1、第1章 流体流动目的：掌握流体流动的基本原理以及流体在管道内的流动规律，据此分析和计算流体的输送问题。流体概念基本性质流体流动基本方程流动现象流动阻力应用管路计算流量测量流体流动流体1.流体：液体和气体。2.连续介质模型：流体视为由无数分子集团（每个分子集团也称为质点）组成的连续介质。其目的是，为了摆脱复杂的分子运动，从宏观上研究流体流动的规律。3.流体运动：指流体内部无数质点运动的总和，不是指流体内分子或原子的微观运动。流体的输送；流速、流量和压强的测量；为强化设备提供适宜的流动条件。流体性质密度1.纯物质 l：随压力变化小，随温度略有变化；g：随压力和温度改变。TpTp0022.4MT p
2、MpRTTp理想气体：0limVmV pVpVTT流体性质密度2.混合物 l gABnmABn1.wwwxxxmAABBnnVVVxxx（体积不变）（质量不变）3.不可压缩流体：改变T或p时，；可压缩流体：改变T或p时，显著变化。注意若T或p变化不大时，变化很小，气体视为不可压缩流体。Const流体性质黏度1.黏性和内摩擦力（剪切力、黏滞力或黏性摩擦力）黏性阻碍流体相对运动的性质。内摩擦力流动的流体内部相邻两流体层间的相互作用力。l：动量传递，分子间吸引力g：动量传递，分子热运动流动阻力的产生原因因流体层间有内摩擦力，流体流动时必须克服内摩擦力而做功，其部分机械能转化为热而损失掉。流体性质黏度
3、dduy运动黏度2.牛顿黏性定律uFSyuFSyFuSy黏度：反映流体黏性的大小。,;lgpT对影 响 小1Pa s10 P1000 cP2-1461m s10 St10 cSt12m12iiiiiyMy Mmlglgiix常压气体混合物：非缔合液体混合物：流体性质黏度4.牛顿型流体和非牛顿型流体3.理想流体0目的：将实际流体先视为理想流体，可剔除影响黏度的诸多因素，简化问题。待获得理想流体流动的规律后，再考虑黏度的影响，修正理想流体流动的规律，应用于实际流体。牛顿型流体：遵循牛顿黏性定律的流体。反之称为非牛顿型流体。牛顿型流体：所有气体和大多数液体；非牛顿型流体：血液、油漆等流体。流体性质压
4、强1.压强单位2.表示方法：绝对压强、表压强和真空度3.换算关系5221atm=1.0133 10 Pa101.33kPa0.10133MPa760 mmHbarg10.33mH O1.0131.033kgf/cm14 6P.97SI表压强绝对压强-大气压强；真空度大气压强-绝对压强表压（或真空度）与绝对压强的关系流体流动的基本方程1.概念2.连续性方程3.伯努利方程4.流体流动基本方程的应用流体流动的基本方程概念1.稳态流动与非稳态流动 稳态流动流动参数（如u）仅随位置而变，不随时间而变。非稳态流动至少有一个流动参数既随位置而变，又随时间而变。2.流量与流速 流量单位时间内流过管道任一截面的
5、流体量。流速单位时间内流体在流动方向上所流过的距离。sswVsVuAsswVuAswGuA质量流速（质量通量）流体流动的基本方程 连续性方程s1s2ww1 11222u Au A1 11222sConstu Au AuAws1122ConstVu Au AuA稳态流动：输入输出（不可压缩流体）推导连续性方程 确定控制体 确定衡算基准流体流动的基本方程 伯努利方程对象稳流的流体；控制体内壁面、11与22截面间；衡算基准1 kg 流体；衡算基准面oo平面。推导伯努利方程1.能量形式 内能U；位能gZ，基准面以上为+，以下为；动能u2/2；静压能（流动功）；热量Qe，吸+放；外功（净功或有效功）We
6、，得+失，VpVpApVpAm；总机械能位能、动能和静压能的总和。eseNwW流体流动的基本方程 伯努利方程2.流体稳态流动时机械能衡算方程2212111ee2222122uuUgZpQWUgZp2ee2uUg ZpQW 21edUQpeefhQQ21efdUQhp221121dddpppppp212efd2ppug ZpWh流体稳态流动时机械能衡算方程212efd2ppuWg Zph流体流动的基本方程 伯努利方程3.伯努利方程（1738年，瑞士流体物理学家伯努利）伯努利方程1 kg、不可压缩、理想流体稳流时无外功的机械能衡算方程2211221222upupgZgZ212efd2ppug Zp
7、Wh2121dpppppp2211221e2f1222upupgZWgZhef00Wh；伯努利方程流体流动的基本方程 伯努利方程 理想流体作稳态流动时，上、下游截面上总机械能相等；不同形式的机械能不一定相等，但各种形式之间的机械能可以相互转换。流体静力学方程 流体流动方向的判据无外功时，流体自动从总机械能较高处流向较低处。1212ppgZgZ2211221222upupgZgZ22112212ff022upupgZgZhh流体流动的基本方程4.实际流体的机械能衡算方程2211221e2f22upupgZWgZh22fe2211221e2112f2122222hWupupZZggggggupup
8、ZHZHgggg；221211e22f22uugZpWgZph 单位质量 单位重量 单位体积2211221e2f1222upupgZWgZh注意非稳态流动系统的任一瞬间，伯努利方程仍成立。流体流动的基本方程应用应用流体流动的基本方程时，注意：画示意图；选取上、下游截面（与流向垂直）与基准水平面；两截面上采用一致的压强形式（常取绝压）；物理量单位一致。P36 例1-14，P36 例1-15，P39 例1-16流体的流动现象1.流动类型2.圆管中流体流动的速度分布3.流动边界层流体的流动现象 流动类型1.雷诺实验与流动类型（简称流型）a.层流（滞流）b.湍流（紊流）流型雷诺实验流体的流动现象 流动
9、类型2.雷诺数（雷诺准数，Reynolds，Re）duRe2/duuReu d惯性力黏滞力准数亦称特征数，由几个物理量组合而成的无量纲数群。惯性力加剧湍流，黏滞力抑制湍流。3000L MLT LL M TML TduRe流体的流动现象 流动类型3.流型的判据 流体在直管内的流型：Re2000层流；Re4000湍流；Re=20004000不稳定的过渡区，可能为层流，也可能为湍流。注意工程上，Re3000的流型按湍流处理。duRe流体的流动现象 流动类型4.流型比较211diiuu时均速度iiiuuu质点i湍流时的速度脉动曲线流体的流动现象 流动类型流型比较 流体的流动现象 流体在圆管中的速度分布
10、1.层流2212pprrp dd22ddrrruuSrlrlrr 224rpuRrl圆管中流体的受力分析dd2rpur rl,0rrrrr uurR u管内流体作层流时的速度分布圆管内流体作层流时速度分布表达式流体的流动现象 流体在圆管中的速度分布s02dRrVu r rsVuA224rpuRrl28puRl2max4puRlmax2uusdd2drrVuAur rsss0,0,rVrR VV224rpuRrl0r 2max1rruuR流体的流动现象 流体在圆管中的速度分布2.湍流1/max1nrruuR层流内层过渡层湍流主体 层流内层近管壁处作层流运动的流体薄层湍流区湍流时管内流体的速度分布
11、561.0 103.2 107Ren1/7 次方律2maxmax20.817121nuuuunnbRe流体的流动现象 边界层1.边界层目的简化实际流体的流动，集中研究边界层内的流动规律。平板上流动边界层流动边界层 简称边界层，指壁面附近具有较大速度梯度的流体层，遵循牛顿黏性定律。主流区边界层外，速度梯度为零的区域，此区流体可视为理想流体。边界层厚度由壁面至速度达到主流速度的点之间的距离。s0.99uu注意：工程上规定，边界层边缘处流速流体的流动现象 边界层2.边界层发展平板上流动边界层 平板上边界层边界层流型层流边界层和湍流边界层。0.50.24.640.376xxxRexRe层流；湍流565
12、62 103 102 103 10 xxxReReRe 层流；湍流；过渡层sxu xRe流体的流动现象 边界层 管内边界层00.0575xRed圆管进口段层流边界层厚度的变化进口段（稳定段）距离进口x0的区域。完全发展区进口段以后，各截面速度分布曲线形状不随x而变。圆管进口段层流与湍流边界层厚度的变化b7/861.5dRe注意圆管内流体的速度分布测定地点，应选在距离入口大于x0处。工程上，层流时，x0=(50100)d；湍流时，一般比层流的要短。流体的流动现象 边界层3.边界层分离（曲面）边界层分离边界层分离流体流过曲面时，边界层脱离壁面。A点：驻点，流速为零，压强最大。A-B间：流道截面，加
13、速减压。B点：流速最大，压强最低。B-C间：流道截面，减速加压。C点：分离点（新驻点），流速为零，压强最大。C-D间：存在两股流向相反的液体；CD曲面称分离面，分离面与壁面间因液体倒流而形成涡流区，其中质点因碰撞与混合而损耗能量。此能耗是因固体表面形状而引起边界层分离造成的，即形体阻力。注意流体流经管件、阀门、管道进出口等局部地方，由于流向和流道截面变化均会引起局部阻力。局部阻力：形体阻力与流动阻力之和。流体在管内的流动阻力流动阻力直管阻力局部阻力摩擦系数阻力系数当量长度221f1221e222upupgZWghZfffhhhf()hf()h流体在管内的流动阻力2211221e2f22upup
14、gZWgZh221211e22f22uugZpWgZphffhp221ef2upppWg Zp 流体在管内的流动阻力 圆形直管阻力通式12ffpphp 2f24422ll uhdud28u2f2luhd范宁（Fanning）公式直管阻力通式推导221f1221222upupgZgZh12ZZ12uuu212124PPppdFSdl2ff2luphd1.圆形直管阻力的通式流体在管内的流动阻力 圆形直管阻力通式2f2luhdfRed，22824uu22fu4f摩擦系数范宁摩擦系数f2.摩擦系数 流体在管内的流动阻力 圆形直管阻力通式 表示管壁粗糙度的参数：绝对粗糙度和相对粗糙度。绝对粗糙度（）壁面
15、凸出部分的平均高度。相对粗糙度（/d）绝对粗糙度与管径之比。3.管壁粗糙度管道光滑管玻璃管、黄铜管和塑料管等粗糙管钢管和铸铁管等流体在管内的流动阻力 圆形直管阻力通式 流体流过管壁面 流体流过管壁面fRed，bbbf Ref RefRedRe层流：与 无关。湍流：时，与 无关；。，时，与 有关流体在管内的流动阻力 摩擦系数28puRl2dR f232 ulpd哈根泊谡叶公式(Hagon-Poiseuille)2f2lupd64Re1.层流时摩擦系数12ffppphp 流体在管内的流动阻力 摩擦系数 量纲分析法深入分析过程的本质，将几个变量组合为量纲为1的数群，基于实验，建立这些数群间的关系式。
16、目的是减少实验次数。a.量纲一致性凡根据基本物理规律得到的方程，其各项量纲必然相同。b.定理（Buckingham提出）任何量纲一致的物理方程均可表示为一 组量纲为1数群的零函数。2.湍流时摩擦系数（建模法）12,0ifinmnm；物理量个数；表示这些物理量的基本量纲个数。流体在管内的流动阻力 摩擦系数 雷莱（Lord Rylegh）指数法pdluf，a bcjkqpK d l u f 211311cjkabqMT LLLLTMLML TL2kbqplduKuddf1jk31abcjkq 2ck 2f2lupdfRed，21abkqckjk 12bqklKRedd2pEuuf欧拉准数流体在管内
17、的流动阻力 摩擦系数2kbqbqkpldulKKReudddEudf注意：a.量纲分析法必须与实验结合，由实验确定相关物理量。b.准数关系式中的系数与指数应由实验确定。fRed，360.320.50.00563 103 10ReRe 顾毓珍公式（光滑管）1/2lg1.142lg 1 9.350.005dddReReColebrook公式（粗糙管）流体在管内的流动阻力 摩擦系数3.摩擦系数图 摩擦系数图（P52，图1-27）流体在管内的流动阻力 摩擦系数200064/ReReRe 层流区，在双对数坐标上，与成线性关系。4000RefRedReRedd 湍流区，；一定，；一定，。20004000R
18、e 过渡区按湍流延伸线查取。Constfd 完全湍流区（阻力平方区）。2f2luhd2fhu特点：流体在管内的流动阻力 非圆形直管阻力 流体在非圆形直管中作湍流时，流动阻力计算沿用圆形直管中的流动阻力计算公式，仅需用当量直径（de）替换原公式和Re中的圆管直径d。注意不能用当量直径计算流体通过的截面积、流速和流量；公式和Re中的流速指流体的真实流速。HAr2H44ddrdH4dreH4dr水力半径局部阻力1.局部阻力（）流体流经管件、阀门、管路的进口和出口、扩大、缩小等位置时，其流速大小和方向会改变，使涡流加剧而损耗能量。阻力系数法2222uuhp ff；2.局部阻力计算变径时局部阻力系数ce
19、0.51进口；出口注意流体从管道排放至管外时，管道出口内侧截面上压强取管外压强。出口截面若选在管道的出口内侧，保留动能项，不计出口损失；若选在出口外侧，动能为零，计出口损失。hf（见P62，例1-21）局部阻力 当量长度法将局部阻力折算成通过一定长度的直管阻力2222luuhpddl effe；管路中总阻力fffhhh2f2iluhd22eff22iluuhhd；22efce22iiillluuhdd管件与阀门的当量长度（P60，图1-29）el总阻力损失（总能量损失）2211221e212f22upupgZWghZ管路计算s1s2ww2211221e2f22upupgZWgZh1.管路计算的
20、依据22efce22iiillluuhdd依据管路计算 设计型问题给定输送流量，确定优化的管径。0.5s4Vdu先选定流体的适宜流速（P27，表1-1），计算管径，根据管道标准规格进行圆整。2.管路计算的类型流速与费用关系管路计算 操作型问题 管路已定，改变操作条件时流动参数如何变化，或核算管路的某项技术指标。若输送流量未知，则平均速度未知，而是u的非线性函数，故求解时需用试差法。具体做法是将视为试差变量，初值可在0.020.03内取值，或取阻力平方区的值。管路计算 简单管路 流体从入口到出口始终在一条管路中流动，管路可能有变径，但 无管路的分支或汇合。a.流经各管段的质量流量不变。b.总阻力
21、损失为各管段阻力损失之和。3.管路分类简单管路特点：管路计算 复杂管路 具有分支的管路，含并联管路和分支（或汇合）管路。并联管路555312s 1s 2s 3112233dddVVVlll：ss1s2s3VVVVf1f2f3hhh通过细而长支管的流量小；通过粗而短支管的流量大。（见P64，例1-22）222123312123123222llluuuddd管路计算分支管路ss1s2VVVs2s3s4VVVss1s3s4VVVVfA-CfA-BfB-Chhh（见P67，例1-24）流量测量变压头流量计变截面流量计测速管孔板流量计文丘里流量计转子流量计流量计质量流量计流量测量流量测量测速管2rA2u
22、phBph2rAB2uhhh r2uh0gRph 0r2gRu1.测速管（皮托管）由外管（静压管）和内管（冲压管）构成。所测流速为管道截面上某一点处的局部流速（点速度）。测速管流量测量测速管2.安装 测量位置在进口段以后。测速管截面严格垂直于流动方向。测速管的外管直径管内径的1/50。3.优缺点优点流动阻力小，适合测量大直径管路中的气体流速。缺点不能直接测出平均速度；配用微差压差计。流量测量孔板流量计1.孔板流量计孔板流量计缩脉流动截面最小处2200111022upupgZgZ1oZZ1022012 ppuu11022012Cppuu1ab220122CCppuu（考虑能量损失）（角接取压法）
23、2220101AuuAabab1202001221ppppC CuACA流量测量孔板流量计ab002 ppuCabs00002 ppVu AC As0000ab2wu AC AppabAppgRAs00s00A22gRVC AwC AgR；孔流系数（C0）：与流体流经孔板的能量损失有关，即与雷诺数有关；与取压法有关；与面积比A0/A1有关。其合理设计值为0.60.7。流量测量孔板流量计2.安装 安装孔板时必须与管轴垂直。取上游直管长度为50d1，下游直管长度为10d1。角接取压法测压口装在紧靠孔板前后的位置上。3.优、缺点优点制造简单，孔板易更换。缺点能量损失较大，孔口边缘处易腐蚀和磨损。ab
24、off11 1.1ppAphA流量测量文丘里流量计1.文丘里流量计（Venturi，文氏流量计）文氏流量计用一段渐缩、渐扩管代替孔板。文丘里流量计AsV02gRVC A优点能量损失小；缺点加工精细，造价高。文氏喉：流通截面最小处流量测量转子流量计1.转子流量计转子流量计12fffppAgV转子的受力分析2201121222uuppgZgZ220112f21ff22uuppAg ZZAA21ffg ZZAgV110Ru Au A220R12fff112uAppAgVAAff02fR1211gVuAAAff12fgVppA流量测量转子流量计ffs0RRRf2gVVu AC AAsRVA1f2s2s12f1VVg1fg2s,g2g1s,g1g2g2fg1VV特点恒压差、恒流速ffff102ffR1R221gVgVuAAAACC流量测量转子流量计2.优、缺点优点 易读数，阻力小，范围宽，测量腐蚀性流体；无需稳定段。缺点 流体只能垂直向上流动；易碎，不耐高温和高压。3.小结流量计比较
