1、SL1500风力发电机组培训教材偏航部分华锐风电科技有限公司 1.偏航系统简介 1.1 偏航系统是水平轴式风力发电机组必不可少的组成系统之一，对风电机组利用风能起着非常巨大的作用 1.2 偏航系统位于机舱底部，其主要组成部分包括：偏航大齿圈 侧面轴承 滑垫保持装置 上下及侧面滑动衬垫 偏航驱动装置 圆弹簧即调整螺栓 偏航限位开关 接近开关、风速风向仪等等偏航驱动装置偏航大齿圈侧面轴承滑垫保持装置限位开关接近开关大齿圈大齿圈侧面轴承调整螺栓锁紧螺母滑垫保持装置主机架主机架运输支架2.偏航系统功能、原理偏航系统的功能就是捕捉风向，控制机舱平稳、精确、可靠的对风 首先，假设现在是东南风，风电机组正常
2、工作，机舱叶轮处于迎风状态，即朝向东南方向，但是随着时间变化，风向逐渐的变化为南风了，那么机组就不能在原来位置工作了。这时，由风速风向仪测得风向变化，并传给控制系统存储下来，控制系统又来控制偏航驱动装置中的四台偏航电机往风速变化的方向同步运转，偏航电机通过减速齿轮箱带动小齿轮旋转。小齿轮是与大齿圈相啮合的，与偏航电机、偏航齿轮箱统一称为偏航驱动装置，偏航驱动装置通过螺栓紧固在主机架上，而大齿圈通过88个螺栓紧固在塔筒法兰上，不可旋转，那么只能是小齿轮围绕着大齿圈旋转带动主机架旋转，直到机舱位置与风向仪测得的风向相一致。当然风向变化是一个连续的过程，并不一定瞬时从东南风就变为南风了，而是一个逐渐
3、变化的过程。机舱是可以顺时针旋转也可以逆时针旋转的，在偏航过程中，机舱不能总是朝向一个方向旋转，因为机舱底部大齿圈内部布置着多根电缆，机舱旋转电缆也就跟着扭转，所以为了防止电缆扭转破坏特地控制机舱同一方向旋转圈数不得超过650度（从0度开始，0度为安装风电机组时确定的位置）。这种控制方法就是靠偏航接近开关和限位开关来实现的，接近开关一左一右共两个，负责记录机舱位置，当机舱达到650度或650度时发出信号，控制系统控制偏航电机反向旋转解缆。限位开关是作为极限位置开关使用的，当机舱继续旋转达到700度时，限位开关被触发而使得风电机组快速停机。3.零部件结构功能介绍3.1 侧面轴承及其组件 侧面轴承
4、是一个弧状的阶梯块，共有6块，每块都有5个的沉孔分布于圆弧，用于放置定位销、圆形弹簧和压板，每个孔的底部有M33的螺纹孔，用于安装调整螺栓，因为下滑动衬垫是用专用粘胶粘合在压板上的，所以调整调整螺栓的旋入深度就可以调整滑动衬垫与大齿圈之间的紧密程度，从而得到最佳阻尼。参考上图。另外侧面轴承还有6个mm的孔分布于圆弧内圈，M36螺栓通过这些孔将侧面轴承与主机架紧固在一起。当机舱需要偏航时，侧面轴承带动滑动衬垫随机架共同旋转。下滑动衬垫是特殊材料制作的圆形垫片，厚度10mm，直径100mm，具有自润滑的功能，也就是在滑动过程中滑动垫片自产生润滑材料，无需加注润滑油。圆弹簧是放在定位销上的，每个定位
5、销共有8个圆弹簧，分两组背靠背放置。3.2 滑垫保持装置及其组件 下滑动衬垫是放入压板凹槽内的，而上滑动衬垫若要固定于凹槽内，就要靠滑垫保持装置了，共有6片，靠近叶轮一侧有两片，每片上有7个凹槽用于粘结滑动衬垫，如下图（右）所示。六个小孔用于侧面轴承与主机架连接螺栓穿过使得滑垫保持装置与主机架连接为一体。靠近发电机一侧有4个滑垫保持装置，其形状如图下图（左）所示，它5个凹槽用于粘结滑动垫片。3.3 偏航驱动装置 偏航电机及制动器、偏航小齿轮箱、偏航小齿轮组成了偏航驱动装置，他们是通过螺栓及内部的花键连接成一体的，再共同和主机架用螺栓件连接在一起。偏航驱动装置共有4组，每一个偏航驱动装置与主机架
6、连接处的圆柱表面都是偏心的，以达到通过旋转整个驱动装置调整小齿轮与齿圈啮合侧隙的目的。每个齿轮箱还有一个外置的透明油位计（参考图11.2.1），用于检查油位。油位计是通过管路和呼吸冒及加油螺塞连着的，当油位低于正常油位时，旋开加油螺塞补充规定型号的润滑油。偏航电机功率2.2kw,内部含有温度传感器，控制绕组温度在155之内。偏航齿轮箱是行星式减速机，制动器位于发电机尾部，如果偏航电机发生故障，则控制系统会设置一个电气制动，防止电机横向旋转。为了使得机舱在偏航过程中平稳精确，小齿轮与大齿圈之间的侧隙应保证在0.71.3之间。3.4 偏航大齿圈 偏航齿圈通过88个M36高强度螺栓与塔架紧固在一起，
7、齿圈内圈有一阶梯，上下面都是和滑动衬垫配合。四个偏航小齿轮就是和这个大齿圈啮合并围绕着它旋转的，从而带动整个机舱旋转。3.4 接近开关 接近开关是一个光传感器，利用偏航齿圈齿的高低不同而使得光信号不同来工作，采集光信号并计数。通过一左一右两个接近开关采集的信号，控制系统控制机组偏航不超过650度，防止线缆缠绕。接近开关是安装到支架上的，在主机架正前方，调整背紧螺母可以调整接近开关和偏航齿圈齿顶之间的距离，为了采集到信号，这个距离应保持在2.0mm至4.0mm。3.6 限位开关 限位开关也是防止电缆缠绕而设置的传感器，当机舱偏航旋转圈数达到700度时，限位开关发出信号，整个机组快速停机。正对叶轮
8、方向看去，限位开关位于接近开关左侧，直接通过螺栓固定于主机架上。齿轮箱限位开关（GCLS）与大齿圈相啮合，限位开关上的齿轮将转动传递到凸轮开关轴上，在凸轮开关轴上有三个凸轮环，其正常位置（三个凸轮盘之间的角度错位）可以单独调整。三个开关均为快动开关（切换时间短），并且每个都有一个断路触点和闭合触点3.7 风速风向仪 偏航实现其功能，必须采集到风向，风速风向仪就是实现这个功能的。风速风向仪位于机舱罩子外部，远离叶轮一侧，阻流板前面。结构如图所示4.偏航常见故障及可能原因偏航常见故障及可能原因4.1 齿圈齿面磨损原因 齿轮副的长期啮合运转 相互啮合的齿轮副齿侧间隙中渗入杂质 润滑脂严重缺失使得齿轮
9、副处于干摩擦状态4.2 异常噪声原因 润滑油或润滑脂严重缺失 偏航阻尼力矩过大 齿轮副轮齿损坏 偏航驱动状态中油位过低4.3 偏航定位不准确原因 风向标信号不准确 偏航系统阻尼力矩过大或过小 偏航制动力矩达不到机组设定值 偏航系统的偏航齿圈与偏航驱动装置的齿轮之间的齿侧间隙过大4.4 偏航限位开关故障原因 联接螺栓松动 异物侵入 连电缆损坏 磨损4.5 润滑油渗漏原因 偏航齿轮箱油位计管路连接接头是松动或损坏 密封件损坏扭缆保护装置 扭缆保护一般由凸轮控制器（或偏航位置传感器）和扭缆开关组成 凸轮控制器由小齿轮与偏航盘相啮合，在偏航动作的同时也会带动凸轮控制器内部的齿轮转动，当转动一定圈后会触
10、动机械开关动作。计算机接收到后就进行判断，是否需要解缆。一般凸轮控制器有三个开关顺偏位置开关、中间位置开关、逆偏位置开关。风机是靠偏航位置传感器来进行扭缆测量的。这个装置由两个距半个齿间隔的记数传感器组成，当偏航动作后，由这两个记数据传感器记录偏航齿圈上的齿数，由计算机进行数据运算来识别偏航的圈数，转过3圈后，进行无条件解缆。偏航凸轮调整 首先检查风机塔筒的动力电缆是 否完全垂直，在动力电缆完全垂直 的情况下设置偏航解缆器即凸轮开 关的零位置，设置方法如下：.打 开偏航解缆器，由外至内分别是4号、3号、2号、1号凸轮（见下图），调整控制4号凸轮(左右信号)位置的螺丝，使4号凸轮位置的正视图如下
11、图所示，且凸轮边缘恰好与触点接触。.调整1号凸轮(右转解缆信号)，将白色小齿轮顺时针(俯视)旋36圈,使4号凸轮位置的正视图如下图所示，且凸轮边缘恰好与触点接触。.调整3号凸轮(告警信号)，将白色 小齿轮顺时针(俯视)旋2圈,调整3号 凸轮螺丝，使凸轮从逆时针(俯视)方向与 触点接触。.将白色小齿轮逆时针旋38圈，4号凸轮回到0位置。.调整2号凸轮(左转解缆信号)，将白色小齿轮逆时针(俯视)旋36圈,使2号 凸轮位置的正视图如下图所示，且凸轮边缘恰好与触点接触。.将白色小齿轮逆时针(俯视)旋2圈,调整3号凸轮螺丝，使凸轮 从顺时针(俯视)方向与触点接触。.将白色小齿轮逆时针旋38圈，4号凸轮回到0位置。
