1、8.1 间歇运动机构8.2 螺旋传动机构8.3 组合机构第8章 其他常见机构和组合机构8.1间歇运动机构 机构组成 1.棘轮机构的组成、工作原理和基本类型：它主要有摇杆、棘爪、棘轮、制动爪和机架组成。弹簧使制动爪和棘轮保持接触。摇杆逆时针摆动棘爪插入齿槽棘轮转过角度制动爪划过齿背摇杆顺时针摆动棘爪划过脊背制动爪组织棘轮作顺时针转动棘轮静止不动因此当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇转动。工作过程工作原理演示8.1.1棘轮机构常用的棘轮机构可分为齿啮式和摩擦式两大类。（1）齿啮式棘轮机构 这种机构是靠棘爪和棘轮齿啮合传动，转角只能有级调节。根据棘轮机构的运动情况，它可分为：1）单动式棘轮机
2、构 8.1间歇运动机构 点击观看动画演示2）双动式棘轮机构 钩头双动式棘轮机构直头双动式棘轮机构8.1间歇运动机构 点击观看动画演示3）双向式棘轮机构矩形齿双向式棘轮机构回转棘爪双向式棘轮机构8.1间歇运动机构 点击观看动画演示3）内啮合棘轮机构8.1间歇运动机构 点击观看动画演示（2）摩擦式棘轮机构外摩擦式内摩擦式8.1间歇运动机构 点击观看动画演示 2.棘轮机构的特点与应用缺点：棘轮机构传力小，工作时有冲击和噪声。因此，棘轮机构只适用于转速不高，转胆不大及小功率的场合。应用:棘轮机构在生产中可满足进给、制动、超越和转位分度等要求。起重设备安全装置中的棘轮机构自行车后轴上的内啮合棘轮机构8.
3、1间歇运动机构 优点：棘轮机构具有结构简单、制造方便和运动可靠，并且棘轮的转角可以根据 需要进行调节等。3.棘轮转角的调节 1）调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角8.1间歇运动机构 点击观看动画演示2）用遮板调节棘轮转角8.1间歇运动机构 点击观看动画演示 工作原理：当拨盘上的圆柱销A没有进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁止弧面被拨盘上的外凸锁止弧面卡住，槽轮静止不动。当圆柱销A进入槽轮的径向槽时，锁止弧面被松开，则圆柱销A驱动槽轮转动。当拨盘上的圆柱销离开径向槽时，下一个锁止弧面又被卡住，槽轮又静止不动。由此将主动件的连续转动转换为从动槽轮的间歇运动。1.槽轮机构的组成、工作原理和基本类型
4、：8.1.2 槽轮机构8.1间歇运动机构 空间啮合槽轮机构8.1间歇运动机构 类型：外啮合槽轮机构 单圆销槽轮机构双圆销槽轮机构内啮合槽轮机构 2 槽轮机构的特点及应用优点：结构简单、工作可靠、机械效率高，能较平稳、间歇地进行转位。缺点：圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存在柔性冲击不适合高速场合，转角不可调节，只能用在定角场合。应用电影放映机的卷片机构六角车床的转位机构8.1间歇运动机构 8.1.3 凸轮式间歇运动机构优点：结构简单、运转可靠、传动平稳、无噪声，适用于高 速、中载和高精度分度的场合。缺点：凸轮加工比较复杂，装配与调整要求也较高凸轮间歇运动机构是利用凸轮与转位拨销的相互作用，将凸
5、轮的连续转动转换为转盘的间歇转动，用于交错轴间的分度运动。常用的凸轮间歇运动机构有两种形式。圆柱形凸轮间歇运动机构和蜗杆形凸轮间歇运动机构。8.1间歇运动机构 8.1.4 不完全齿轮机构优点：结构简单、制造方便，从动轮的运动时间和静止时间的比例不受机构结构的限制 缺点：从动轮在转动开始及终止时速度又突变，冲击较大一般仅用于低速、轻载场合 不完全齿轮结构是由齿轮机构演变而得的一种间歇机构。这种机构的主动轮上只做出一个齿或几个齿，并根据运动时间和间歇时间的要求，在从动轮上做出与主动轮轮齿相啮合的轮齿的数目。不完全内啮合齿轮机构不完全齿轮齿条机构不完全外啮合齿轮机构8.1间歇运动机构 分类：8.2
6、螺旋传动机构 螺旋运动是利用由螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的。它主要用于将回转运动转变为直线运动，同时传递运动和动力的场合。8.2.1 螺旋传动的类型传力螺旋传动螺旋调整螺旋8.2.2 螺旋传动的结构及材料1.螺母结构整体螺母不能调整间隙，只能用在轻载且精度要求较低的场合组合螺母这种螺母便于操作，一般用于车床溜板箱的螺旋传动中2.螺杆结构 通常采用牙型为矩形、提醒或锯齿形的右旋螺纹。特殊情况下也采用左旋螺纹。8.2 螺旋传动机构3.材料一般螺杆的选用原则如下：高精度传动十多选碳素工具钢需要较高硬度，可采用铬锰合金钢或者采用65Mn钢一般情况下可用45、50钢 螺母材料可采用铸造锡青铜，
7、重载低速的场合可选用铸造铝铁青铜，而轻载低速时也可选用耐磨铸铁。8.2 螺旋传动机构 在螺杆和螺母制建设有封闭循环的滚道，在滚道间填充钢珠，使螺旋副的滑动摩擦变为滚动摩擦，提高传动效率，这种传动称为螺旋传动，又称为滚珠丝杠副。8.2.3 滚动螺旋简介点击观看动画8.2 螺旋传动机构 滚珠丝杠的分类、特点和应用1.滚珠丝杠的分类按用途定位滚珠丝杠传动滚珠丝杠通过旋转角度和导程控制轴向位移量，称为P类滚珠丝杠用于传动动力的滚珠丝杠，称为T类滚珠丝杠8.2 螺旋传动机构按循环方式内循环滚珠丝杠外循环滚珠丝杠8.2 螺旋传动机构2.滚珠丝杠的特点及应用滚珠丝杠的优点滚动摩擦系数小，传动效率高启动扭矩接
8、近运转扭矩，工作较平稳磨损小且寿命长，可用调整装置调整间隙，传动精度与刚度均得到提高不具有自锁性，可将直线运动变为回转运动8.2 螺旋传动机构7.8.2 滚珠丝杠副的特征代号及标注精度等级类型(P/T)承载钢珠圈数螺纹旋向公称导程公称直径结构特征预紧方式循环方式8.2 螺旋传动机构8.3.1 机构的串联组合8.3 组合机构简介 将若干个单自由度的基本机构顺序连接，使每一个前置机构的输出运动作为后继机构的输入运动，这种组合方式称为机构的串联组合。8.3 组合机构简介8.3.2 机构的并联组合 利用运动合成原理，将原动件的一个运动同时输入给几个并列的单自由度的基本机构，因而变换为另几个输出运动；再
9、将这几个运动同时输入给具有几个自由度的基本机构，由它合成为一个输出运动，这种组合方式称为机构的并联组合。8.3 组合机构简介8.3.3 机构的复合组合机构的组合方式兼有并联与串联的性质，故这种组合方式称为复合组合。8.3 组合机构简介8.3.4 机构的反馈组合 由一个多自由度机构作为基础，加入一个单自由度的附加机构，此附加机构从基础机构的输出构件处获得运动，再将此运动回授给基础机构，这种组合方式称为反馈组合。机械鸭点击观看动画演示示例18.3 组合机构简介间歇式传送带机构点击观看动画演示示例28.3 组合机构简介煤球生产机点击观看动画演示示例38.3 组合机构简介抓片机点击观看动画演示示例48
10、.3 组合机构简介点击观看动画演示示例58.3 组合机构简介转塔刀架点击观看动画演示示例68.3 组合机构简介灌装机点击观看动画演示示例78.3 组合机构简介自动机床点击观看动画演示示例88.3 组合机构简介牛头刨床进给机构槽轮机构内啮合槽轮机构单圆销外啮合槽轮机构双圆销外啮合槽轮机构外啮合槽轮机构空间槽轮机构电影放映机的卷片机构六角车床的转位机构圆柱形凸轮间歇运动机构蜗杆形凸轮间歇运动机构内啮合不完全齿轮机构不完全齿轮齿条机构外啮合不完全齿轮机构传力螺旋点击观看动画演示传动螺旋点击观看动画演示调整螺旋点击观看动画演示爱是什么？一个精灵坐在碧绿的枝叶间沉思。风儿若有若无。一只鸟儿飞过来，停在枝
11、上，望着远处将要成熟的稻田。精灵取出一束黄澄澄的稻谷问道：“你爱这稻谷吗？”“爱。”“为什么？”“它驱赶我的饥饿。”鸟儿啄完稻谷，轻轻梳理着光润的羽毛。“现在你爱这稻谷吗？”精灵又取出一束黄澄澄的稻谷。鸟儿抬头望着远处的一湾泉水回答：“现在我爱那一湾泉水，我有点渴了。”精灵摘下一片树叶，里面盛了一汪泉水。鸟儿喝完泉水，准备振翅飞去。“请再回答我一个问题，”精灵伸出指尖，鸟儿停在上面。“你要去做什么更重要的事吗？我这里又稻谷也有泉水。”“我要去那片开着风信子的山谷，去看那朵风信子。”“为什么？它能驱赶你的饥饿？”“不能。”“它能滋润你的干渴？”“不能。”爱是什么？一个精灵坐在碧绿的枝叶间沉思。风
12、儿若有若无。一只鸟儿飞过来，停在枝上，望着远处将要成熟的稻田。精灵取出一束黄澄澄的稻谷问道：“你爱这稻谷吗？”“爱。”“为什么？”“它驱赶我的饥饿。”鸟儿啄完稻谷，轻轻梳理着光润的羽毛。“现在你爱这稻谷吗？”精灵又取出一束黄澄澄的稻谷。鸟儿抬头望着远处的一湾泉水回答：“现在我爱那一湾泉水，我有点渴了。”精灵摘下一片树叶，里面盛了一汪泉水。鸟儿喝完泉水，准备振翅飞去。“请再回答我一个问题，”精灵伸出指尖，鸟儿停在上面。“你要去做什么更重要的事吗？我这里又稻谷也有泉水。”“我要去那片开着风信子的山谷，去看那朵风信子。”“为什么？它能驱赶你的饥饿？”“不能。”“它能滋润你的干渴？”“不能。”其实，世
13、上最温暖的语言，“不是我爱你，而是在一起。”所以懂得才是最美的相遇！只有彼此以诚相待，彼此尊重，相互包容，相互懂得，才能走的更远。相遇是缘，相守是爱。缘是多么的妙不可言，而懂得又是多么的难能可贵。否则就会错过一时，错过一世！择一人深爱，陪一人到老。一路相扶相持，一路心手相牵，一路笑对风雨。在平凡的世界，不求爱的轰轰烈烈；不求誓言多么美丽；唯愿简单的相处，真心地付出，平淡地相守，才不负最美的人生；不负善良的自己。人海茫茫，不求人人都能刻骨铭心，但求对人对己问心无愧，无怨无悔足矣。大千世界，与万千人中遇见，只是相识的开始，只有彼此真心付出，以心交心，以情换情，相知相惜，才能相伴美好的一生，一路同行
14、。然而，生活不仅是诗和远方，更要面对现实。如果曾经的拥有，不能天长地久，那么就要学会华丽地转身，学会忘记。忘记该忘记的人，忘记该忘记的事儿，忘记苦乐年华的悲喜交集。人有悲欢离合，月有阴晴圆缺。对于离开的人，不必折磨自己脆弱的生命，虚度了美好的朝夕；不必让心灵痛苦不堪，弄丢了快乐的自己。擦汗眼泪，告诉自己，日子还得继续，谁都不是谁的唯一，相信最美的风景一直在路上。人生，就是一场修行。你路过我，我忘记你；你有情，他无意。谁都希望在正确的时间遇见对的人，然而事与愿违时，你越渴望的东西，也许越是无情无义地弃你而去。所以美好的愿望，就会像肥皂泡一样破灭，只能在错误的时间遇到错的人。岁月匆匆像一阵风，有多少故事留下感动。愿曾经的相遇，无论是锦上添花，还是追悔莫及；无论是青涩年华的懵懂赏识，还是成长岁月无法躲避的经历愿曾经的过往，依然如花芬芳四溢，永远无悔岁月赐予的美好相遇。其实，人生之路的每一段相遇，都是一笔财富，尤其亲情、友情和爱情。在漫长的旅途上，他们都会丰富你的生命，使你的生命更充实，更真实；丰盈你的内心，使你的内心更慈悲，更善良。所以生活的美好，缘于一颗善良的心，愿我们都能善待自己和他人。一路走来，愿相亲相爱的人，相濡以沫，同甘共苦，百年好合。愿有情有意的人，不离不弃，相惜相守，共度人生的每一个朝夕直到老得哪也去不了，依然是彼此手心里的宝，感恩一路有你！
