靠我们去勘察、开发和利用，在建设和保卫祖国的伟大事业中，测绘工作的作用和意义是十分巨大的。l在地质矿产勘查中，测绘工作是一项重要的先行性、基础性并具有精确性特点的工作。l在农业和林业中，正确地进行土地整理以及森林的建设与经营，改良土壤、整理土地、开垦荒地以及实现许多旨在发展农业和林业的其他措施时，不仅需要利用地图和地形图，更需要进行精确的测量工作。l在交通运输业中，当修建铁路、公路、通航运河及它们的附属建筑工程时，初步方案，要根据地形图来制定；在勘察、设计和施工的各个阶段，都要进行测量工作。l在水利建设工程中，首先要
5、根据详细的地形图作出初步方案研究，然后进行勘察设计、施工。测量工作应在勘察过程中为工程设计提供原始资料；在施工过程中，应保证正确地将设计转移到实地上。即使工程已经建成并交付使用后，仍然要进行精确的测量工作，以观察和发现工程建筑物所产生的变形、下沉和偏移，并提出准确的资料。l在城市建设中，科学的规划和整理居民地，城市的扩充与改建计划，建设城市交通路线，敷设地下管线、兴建地下铁道等，都必须有地形图和地图，并进行专门的测量工作。l在工程建设方面，工程的勘测、规划、设计、施工、竣工及运营后的监测、维护都需要测量工作。l在科学实验方面，如地震预测预报、灾情监测、空间技术研究、海底资源探测、大坝变形监测、
6、加速器和核电站运营的监测等等，以及其他科学研究，无一不需要测绘工作紧密配合和提供空间信息。l此外，对建立各种地理信息系统（GIS）、数字城市、数字中国，都需要现代测绘科学提供基础数据信息。l综上所述可知，测绘工作在经济和国防建设方面有着多么重大的意义和作用。随着l国家各方面建设工作的规模日益巨大、复杂的形势下，测绘工作在国家建设事业中所承l担的任务也就愈来愈大。人们把测量工作者称作社会主义建设副业的“尖兵”，这是对l测绘事业最崇高的评价。第二章第二章 测量学的基础知识测量学的基础知识内容内容l第一节 测量常用的度量单位l第二节 地球形状和大小l第三节 测量上的基准线和基准面l第四节 地理坐标、
7、高斯直角坐标及平面直角坐标第一节第一节 测量常用的度量单位测量常用的度量单位l 测量学中常用的是长度、角度、面积等度量单位。亦要用到重量、温度、气压、时间等度量单位。下面分别介绍测量上常用的三种度量单位。l一、长度单位l国际单位制中，常用的长度单位的名称和符号如下：基本单位为米（m），还有千米（km），分米（dm），厘米（cm），毫米（mm），微米 。其间关系为：l二、角度单位我国采用的角度单位为 制的度（）、分（）、秒（）。即将一圆周角作 360等分，每一等分为1度。l弧度：半径等长的弧所对的圆心角作为量角的单位，叫做弧度圆周角的圆周角的 360制与弧度制之间的换算关系式是制与弧度制之间的换
8、算关系式是l三、面积单位 国际采用的面积主单位是平方米（）。我国大面积单位可用平方公里（k）、公顷（h）。农业上习惯用市亩、分、厘作面积单位。第二节第二节 地球形状和大小地球形状和大小l沿垂线：重力的作用线又称为沿垂线l铅垂线是测量工作的基准线图1 铅垂线方向l水准面：处于自由静止状态的水面称为水准面。l大地体：在测量工作中，把一个假想的、与静止的海水面重合并向陆地延伸且包围整个地球的特定重力等位面称为大地水准面。通常用平均海水面代替静止的海水面。大地水准面所包围的形体称为大地体。l大地水准面和铅垂线是测量外业所依据的基准面和基准线。图 2 大地水准面l参考椭球面：世界各国通常均采用旋转椭球代
9、表地球的形状，并称其为“地球椭球”。测量中把与大地体最接近的地球椭球称为总地球椭球；把与某个区域如一个国家大地水准面最为密合的椭球称为参考椭球，其椭球面称为参考椭球面。由此可见，参考椭球有许多个，而总地球椭球只有一个。图 3 参考椭球体的定位l我国1980 年国家大地坐标系采用了 1975年国际椭球，该椭球的基本元素是：第三节第三节 测量上的基准线和基准面测量上的基准线和基准面l一、基准线l任何地面点都受着地球上各种力的作用，其中主要的有地球质心的吸引力和地球自转所产生的离心力，这两个力的合力称为重力，如图（4）所示。如果在地面点上悬一个垂球，其静止时所指的方向就是重力方向，这时的垂球线，称为
10、铅垂线，如图（4）所示。l基准线:在测量上，以通过地面上某一点的铅垂线作为该点的基准线。所谓铅垂线就是地面上一点的重力方向线。图4 重力的表示方法二、基准面二、基准面l地球重力场中处处与重力方向垂直的面，叫做水准面。如静止的水表面，见图（5），它的每一个质点都受到重力的作用，因此，该表面必然处处与重力方向垂直，这就是一个水准面。l由于地球内部质量分布的不均匀，所以作为处处与重力方向垂直的水准面，是一个有微小起伏的复杂的曲面。水准面可以处于不同的高度位置，可以有无穷个。l所谓大地水准面，如图（5），就是设想将静止的海水面延伸，穿过整个大陆和岛屿所形成的一个闭合曲面。由大地水准面包围起来的椭球体叫
11、大地体。显然，大地水准面具有水准面的特性，是一个表面处处与重力方向垂直的、有微小起伏的、复杂的曲面。l在测量上，作为计算点位高度的基准面就是大地水准面。图5 水准面的确定l在测量上，作为计算点位高度的基准面就是大地水准面l尽管地面上测得的结果是以大地水准面为基准的，但由于大地水准面是一个不规则的、复杂的曲面，它不可能通过一个数学式子精确地表达出来，因此在测量的计算和制图工作中，通常用一个非常接近大地水准面的规则的几何表面，即旋转椭球面（又称参考椭球面）来代替大地水准面作为计算和制图的基准面。图（5）为大地水准面与旋转椭球面的差别示意图。l旋转椭球面是一个数学表面，如图6，它的大小可由长半径a，
12、短半径b 和扁率e 来表示。我国1980年以后采用1975年国际大地测量协会（IGG）推荐的全球坐l标系的数值为：图6 旋转椭球面第四节第四节 地理坐标、高斯直角坐标及平面直角坐标地理坐标、高斯直角坐标及平面直角坐标l测量上确定地面点平面位置的坐标系统有地理坐标、高斯直角坐标及平面直角坐标三种。一、地理坐标一、地理坐标l世界各国统一将通过英国格林尼治天文台的子午面作为经度起算面，称为首子午面。首子午面与旋转椭球面的交线，称为首子午线。地面上某一点M的经度，就是过该点的子午面与首子午面的夹角，以表示。经度从首子午线起向东180称东经；向西180称西经。点的纬度，就是该点的法线与赤道平面的交角，以
13、表示。纬度从赤道起，向北由0 90 称北纬；向南由0 90 称南纬。图7 地理坐标地理坐标二、高斯直角坐标二、高斯直角坐标l我国采用横切圆柱投影高斯克吕格投影的方法来建立平面直角坐标系统，称为高斯克吕格直角坐标系，简称为高斯直角坐标系。见图（8）图8 高斯直角坐标系l高斯投影平面上的中央子午线投影为直线且长度不变，其余的子午线均为凹向中央子午线的曲线，其长度大于投影前的长度，离中央子午线愈远长度变形愈长，为了将长度变化限制在测图精度允许的范围内，通常采用三、六度分带法，即从首子午线起每隔经度差3或6 为一带。图 9 分带投影 l（1）高斯投影6度带：自0度子午线起每隔经差 自西向东分带，依次编
14、号1,2,3,。我国6度带中央子午线的经度，由75度起每隔6度而至135度,共计11带（1323带），带号用n表示，中央子午线的经度用L表示，它们的关系是L=6n-3,如上图所示。l（2）高斯投影3度带：它的中央子午线一部分同6度带中央子午线重合，一部分同6度带的分界子午线重合，如用 n表示3度带的带号，表示L带中央子午线经度，它们的关系L=3n。我国3度带共计22带（2445带）。l测量上以每一带的中央子午线的投影为直角坐标系的纵轴x，向上（北）为正、向下（南）为负；以赤道的投影为直角坐标系的横轴 y，向东为正、向西为负，两轴的交点o为坐标原点。由于我国领土全部位于赤道以北，因此，x值均为正
15、值，而y值则有正有负，为了使计算中避免y值出现负值，故规定每带的中央子午线各自西移500km，同时为了指示投影是哪一带，还规定在横坐标值前面要加上带号。图10 平面直角坐标系的建立三、平面直角坐标系三、平面直角坐标系l平面直角坐标系（见图）的原点记为o，规定纵坐标轴为x轴，与南北方向一致，自原点o起，指北者为正，指南者为负；横坐标轴为y 轴，与东西方向一致，自原点起，指东者为正，指西者为负。图11 平面直角坐标系第三章第三章 距离测量与直线定向距离测量与直线定向内容内容l第一节 钢尺量距l第二节 视距测量l第三节 电磁波测距l第四节 直线定向l距离测量是确定地面点的三项基本测量工作之一，测量学
16、中所测定的距离是指地面上两点之间的水平距离。按照所使用的测量仪器和测量方法的不同，距离测量可分为：钢尺量距、视距测量和电磁波测距等方法。第一节第一节 钢尺量距钢尺量距l钢尺量距的一般方法l钢尺量距的精密方法第二节第二节 视距测量视距测量l注意事项l（1）观测时应抬高视线，使视线距地面在1m以上，以减少垂直折光的影响。l（2）为减少水准尺倾斜误差的影响，在立尺时应将水准尺竖直，尽量采用带有水准器的水准尺。l（3）水准尺一般应选择整尺，如用塔尺，应注意检查各节的接头处是否正确。l（4）竖直角观测时，应注意将竖盘水准管气泡居中或将竖盘自动补偿开关打开，在观测前，应对竖盘指标差进行检验与校正，确保竖盘
17、指标差满足要求。l（5）观测时应选择风力较小，成像较稳定的情况下进行。第三节第三节 电磁波测距电磁波测距l注意事项l（1）设置棱镜常数或观测记录竖直角、气压、气温等项。l（2）在阳光下作业（或雨天作业），一定要打伞保护，以防损坏。l（3）仪器应在大气比较稳定和通视良好的条件下使用。l（4）测距结束立即关机，迁站时要拔掉电源线。l（5）测距仪在运输过程中要注意防潮、防震和防高温。第四节第四节 直线定向直线定向l确定地面上两点的相对位置时，除知道两点的水平距离外，还必须确定该直线与标准方向之间的水平夹角，以确定直线的方向。把确定直线与标准方向线之间的水平角度的关系，称为直线定向。第四章第四章 水准
18、测量水准测量内容内容l第一节 水准测量原理l第二节 水准测量的外业l第三节 水准测量的内业l第四节 水准测量的误差分析l测量地面点高程的工作，称为高程测量。即通过测定地面点与点之间的高差，并根据已知点的高程，求得未知点的高程。由于所使用的仪器和施测方法的不同，高程测量可分为水准测量、三角高程测量和气压高程测量。工程上常用的是水准测量和三角高程测量。第一节第一节 水准测量原理水准测量原理l水准测量是测定地面点间高差的一种基本方法。其原理是利用水准仪提供一条水平视线，借助水准尺来测定地面两点间的高差，从而由已知点的高程和测得的高差，求出待定点的高程。图12 水准测量原理第二节第二节 水准测量的外业
19、水准测量的外业l水准测量通常从一个已知高程的水准点开始，按照一定的水准路线而引测出所需各点的高程。当两个水准点相距较远或高差较大时，若只安置一次仪器，就不能测出该两点间的高差。为此，就需要连续多次安置仪器以测出两点间的高差。如图 所示，在A、B 两点之间设立若干个中间立尺点，这些中间立尺点称为转点，将 AB分成n（图上n=5）段，分别测出每段的高差 h1、h2 hn，则 A、B 两点间的高差就是各高差l之和，lhab=h1+h2+h3+hn图13 第三节第三节 水准测量的内业水准测量的内业l水准测量外业工作结束后，要检查记录手簿，计算各点间的高差。经检核无误，才进行计算和调整高差闭合差，最后计
20、算各点的高程，以上工作，称为水准测量的内业。第四节第四节 水准测量的误差分析水准测量的误差分析l水准测量误差包括仪器误差、观测误差和外界条件的影响三个方面。l1、仪器误差 （1）仪器校正后的残余误差 （2）水准尺误差l2、观测误差 （1）水准管气泡居中误差 （2）读数误差 （3）视差影响 （4）水准尺倾斜影响l3、外界条件的影响 （1）仪器下沉或尺垫下沉 （2）地球曲率及大气折光影响 （3）温度影响第五章第五章 角度测量角度测量内容内容l第一节 水平角与竖直角的测量原理l第二节 水平角测量l第三节 竖直角测量第一节第一节 水平角与竖直角的测量原理水平角与竖直角的测量原理l水平角是指一点至两目标
21、的方向线在水平面上的投影所形成的夹角。如图（13）所示，地面上有高低不同的A、O、B三点，O为测站点，A、B为两目标点，OA、OB两方向线在水平面上的投影 oa、ob的夹角 即为两目标方向线的水平角。因此，水平角也是过OA、OB方向线的两个竖直面所夹的二面角。水平角的取值范围为0360。假设在水平面设置一个可以度量角度的刻度圆盘，且刻度圆盘的中心与o点位于同一铅垂直线上，如图（13），读取投影线oa的刻度值m，再读取投影线ob的刻度值n，则小平角=n-m。图13 水平角与竖直角的测量原理水平角与竖直角的测量原理l竖直角是指在同一竖直面内倾斜视线与水平线间的夹角。倾斜视线在水平线的上方，称为角，
22、用正号表示；倾斜视线在水平线的下方，称为俯角，用负号表示（图13）。竖直角的取值范围为090 。第二节第二节 水平角测量水平角测量l1、经纬仪的基本操作 对中、整平、瞄准、读数l2、水平角测量方法 测回法、方向观测法3、水平角的测量误差、水平角的测量误差l（1）仪器误差l（2）对中误差l（3）瞄准误差l（4）读数误差l（5）外界条件的影响第三节第三节 竖直角测量竖直角测量l一、竖直度盘 光学经纬仪的竖盘中心固定在横轴的一端，随望远镜一起在竖直面内旋转。竖盘分划的注记分顺时针和逆时针两种，其起始读数的位置也有0、90、180、270 四种状况，见图（14）。图14l二、竖直角观测与计算三、竖盘指
23、标差三、竖盘指标差l指标差的计算式第六章全站仪使用第六章全站仪使用内容内容l（一）全站仪的操作与使用（一）全站仪的操作与使用 l（二）使用误区（二）使用误区 l全站型电子速测仪简称全站仪，它是一种可以同时进行角度（水平角、竖直角）测量、距离（斜距、平距、高差）测量和数据处理，由机械、光学、电子元件组合而成的测量仪器。由于只需一次安置，仪器便可以完成测站上所有的测量工作，故被称为“全站仪”。（一）全站仪的操作与使用（一）全站仪的操作与使用 l1.全站仪的基本操作与使用方法l（1）测量前的准备工作 电池的安装、仪器的安置、竖直度盘和水平度盘指标的设置、调焦与照准目标 l（2）角度测量 l（3）距离
24、测量 设置棱镜常数、设置大气改正值或气温、气压值、设置仪器高和棱镜高 l（3）坐标测量 设定测站点的三维坐标、设定后视点的坐标或设定后视方向的水平度盘读数为其方位角（设置棱镜常数、大气改正值或气温、气压值、仪器高和棱镜高）（二）使用误区（二）使用误区 l1、在坐标测量的时候为什么“设置方位角”没有用？请先确认你的全站仪是否完全整平，当全站仪在没有完全整平（换句话说就是出现“补偿超限”）的情况下，是不能设置的，这是一个程序对全站仪的保护。l2、我在野外i角不准了是否可以用检测水准仪的方法来检测全站呢？用校正水准仪i角的方法来校正全站仪i角是不行的。如果你用校正水准仪十字丝的方法来校正全站仪十字丝
25、，那你这台全站仪将不能正常使用。因为你一旦动了全站的十字丝，那么这台全站的三轴（三轴包括：发射轴，接收轴，视准轴）必须重调。因为全站仪的三轴一旦不共轴则会出现照准棱镜中心不测距的故障。l为什么全站仪测量出来的距离比我用尺子量的距离短（长）？其实用这种方法判断全站仪测距有问题是不科学的，因为你用尺子量，第一可能尺子存在误差，第二人为误差，你用尺子量100m就可能差了几个毫米，甚至厘米。但是全站仪的精度是2+2PPM，就是说测1000m也就才4毫米的误差，因此肯定不能以尺子来衡量全站仪。第七章全球定位系统（第七章全球定位系统（GPS）使用）使用内容内容l1、GPS简介 l2、GPS定位原理 l3、
26、GPS测量的特点 l全球定位系统（Global Positioning System，简称GPS）是美国从20世纪70年代开始研制的用于军事部门的新一代卫星导航与定位系统，历时20年，耗资200多亿美元，分三阶段研制，陆续投入使用，并于1994年全面建成。GPS是以卫星为基础的无线电卫星导航定位系统，它具有全能性、全球性、全天候、连续性和实时性的精密三维导航与定位功能，而且具有良好的抗干扰性和保密性。1、GPS简介简介 lGPS主要由空间卫星星座、地面监控站及用户设备三部分构成。（1）GPS空间卫星星座由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成。卫星用L波段的两个无线电载波向广大用户连续不断地发送
27、导航定位信号，导航定位信号中含有卫星的位置信息，使卫星成为一个动态的已知点。l（2）GPS地面监控站主要由分布在全球的一个主控站、三个注入站和五个监测站组成。主控站根据各监 测站对GPS卫星的观测数据，计算各卫星的轨道参数、钟差参数等，并将这些数据编制成导航电文，传送到注入站，再由注入站将主控站发来的导航电文注入到相应卫星的存储器中。l（3）GPS用户设备由GPS接收机、数据处理软件及其终端设备（如计算机）等组成。GPS接收机可捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，跟踪卫星的运行，并对信号进行交换、放大和处理，再通过计算机和相应软件，经基线解算、网平差，求出GPS接收机中心（测站点）的三维坐标。2、GPS定位原理定位原理 lGPS定位是根据测量中的距离交会定点原理实现的。如图15所示，在待 测点Q设置GPS接收机，在某一时刻tk同时接收到3颗（或3颗以上）卫星S1、S2、S3所发出的信号。通过数据处理和计算，可求得该时刻接收机天线中心（测站点）至卫星的距离1、2、3。根据卫星星历可查到该时刻3颗卫星的三维坐标（Xj，Yj，Zj），j1，2，3，从而由公式解算出Q点的三维坐标（X，Y，Z）：图15 GPS定位原理定位原理 3、GPS测量的特点测量的特点 l测量精度高。l测站间无需通视。l观测时间短。l仪器操作简便。l全天候作业。l提供三维坐标。l功能多、应用广 谢谢！
