1、第三节第三节 液压控制元件液压控制元件1 液压阀的基本结构与原理液压阀的基本结构与原理 液压控制阀在液压系统中被用来控制液流液压控制阀在液压系统中被用来控制液流的压力、流量和方向，保证执行元件按照要求的压力、流量和方向，保证执行元件按照要求进行工作。属控制元件。进行工作。属控制元件。液压阀基本结构：包括阀芯、阀体和驱动阀芯液压阀基本结构：包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置。驱动装置可以是在阀体内作相对运动的装置。驱动装置可以是手调机构，也可以是弹簧或电磁铁，还可以是手调机构，也可以是弹簧或电磁铁，还可以是液压力。液压力。液压阀基本工作原理：利用阀芯在阀体内作相液压阀基本工作原理：
2、利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的通断及阀口的大小，实现对运动来控制阀口的通断及阀口的大小，实现压力、流量和方向的控制。压力、流量和方向的控制。2.3.1 液压阀的基本知识液压阀的基本知识根据用途不同分类根据用途不同分类压力控制阀压力控制阀 用来控制和调节液压系统液流压力的阀类，用来控制和调节液压系统液流压力的阀类，如溢流阀、减压阀、顺序阀等。如溢流阀、减压阀、顺序阀等。流量控制阀流量控制阀 用来控制和调节液压系统液流流量的阀类，用来控制和调节液压系统液流流量的阀类，如节流阀、调速阀、分流集流阀、比例流量如节流阀、调速阀、分流集流阀、比例流量阀等。阀等。方向控制阀方向控制阀 用来控制和改变
3、液压系统液流方向的阀类，用来控制和改变液压系统液流方向的阀类，如单向阀、液控单向阀、换向阀等。如单向阀、液控单向阀、换向阀等。2 液压阀的分类液压阀的分类根据控制方式不同分类根据控制方式不同分类 定值或开关控制阀定值或开关控制阀 被控制量为定值的阀类，被控制量为定值的阀类，包括普通控制阀、插装阀、叠加阀。包括普通控制阀、插装阀、叠加阀。比例控制阀比例控制阀 被控制量与输入信号成比例连续被控制量与输入信号成比例连续变化的阀类，包括普通比例阀和带内反馈的变化的阀类，包括普通比例阀和带内反馈的电液比例阀。电液比例阀。伺服控制阀伺服控制阀 被控制量与（输出与输入之间的）被控制量与（输出与输入之间的）偏
4、差信号成比例连续变化的阀类，包括机液偏差信号成比例连续变化的阀类，包括机液伺服阀和电液伺服阀。伺服阀和电液伺服阀。数字控制阀数字控制阀 用数字信息直接控制阀口的启闭，用数字信息直接控制阀口的启闭，来控制液流的压力、流量、方向的阀类，可来控制液流的压力、流量、方向的阀类，可直接与计算机接口，不需要直接与计算机接口，不需要D/A转换器。转换器。根据安装连接形式不同分类根据安装连接形式不同分类 管式连接管式连接 阀体进出口由阀体进出口由螺纹或法兰与油管连接。螺纹或法兰与油管连接。安装方便。安装方便。叠加式叠加式 是板式是板式连接阀的一种发连接阀的一种发展形式。展形式。板式连接板式连接 阀体进出口通过
5、阀体进出口通过连接板与油管连接。便于集连接板与油管连接。便于集成。成。插装式插装式 将阀芯、阀套组成将阀芯、阀套组成的组件插入专门设计的阀块的组件插入专门设计的阀块内实现不同功能。结构紧凑。内实现不同功能。结构紧凑。动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动要小。要小。阀口全开时，液流压力损失要小；阀口关阀口全开时，液流压力损失要小；阀口关闭时，密封性能要好。闭时，密封性能要好。所控制的参数（压力或流量）要稳定，受所控制的参数（压力或流量）要稳定，受外干扰时变化量要小。外干扰时变化量要小。结构紧凑，安装、调试、维护方便，通用结构紧凑，安装、调试、维护方便，通用性要
6、好。性要好。3 液压阀的基本要求液压阀的基本要求 方向控制阀用于液压系统中控制液流的方向控制阀用于液压系统中控制液流的方向。它包括单向阀和换向阀。方向。它包括单向阀和换向阀。单向阀有普通单向阀和液控单向阀。单向阀有普通单向阀和液控单向阀。换向阀按操作阀芯运动的方式可分为手动、换向阀按操作阀芯运动的方式可分为手动、机动、电磁动、液动、电液动等。机动、电磁动、液动、电液动等。2.3.2 方向控制阀方向控制阀 direction control valves1 单向阀单向阀 普通单向阀是只允许液流一个方向流普通单向阀是只允许液流一个方向流动，反向则被截止的方向阀。动，反向则被截止的方向阀。故又称为故
7、又称为逆止阀或止回阀。逆止阀或止回阀。要求正向液流通过时要求正向液流通过时压力损失小，反向截止时密封性能好。压力损失小，反向截止时密封性能好。按进油流动方向有直通式和直角式两种。按进油流动方向有直通式和直角式两种。图形符号图形符号（1）普通）普通单向阀单向阀潘存云教授研制潘存云教授研制ABAB直通式直通式直角式直角式普通单向阀的应用普通单向阀的应用常被安装在泵的出口，一方面防止常被安装在泵的出口，一方面防止压力冲击影响泵的正常工作，另一压力冲击影响泵的正常工作，另一方面防止泵不工作时系统油液倒流方面防止泵不工作时系统油液倒流经泵回油箱。经泵回油箱。与其他的阀组成单向节流阀、单向与其他的阀组成单
8、向节流阀、单向减压阀、单向顺序阀等，使油液一减压阀、单向顺序阀等，使油液一个方向流经单向阀，另一个方向流个方向流经单向阀，另一个方向流经节流阀等。经节流阀等。潘存云教授研制液控单向阀的组成液控单向阀的组成 液控单向阀是一种通入控制压力油后即允许油液液控单向阀是一种通入控制压力油后即允许油液双向流动的单向阀。它由单向阀和液控装置组成。双向流动的单向阀。它由单向阀和液控装置组成。液控单向阀的工作原理液控单向阀的工作原理 当控制口当控制口X未通压力油时，未通压力油时，作用与普通单向阀相同。正向流作用与普通单向阀相同。正向流通，反向截止。通，反向截止。当控制口当控制口X通入控制压力油后，通入控制压力油
9、后，控制活塞把单向阀的锥形阀心顶离阀控制活塞把单向阀的锥形阀心顶离阀座。油液正反向均可以流动。座。油液正反向均可以流动。X A BX A BX A BX A BX A B（2）液控）液控单向阀单向阀 液控单向阀的应用液控单向阀的应用用于保压回路用于保压回路用于锁紧回路用于锁紧回路 换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动，使油路接通换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动，使油路接通或切断而改变油流方向的阀。或切断而改变油流方向的阀。换向阀的分类换向阀的分类 按结构形式可分：滑阀式、转阀式、球阀式。按结构形式可分：滑阀式、转阀式、球阀式。按阀体连通的主油路数可分：两通、三通、四通按阀体连通的主油路数可
10、分：两通、三通、四通等。等。按阀芯在阀体内的工作位置可分：两位、三位、四位按阀芯在阀体内的工作位置可分：两位、三位、四位等。等。按操作阀芯运动的方式可分：手动、机动、电磁动、按操作阀芯运动的方式可分：手动、机动、电磁动、液动、电液动等。液动、电液动等。按阀芯定位方式分：钢球定位式、弹簧复位式。按阀芯定位方式分：钢球定位式、弹簧复位式。应用最广的是滑阀式换向阀，下面以它为例讲解换向阀应用最广的是滑阀式换向阀，下面以它为例讲解换向阀工作原理。工作原理。2 换向阀换向阀（1）滑阀式换向阀的工作原理）滑阀式换向阀的工作原理位位 阀芯相对于阀体不同的工作位置数阀芯相对于阀体不同的工作位置数几个重要概念通
11、通 换向阀与液压系统油路相连的油口数换向阀与液压系统油路相连的油口数箭头箭头 阀体油口处于连通状态阀体油口处于连通状态 “”“”表示阀内该通油口堵塞不表示阀内该通油口堵塞不通通（2）换向阀的图形符号及含义）换向阀的图形符号及含义位位通通及及图图形形符符号号 滑阀的滑阀的中位机能中位机能 三位的滑阀在中位时三位的滑阀在中位时各油口的连通方式体各油口的连通方式体现了换向阀的控制机现了换向阀的控制机能，称之为滑阀的中能，称之为滑阀的中位机能。位机能。不同滑阀机能的滑阀，不同滑阀机能的滑阀，阀体是通用的，仅阀芯阀体是通用的，仅阀芯台肩的尺寸和形状不同。台肩的尺寸和形状不同。滑阀机能的应用：滑阀机能的应
12、用：使泵卸载的有使泵卸载的有H、K、M型；使执行元件停止的型；使执行元件停止的有有O、M型；使执行元型；使执行元件浮动的有件浮动的有H、Y型；使型；使液压缸实现差动的有液压缸实现差动的有P型。型。手动换向阀手动换向阀 阀芯运动是借助阀芯运动是借助于机械外力实现于机械外力实现的。特点是工作的。特点是工作可靠。可靠。（3）换向阀的操作控制方式）换向阀的操作控制方式电磁换向阀电磁换向阀 阀芯运动是借助于电磁力和弹簧力的共同作用。电磁铁阀芯运动是借助于电磁力和弹簧力的共同作用。电磁铁不得电，阀芯在右端弹簧的作用下，处于左极端位置不得电，阀芯在右端弹簧的作用下，处于左极端位置（右位），油口（右位），油口
13、p与与A相通，相通，B不通；电磁铁得电产生一不通；电磁铁得电产生一个电磁吸力，通过推杆推动阀芯右移，则阀左位工作，个电磁吸力，通过推杆推动阀芯右移，则阀左位工作，油口油口p与与B通，通，A不通。不通。如果将两个电磁铁与弹簧对中机构组如果将两个电磁铁与弹簧对中机构组合，又可组成三位的电磁换向阀，电磁铁合，又可组成三位的电磁换向阀，电磁铁得电分别为左位和右位，不得电为中位。得电分别为左位和右位，不得电为中位。潘存云教授研制B P A T潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制B P A T潘存云教授研制B P A T组成：组成：阀体、弹簧、弹簧座、阀心、线圈、衔铁、壳体、插头组件阀
14、体、弹簧、弹簧座、阀心、线圈、衔铁、壳体、插头组件动作原理动作原理右端电磁铁通电吸合时，衔铁通过推杆将阀芯推到左端；右端电磁铁通电吸合时，衔铁通过推杆将阀芯推到左端；左端电磁铁通电吸合时，衔铁通过推杆将阀芯推到右端；左端电磁铁通电吸合时，衔铁通过推杆将阀芯推到右端；P TA B 所示为三位四通液动所示为三位四通液动换向阀，当换向阀，当K K1 1通压力油，通压力油，K K2 2回油时，回油时，P P与与A A接通，接通，B B与与T T接通；当接通；当K K2 2通压力油，通压力油，K K1 1回油时，回油时，P P与与B B接通，接通，A A与与T T接通；当接通；当K K1 1、K K2
15、2都未都未通压力油时，通压力油时，P P、T T、A A、B B四个油口全堵死。四个油口全堵死。液动换向阀液动换向阀 电液换向阀是由电磁换向阀与液动换向阀电液换向阀是由电磁换向阀与液动换向阀组合而成，液动换向阀实现主油路的换向，组合而成，液动换向阀实现主油路的换向，称为主阀；称为主阀；电磁换向阀改变液动阀控制油路的方向，电磁换向阀改变液动阀控制油路的方向，称为先导阀。称为先导阀。电液换向阀电液换向阀动作原理动作原理常态时先导阀和液动阀处在中位，控制油路和主油路皆不进油；常态时先导阀和液动阀处在中位，控制油路和主油路皆不进油；潘存云教授研制TAPBT潘存云教授研制TAPBT潘存云教授研制TPAT
16、左端电磁铁通电时，先导阀处在左位，控制油流入主阀心左腔，左端电磁铁通电时，先导阀处在左位，控制油流入主阀心左腔，操纵主阀心换向，主阀切换到左位工作；操纵主阀心换向，主阀切换到左位工作；油路：油路：，左端电磁铁断电，左端电磁铁断电，右端电磁铁通电时，右端电磁铁通电时，实现主油路油口交实现主油路油口交换。油路为：换。油路为：，压力控制阀是用来控制液压系统中压力控制阀是用来控制液压系统中油液压力或通过压力信号实现动作控制油液压力或通过压力信号实现动作控制的阀类。的阀类。2.3.3 压力控制阀压力控制阀按功能分按功能分：包括溢流阀、减压阀、：包括溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等。顺序阀、压力继电器
17、等。按工作原理分按工作原理分：直动式、先导式：直动式、先导式 按结构形式分按结构形式分 直动型溢流阀直动型溢流阀 先导型溢流阀先导型溢流阀溢流阀溢流阀功用：控制系统油液压力的高低，实现稳压、调功用：控制系统油液压力的高低，实现稳压、调压或限压作用。对液压系统定压或进行安全保护。压或限压作用。对液压系统定压或进行安全保护。1 溢流阀溢流阀 Relief valve直动式溢流阀直动式溢流阀 Spring loaded type relief valve 结构原理结构原理 直动型溢流阀由阀芯、直动型溢流阀由阀芯、阀体、弹簧、上盖、调节杆、调节阀体、弹簧、上盖、调节杆、调节螺母等零件组成。阀体上进油口
18、旁螺母等零件组成。阀体上进油口旁接在泵的出口，出口接油箱。原始接在泵的出口，出口接油箱。原始状态，阀芯在弹簧力的作用下处于状态，阀芯在弹簧力的作用下处于最下端位置，进出油口隔断。进口最下端位置，进出油口隔断。进口油液经阀芯径向孔、轴向孔作用在油液经阀芯径向孔、轴向孔作用在阀芯底端面，当液压力等于或大于阀芯底端面，当液压力等于或大于弹簧力时，阀芯上移，阀口开启，弹簧力时，阀芯上移，阀口开启，进口压力油经阀口溢回油箱。进口压力油经阀口溢回油箱。潘存云教授研制TPTP直动式溢流阀直动式溢流阀工作原理工作原理进油口进油口P压力较低于时，锥阀心被弹簧压住而压力较低于时，锥阀心被弹簧压住而关闭；关闭；进油
19、口进油口P压力高于弹簧压力时，锥阀心被推开，压力高于弹簧压力时，锥阀心被推开，油液将被排入油箱；油液将被排入油箱；拧动调整螺钉可以改变弹簧的变形量，从而改变溢流压力。拧动调整螺钉可以改变弹簧的变形量，从而改变溢流压力。潘存云教授研制TP潘存云教授研制TP直动型溢流阀工作原理要点直动型溢流阀工作原理要点 1.对应调压弹簧一定的预压缩量对应调压弹簧一定的预压缩量 xo，阀的进口压力阀的进口压力 p 基本为一定值。基本为一定值。2.由于阀开口大小由于阀开口大小 x 和和 稳态液动力稳态液动力Fs的的影响，阀的进口压力随流经阀口流量的增大影响，阀的进口压力随流经阀口流量的增大而增大。当流量为额定流量时
20、的阀的进口压而增大。当流量为额定流量时的阀的进口压力最大，称为阀的调定压力。力最大，称为阀的调定压力。3.对于高压大流量的压力阀，要求调对于高压大流量的压力阀，要求调压弹簧具有很大的弹簧力，这样不仅使阀压弹簧具有很大的弹簧力，这样不仅使阀的调节性能变差，结构上也难以实现。的调节性能变差，结构上也难以实现。先导型溢流阀先导型溢流阀 Pilot operated relief valve 结构组成结构组成 它由先它由先导阀和主阀组成。导阀和主阀组成。先导阀实际上是一先导阀实际上是一个小流量直动型溢个小流量直动型溢流阀，其阀芯为锥流阀，其阀芯为锥阀。主阀芯上有一阀。主阀芯上有一阻尼孔，且上腔作阻尼孔
21、，且上腔作用面积略大于下腔用面积略大于下腔作用面积，其弹簧作用面积，其弹簧只在阀口关闭时起只在阀口关闭时起复位作用。复位作用。图形符号图形符号先导型溢流阀先导型溢流阀组成：先导阀组成：先导阀+主阀。先导阀就是一个小规格的直动型溢流阀，主阀。先导阀就是一个小规格的直动型溢流阀，主阀的阀心是一个具有锥形端部，上面开有阻尼小孔的圆柱筒。主阀的阀心是一个具有锥形端部，上面开有阻尼小孔的圆柱筒。工作原理工作原理油液从阻尼孔进入主阀的弹簧腔，并作用在先导阀锥阀心上；油液从阻尼孔进入主阀的弹簧腔，并作用在先导阀锥阀心上；进油口进油口P压力高于弹簧压力时，压力高于弹簧压力时，先导阀心先被推开，油液直接排先导阀
22、心先被推开，油液直接排入油箱；入油箱；当压力不高时，主阀两端油压力相同，此时主阀关闭，先导当压力不高时，主阀两端油压力相同，此时主阀关闭，先导阀也处于关闭状态；阀也处于关闭状态；由于油液流经主阀小孔时，会由于油液流经主阀小孔时，会产生压力损失而在主阀两端产生产生压力损失而在主阀两端产生压力差，主阀心在压差的作用下压力差，主阀心在压差的作用下被打开，油液直接排入油箱。被打开，油液直接排入油箱。潘存云教授研制先导型溢流阀工作原理要点先导型溢流阀工作原理要点1.先导阀和主阀阀芯分别处于受力平衡，其阀先导阀和主阀阀芯分别处于受力平衡，其阀口都满足压力流量方程。阀的进口压力由两口都满足压力流量方程。阀的
23、进口压力由两次比较得到，压力值主要由先导阀调压弹簧次比较得到，压力值主要由先导阀调压弹簧的预压缩量确定，主阀弹簧起复位作用。的预压缩量确定，主阀弹簧起复位作用。2.通过先导阀的流量很小，是主阀额定流量的通过先导阀的流量很小，是主阀额定流量的1，因此其尺寸很小，即使是高压阀，其，因此其尺寸很小，即使是高压阀，其弹簧刚度也不大。这样一来阀的调节性能有弹簧刚度也不大。这样一来阀的调节性能有很大改善。很大改善。3.主阀芯开启是利用液流流经阻力孔形成的压主阀芯开启是利用液流流经阻力孔形成的压力差。阻力孔一般为细长孔，孔径很小力差。阻力孔一般为细长孔，孔径很小=0.81.2mm，孔长，孔长l=812mm，
24、因此工作，因此工作时易堵塞，一旦堵塞则导致主阀口常开无法时易堵塞，一旦堵塞则导致主阀口常开无法调压。调压。4.先导阀前腔有一控制口，用于卸荷和遥控。先导阀前腔有一控制口，用于卸荷和遥控。溢流阀的功用溢流阀的功用 溢流阀旁接在泵的溢流阀旁接在泵的出口，用来保证系出口，用来保证系统压力恒定，称为统压力恒定，称为定压阀定压阀。溢流阀旁接在泵的溢流阀旁接在泵的出口，用来限制系出口，用来限制系统压力的最大值，统压力的最大值，对系统起保护作用，对系统起保护作用，称为安全阀。称为安全阀。电磁溢流阀还可以电磁溢流阀还可以在执行机构不工作在执行机构不工作时使泵卸载。时使泵卸载。减压阀是利用液流流减压阀是利用液流
25、流过缝隙产生压力损失，过缝隙产生压力损失，使其出口压力低于进使其出口压力低于进口压力的压力控制阀。口压力的压力控制阀。按调节要求不同，有按调节要求不同，有定值减压阀，定差减定值减压阀，定差减压阀，定比减压阀。压阀，定比减压阀。其中定值减压阀应用其中定值减压阀应用最广，一般简称为减最广，一般简称为减压阀压阀。2 减压阀减压阀 Reducing valve先导式减压阀先导式减压阀 减压阀由压力先导阀减压阀由压力先导阀和主阀组成。出口和主阀组成。出口压力油引至主阀芯压力油引至主阀芯上腔和先导阀前腔，上腔和先导阀前腔，当出口压力大于减当出口压力大于减压阀的调定压力时，压阀的调定压力时，先导阀开启，主阀
26、先导阀开启，主阀芯上移，减压缝隙芯上移，减压缝隙关小，减压阀才起关小，减压阀才起减压作用且保证出减压作用且保证出口压力为定值。口压力为定值。图形符号图形符号潘存云教授研制B A Y x潘存云教授研制B A Y 潘存云教授研制B A Y 先导型减压阀的工作原理先导型减压阀的工作原理 压力油压力油p1 A口流入口流入 减压口减压口降降低为低为p2 B口流出。口流出。压力油压力油 径向孔径向孔轴向小孔轴向小孔主主阀心的两端阀心的两端 先导阀锥；先导阀锥；当当p2 额定值额定值p0时，先导阀关闭，主时，先导阀关闭，主阀左、右腔压力相等，主阀心被弹簧阀左、右腔压力相等，主阀心被弹簧压在最左端，开口压在最
27、左端，开口x最大，压降最小，最大，压降最小，阀处于非工作状态。阀处于非工作状态。当出口压力升高当出口压力升高到能打开先导阀锥时，先导阀弹簧腔到能打开先导阀锥时，先导阀弹簧腔的泄油便流入油箱，由于轴向孔为阻的泄油便流入油箱，由于轴向孔为阻尼小孔。油液流动时会使主阀心两端尼小孔。油液流动时会使主阀心两端产生压力差，由此推动主阀心右移，产生压力差，由此推动主阀心右移，减压口开度减压口开度x减小，压降增加，出口压减小，压降增加，出口压力降低，直到等于先导阀调定的数字力降低，直到等于先导阀调定的数字为止。为止。减压阀的特点与功用减压阀的特点与功用 与先导型溢流阀比较：与先导型溢流阀比较：减压阀是出口压力
28、控制，保证出口压力为定值；溢流阀减压阀是出口压力控制，保证出口压力为定值；溢流阀是进口压力控制，保证进口压力为定值。是进口压力控制，保证进口压力为定值。减压阀阀口常开；溢流阀阀口常闭。减压阀阀口常开；溢流阀阀口常闭。减压阀有单独的泄油口；溢流阀弹簧腔的泄漏油经阀体减压阀有单独的泄油口；溢流阀弹簧腔的泄漏油经阀体內流道內泄至出口。內流道內泄至出口。减压阀与溢流阀一样有遥控口。减压阀与溢流阀一样有遥控口。减压阀用在液压系统中获得减压阀用在液压系统中获得压力低于系统压力的二次油压力低于系统压力的二次油路上，如夹紧回路、润滑回路上，如夹紧回路、润滑回路和控制回路。必须说明，路和控制回路。必须说明，减压
29、阀出口压力还与出口负减压阀出口压力还与出口负载有关，若负载压力低于调载有关，若负载压力低于调定压力时，出口压力由负载定压力时，出口压力由负载决定，此时减压阀不起减压决定，此时减压阀不起减压作用。作用。功用：利用系统油液压力的变化来控制油路的通功用：利用系统油液压力的变化来控制油路的通断。从而实现多个液压元件按一定的顺序动作。断。从而实现多个液压元件按一定的顺序动作。按结构分有：直动型顺序阀、先导型顺序阀按结构分有：直动型顺序阀、先导型顺序阀 按控制油来源分有：内控式、外控式顺序阀按控制油来源分有：内控式、外控式顺序阀3 顺序阀顺序阀 sequence valve直动型顺序阀的工作原理直动型顺序
30、阀的工作原理压力油从压力油从A口进入控制活塞的下方，使阀口进入控制活塞的下方，使阀心受到向上的推力；心受到向上的推力；进油压力增高到大于弹簧压力时，阀心进油压力增高到大于弹簧压力时，阀心被顶起，被顶起，A、B口连通，油液流经顺序阀；口连通，油液流经顺序阀；拧动调整螺钉可以改变弹簧的变形量，拧动调整螺钉可以改变弹簧的变形量，从而改变顺序阀的工作压力。从而改变顺序阀的工作压力。XYAB 当进口油压力较低于时，阀心被弹簧压当进口油压力较低于时，阀心被弹簧压住，住，A、B口不通；口不通；XYABXYAB常用四种典型控制结构型式常用四种典型控制结构型式内控外泄式内控外泄式控制油来自内部进油口控制油来自内
31、部进油口A，泄油从泄油从Y口排入油箱。口排入油箱。外控外泄式外控外泄式控制油来自外部油口控制油来自外部油口X，泄油从泄油从Y口排入油箱。口排入油箱。外控内泄式外控内泄式控制油来自外部油口控制油来自外部油口X，泄油排入出口泄油排入出口B。内控内泄式内控内泄式控制油来自内部进油口控制油来自内部进油口A，泄油排入出口泄油排入出口B。X潘存云教授研制YABX潘存云教授研制YABX潘存云教授研制YABX潘存云教授研制YAB 内控内泄顺序阀的图形符号和工作原理与溢内控内泄顺序阀的图形符号和工作原理与溢流阀相同。多串联在执行元件的回油路上，流阀相同。多串联在执行元件的回油路上，使回油具有一定压力，保证执行元
32、件运动平使回油具有一定压力，保证执行元件运动平稳。如图示阀作背压阀。稳。如图示阀作背压阀。外控内泄顺序阀外控内泄顺序阀等同于二位二通等同于二位二通阀，可作卸载阀，阀，可作卸载阀，如双泵供油回路如双泵供油回路中阀是泵中阀是泵1的卸载的卸载阀。阀。外控外泄顺序阀可作液动开关和限速锁。外控外泄顺序阀可作液动开关和限速锁。如远控平衡阀可限制重物下降的速度。如远控平衡阀可限制重物下降的速度。顺序阀的功用顺序阀的功用压力继电器压力继电器是一种液是一种液电转换元件。当控制电转换元件。当控制油压达到调定值时，油压达到调定值时，便接通电器开关并产便接通电器开关并产生相应的动作。常用生相应的动作。常用于实现泵的加
33、载或卸于实现泵的加载或卸载、执行元件顺序动载、执行元件顺序动作、系统安全保护、作、系统安全保护、元件动作联锁等功能。元件动作联锁等功能。4 压力继电器压力继电器潘存云教授研制P潘存云教授研制P潘存云教授研制P组成：组成：压力压力 位移转换装置位移转换装置+微动开关微动开关工作原理：工作原理：压力油从压力油从P口进入，作用在柱塞底部口进入，作用在柱塞底部压力达到弹簧的调定值时，便克服压力达到弹簧的调定值时，便克服阻力推动柱塞上升，触动微动开关发阻力推动柱塞上升，触动微动开关发出电信号。出电信号。改变螺钉位置可调节工作压力。改变螺钉位置可调节工作压力。符号符号压力继电器的功用压力继电器的功用 如图
34、所示，压力继电如图所示，压力继电器用在顺序动作回路器用在顺序动作回路中。当执行元件工作中。当执行元件工作压力达到压力继电器压力达到压力继电器调定压力时，压力继调定压力时，压力继电器将发出电信号，电器将发出电信号，使电磁铁得电，换向使电磁铁得电，换向阀换向，从而实现两阀换向，从而实现两液压缸的顺序动作。液压缸的顺序动作。是一种通过改变是一种通过改变阀口过流面积来阀口过流面积来调节输出流量，调节输出流量，从而控制执行元从而控制执行元件的运动速度。件的运动速度。常用有节流阀和常用有节流阀和调速阀两种。调速阀两种。2.3.4 流量控制阀流量控制阀潘存云教授研制特点：特点：调节范围大；调节范围大；流量与
35、阀口前后形成的压力差呈线性关系，有较小的稳定流量流量与阀口前后形成的压力差呈线性关系，有较小的稳定流量流量易受温度影响（因为流道有一定长度）。流量易受温度影响（因为流道有一定长度）。节流阀的结构节流阀的结构在阀心的锥形部位开有在阀心的锥形部位开有2或或4个三角槽；个三角槽；弹簧用于顶紧阀心保持开口不变；弹簧用于顶紧阀心保持开口不变；工作原理工作原理压力油从压力油从A口进入，经节流口从口进入，经节流口从B口流出；口流出；调节手轮，可改变阀心的位置，从而调节调节手轮，可改变阀心的位置，从而调节进、出油口之间的流通面积。进、出油口之间的流通面积。符号符号1 节流阀节流阀是一种由定差减压是一种由定差减
36、压阀与节流阀串联而阀与节流阀串联而成的组合阀。其中成的组合阀。其中的节流阀用来调节的节流阀用来调节通过的流量，定差通过的流量，定差阀则自动补偿负载阀则自动补偿负载变化的影响，使节变化的影响，使节流阀前后的压差流阀前后的压差p2-p3为定值。为定值。2 调速阀调速阀调速阀调速阀工作原理工作原理负载负载F 反之亦然。反之亦然。p3 阀心右端液压力阀心右端液压力阀心左移阀心左移开度开度x减压作用减压作用 p2压差压差p2-p3保持不变。保持不变。Fp1p2p3x详细符号详细符号简化符号简化符号调速阀调速阀p1p2p3xF因为压差因为压差p2-p3保持不变，调速阀通过的保持不变，调速阀通过的流量就能保持恒定。流量就能保持恒定。温度升高，开口会增大，流量随之增大。温度升高，开口会增大，流量随之增大。
