1、第章液压系统的设计与应用实例第章液压系统的设计与应用实例按油路循环形式而言开式回路开式回路油箱泵执行元件排油调速阀油箱闭式回路闭式回路液压泵的排油腔与执行元件进油管相连，执行元件的回油管那么直接与液压泵的吸油腔相连。8.1 8.1 液压系统的分类液压系统的分类结构 散热油箱能耗应用开式系统简单好大，易受污染大广泛闭式系统复杂差小，减少了污染小容积调速（双向变量泵，执行元件一般为马达）开式回路与闭式回路的比较开式回路与闭式回路的比较8.1 8.1 液压系统的分类液压系统的分类教学要求 重点掌握如下方面必考：重点掌握如下方面必考：读懂系统原理图，会分析给出的液压系统读懂系统原理图，会分析给出的液压
2、系统;编写电磁铁动作顺序表；编写电磁铁动作顺序表；能进行某状态或动作下的油路分析，关键能进行某状态或动作下的油路分析，关键液压元件的功能、状态分析；液压元件的功能、状态分析；能归纳系统的特点能归纳系统的特点,包括：分析系统中典型包括：分析系统中典型回路及其组合在应用上的特点等。回路及其组合在应用上的特点等。8.2 8.2 典型液压系统应用实例典型液压系统应用实例1.1.简单例子简单例子1)启动：启动：快进前，各控制阀处于中位或常位。2)快进：显然需要三位五通阀左位接入，所以1YA必须通电;要快进，液压缸回油显然不能从调速阀通过，故只有液控单向阀翻开，所以液控的控制口需有压力，所以3YA必须通电
3、。(一一)工作循环分析工作循环分析8.2 8.2 典型液压系统应用实例典型液压系统应用实例3)3)工进：工进：由于进口油路没有节流阀，不能限制油液流量，固然可以通过变量泵来起到调速的作用，然而单纯的容积调速回路速度刚性太差，故而需要调速阀在回路中起稳定速度的作用。所以在回油路段油路不应通过单向阀，而是走向调速阀。故3YA必须断电。4)4)停留：停留：在液压缸活塞运动到末端，在液压缸活塞运动到末端，活塞进口压力不断上升，直至活塞进口压力不断上升，直至压力继电器动作然后可能使压力继电器动作然后可能使时间继电器动作，停留一段时间继电器动作，停留一段时间。时间。5)5)快退：快退：压力继电器或时间压力
4、继电器或时间继电器触发换向阀的电磁动继电器触发换向阀的电磁动作。从图中可知，只能在该换作。从图中可知，只能在该换向阀的右位，才能后退，故必向阀的右位，才能后退，故必须须2YA2YA通电，通电，1YA1YA断电。此刻因断电。此刻因后退没有任何阻力，故而形成后退没有任何阻力，故而形成快退。快退。3YA 3YA通不通电并不影响该动通不通电并不影响该动作的完成，但为了进入下一循作的完成，但为了进入下一循环前作准备，一般需要复位，环前作准备，一般需要复位，又原又原3YA3YA已断电。已断电。在快退阶段，因活塞缸左腔在快退阶段，因活塞缸左腔已卸荷，压力继电器复位。已卸荷，压力继电器复位。6)6)停止：停止
5、：挡块压力终点开关，使各电磁铁断电，阀复位，泵卸荷。1YA 2YA 3YA 电液换向阀压力继电器快 进+-+左位左位-一工进+-左位左位-停 留+-左位左位+快 退-+-右位右位-停止卸荷-中位中位-(二二)系统特点分析系统特点分析1、系统采用了“限压式变量泵调速阀作背压式容积出口节流调速回路实现工进，保证：低速运动平稳、速度刚性较好、调速范围较大、能量利用合理；2、系统采用了限压式变量泵和差动连接式液压缸来实现快进，能量利用比较合理；3、从图中看不出从快进至工进采用的是什么措施，一般要采用行程开关触发电磁铁3YA的动作(复位)；4、停止运动时卸荷，减少能量损失；5、采用换向时间可调压力继电器
6、-时间继电器的电磁换向阀来切换主油路，因负载不是很大，换向可以做到灵活、平稳、噪声小。8.2 8.2 典型液压系统应用实例典型液压系统应用实例2.2.组合机床动力滑台液压系统组合机床动力滑台液压系统组成：由通用部件床身、底座、动力箱、动力滑台和局部专用部件主轴传动箱组成。动力滑台有机械滑台、液压滑台，属高效专用机床，成批大量生产。用途：钻、扩、铰、镗、铣、倒角、攻丝运动：“快进工进停留快退停止(一一)机床概述机床概述8.2 8.2 典型液压系统应用实例典型液压系统应用实例2.2.组合机床动力滑台液压系统组合机床动力滑台液压系统(一一)机床概述机床概述(一一)机床概述机床概述8.2 8.2 典型
7、液压系统应用实例典型液压系统应用实例2.2.组合机床动力滑台液压系统组合机床动力滑台液压系统动力滑台要求 良好的速度换接性能良好的速度换接性能1快进快进工进工进停留停留快退快退停止停止2快进快进一工进一工进二工进二工进3快进快进一工进一工进快进快进二工进二工进 能在负载变化或断续负载下如孔系加工进给速能在负载变化或断续负载下如孔系加工进给速度稳定特别是最小进给速度度稳定特别是最小进给速度 -所以用限压式变量泵所以用限压式变量泵+调速阀调速阀 变速范围大。变速范围大。能量利用合理，效率高，发热小。能量利用合理，效率高，发热小。其中的快进与工进的转换8.2 8.2 典型液压系统应用实例典型液压系统
8、应用实例2.2.机床滑台液压系统机床滑台液压系统先看图或书先看图或书P184自学5分钟注意观察图中有哪些换向阀、流量控制阀、压力控制阀？其中各种控制阀是分析系统的关键其中各种控制阀是分析系统的关键(二二)工作循环分析工作循环分析YT4543型液压动力滑台型液压动力滑台进油路：变量泵14 单向阀13 换向阀12左位调速阀4 电磁阀9右位 液压缸7左腔；运动：“快进工进停留快退停止（双向变量泵，执行元件一般为马达）变量泵可适应压力的变化，在压力降低时，产生最大输出流量，使其快速，同时通过顺序阀的关闭，使回路成为差动连接。回油路：液压缸7左腔单向阀6换向阀12右位 油箱；履带式单斗挖掘机液压系统压力
9、继电器的作用是什么？压力继电器的作用是什么？在液压缸活塞运动到末端，活塞进口压力不断上升，直至压力继电器动作然后可能使时间继电器动作，停留一段时间。能在负载变化或断续负载下如孔系加工进给速度稳定特别是最小进给速度开式回路与闭式回路的比较泵出口压力增高，顺序阀2翻开。3、从图中看不出从快进至工进采用的是什么措施，一般要采用行程开关触发电磁铁3YA的动作(复位)；显然需要三位五通阀左位接入，所以1YA必须通电;组合机床动力滑台液压系统1、系统采用了“限压式变量泵调速阀背压阀式调速回路实现工进，保证低速运动平稳、速度刚性较好、调速范围较大；为什么不从调速阀4流过?1 1、启动：快进前，换向阀、启动：
10、快进前，换向阀1212中位，顺序阀中位，顺序阀2 2关闭状态；按关闭状态；按下启动按钮，启动那么电磁下启动按钮，启动那么电磁铁铁1YA1YA通电进入下一动作。通电进入下一动作。2 2、快进：、快进：1YA通电，液压缸7差动连接，变量泵14最大流量，实现快进。进油路：进油路：变量泵14 单向阀13 换向阀12左位行程阀8右位液压缸左腔思考：为什么不从调速阀为什么不从调速阀4 4流过流过?回油路：回油路：液压缸7右腔换向阀12左位单向阀3 行程阀8右位液压缸7左腔；3 3、一工进：快进到位，挡块压、一工进：快进到位，挡块压下行程阀下行程阀8 8，那么开始一工进。，那么开始一工进。进油路：变量泵进油
11、路：变量泵14 14 单向阀单向阀13 13 换向阀换向阀1212左位左位调速阀调速阀4 4 电磁阀电磁阀9 9右位右位 液压缸液压缸7 7左腔；左腔；行程阀处于左位，该油路切断。行程阀处于左位，该油路切断。回油路：液压缸回油路：液压缸7 7右腔右腔换向阀换向阀1212左位左位顺序阀顺序阀2 2 背压阀背压阀1 1 油箱；油箱；泵出口压力增高，顺序阀泵出口压力增高，顺序阀2 2翻开。翻开。4、二工进：一工进到位，挡块压下行程开关，触发电磁铁3YA通电，开始二工进。进油路：变量泵14 单向阀13 换向阀12左位调速阀4 调速阀10 电磁阀9右位液压缸7左腔；回油路：液压缸7右腔换向阀12左位顺序
12、阀2 背压阀1 油箱；特点：通过更多调速阀介入到达二级调速。5、停留：停留：二工进到位碰到死挡块不再前进时开始，压力升高，直到触发压力继电器56、快退：快退：压力继电器5发出电信号，触发1YA断电、2YA通电，换向阀11右位接入,主阀12右位接入，开始快退，压力下降。进油路进油路：变量泵14 单向阀13 换向阀12右位液压缸7右腔；回油路回油路：液压缸7左腔单向阀6换向阀12右位 油箱；思考：能够快速的原因？变量泵可适应压力的变化，在压力降低时，产生最大输出流量，使其快速，同时通过顺序阀的关闭，使回路成为差动连接。7 7、停止卸荷：快退到位压下终、停止卸荷：快退到位压下终点开关，点开关，2YA
13、2YA、3YA3YA都断电，换向都断电，换向1212处于中位。缸两腔不通油，处处于中位。缸两腔不通油，处于固定非浮动状态。于固定非浮动状态。卸荷油路：变量泵卸荷油路：变量泵14 14 单向阀单向阀13 13 换向阀换向阀1212中位中位油箱；油箱；1YA 2YA 3YA阀8顺序阀2电液换向阀电磁阀9 YJ5快 进+-右位 关闭左位右位-一工进+-左位 打开左位右位-二工进+-+左位 打开左位左位-+停 留+-+左位 打开左位左位+快 退-+左 右关闭右位左位-停止卸荷-右位 关闭中位右位-1、系统采用了“限压式变量泵调速阀背压阀式调速回路实现工进，保证低速运动平稳、速度刚性较好、调速范围较大；
14、根本调速回路2、系统采用了限压式变量泵和差动连接式液压缸来实现快进，能量利用比较合理；快速回路3、停止运动时卸荷，减少能量损失；中位机能4、利用了行程阀和顺序阀实现快进与工进的换接，简化了控制电路，换接精度高，动作可靠；5、采用换向时间可调压力继电器-时间继电器的电液换向阀来切换主油路，使换向驱动能力增加，换向平稳，且灵活、噪声小。(三三)系统特点分析系统特点分析思考：1.上述系统运用了哪些主要常见回路？2.压力继电器的作用是什么？8.2 8.2 典型液压系统应用实例典型液压系统应用实例3.3.注塑机液压系统注塑机液压系统 课后自行消化课后自行消化4.4.履带式单斗挖掘机液压系统履带式单斗挖掘机液压系统8.3 8.3 液压系统的设计计算液压系统的设计计算设计步骤：1明确系统设计要求；2分析系统工况，确定主要参数；3拟定液压系统原理图；4液压元件的计算与选择；5液压系统的性能验算；6进行结构设计，编写技术文件。
