1、电阻型、磁敏型、电阻型、磁敏型、热敏型、压敏型、光敏型、嗅敏型等型式，热敏型、压敏型、光敏型、嗅敏型等型式，。（2）检码器法：覆盖面宽、可靠性好、功能齐全。3、ECVT钢带式无级变速己在本田-飞渡和东南凌帅中小型乘用车装用。5）AT的输入轴和输出轴传速传感器信号（S1、S2）；二为，不用蓄压器，用泵油量大的双级柱塞回流油泵，油泵需频繁的工作（大众车系）。SP1800r/min；使汽车始终在惯性力和行驶方向一致的状态下，抑制汽车侧滑失控，降低侧向碰撞机率。ASR系统只对驱动轮进行控制。2、随机存储器（RAM），又称：写读存储器，用于自诊系统，存储故障代码，切断电源，数据丢失，应受常火线控制。2、
2、ABS、EBD、TCS、ESP的电脑为一体组成了一个综合信息处理系统，根据汽车失稳程度，计算出恢复汽车稳态所需的各项调节参数（转矩、牵引力、制动力等）。6、在极坏路面上行驶，轮速伩号失常。（2）检码器法：覆盖面宽、可靠性好、功能齐全。2、方向操纵性好-有制动加转向的能力，适于在大弯道上高速行驶，安全性能好。3、利用了ABS和TCS系统所有的电控液压部件如：ABS系统的八个调压电磁阀（2/2阀）、TCS（ASR）系统的两个控制电磁阀（3/3阀）和供能电机和油泵及蓄压器等。2、在凸凹不平的路面上行驶时使车身变高、弹簧变硬，以消除颠波，提高通过性和操纵稳定性。6、TCS（ASR）系统只对两个驱动轮进
3、行调压控制，以防止滑转为主体；（二）电控汽车稳定行驶系统（ESP）的工作原理：1、抑制后轮侧滑当汽车在弯道上或湿滑的路面上高速行驶时，因地面的原因，附着力变化无常时，后轮会产生侧滑，使汽车“横向甩尾”。5、ABS报警灯-红色或黄色，用来报警和闪故障代码。目的是防止频繁的跳档，减少自动变速器中离合器和制动器的磨损。有的车有D3挡位，13挡自动转换，多在稍坏的道路使用。生活中的逻辑哲理：生活中的逻辑哲理：条件具备，心想事成。逻辑关系，相辅条件具备，心想事成。逻辑关系，相辅相成。相成。例如：例如：ABS系统的逻辑控制条件是：系统的逻辑控制条件是：(1)车速信号己从较大降到较小；车速信号己从较大降到较
4、小；(2)轮速信号的电压和频率极低；轮速信号的电压和频率极低；(3)有制动开关信号，证明有制动意图；有制动开关信号，证明有制动意图；（4）车速低于）车速低于15km/h时，时，ABS系统不起作用系统不起作用（没有必要）。（没有必要）。一、分类一、分类：1、汽油机进气管喷射方式：汽油机进气管喷射方式：它是由：供油、进排气、控制、点火四个系统它是由：供油、进排气、控制、点火四个系统组成。组成。SW-ON灯亮24s后灭为好，或起动后灭也为好。8）各电磁阀ON/OFF信号；一、制动防抱死系统ABS（一）最好的制动条件：为半滚动、半滑动的临界状态。3）车速信号VSS；有的车有D3挡位，13挡自动转换，多
5、在稍坏的道路使用。（一）电控汽车稳定行驶系统（ESP）的组成特点：1、监控传感器多转向盘转角传感器、轮速传感器、纵向和横向加减速度传感器、横摆率传感器、制动压力传感器、制动开关信号、ESP开关信号等，并和动力系统联网控制。5、高速转向，一轮离地滑转，轮速信号差值大。10、无线电波干扰时，为此，轮速伩号传感器有屏蔽保护。4、电脑ABS/ECU接收各种伩号（车速、轮速、及开关信号），用来判断ABS系统投入工作的时机，并进行逻辑分析，计算出滑移率（S=（V车-V轮）/V车100%）值，发令调节油压，防止抱死。C、减小喷油量和点火提前角。6）自动变速器AT的油温信号OTS；装有ABS系统的汽车不一定都
6、装有ASR系统，但装有ASR系统的汽车必装ABS系统。它无可动部件，计量准确，不受海拔高度的影响。三、油气悬架的组成：由电脑ASC/ECU、各种传感器、控制开关、各种执行元件组成。2、规律：（1）一个行星排，只有两个自由度，可组成一个前进档和一个倒档；二、档位说明和驾驶模式：P停车挡，停车时或司机离车时使用，在 坡道上起步时也使用。2、电机控制方式控制范围可达15km/h，对路况的适应能力大，不需频繁操作，需专设电脑CCS/ECU，调节动力源是正反转步进电机，多用于大型柴油机。B、中断部分气缸点火、喷油功能。关键逻辑信号是：转速信号SP、节气门开度信号TPS、车速信号VSS。目的是防止频繁的跳
7、档，减少自动变速器中离合器和制动器的磨损。2、规律：（1）一个行星排，只有两个自由度，可组成一个前进档和一个倒档；ESP ABS EBD ASR（TRC、TCS）。2、汽油机缸、汽油机缸内喷射方式：内喷射方式：特点：特点：（1）压缩比可）压缩比可达达1213；（2）空燃比可）空燃比可达达3040：1；（3）动力性提）动力性提高高10；节油；节油率省率省4 0。3、柴油机共轨喷射方式：、柴油机共轨喷射方式：二、汽油机进气管喷射系统：二、汽油机进气管喷射系统：控制系统：控制系统：ECU、十个传感器、十个执行元件、十、十个传感器、十个执行元件、十项功能。项功能。实际喷油量表：实际喷油量表：1、对空气
8、的计量方式：、对空气的计量方式：（它无可动部件，计量准确，不受海拔高度它无可动部件，计量准确，不受海拔高度的影响。其冷线的影响。其冷线RC为负温度系数（为负温度系数（NTC）热敏电阻，可代替进气温度传感器，简化热敏电阻，可代替进气温度传感器，简化了结构，广泛使用。了结构，广泛使用。（2）压力传感器（）压力传感器（D型）：型）：四个压敏电阻四个压敏电阻R1、R2、R3、R4形成桥式电形成桥式电路，用硅胶传递压力，产生路，用硅胶传递压力，产生“压敏电阻效应压敏电阻效应”，使电阻值变化，破坏了电桥平衡。当输入端使电阻值变化，破坏了电桥平衡。当输入端A加上加上5v工作电压时，输出端工作电压时，输出端B
9、即产生随压力变化即产生随压力变化的，的，0-5v随动电压给电脑随动电压给电脑ECM。2、喷油控制方式：、喷油控制方式：（1）三种喷油方式：）三种喷油方式：同时喷射、分组喷同时喷射、分组喷射、顺序喷射。射、顺序喷射。（2）点火系统由，点火伩号发生器点火系统由，点火伩号发生器IGT、点、点火器、点火线圈、分电机组成；火器、点火线圈、分电机组成；（2）直接点火的分：双缸直接点火和单缸）直接点火的分：双缸直接点火和单缸直接点火两种方式。直接点火两种方式。（3）点火波形分析是检验点火系统）点火波形分析是检验点火系统最佳手段：最佳手段：3、学习控制修正存储器（PROM），受常火线控制。其控制数据固化不变，
10、记忆内容长存不能改写，切断电源，存储内容不变。电力摩擦式存储器EEPROM，用于自诊系统，存储故障代码，中断电源后，其记忆内容也不消失，必须反复的通断触发，才能消除故障代码。二、制动力分配系统EBD：1、两系统的功能区别：（1）ABS系统，只在制动力将要达到极限值时，开始调节制动压力，防止车轮抱死。在该挡位可以启动运转。它无可动部件，计量准确，不受海拔高度的影响。故又称：ABS+EBD=舒服、安全、有效制动防抱死调节系统。结构简单，故障少，易维修，但径向体积较大。应按下列程序检验：初始检验-基础检验-性能检验-确定维修内容和维修方式-维修后性能检验-道路试验-竣工交车。（原意：Misfire丢
11、失燃烧）ASR系统只对驱动轮进行控制。（五）ABS灯偶然点亮原因分析：1、车轮直径有差异时-胎压、磨损不均，轮速信号有异。7）TCC锁止与否信号；5、液压系统中增加了两个动态选择控制电磁阀行驶中当ABS、TCS、ESP各系统工作时，进行“转换控制”，关断或导通制动主缸油路，使供能装置（蓄压器）的油液进入需用的轮缸调压电磁阀中。7、轮速传感器磁隙中有金属磨料，伩号差异过大。3、低速档行驶时间过长，轮速伩号失常。5、ABS报警灯-红色或黄色，用来报警和闪故障代码。如：IAC和A/F控制系统断电后都需要进行“学习控制”，使其在常用转速范围内，全行程演练恢复记忆。为此需在使用中重新“恢复记忆”，通过各
12、工况路试，恢复学习控制。只能：FBmaxF=G。9）升档、降档位信号。（2）如只一个驱动轮滑转，ASR电脑发令，对滑转车轮定量制动，通过差速器行星轮自转，使不滑转的车轮获得一定值牵引力Ft。4、智能节气门体：、智能节气门体：5、故障诊断方式：、故障诊断方式：（1）利用）利用0BD-检查连接器人检查连接器人工取码法：工取码法：通用通用-6-5#；本田；本田-9-4#；福特；福特-13-5#；丰田；丰田-13-4；三菱；三菱-1-4#。0BD-故障代码的显示故障代码的显示P-EFI、ECT系统；系统；0-SAE代码；后三代码；后三位为代码。位为代码。例如：例如：P0 1 1 3进气温度传感器进气温
13、度传感器ATS电压高。电压高。P0100空气流量计空气流量计AFS线路故障。线路故障。P0300发动机发动机“失火失火”？应为？应为“不着不着火火”。（原意：。（原意：Misfire丢失燃烧）丢失燃烧）（2）检码器法：）检码器法：覆盖面宽、可靠性好、功能齐全。覆盖面宽、可靠性好、功能齐全。数据流分析是判断故障的依据：数据流分析是判断故障的依据：第三节第三节 自动变速电子控制技术：自动变速电子控制技术：一、自动变速器的组成：一、自动变速器的组成：P停车挡，停车时或司机离车时使用，在停车挡，停车时或司机离车时使用，在 坡道上起步时也使用。在该挡位可以启动运转。坡道上起步时也使用。在该挡位可以启动运
14、转。R倒车挡，车停稳后挂入倒车。倒车挡，车停稳后挂入倒车。N空挡，可以启动运转，多在行车中熄火空挡，可以启动运转，多在行车中熄火启动用。启动用。D前进自动挡位，前进自动挡位，14挡自动转换，应在好挡自动转换，应在好路上使用。有的车有路上使用。有的车有D3挡位，挡位，13挡自动转换，多在稍挡自动转换，多在稍坏的道路使用。坏的道路使用。二、档位说明和驾驶模式：P停车挡，停车时或司机离车时使用，在 坡道上起步时也使用。节油率省4 0。结构简单，故障少，易维修，但径向体积较大。而ESP系统和ABS系统一样，对驱动轮和非驱动轮都能进行调压控制，以防侧滑为主体。数据流的内容包括：1）发动机转速信号SP；2
15、、汽油机缸内喷射方式：特点：（1）压缩比可达1213；3、节油，污染小。3、节油，污染小。2、驻车制动未彻底解除，制动开关和轮速伩号有异。附着力F=G其最大值是在边滚动、边滑动时发生，S值为20%时附着力为最大值。是现代汽车的必备装置！D前进自动挡位，14挡自动转换，应在好路上使用。SW-ON灯亮24s后灭为好，或起动后灭也为好。下长坡时，可充分利用反拖发动机制动，减少行车制动系统的磨损。（三）ABS系统的组成：1、轮速传忎器它反应车轮角速度信号的高低，提供将要抱死的信号。2、在凸凹不平的路面上行驶时使车身变高、弹簧变硬，以消除颠波，提高通过性和操纵稳定性。它不能在制动的全过程中，对所有车轮的
16、制动力的大小，随路面附着情况的不同，随机进行有效地分配和调节。SP1800r/min；为此需在使用中重新“恢复记忆”，通过各工况路试，恢复学习控制。2、在凸凹不平的路面上行驶时使车身变高、弹簧变硬，以消除颠波，提高通过性和操纵稳定性。(2)轮速信号的电压和频率极低；二、制动力分配系统EBD：1、两系统的功能区别：（1）ABS系统，只在制动力将要达到极限值时，开始调节制动压力，防止车轮抱死。（一）最好的制动条件：一）最好的制动条件：为半滚动、半滑动的临界状态。此时，附着力为半滚动、半滑动的临界状态。此时，附着力F最大，制动效果最好。为此：制动力最大，制动效果最好。为此：制动力FB，它受附，它受附
17、着力着力F的制约，不能过大。的制约，不能过大。只能：只能：FBmaxF=G。否则，抱死滑拖，产生润滑。否则，抱死滑拖，产生润滑剂，制动距离反而加大。剂，制动距离反而加大。6、TCS（ASR）系统只对两个驱动轮进行调压控制，以防止滑转为主体；8、制动开关搭铁电压伩号有异，强、弱、有、无。装有ABS系统的汽车不一定都装有ASR系统，但装有ASR系统的汽车必装ABS系统。2、读取数据流，进行机理对比分析。2、喷油控制方式：（1）三种喷油方式：同时喷射、分组喷射、顺序喷射。在该挡位可以启动运转。下长坡时，可充分利用反拖发动机制动，减少行车制动系统的磨损。5、ABS报警灯-红色或黄色，用来报警和闪故障代
18、码。三、传感器是把非电量转换为电量的电元件。5、液压系统中增加了两个动态选择控制电磁阀行驶中当ABS、TCS、ESP各系统工作时，进行“转换控制”，关断或导通制动主缸油路，使供能装置（蓄压器）的油液进入需用的轮缸调压电磁阀中。装有ABS系统的汽车不一定都装有ASR系统，但装有ASR系统的汽车必装ABS系统。3、低速档行驶时间过长，轮速伩号失常。使汽车始终在惯性力和行驶方向一致的状态下，抑制汽车侧滑失控，降低侧向碰撞机率。7）TCC锁止与否信号；2、随机存储器（RAM），又称：写读存储器，用于自诊系统，存储故障代码，切断电源，数据丢失，应受常火线控制。2、读取数据流，进行机理对比分析。（二）电控
19、汽车稳定行驶系统（ESP）的工作原理：1、抑制后轮侧滑当汽车在弯道上或湿滑的路面上高速行驶时，因地面的原因，附着力变化无常时，后轮会产生侧滑，使汽车“横向甩尾”。第二节 发动机燃油控制技术：一、分类：1、汽油机进气管喷射方式：它是由：供油、进排气、控制、点火四个系统组成。他表征车轮在纵向运动中滑动成分所占的比例，用S%表示。第五节 电控巡航系统（CCS）：又称：定速控制系统SCS，在干燥的高速公路上使用。3、方向稳定性好-防止了侧滑（甩尾）。五、自动变速器的性能检测：1、检取故障代码人工法、仪器法；ABS防抱死系统的目的。防抱死系统的目的。（二）二）ABS系统的优点：系统的优点：1、缩短了制动
20、距离、缩短了制动距离-特别是特别是在、雨、雪、冰滑的路面上在、雨、雪、冰滑的路面上行驶时，最为明显。行驶时，最为明显。2、方向操纵性好、方向操纵性好-有制动加有制动加转向的能力，适于在大弯道转向的能力，适于在大弯道上高速行驶，安全性能好。上高速行驶，安全性能好。3、方向稳定性好、方向稳定性好-防止了侧防止了侧滑（甩尾）。减少多车道上，滑（甩尾）。减少多车道上，交通事故的发生率。交通事故的发生率。ABS 系统！和重型车的辅助制动系统！系统！和重型车的辅助制动系统！是现代汽车的必备装置！是现代汽车的必备装置！ABS系统的组成：系统的组成：1、轮速传忎器、轮速传忎器它反应车轮角速度信号的高低，提供它
21、反应车轮角速度信号的高低，提供将要抱死的信号。将要抱死的信号。2、油泵和储液室、油泵和储液室双柱塞式回流泵，用电机驱动，促双柱塞式回流泵，用电机驱动，促使油液循环，对踏板行程进行补偿，并产生防抱反弹使油液循环，对踏板行程进行补偿，并产生防抱反弹忎觉。忎觉。3，油压调节电磁阀，油压调节电磁阀降压降压-保压保压-升压，调节频率为升压，调节频率为1012次次/S，反复进行，为此产生脚反弹感。，反复进行，为此产生脚反弹感。4、电脑、电脑ABS/ECU接收各种伩号（车速、轮速、及开接收各种伩号（车速、轮速、及开关信号），用来判断关信号），用来判断ABS系统投入工作的时机，并进行系统投入工作的时机，并进行
22、逻辑分析，计算出滑移率（逻辑分析，计算出滑移率（）值，发令调节油压，防止抱死。）值，发令调节油压，防止抱死。5、ABS报警灯报警灯-红色或黄色，用来报警和闪故障代码。红色或黄色，用来报警和闪故障代码。SW-ON灯亮灯亮24s后灭为好，或起动后灭也为好。如灯常后灭为好，或起动后灭也为好。如灯常亮，为有故障。亮，为有故障。（四）四）ABS系统的工作原理：系统的工作原理：1、不制动、不制动-两阀都不导通，输入阀常开，输出阀常闭，两阀都不导通，输入阀常开，输出阀常闭，随时可投入制动。随时可投入制动。2、降压时、降压时-某车轮将要抱死，输入阀关、输出阀开，某车轮将要抱死，输入阀关、输出阀开，油液泄入储液
23、室，并被油泵压入总泵端形成反弹。油液泄入储液室，并被油泵压入总泵端形成反弹。3、保压时、保压时-两阀都关闭，油压恒定，维持临界状态。两阀都关闭，油压恒定，维持临界状态。4、升压时、升压时-如轮速信号又升高，输入阀又开启，输出如轮速信号又升高，输入阀又开启，输出阀维持关闭，油压又升高。如此反复进行：阀维持关闭，油压又升高。如此反复进行：降压降压保压保压升压升压（五）（五）ABS灯偶然点亮原因分析：灯偶然点亮原因分析：1、车轮直径有差异时、车轮直径有差异时-胎压、磨损不均，轮速信号有异。胎压、磨损不均，轮速信号有异。2、驻车制动未彻底解除，制动开关和轮速伩号有异。、驻车制动未彻底解除，制动开关和轮
24、速伩号有异。3、低速档行驶时间过长，轮速伩号失常。、低速档行驶时间过长，轮速伩号失常。4、在泥、雪、沙地行驶，驱动轮打滑，信号有异。、在泥、雪、沙地行驶，驱动轮打滑，信号有异。5、高速转向，一轮离地滑转，轮速信号差值大。、高速转向，一轮离地滑转，轮速信号差值大。6、在极坏路面上行驶，轮速伩号失常。、在极坏路面上行驶，轮速伩号失常。7、轮速传感器磁隙中有金属磨料，伩号差异过大。、轮速传感器磁隙中有金属磨料，伩号差异过大。8、制动开关搭铁电压伩号有异，强、弱、有、无。、制动开关搭铁电压伩号有异，强、弱、有、无。9、在举升器上，或测功机上驱动轮空转时，因非驱、在举升器上，或测功机上驱动轮空转时，因非
25、驱动轮无伩号，故而灯亮。动轮无伩号，故而灯亮。10、无线电波干扰时，为此，轮速伩号传感器有屏、无线电波干扰时，为此，轮速伩号传感器有屏蔽保护。蔽保护。二、制动力分配系统二、制动力分配系统EBD：1、两系统的功能区别：、两系统的功能区别：（1）ABS系统，只在制动力将要达到极限值时，开始调节制动系统，只在制动力将要达到极限值时，开始调节制动压力，防止车轮抱死。它不能在制动的全过程中，对所有车轮的制动压力，防止车轮抱死。它不能在制动的全过程中，对所有车轮的制动力的大小，随路面附着情况的不同，随机进行有效地分配和调节。力的大小，随路面附着情况的不同，随机进行有效地分配和调节。（2）EBD系统它能在制
26、动的全过程中，根据四个车轮的附着情况，系统它能在制动的全过程中，根据四个车轮的附着情况，瞬间计算出不同的滑移率和摩擦力数值，在运动中不断的调节制动压瞬间计算出不同的滑移率和摩擦力数值，在运动中不断的调节制动压力（纵向、横向），以获得最佳的制动效果，提高了制动的平稳性和力（纵向、横向），以获得最佳的制动效果，提高了制动的平稳性和安全性，安全性，ABS+EBD=舒服、安全、有效制动防抱死调节系统。舒服、安全、有效制动防抱死调节系统。2、结构差异：、结构差异：（1）EBD三、防滑驱动系统三、防滑驱动系统ASR、TRC、TCS A、ABS系统和系统和ASR系统，是一对孪生兄弟，在一些高系统，是一对孪生
27、兄弟，在一些高档车上并存，都是为了提高附着力档车上并存，都是为了提高附着力F利用率。装有利用率。装有ABS系系统的汽车不一定都装有统的汽车不一定都装有ASR系统，但装有系统，但装有ASR系统的汽车系统的汽车必装必装ABS系统。系统。B、ABS系统对驱动轮和非驱动轮都控制；系统对驱动轮和非驱动轮都控制；ASR系统只系统只对驱动轮进行控制。并有选择开关控制其使用时机。对驱动轮进行控制。并有选择开关控制其使用时机。C、都是采用轮速传感器控制方式，其低速抱死信号或、都是采用轮速传感器控制方式，其低速抱死信号或高速滑转信号。高速滑转信号。1、防滑驱动系统、防滑驱动系统ASR的组成：的组成：它由：电脑它由
28、：电脑ASR/ECU、电机油泵、储能器、电机油泵、储能器、3/3电磁阀、副节气门、正反转步进电机、选择电磁阀、副节气门、正反转步进电机、选择开关开关ASR/SW、方向盘转角传感器组成。、方向盘转角传感器组成。所以，ECU上有多路工作电源（3个以上）。（3）点火波形分析是检验点火系统最佳手段：跳火间隙？汽缸压力？汽缸温度？混合气浓度？不同工况？2）节气门开度信号TPS；当输入端A加上5v工作电压时，输出端B即产生随压力变化的，0-5v随动电压给电脑ECM。D前进自动挡位，14挡自动转换，应在好路上使用。电力摩擦式存储器EEPROM，用于自诊系统，存储故障代码，中断电源后，其记忆内容也不消失，必须
29、反复的通断触发，才能消除故障代码。四、逻辑分析能力的建立：人脑与电脑的结合是依靠逻辑门电路来完成的，必须具备三个以上的因果判断逻辑条件，思维判断能力才能实现。三、传感器是把非电量转换为电量的电元件。二、档位说明和驾驶模式：P停车挡，停车时或司机离车时使用，在 坡道上起步时也使用。因前轮为驱动轮，应使后轮采用“先拉后摆”的办法恢复直行，对两后轮还可以用“占空比方式”调节制动力的大小。三、油气悬架的组成：由电脑ASC/ECU、各种传感器、控制开关、各种执行元件组成。8）各电磁阀ON/OFF信号；ESP系统立即把制动力施加到转弯的外前轮上，使汽车产生相反的“稳定力矩”，恢复直线行驶。ASR系统只对驱
30、动轮进行控制。制动力分配系统EBD；四速式须有三个行星排。2、ABS、EBD、TCS、ESP的电脑为一体组成了一个综合信息处理系统，根据汽车失稳程度，计算出恢复汽车稳态所需的各项调节参数（转矩、牵引力、制动力等）。（2）如只一个驱动轮滑转，ASR电脑发令，对滑转车轮定量制动，通过差速器行星轮自转，使不滑转的车轮获得一定值牵引力Ft。二、油气悬架的三个功能：1、在水平路面上高速行驶时使车身变低、弹簧变软，以提高行驶的舒服性。C、减小喷油量和点火提前角。（二）电控汽车稳定行驶系统（ESP）的工作原理：1、抑制后轮侧滑当汽车在弯道上或湿滑的路面上高速行驶时，因地面的原因，附着力变化无常时，后轮会产生
31、侧滑，使汽车“横向甩尾”。6、TCS（ASR）系统只对两个驱动轮进行调压控制，以防止滑转为主体；2、防滑驱动系统、防滑驱动系统ASR的工作原理：的工作原理：（1）如两驱动轮都滑转，）如两驱动轮都滑转，ASR电脑即自动调节发动机输电脑即自动调节发动机输出扭矩出扭矩Me，即调节了车轮牽引力，即调节了车轮牽引力Ft，使，使FtF。调节牵引力方法有三种，因车而异：调节牵引力方法有三种，因车而异：A、采用步进电机调节副节气门开度大小。、采用步进电机调节副节气门开度大小。B、中断部分气缸点火、喷油功能。、中断部分气缸点火、喷油功能。C、减小喷油量和点火提前角。、减小喷油量和点火提前角。（2）如只一个驱动轮
32、滑转，）如只一个驱动轮滑转，ASR电脑发令，对电脑发令，对滑转车轮定量制动，通过差速器行星轮自转，滑转车轮定量制动，通过差速器行星轮自转，使不滑转的车轮获得一定值牵引力使不滑转的车轮获得一定值牵引力Ft。四、四、电控汽车稳定行驶系统（电控汽车稳定行驶系统（ESP）ESP系统是属于汽车主动安全性控制系统，系统是属于汽车主动安全性控制系统，它是它是ABSEBD ASR（TRC、TCS）的发展）的发展与延伸，它是与延伸，它是“智能主动防滑稳定系统智能主动防滑稳定系统”的最高的最高形式。使汽车始终在惯性力和行驶方向一致的状形式。使汽车始终在惯性力和行驶方向一致的状态下，抑制汽车侧滑失控，降低侧向碰撞机
33、率。态下，抑制汽车侧滑失控，降低侧向碰撞机率。（一）电控汽车稳定行驶系统（一）电控汽车稳定行驶系统（ESP）的）的组成特点：组成特点：1、监控传感器多、监控传感器多转向盘转角传感器、轮速传感器、转向盘转角传感器、轮速传感器、纵向和横向加减速度传感器、横摆率传感器、制动压力纵向和横向加减速度传感器、横摆率传感器、制动压力传感器、制动开关信号、传感器、制动开关信号、ESP开关信号等，并和动力系开关信号等，并和动力系统联网控制。统联网控制。2、ABS、EBD、TCS、ESP的电脑为一体的电脑为一体组组成了一个综合信息处理系统，根据汽车失稳程成了一个综合信息处理系统，根据汽车失稳程度，计算出恢复汽车稳
34、态所需的各项调节参数度，计算出恢复汽车稳态所需的各项调节参数（转矩、牵引力、制动力等）。（转矩、牵引力、制动力等）。3、利用了、利用了ABS和和TCS系统所有的电控液压部系统所有的电控液压部件件如：如：ABS系统的八个调压电磁阀（系统的八个调压电磁阀（2/2阀）、阀）、TCS（ASR）系统的两个控制电磁阀（）系统的两个控制电磁阀（3/3阀）阀）和供能电机和油泵及蓄压器等。和供能电机和油泵及蓄压器等。4、ESP和和TCS系统的制动油压的建立，有系统的制动油压的建立，有两种方式：两种方式：一为，用单级柱塞油泵和蓄压器方式，油一为，用单级柱塞油泵和蓄压器方式，油泵间歇的工作（丰田车系）；泵间歇的工作
35、（丰田车系）；二为，不用蓄压器，用泵油量大的双级柱塞回流二为，不用蓄压器，用泵油量大的双级柱塞回流油泵，油泵需频繁的工作（大众车系）。油泵，油泵需频繁的工作（大众车系）。5、液压系统中增加了两个动态选择控制电磁阀、液压系统中增加了两个动态选择控制电磁阀行驶行驶中当中当ABS、TCS、ESP各系统工作时，进行各系统工作时，进行“转换控转换控制制”，关断或导通制动主缸油路，使供能装置（蓄压器），关断或导通制动主缸油路，使供能装置（蓄压器）的油液进入需用的轮缸调压电磁阀中。的油液进入需用的轮缸调压电磁阀中。6、TCS（ASR）系统只对两个驱动轮进行调压控制，以）系统只对两个驱动轮进行调压控制，以防止
36、滑转为主体；而防止滑转为主体；而ESP系统和系统和ABS系统一样，对驱动系统一样，对驱动轮和非驱动轮都能进行调压控制，以防侧滑为主体。轮和非驱动轮都能进行调压控制，以防侧滑为主体。故又称：ABS+EBD=舒服、安全、有效制动防抱死调节系统。5、ABS报警灯-红色或黄色，用来报警和闪故障代码。6）自动变速器AT的油温信号OTS；当输入端A加上5v工作电压时，输出端B即产生随压力变化的，0-5v随动电压给电脑ECM。关键逻辑信号是：转速信号SP、节气门开度信号TPS、车速信号VSS。减少多车道上，交通事故的发生率。ESP系统立即把制动力施加到两个非驱动的后轮上，使汽车产生相反的“稳定力矩”，恢复直
37、线行驶。4、智能节气门体：（1）取消了怠速旁通气道和各式怠速阀（IAC）；ESP系统立即把制动力施加到转弯的外前轮上，使汽车产生相反的“稳定力矩”，恢复直线行驶。（2）取消了防滑转TRC系统扭矩控制副节气门；五、自动变速器的性能检测：1、检取故障代码人工法、仪器法；（3）点火波形分析是检验点火系统最佳手段：跳火间隙？汽缸压力？汽缸温度？混合气浓度？不同工况？（原意：Misfire丢失燃烧）其控制数据固化不变，记忆内容长存不能改写，切断电源，存储内容不变。2、防滑驱动系统ASR的工作原理：（1）如两驱动轮都滑转，ASR电脑即自动调节发动机输出扭矩Me，即调节了车轮牽引力Ft，使FtF。SW-ON
38、灯亮24s后灭为好，或起动后灭也为好。1、对空气的计量方式：（1）热膜式流量计（LH-AFS）；2、随机存储器（RAM），又称：写读存储器，用于自诊系统，存储故障代码，切断电源，数据丢失，应受常火线控制。电力摩擦式存储器EEPROM，用于自诊系统，存储故障代码，中断电源后，其记忆内容也不消失，必须反复的通断触发，才能消除故障代码。ASR系统只对驱动轮进行控制。三、油气悬架的组成：由电脑ASC/ECU、各种传感器、控制开关、各种执行元件组成。2-手动挡，固定于2挡或在12挡自动转换。（二）（二）电控汽车稳定行驶系统（电控汽车稳定行驶系统（ESP）的工作原理：）的工作原理：1、抑制后轮侧滑、抑制后
39、轮侧滑当汽车在弯道上或湿滑的路面上高速当汽车在弯道上或湿滑的路面上高速行驶时，因地面的原因，附着力变化无常时，后轮会产行驶时，因地面的原因，附着力变化无常时，后轮会产生侧滑，使汽车生侧滑，使汽车“横向甩尾横向甩尾”。ESP系统立即把制动力系统立即把制动力施加到转弯的外前轮上，使汽车产生相反的施加到转弯的外前轮上，使汽车产生相反的“稳定力稳定力矩矩”，恢复直线行驶。，恢复直线行驶。2、抑制前轮侧滑、抑制前轮侧滑同理，前轮也会产生侧滑，使汽车同理，前轮也会产生侧滑，使汽车“横向漂出横向漂出”。ESP系统立即把制动力施加到两个非驱动系统立即把制动力施加到两个非驱动的后轮上，使汽车产生相反的的后轮上，
40、使汽车产生相反的“稳定力矩稳定力矩”，恢复直线行，恢复直线行驶。驶。因前轮为驱动轮，应使后轮采用因前轮为驱动轮，应使后轮采用“先拉后摆先拉后摆”的办法恢复的办法恢复直行，对两后轮还可以用直行，对两后轮还可以用“占空比方式占空比方式”调节制动力的大调节制动力的大小。小。3、抑制转向不足、抑制转向不足汽车高速行驶出现障碍物时，司机向汽车高速行驶出现障碍物时，司机向左急转向，但惯性力是向前的，与转向轮方向不一致，左急转向，但惯性力是向前的，与转向轮方向不一致，会出现会出现“转向不足转向不足”状态（实际角度小于轮转角），状态（实际角度小于轮转角），ESP系统立即制动左后轮（内弧线后轮），产生向左的系统
41、立即制动左后轮（内弧线后轮），产生向左的转矩，迅速向左转向，消除转向不足状态。转矩，迅速向左转向，消除转向不足状态。4、抑制转向过度、抑制转向过度当汽车向左急转向绕过障碍物后，绕当汽车向左急转向绕过障碍物后，绕过了障碍物后，需急速向右转向恢复直线行驶，过了障碍物后，需急速向右转向恢复直线行驶，ESP系系统立即制动右前轮（内弧线前轮），恢复直行状态。当统立即制动右前轮（内弧线前轮），恢复直行状态。当惯性分力较大时，惯性分力会使汽车产生惯性分力较大时，惯性分力会使汽车产生“转向过度转向过度”状态（实际角度大于轮转角），严重时会造成状态（实际角度大于轮转角），严重时会造成“向左甩向左甩尾尾”现象。现
42、象。第五节第五节 电控巡航系统（电控巡航系统（CCS）：）：1、减小疲劳，行驶安全；、减小疲劳，行驶安全；2、行驶平稳，舒适性、行驶平稳，舒适性好；好；3、节油，污染小。、节油，污染小。二、巡航控制的依据：二、巡航控制的依据：根据设定的转速信号根据设定的转速信号SP、节气门信号、节气门信号TPS、车速信号、车速信号VSS，进行保位、，进行保位、反馈、调节控制。适时的加减供油量保持设定的车速。反馈、调节控制。适时的加减供油量保持设定的车速。它并受巡航开关信号、制动信号它并受巡航开关信号、制动信号BK、离合器开关信号、离合器开关信号CL、加速踏板、加速踏板信号、档位开关信号等，指令信号的制约，自动
43、解除巡航。信号、档位开关信号等，指令信号的制约，自动解除巡航。三、巡航控制的分类：三、巡航控制的分类：1、真空控制方式、真空控制方式 第六节第六节 电控油气悬架系统电控油气悬架系统一、一、优点：优点：它是利用压缩空气和油液，作为悬架弹簧，其弹簧它是利用压缩空气和油液，作为悬架弹簧，其弹簧的刚度和减振能力及车身高度能利用电脑，自动控制。的刚度和减振能力及车身高度能利用电脑，自动控制。多在豪华乘用车上使用。多在豪华乘用车上使用。二、油气悬架的三个功能：二、油气悬架的三个功能：1、在水平路面上高速行驶时、在水平路面上高速行驶时使车身变低、弹簧变软，使车身变低、弹簧变软，以提高行驶的舒服性。以提高行驶
44、的舒服性。2、在凸凹不平的路面上行驶时、在凸凹不平的路面上行驶时使车身变高、弹簧变硬，使车身变高、弹簧变硬，以消除颠波，提高通过性和操纵稳定性。以消除颠波，提高通过性和操纵稳定性。3、防止加、减速度及转向时，纵向仰头和栽头及横向倾、防止加、减速度及转向时，纵向仰头和栽头及横向倾斜，保持前照灯光的光轴不变，以提高行驶的安全性。斜，保持前照灯光的光轴不变，以提高行驶的安全性。三、油气悬架的组成：三、油气悬架的组成：由电脑由电脑ASC/ECU、各种传感器、控制开关、各种传感器、控制开关、各种执行元件组成。与电控喷射系统电脑各种执行元件组成。与电控喷射系统电脑ECU联网工作。联网工作。二为，不用蓄压器
45、，用泵油量大的双级柱塞回流油泵，油泵需频繁的工作（大众车系）。当输入端A加上5v工作电压时，输出端B即产生随压力变化的，0-5v随动电压给电脑ECM。1、防滑驱动系统ASR的组成：它由：电脑ASR/ECU、电机油泵、储能器、3/3电磁阀、副节气门、正反转步进电机、选择开关ASR/SW、方向盘转角传感器组成。只能：FBmaxF=G。（一）电控汽车稳定行驶系统（ESP）的组成特点：1、监控传感器多转向盘转角传感器、轮速传感器、纵向和横向加减速度传感器、横摆率传感器、制动压力传感器、制动开关信号、ESP开关信号等，并和动力系统联网控制。B、中断部分气缸点火、喷油功能。所以，ECU上有多路工作电源（3
46、个以上）。4、抑制转向过度当汽车向左急转向绕过障碍物后，绕过了障碍物后，需急速向右转向恢复直线行驶，ESP系统立即制动右前轮（内弧线前轮），恢复直行状态。3、电控式自动变速器的性能检验：故障范围分：（1）机械部分；三、传感器是把非电量转换为电量的电元件。7）TCC锁止与否信号；6、在极坏路面上行驶，轮速伩号失常。（2）如只一个驱动轮滑转，ASR电脑发令，对滑转车轮定量制动，通过差速器行星轮自转，使不滑转的车轮获得一定值牵引力Ft。5、高速转向，一轮离地滑转，轮速信号差值大。2、喷油控制方式：（1）三种喷油方式：同时喷射、分组喷射、顺序喷射。1、防滑驱动系统ASR的组成：它由：电脑ASR/ECU
47、、电机油泵、储能器、3/3电磁阀、副节气门、正反转步进电机、选择开关ASR/SW、方向盘转角传感器组成。3）车速信号VSS；2、行驶平稳，舒适性好；减少多车道上，交通事故的发生率。五、自动变速器的性能检测：1、检取故障代码人工法、仪器法；2、防滑驱动系统ASR的工作原理：（1）如两驱动轮都滑转，ASR电脑即自动调节发动机输出扭矩Me，即调节了车轮牽引力Ft，使FtF。（2）取消了防滑转TRC系统扭矩控制副节气门；复习题：复习题：1、电喷系统的组成？、电喷系统的组成？10个传感器、个传感器、10个执行元件、个执行元件、10个功能？个功能？2、电控自动变速器的组成？和性能、电控自动变速器的组成？和
48、性能检测内容？检测内容？3、电控、电控ABS+EBD系统系统 的组成？和的组成？和正确使用？正确使用？4、电控行驶稳定、电控行驶稳定ESP系统的组成和特系统的组成和特点？点？END！实际喷油量表：实际喷油量表：（2）压力传感器（）压力传感器（D型）：型）：四个压敏电阻四个压敏电阻R1、R2、R3、R4形成桥式电形成桥式电路，用硅胶传递压力，产生路，用硅胶传递压力，产生“压敏电阻效应压敏电阻效应”，使电阻值变化，破坏了电桥平衡。当输入端使电阻值变化，破坏了电桥平衡。当输入端A加上加上5v工作电压时，输出端工作电压时，输出端B即产生随压力变化即产生随压力变化的，的，0-5v随动电压给电脑随动电压给
49、电脑ECM。二、制动力分配系统二、制动力分配系统EBD：1、两系统的功能区别：、两系统的功能区别：（1）ABS系统，只在制动力将要达到极限值时，开始调节制动系统，只在制动力将要达到极限值时，开始调节制动压力，防止车轮抱死。它不能在制动的全过程中，对所有车轮的制动压力，防止车轮抱死。它不能在制动的全过程中，对所有车轮的制动力的大小，随路面附着情况的不同，随机进行有效地分配和调节。力的大小，随路面附着情况的不同，随机进行有效地分配和调节。（2）EBD系统它能在制动的全过程中，根据四个车轮的附着情况，系统它能在制动的全过程中，根据四个车轮的附着情况，瞬间计算出不同的滑移率和摩擦力数值，在运动中不断的
50、调节制动压瞬间计算出不同的滑移率和摩擦力数值，在运动中不断的调节制动压力（纵向、横向），以获得最佳的制动效果，提高了制动的平稳性和力（纵向、横向），以获得最佳的制动效果，提高了制动的平稳性和安全性，安全性，ABS+EBD=舒服、安全、有效制动防抱死调节系统。舒服、安全、有效制动防抱死调节系统。2、防滑驱动系统、防滑驱动系统ASR的工作原理：的工作原理：（1）如两驱动轮都滑转，）如两驱动轮都滑转，ASR电脑即自动调节发动机输电脑即自动调节发动机输出扭矩出扭矩Me，即调节了车轮牽引力，即调节了车轮牽引力Ft，使，使FtF。调节牵引力方法有三种，因车而异：调节牵引力方法有三种，因车而异：A、采用步进
