1、Page 1第8章 电动机控制继电-接触器控制1可编程逻辑控制器2Page 28.1继电-接触器控制常用控制电器三相电动机的基本控制线路电能测量与节约用电8.1.1常用控制电器Page 38.1.1常用控制电器Page 4熔断器一、熔断器主要由金属熔体、连接熔体的触头装置和外壳组成。8.1.1常用控制电器Page 58.1.1常用控制电器Page 6熔断器的主要技术参数如下：额定电压额定电流分断能力保护特性8.1.1常用控制电器Page 7开关二、刀开关0101刀的极数有单极、双极和三极三种。8.1.1常用控制电器Page 8组合开关0202 组合开关有单极、双极、三极和四极等几种，额定电流有
2、10 A、25 A、60 A、100 A等。8.1.1常用控制电器Page 9交流接触器0303交流接触器主要由电磁系统、触点系统、灭弧系统及其他部分组成。8.1.1常用控制电器Page 10 （1）持续运行的设备：接触器按67%75%算，即100 A的交流接触器只能控制最大额定电流为6775 A以下的设备。（2）间断运行的设备：接触器按80%算，即100 A的交流接触器只能控制最大额定电流为80 A以下的设备。（3）反复短时工作的设备：接触器按116%120%算，即100 A的交流接触器只能控制最大额定电流为116120 A以下的设备。此外，还要考虑工作环境和接触器的结构形式。选择原则8.1
3、.1常用控制电器Page 11主令电器0404 主令电器是接通或断开控制电路，以发出控制指令或进行程序控制的开关电器。按其作用可以分为控制按钮、行程开关、万能转换开关、主令控制器等。主令电器所转换的电路是控制电路，其触头工作电流很小。8.1.1常用控制电器Page 12 控制按钮是一种手动控制器，通常用来接通或断开电流较小的电路。控制按钮的触头只能短时通过5 A及以下的电流，其在控制电路中通过自身通断达到控制电气设备的目的。1）控制按钮8.1.1常用控制电器Page 138.1.1常用控制电器Page 14 行程开关又称限位开关，通过生产机械的某些运动部件与它的传动部位发生碰撞，使其触头通断从
4、而限制生产机械的行程、位置或改变其运行状态。2）行程开关8.1.1常用控制电器Page 15 万能转换开关简称转换开关，主要由接触系统、操作机构、转轴、手柄、定位机构等组成。3）万能转换开关8.1.1常用控制电器Page 16 接近开关又称无触点行程开关，可以完成行程控制和限位保护，还是一种非接触式的检测装置。4)接近开关8.1.1常用控制电器Page 17继电器0505 继电器是一种根据外界输入信号（电量或非电量）来控制电路通断的自动切换电器。它主要用来反映各种控制信号，触点通常接在控制电路中。（1）中间继电器（2）时间继电器（3）热继电器8.1.2三相电动机的基本控制线路Page 182）
5、电动式单相电能表直接起动控制一、三相异步电动机直接起动时的起动电流为其额定电流的47倍。一般规定，10 kW以下的小型电动机可以直接起动。8.1.2三相电动机的基本控制线路Page 19点动与长动（连续）控制二、在如图所示控制线路中，若K的辅助触点不与起动按钮SB2并联，按下SB2，接触器线圈K得电，常开主触点吸合，电动机转动，松开SB2，接触器线圈K失电，电动机停止转动。每按一次SB2，电动机转动一下。这就是电动机的点动控制。8.1.2三相电动机的基本控制线路Page 20正反转控制三、Page 218.2可编程逻辑控制器可编程控制器简介S7-300 可编程控制器的基本构成和指令系统可编程控
6、制器的程序设计及应用实例Page 222）电动式单相电能表 可编程序逻辑控制器（programmable logic controller，PC）又称可编程控制器（programmable controller,PC），是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心、用作数字控制的专用计算机。8.2.1可编程控制器简介Page 23PC的基本组成一、PC的型号、规格繁多，其基本组成包括中央处理器（CPU）、存储器、输入端口、输出端口、电源部件、扩展接口、外部设备等。8.2.1可编程控制器简介Page 24PC的工作原理
7、二、PC采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作，每次扫描所用的时间称为扫描时间（周期）。8.2.1可编程控制器简介Page 25PC的编程方法与一般规则三、继电器梯形图01018.2.1可编程控制器简介Page 26逻辑块（功能）图02028.2.1可编程控制器简介Page 27功能流程图03038.2.1可编程控制器简介Page 28指令语句表0404 指令语句表（ST）类似计算机的汇编语言，用助记符来编程。其比汇编语言直观易懂，编程简单，出错率低，应用广泛。但它比较抽象，一般与梯形图配合使用，互为补充。8.2.1可编程控制器简介Page 29PC的特点四、可靠性高，抗干扰能力强配套齐全，
8、功能完善，适用性强易学易用，深受工程技术人员的欢迎系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造体积小，重量轻，能耗低8.2.2S7-300 可编程控制器的基本构成和指令系统Page 30S7-300 PC的基本构成一、它的主要组成部分有导轨（RACK）、电源模块（PS）、中央处理单元（CPU）模块、接口模块（I）、信号模块（S）、功能模块（F）等。通过PI网的接口直接与编程器（PG）、操作员面板（OP）和其他S7 PLC相连。8.2.2S7-300 可编程控制器的基本构成和指令系统Page 31S7-300 PC的编程方式二、S7-300 PC的编程语言是STEP7。STEP7采用文件块的形式
9、管理用户编写的程序及程序运行所需的数据。通常，用户程序由组织块（OB）、功能块（FB、FC）和数据块（DB）构成。8.2.2S7-300 可编程控制器的基本构成和指令系统Page 328.2.2S7-300 可编程控制器的基本构成和指令系统Page 33S7-300 PC的存储区三、系统存储区装载存储区工作存储区8.2.2S7-300 可编程控制器的基本构成和指令系统Page 34S7-300 PC的指令系统四、标准触点指令输出指令置位与复位指令跳变沿检测指令定时器指令计数器指令移位指令逻辑控制指令8.2.3可编程控制器的程序设计及应用实例Page 35PC控制系统的设计步骤一、分析控制对象，
10、明确设计任务和要求。1选定PC的型号及所需的输入、输出模块，对控制系统的硬件进行配置。2编制PC的输入、输出分配表，并绘制I/O端子接线图。38.2.3可编程控制器的程序设计及应用实例Page 36PC控制系统的设计步骤一、根据系统的要求进行程序设计，这是整个设计的核心工作。4输入程序并调试程序，室内模拟调试成功后，再进行现场总调。5固化程序。68.2.3可编程控制器的程序设计及应用实例Page 37PC应用程序的设计方法二、经验设计法顺序控制设计法8.2.3可编程控制器的程序设计及应用实例Page 38应用实例三、电动机的起动与停止控制程序01018.2.3可编程控制器的程序设计及应用实例P
11、age 39电动机的正反转控制程序02028.2.3可编程控制器的程序设计及应用实例Page 40二分频电路03038.2.3可编程控制器的程序设计及应用实例Page 418.2.3可编程控制器的程序设计及应用实例Page 42风机状态监控程序04048.2.3可编程控制器的程序设计及应用实例Page 43交通指挥信号灯的PC控制程序05058.2.3可编程控制器的程序设计及应用实例Page 44本章小结 （1）常用控制电器是工矿企业、商业、家庭中的常用电器。交流接触器用来接通和断开电路，熔断器作为短路和过载保护。（2）常用控制电器可组成几种基本、典型的控制电路。（3）PC具有通用性好、功能强、可靠性高、编程方便等优点，不仅能实现顺序控制和逻辑控制，还能进行数字运算、数据处理、模拟量调节和联网通信等。Page 45
