1、 第10章 仓储与搬运技术 案例讨论 第一节 仓储系统与仓储技术 第二节 装卸搬运设备与货物搬运技术 案例讨论 根据引导案例美国通用汽车制造公司的自动化配件仓库（P222-223），思考以下问题：通用汽车制造公司的配件仓库系统由哪些组成部分？自动化仓库系统与传统的仓库系统相比有哪些优势，其建立的条件有哪些？通用汽车制造公司的自动化配件仓库系统用到了哪些相关技术？畅想一下未来会有哪些技术可能被用到仓储和搬运系统中？第一节 仓储系统与仓储技术 1.1仓储系统 1.2 仓储保管技术 1.3自动化仓储系统 1.1仓储系统 仓库 仓库的分类 仓储系统的功能 仓储系统的主要参数 仓库 仓库，一般是指具有储
2、存设施，对物品(物资)进行集中、整理、保管和分发等工作的场所。仓库的分类 分类标准分类标准类型类型简单说明简单说明按目的分按目的分自有仓库自有仓库是指各企业为了保管本公司的物品是指各企业为了保管本公司的物品(原料、半成品、产成品原料、半成品、产成品)而建设的仓库。而建设的仓库。营业仓库营业仓库是社会化的一种仓库，面向社会，以经营为手段、以盈利为目的。是社会化的一种仓库，面向社会，以经营为手段、以盈利为目的。公共仓库公共仓库是为了公共利益而建设的仓库。是为了公共利益而建设的仓库。保税仓库保税仓库专门保管国外进口而暂未纳税的进出口货物的仓库。专门保管国外进口而暂未纳税的进出口货物的仓库。按结构和构
3、按结构和构造分造分地下仓库地下仓库略略平房仓库平房仓库有效高度一般不超过有效高度一般不超过5-6米。米。多层仓库多层仓库仓库楼房各层间依靠垂直运输机械联系。仓库楼房各层间依靠垂直运输机械联系。高 层 货 架高 层 货 架仓库仓库也称立体仓库，内部设施层数很多，自动化程度较高，存货能力较强，主也称立体仓库，内部设施层数很多，自动化程度较高，存货能力较强，主要使用电子计算机控制，有堆码机、吊机等装卸机械自动运转，货物可以要使用电子计算机控制，有堆码机、吊机等装卸机械自动运转，货物可以自动进出仓库，进出仓库方便省力，实现机械化和自动化。因此也称自动自动进出仓库，进出仓库方便省力，实现机械化和自动化。
4、因此也称自动化仓库，或称无人仓库。化仓库，或称无人仓库。散装仓库散装仓库是指专门保管散粒状或粉状物资是指专门保管散粒状或粉状物资(如谷物、饲料、水泥等如谷物、饲料、水泥等)的容器式仓库。的容器式仓库。罐式仓库罐式仓库以各种罐体为储存库的大型容器型仓库。如球罐库、柱罐库等。以各种罐体为储存库的大型容器型仓库。如球罐库、柱罐库等。分类标准分类标准类型类型简单说明简单说明按 技 术 处按 技 术 处理 方 式 及理 方 式 及保 管 方 式保 管 方 式分分普通仓库普通仓库一般是指具有常温保管、自然通风、无特殊功能的仓库。一般是指具有常温保管、自然通风、无特殊功能的仓库。冷藏仓库冷藏仓库有制冷设备，
5、并有良好的保温隔热性能以保持较低温度的仓库。有制冷设备，并有良好的保温隔热性能以保持较低温度的仓库。按照保管温度不同，可以将冷藏仓库分为以下四级：按照保管温度不同，可以将冷藏仓库分为以下四级：F级：级：-20以下；以下；C1级：级：-10-20；C2级：级：-2-10；C3级：级：-210恒温仓库恒温仓库具有保持一定温度和保湿功能的仓库。具有保持一定温度和保湿功能的仓库。危 险 品危 险 品仓库仓库保管危险物品并能对危险品起一定防护作用的仓库。保管危险物品并能对危险品起一定防护作用的仓库。按 仓 库 选按 仓 库 选址分址分港口仓库港口仓库为了保管进出口货物，在海港、空港附近建立的仓库。为了保
6、管进出口货物，在海港、空港附近建立的仓库。内陆仓库内陆仓库在内陆部分地区建造的仓库。在内陆部分地区建造的仓库。枢 纽 站枢 纽 站仓库仓库在流通业务集散地建造的仓库称为枢纽站仓库。广义的枢纽站仓在流通业务集散地建造的仓库称为枢纽站仓库。广义的枢纽站仓库包括港口仓库。库包括港口仓库。按用途分按用途分以市场定以市场定位的仓库位的仓库仓库位于邻近被服务的市场，可以以最低成本的方法迅速补充库仓库位于邻近被服务的市场，可以以最低成本的方法迅速补充库存。存。以制造定以制造定位的仓库位的仓库通常坐落在邻近生产工厂，以作为装配与集运被生产的物件的地通常坐落在邻近生产工厂，以作为装配与集运被生产的物件的地点，便
7、于向客户运输各类产品。点，便于向客户运输各类产品。中间定位中间定位仓库仓库坐落在客户与制造厂之间的仓库，为广泛的库存品种提供集运，坐落在客户与制造厂之间的仓库，为广泛的库存品种提供集运，从而减少物流成本。从而减少物流成本。仓储系统的功能 仓储系统一般包括收货、存货、取货、发货等环节。仓储系统的主要参数(1)库容量(2)出入库频率 (3)库容量利用系数库容量利用系数 (4)库存周转次数库存周转次数 (5)单位面积的库容量 (6)全员平均劳动生产率 (7)机械设备的利用系数 1.2 仓储保管技术 仓储保管技术实际上就是对储存物品在保管过程的维护、保养和管理，目的在于保持物品的原有使用价值不至于在储
8、存保管过程中受到损害。仓储保管的技术措施主要有以下四种不同的形式：仓库温湿度的控制和调节 密封与吸湿 金属材料和金属制品的保养技术 储存物品霉变的防治技术 1.3自动化仓储系统 自动化仓储系统 系统组成 货架技术 巷道式堆垛起重机 AS-RS的自动化技术 自动仓储系统 自动仓储系统(Automated Storage and Retrieval System，简称AS-RS)是指不用人工直接处理，能自动存储和取出物料的系统。自动化立体仓库实景图 系统组成 货架 巷道机 周边搬运系统 控制系统 巷道内的自动存取设备 货架技术（1）组合式货架:托盘货架、悬臂式长形货架、驶入式货架 （2）重力式货架
9、：储存整批纸箱包装商品、储存托盘商品 （3）旋转式货架 重型托盘式货架 悬臂式货架 驶入式货架 巷道式堆垛起重机 按结构型式分类：单立柱型和双立柱型 组成：运行机构 载货台及取货机构 提升机构 机架 电气设备 单立柱巷道堆垛机 双立柱巷道堆垛机 AS-RS的自动化技术 AS-RS自动化系统的功能 自动寻址技术 控制方式 AS-RS自动化系统的功能 自动化仓库中的电气与电子设备主要是指检测装置、信息识别装置、控制装置、通信设备、监控调度设备、计算机管理设备以及大屏幕显示、图像监视等设备。自动寻址技术 自动寻址原理 相对数字认址系统 绝对数字认址系统 控制方式 集中控制方式 分层分布控制方式 基于
10、现场总线的仓储控制系统结构 无线局域网络系统结构 集中控制系统示意图 分层分布控制系统示意图 现场总线现场总线控制系统控制系统示意示意 无线局域网 第二节 装卸搬运设备与货物搬运技术 2.1装卸搬运设备 2.2货物搬运技术 2.1装卸搬运设备 搬运车辆 输送机械 垂直装卸搬运设备 装卸搬运设备的合理选择 搬运车辆 手推车 托盘搬运车 电瓶搬运车 手推车 托盘搬运车 电瓶搬运车 叉车 输送机械 重力式滚筒输送机 重力式滚轮输送机 重力式滚珠输送机 辊子输送机 皮带输送机 链条输送机 悬架式输送机 重力式滚筒输送机 重力式滚轮输送机 辊子输送机 悬架式输送机 垂直装卸搬运设备 电梯 液压升降台 起
11、重机 提升绞车 液压升降台 起重机 提升绞车 装卸搬运设备的合理选择 应根据不同类物品的装卸搬运特征和要求，合理选择具有相应技术特性的装卸搬运设备。应根据物流过程输送和储存作业的特点，合理选择装卸搬运设备。根据运输和储存的具体条件和作业的需要，在正确估计和评价装卸搬运的使用效益的基础上，合理选择装卸搬运设备。2.2货物搬运技术 自动引导搬运车 自动分拣设备 机器人 自动引导搬运车 AGV AGV在AS-RS中的作用 AGV的组成 AGV的导引技术 AGV 自动引导搬运车的用途是库内运输，它由控制机构和行驶机构组成一个自动化系统，称作AGVS（Automated Guided Vehicle S
12、ystem）。它具有无人操作的特点，能自动定位和行走，所以需要在库内安装一套引导系统。AGV AGV在AS-RS中的作用 控制台通过计算机网络接受立体仓库管理系统下达的AGV输送任务，通过无线局域网通信系统实时采集各AGV、拆箱机器人的状态信息。根据需求情况和当前AGV运行情况，将调度命令传递给选定的AGV。AGV完成一次运输任务，在托盘回收站待命，等待下次任务。AGV的组成 AGV由以下各部分组成：车体、蓄电池、车上充电装置、控制系统、驱动装置、转向装置、精确定位装置、移载机构、通信单元和导引系统。AGV的导引技术 常用的导引方式分两大类：车外预定路径方式和非预定路径方式。车外预定路径导引方式是指在行驶的路径上设置导引用的信息媒介物，AGV通过检测出它的信息而得到导向的导引方式，如电磁导引、光学导引、磁带导引(又称磁性导引)等。非预定路径（自由路径）导引方式其一是指在AGV上储存着布局上的尺寸坐标，通过识别当前方位来自主地决定行驶路径的导引方式，、又称车上软件编程路径方式；其二是指激光导引方式。自动分拣设备 所谓自动分拣设备指的是受到自动控制的一套机械分拣装置，它是由接受分拣指令的控制装置、把到达分拣位置的货物取出的搬送装置、在分拣位置把货物分送的分支装置和在分拣位置存放货物的暂存装置等组成。机器人 再回首 回顾案例讨论中的思考题，是不是有更深刻的认识？
