1、电子教程 地地 下工下工 程程 测测 量量第三章第三章山东科技大学测绘科学与工程学院山东科技大学测绘科学与工程学院o 在隧道工程、城市地下铁道工程、地下建(构)筑物工程以及各种地下采矿工程中。应通过平峒、斜井及竖井将地面的平面坐标系统及高程系统传递到地下，使地面与地下建立统一的坐标系统。该项工作称为联系测量。该项工作的必要性在于：o 保证地下工程按照设计图纸正确施工，确保隧道的贯通。o 确定地下工程（特别是地下采矿工程）与地面建筑物、铁路、河湖等之间的相对位置关系。保证采矿工程安全生产，同时及早采取预防措施，使地面建筑物、铁路免遭重大破坏。第三章 联系测量山东科技大学测绘科学与工程学院山东科技
2、大学测绘科学与工程学院第三章 联系测量（第一节 一井定向）山东科技大学测绘科学与工程学院 在一个立井中悬挂两根钢丝垂球线由地面向地下传递平面坐标和方向的测量工作称为一井定向。第三章 联系测量（第一节 一井定向）山东科技大学测绘科学与工程学院一、投点与连接测量一、投点与连接测量（一）投点1.投点投点时，通常采用单重投点法（即在投点过程中，垂球的重量不变）。单重投点可分为两类：单重稳定投点和单重摆动投点。单重稳定投点是将垂球放在水桶内，使其基本上处于静止状态，单重稳定投点只有当井筒中风流、滴水很小，垂球线基本稳定时才能应用。而单重摆动投点则让钢丝自由摆动，用专门的设备观测其摆动，从而求出它的静止位
3、置并加以固定。第三章 联系测量（第一节 一井定向）山东科技大学测绘科学与工程学院2 2、投点误差与投向误差、投点误差与投向误差 投点误差投点误差投向误差投向误差由投点误差引起的垂球线连线的方向误差由投点误差引起的垂球线连线的方向误差 由地面向定向水平投点时，由于井筒内气流、由地面向定向水平投点时，由于井筒内气流、滴滴水等影响，使得垂球线在地面上的位置投到定向水等影响，使得垂球线在地面上的位置投到定向水平后会发生偏离水平后会发生偏离第三章 联系测量（第一节 一井定向）山东科技大学测绘科学与工程学院1)1)尽量增大两垂球线间距离，并选择合理的垂球线位置；尽量增大两垂球线间距离，并选择合理的垂球线位
4、置；2)2)定向时最好减少风机运转或增设风门，以减少风速；定向时最好减少风机运转或增设风门，以减少风速；3)3)采用高强度、小直径的钢丝，适当加大垂球重量，并将采用高强度、小直径的钢丝，适当加大垂球重量，并将垂球浸入到稳定液中垂球浸入到稳定液中;4)4)减少滴水对垂球线及垂球的影响。减少滴水对垂球线及垂球的影响。减少投点误差的主要措施：第三章 联系测量（第一节 一井定向）3.投点设备 投点所需的设备和安装系统如图所示。缠绕钢丝（直径为0.52mm的高强度的优质碳素弹簧钢丝）的手摇绞车固定在井口附近合适的位置，钢丝通过安装在井架横梁上或罐笼中的（罐笼应用钢梁在井口托起）导向滑轮垂下。在钢丝下端挂
5、上垂球，并将它放在装有稳定液的水桶中。山东科技大学测绘科学与工程学院第三章 联系测量（第一节 一井定向）山东科技大学测绘科学与工程学院4.4.钢丝自由悬挂的检查钢丝自由悬挂的检查 (1)(1)信号圈法信号圈法 (2)(2)比距法比距法 比距法是采用比较井上、井下两钢丝间距离的方比距法是采用比较井上、井下两钢丝间距离的方法进行检查。法进行检查。第三章 联系测量（第一节 一井定向）山东科技大学测绘科学与工程学院 把地面上的已知点和定向水平上的永久点与垂球线连把地面上的已知点和定向水平上的永久点与垂球线连接，简称为连接。连接方法有连接三角形法、四边形法和接，简称为连接。连接方法有连接三角形法、四边形
6、法和瞄直法。瞄直法。井下连接测量井下连接测量 在定向水平根据两钢丝的坐标及在定向水平根据两钢丝的坐标及其连线的方位角确定井下导线起始其连线的方位角确定井下导线起始点的坐标与起始边的方位角点的坐标与起始边的方位角地面连接测量地面连接测量 在地面测定两钢丝的坐标及其在地面测定两钢丝的坐标及其连线的方位角连线的方位角第三章 联系测量（第一节 一井定向）山东科技大学测绘科学与工程学院 连接三角形应满足的条件：（1）点C与D及点C与D要彼此通视，且CD与CD的边长要大于20m；（2）三角形的锐角和要小于2；构成最有利的延伸三角形；（3）a/c与b/c的值要尽量小一些，一般应小于1.5。连接三角形示意图连
7、接三角形示意图 第三章 联系测量（第一节 一井定向）山东科技大学测绘科学与工程学院1.外业测量 地面连接测量：在C点安置经纬仪测量出和两个角度，并丈量a、b、c三条边的边长。地下连接测量：在C点安置仪器测量出 和两个角度，并丈量a、b、c 三条边的边长。第三章 联系测量（第一节 一井定向）山东科技大学测绘科学与工程学院2.内业计算1 1）连接三角形的解算）连接三角形的解算运用正弦定理，解算出运用正弦定理，解算出，cbcacbcasinsinsinsinsinsinsinsin，第三章 联系测量（第一节 一井定向）山东科技大学测绘科学与工程学院2 2）测量和正确性的检核）测量和正确性的检核(1)
8、(1)角的检验角的检验()两垂球线间距离的检查两垂球线间距离的检查计丈ccd3,3,3dvdvdvcba 当井上连接三角形中当井上连接三角形中ddmmmm、井下连接三角形中、井下连接三角形中d 4mmd 4mm时时 连接三角形的三个内角连接三角形的三个内角+=180+=180。若有少量残差可平。若有少量残差可平均分配到均分配到、上。上。第三章 联系测量（第一节 一井定向）山东科技大学测绘科学与工程学院）计算井下起始点坐标和方位角）计算井下起始点坐标和方位角 将井上、井下连接图形视为一条导线，如将井上、井下连接图形视为一条导线，如D DC CA AB BCCDD，按照导线的计算方法求出井下起始点
9、，按照导线的计算方法求出井下起始点CC的坐标的坐标及井下起始边及井下起始边CDCD的方位角。的方位角。第三章 联系测量（第一节 一井定向）山东科技大学测绘科学与工程学院）计算井下起始点坐标和方位角）计算井下起始点坐标和方位角 将井上、井下连接图形视为一条导线，如将井上、井下连接图形视为一条导线，如D DC CA AB BCCDD，按照导线的计算方法求出井下起始点，按照导线的计算方法求出井下起始点CC的坐标的坐标及井下起始边及井下起始边CDCD的方位角。的方位角。E ED DC CA AB BCCDDEE第三章 联系测量（第一节 一井定向）山东科技大学测绘科学与工程学院 当地下工程中有两个竖井，
10、且两井之间在定向水平上有巷道相通并能进行测量时，应采用两井定向。两井定向就是在两井筒中各挂一根垂球线，在地面上测定两垂球线的坐标，并计算其连线的坐标方位角。然后在井下巷道中，用经纬仪导线将两垂球线进行连测。第三章 联系测量（第二节 两井定向）山东科技大学测绘科学与工程学院 在两个竖井中各悬挂一根垂球线A和B，一般采用单重稳定投点。由地面控制点布设导线测定两垂球线A、B的坐标（包括两种连接方案）。在地下定向水平沿巷道采用导线将A、B两垂球线连接起来，井上下采用的连测导线的精度等级应按定向的精度要求选择。一投点、连接测量一投点、连接测量第三章 联系测量（第二节 两井定向）山东科技大学测绘科学与工程
11、学院 内业计算时，首先由地面测量结果求出两垂球线的坐标xA、yA、xB、yB，并计算出A、B连线的坐标方位角AB和长度cAB。22arctanABABABABABAByxcxxyy 因地下定向水平的导线构成无定向导线，为解算出地下各点的坐标。假设A为假定坐标系的原点，A1边为假定纵轴x轴方向。由此可计算出地下各点在假定坐标系中的坐标，并求出A、B连线在假定坐标系中的坐标方位角AB及长度cAB。二、内业计算第三章 联系测量（第二节 两井定向）山东科技大学测绘科学与工程学院 式中:H为竖井深度；R为地球的平均曲率半径。c应小于地面和地下连接测量中误差的两倍。22arctan()()BABBABbB
12、yxcxy)(cRHcccABAB第三章 联系测量（第二节 两井定向）山东科技大学测绘科学与工程学院由此可计算出：1ABABA 依此可重新计算出地下各点的坐标。由于测量误差的影响，地下求出的B点坐标与地面测出的B点坐标存有差值。如果其相对闭合差符合测量所要求的精度时，可进行分配。因地面连接导线精度较高，可将坐标增量闭合差按边长或坐标增量成比例反号分配给地下导线各坐标增量上。最后计算出地下各点的坐标。第三章 联系测量（第二节 两井定向）山东科技大学测绘科学与工程学院a1a2a3第三章 联系测量（第三节 陀螺定向）陀螺经纬仪是一种将陀螺仪和经陀螺经纬仪是一种将陀螺仪和经纬仪结合在一起的仪器纬仪结合
13、在一起的仪器 一、概述一、概述力臂力臂重力重力PlPsinl力矩力矩sinlPMM相关物理知识力矩力矩第三章 联系测量（第三节 陀螺定向）山东科技大学测绘科学与工程学院OrvmHvmrH动量矩动量矩相关物理知识动量矩动量矩第三章 联系测量（第三节 陀螺定向）山东科技大学测绘科学与工程学院MH进动MvmrH动量矩动量矩遵循右手定则遵循右手定则相关物理知识进动角速度进动角速度力矩力矩sinlPM动进进动角速度进动角速度HM第三章 联系测量（第三节 陀螺定向）山东科技大学测绘科学与工程学院山东科技大学测绘科学与工程学院 凡是绕其质量对称轴高速旋转的物体均称为陀螺。因此陀螺仪的主要部件是一个匀质的转子
14、，它的质量集中在边缘上，可绕其质量对称轴高速旋转。其转速达到每分钟20000转左右。第三章 联系测量（第三节 陀螺定向）山东科技大学测绘科学与工程学院二、陀螺仪的基本特性二、陀螺仪的基本特性zxy没有任何外力具有3个自由度自由陀螺仪自由陀螺仪无外力矩自转轴指向恒定方向定轴性定轴性有外力矩按一定规律产生进动进动性进动性顺顺逆逆逆逆顺顺杠杆陀螺仪杠杆陀螺仪第三章 联系测量（第三节 陀螺定向）山东科技大学测绘科学与工程学院zxy杠杆陀螺仪钟摆式陀螺仪O1OQxyz第三章 联系测量（第三节 陀螺定向）P 赤道 午 初 线 本 子NPENZPNSEW地平面子午面E21cos1Esin2E（一）地球自转及
15、其对陀螺仪的作用三、陀螺经纬仪工作原理三、陀螺经纬仪工作原理第三章 联系测量（第三节 陀螺定向）山东科技大学测绘科学与工程学院山东科技大学测绘科学与工程学院SNWENpNzE1234xyOsin13cos14sincos3Ecoscos4E对陀螺仪无影响使陀螺仪产生进动使陀螺仪产生进动第三章 联系测量（第三节 陀螺定向）山东科技大学测绘科学与工程学院xoQ1oPWE地平面地平面铅垂线铅垂线WE地平面地平面铅垂线铅垂线Q1ooPl地平面绕地平面绕 轴旋转引起轴旋转引起的力矩为的力矩为ysinPlM 轴进动的角速度为轴进动的角速度为xHMp陀螺仪轴平行与地平面陀螺仪轴平行与地平面陀螺仪轴与地平面不
16、平行陀螺仪轴与地平面不平行xsinHPlH陀螺动量矩陀螺动量矩第三章 联系测量（第三节 陀螺定向）SNWENzNpHWENMNSM（二）陀螺仪与子午面的相对运动00sinHMP0P02P0max0maxmaxP002Pmax00P0maxmaxP023第三章 联系测量（第三节 陀螺定向）四、陀螺经纬仪的基本结构四、陀螺经纬仪的基本结构 陀螺经纬仪按灵敏部的结构方式，可分为悬挂式、液体漂浮式几混合式，近代陀螺经纬仪大都采用悬挂式（如图）。对于悬挂式的陀螺经纬仪按结构可分为两类：一类是陀螺仪架在经纬仪之上，陀螺仪作为上架附件，不定向时可将其卸下，经纬仪可单独使用（简称上架式）；另一类是将陀螺仪安装
17、在经纬仪的下部，两者紧密相连，经纬仪不能单独使用（简称下架式）。山东科技大学测绘科学与工程学院第三章 联系测量（第三节 陀螺定向）1.悬挂式陀螺仪的组成o 1）灵敏部 灵敏部为陀螺仪的核心部分，包括悬挂带、导流丝、陀螺马达、陀螺房及反光镜等部件。o 2）光学观测系统o 3）锁紧限幅机构o 4）陀螺仪外壳2经纬仪3陀螺电源 由蓄电池组、充电器、逆变器等组成。山东科技大学测绘科学与工程学院第三章 联系测量（第三节 陀螺定向）山东科技大学测绘科学与工程学院五、陀螺经纬仪的定向测量方法五、陀螺经纬仪的定向测量方法1.1.陀螺经纬仪定向的作业过程陀螺经纬仪定向的作业过程 由于陀螺仪轴与望远镜光轴及观测目
18、镜分划板零线所代表的光轴因安装或调整不完善，使上述三轴不在同一竖直面中，所以陀螺仪轴的稳定位置通常不与地理子午线重合。二者的夹角称为仪器常数（用表示）。第三章 联系测量（第三节 陀螺定向）山东科技大学测绘科学与工程学院 在地面已知边上测定仪器常数 进行陀螺定向时，首先在已知边（已知方位角的精密导线边或三角网边）上测定仪器常数2-3次。在待定边上测定陀螺方位角T，则定向边的地理方位角A为：在地面上重新测定仪器常数。待定边陀螺方位角测完后，应在己知边上重新测定仪器常数2-3次。求算子午线收敛角 求算待定边的坐标方位角TA平TA第三章 联系测量（第三节 陀螺定向）山东科技大学测绘科学与工程学院2.2
19、.陀螺方位角的一次测定作业过程陀螺方位角的一次测定作业过程o 在测站上整平对中陀螺经纬仪，以一个测回测定待定边或已知边的方向值，然后将仪器大致对正北方向。o 粗略定向（测定近似北方向）测前悬带零位观测 精密定向（精密测定陀螺北）o 采用有扭观测方法（如逆转点法等）或无扭观测方法（如中天法、时差法、摆幅法等）精密测定已知边或待定边的陀螺方位角。o 测后悬带零位观测o 以一个测回测定待定边或已知边的方向值。第三章 联系测量（第三节 陀螺定向）山东科技大学测绘科学与工程学院第三章 联系测量（第三节 陀螺定向）六、全自动陀螺经纬仪 用电子技术对陀螺轴摆动过程进行数据自动采集和自动处理，不仅避免了人工观
20、测之苦同时也提高了定向精度与速度。自动化陀螺经纬仪在无需人工任何干预的情况下可快速高精度地实现定向观测。如Gyromat2000陀螺经纬仪，在不足10分钟的时间内可达到优于3.2的定向精度。GYROMAT2000 AGP1山东科技大学测绘科学与工程学院第三章 联系测量（第三节 陀螺定向）1全自动陀螺经纬仪的基本结构自动化陀螺经纬仪一般由自动陀螺仪和电子经纬仪组成。下面以Gyromat2000为例，介绍陀螺自动定向的基本原理。Gyromat2000陀螺经纬仪的自动定向主要是依靠步进测量（概略寻北）和自动积分测量系统实现。2自动定向原理简介1）光电观测方法（1）光电时差法 在摆式陀螺灵敏部上安装一
21、反光镜，投射光束经反射后扫过一列狭缝；透过狭缝的光束由光电管接收并转换成电脉冲；计时器精确记录光束经过狭缝中心位置的时刻；若各狭缝之间对应的角距已经测定，则其作用相当于陀螺目镜分化板。因此，可获取相当数量的(i,ti)，i=1，2，n，由此便可确定悬挂带零位。确定陀螺轴进动中心，并进一步确定真北方向值和测线方位角。山东科技大学测绘科学与工程学院第三章 联系测量（第三节 陀螺定向）（2）光电积分法 在灵敏部上安装一块反映陀螺运动状况的测量镜，在仪器基体上安装一参考基准镜；照明光束投向两块镜子，反射光供位置敏感探测器检测，陀螺主轴绕测站子午面运动的角位移量由该探测器转换为电模拟量；此量经处理变为脉
22、冲频率，并以确定的周期积分计数；依次对基准位置、悬挂带零位和陀螺进动平衡位置进行检测积分后，由计算机程序算出真北方向值和测线方位角。山东科技大学测绘科学与工程学院第三章 联系测量（第三节 陀螺定向）2）步进概略寻北原理 步进测量的目的是使陀螺在静态摆动下的摆幅减小，使摆动的信号处于光电检测元件的敏感区内，同时在陀螺启动状态下也使摆动平衡位置最终接近于北。它是利用悬挂带的反作用力矩，在某一时刻，悬带扭力零位与摆动的逆转点重合，这时悬挂带不受扭，弹性位能为零，如果扭力零位偏北，陀螺受指北力矩作用，具有指向位能，当陀螺摆动半周期时，即达到另一逆转点，由于扭力零位还在前一逆转点位置，悬带受扭，弹性位能
23、最大而动能最小，此时快速一步步进，使悬带零位步进到这一逆转点上，则弹性位能又变为零，而这一新位置的指北位能的绝对值小于前一位置。经几次步进后，陀螺的摆幅减小，使扭力零位最终逼近于北，此时就可以进行自动积分测量了。山东科技大学测绘科学与工程学院第三章 联系测量（第三节 陀螺定向）3）积分测量原理山东科技大学测绘科学与工程学院第三章 联系测量（第三节 陀螺定向）如图所示，摆式陀螺仪的摆动平衡位置R和真北方向N，以及悬带扭力零位O之间存在着一个确定关系。假如开始定向观测时，照准部偏离真北N角时，由于悬挂带反力矩的作用，使摆动平衡位置处于照准部零位（参考反射镜法线）与真北N之间，即R方向。也就是说，陀
24、螺摆动的平衡位置是在悬带弹性扭力矩和陀螺指北力矩的共同作用下产生的，此时可得到一个力矩平衡方程为：KKNBKDD根据摆式陀螺运动的函数表达式，有：可以从任意时刻t0起，对（t）进行一个周期（T）的积分，得:则：考虑到悬带扭力零位的变化，以及基准镜法线和光电检测元件零位之间夹角的变化。仪器中设计了参考基准镜法线作为基准（相当于照准部的零刻线），所有积分值都与它作比较。这样可得出：山东科技大学测绘科学与工程学院第三章 联系测量（第三节 陀螺定向）tTAkt2sinTttkKTdttTAS002sinTSk 0001BBKNKKBDDK 3.国产全自动陀螺仪1）TJ9000型陀螺经纬仪是一种精密定向
25、设备，由寻北仪和经纬仪通过机械连接而组成，在没有大地测量点的无依托情况下，确定目标相对于北向的精确方位角。具有体积小、速度快、精度高，预定向方法先进，不受外磁场干扰，全天候工作，操作简单快捷，易于测手掌握等诸多特点。第三章 联系测量（第三节 陀螺定向）山东科技大学测绘科学与工程学院TJ9000型陀螺经纬仪工作原理 寻北仪的定向原理是用吊丝悬吊且重心下移的陀螺敏感地球自转角速度的水平分量，在重力作用下，产生一个向北进动的力矩，使陀螺主轴（即H向量）围绕子午面往复摆动，通过光电传感器将陀螺往复摆动的光信号，转换为电信号，传送给控制器进行解算。控制器显示的角度为寻北仪零位相对于真北方向的方位夹角，最
26、终被测目标的方位角可通过经纬仪显示直接读出，也可经控制器上的数据传送接口传递到需要方位角的设备上。整个操作过程除限幅操作外均为仪器自动完成，减轻操作人员的作业强度。第三章 联系测量（第三节 陀螺定向）山东科技大学测绘科学与工程学院2）GT3陀螺经纬仪GT3陀螺经纬仪技术指标:定向精度优于10（1）初始架设角度范围：30一次定向观测时间10分钟 经纬仪有自准直功能第三章 联系测量（第三节 陀螺定向）山东科技大学测绘科学与工程学院3）GyroStation2 高精度全自动陀螺全站仪 GyroStation2高精度全自动陀螺全站仪是解放军第1001厂（西安航光仪器厂）与信息工程大学测绘学院联合研制的
27、具有自主知识产权的第二代陀螺定向定位设备，在任何时间、任何地点、任何气象条件下都能快速精确地获得一次定向精度优于3.6的真北方位角，为国内高精度的陀螺定向设备。全站仪主机采用Leica新一代TS30智能全站仪或其他高精度全站仪，坐标测量精度达到亚毫米级。第三章 联系测量（第三节 陀螺定向）山东科技大学测绘科学与工程学院GyroStation2 技术特点o 3.6（1mdeg）定向精度 n 敏感部为下架式摆式陀螺，采用积分法自动测量原理，为国内最高精度的陀螺定向仪器。n 直流永磁陀螺电机 n 降低陀螺敏感部温度升高，保证GyroStation2长时间连续测量的稳定性。o 全自动化操作 n 自动粗
28、寻北、自动精寻北、陀螺敏感部自动上锁和自动解锁，操作实现全部自动化。第三章 联系测量（第三节 陀螺定向）山东科技大学测绘科学与工程学院4 4）HGT07HGT07型积分式陀螺仪型积分式陀螺仪 n 技术指标技术指标o 寻北精度 7（1）o 寻北时间 20min o 工作模式 精密寻北全自动 o 工作温度20 50 o 使用纬度 75S75No 主机重量（不含经纬仪）17kg 第三章 联系测量（第三节 陀螺定向）山东科技大学测绘科学与工程学院n 产品特性产品特性o 积分法测量原理，可实现高精度寻北o 采用直流永磁陀螺电机，降低陀螺敏感部温升，设备稳定性好o 基准镜设置及零位修程序极大地提高了定向精
29、度o 陀螺敏感部采用下挂式摆式陀螺，便于操作o 陀螺仪与经纬仪机械及通信接口处设计合理、产品可靠性强o 多层磁屏机构，屏蔽外部磁场，设备抗干扰能力强 第三章 联系测量（第三节 陀螺定向）山东科技大学测绘科学与工程学院山东科技大学测绘科学与工程学院 为使地面与地下建立统一的高程系统，应通过斜井、平峒或竖井将地面高程传递到地下巷道中，该测量工作称为高程联系测量（也称为导入高程）。通过斜井、平峒的高程联系测量，可从地面用水准测量和三角高程测量方法直接导入。通过竖井导入高程的常用方法有：长钢尺法、长钢丝法、光电测距仪铅直测距法等。第三章 联系测量（第四节 高程联系测量）山东科技大学测绘科学与工程学院下
30、放信号圈下放信号圈检查钢尺是检查钢尺是否自由悬挂否自由悬挂下放钢尺下放钢尺mnbaBA井深井深 l l=m-n+l高差高差 h=l-(a+b)高程：高程：HB=HA-h第三章 联系测量（第四节 高程联系测量）一、长钢尺法山东科技大学测绘科学与工程学院钢尺的各项改正o a、钢尺自重改正 b、钢尺尺长改正o c、钢尺拉力改正（标准拉力49N）d、温度改正（标准温度200C)12267.8 10()185.4380.00724 10crlmnmE07()185.438 (82.549)0.012m1.96 100.026pL pplEF0()0.0000115 185.438(22.5-20)0.0
31、05tll ttm第三章 联系测量（第四节 高程联系测量）二、钢丝法导入标高二、钢丝法导入标高o 用长钢丝导入高程，一般随几何定向一起进行。长钢丝导入高程的过程基本同于长钢尺法。但因长钢丝无尺寸，因此在地面以及地下观测钢丝时，需要在钢丝上作出记号，然后在地面选一平坦区域，加悬挂时的重量将钢丝拉直，再用钢尺或光电测距仪丈量两记号间的长度。o 应加入钢尺的尺长改正、钢尺的温度改正、钢丝的温度改正、钢丝的自重伸长改正（可忽略不计）。山东科技大学测绘科学与工程学院第三章 联系测量（第四节 高程联系测量）三、光电测距仪导入高程三、光电测距仪导入高程 当井筒内水汽较小时，可采用光电测距仪导入高程。导入高程时，可将罐笼提升至井口后固定（可用钢梁放在井口将罐笼托起），在其中固定一平台C，将光电测距仪直接立直安放在平台上。另将反光镜平放在井底平台D上，用光电测距仪直接瞄准反光镜（为方便寻找目标，瞄准时可将一光源放置在反光镜上）测距s。并用水准仪在井上下测出AC、BD点之间的高差hAC及hBD，同时测定井上下的温度及气压。则A、B两点间高差可按下式计算：式中 光电测距仪镜头到仪器中心的长度；各项改正之和（包括气象改正（温度和气压应取井上下平均值）、加常数和乘常数改正等）。山东科技大学测绘科学与工程学院ABACBDlhshhl ll 第三章 联系测量（第四节 高程联系测量）
