1、 Operations Research 第一章 线性规划及单纯形法第一章 线性规划及单纯形法如何转化为标准形式？如何转化为标准形式？1、目标函数为求极小值，即为：。njjjxcz1minnjjjxcz1max 因为求 min z 等价于求 max(-z)，令 z=-z，即化为：2、约束条件为不等式，njinjijbxxa11njijijbxa1njijijbxa1xn+1 0松弛变量如何处理？如何处理？1 线性规划问题及其数学模型、右端项右端项b bi i 0 0时，只需将等式两端同乘（时，只需将等式两端同乘（-1-1）则右端项必大于零则右端项必大于零 4 4、决策变量无非负约束、决策变量无
2、非负约束 设设 xj 没有非负约束，若没有非负约束，若 xj 0 0，可令，可令 xj=-=-xj ，则则 xj 0 0；又若又若 xj 为自由变量，即为自由变量，即 xj 可为任意实数，可为任意实数，可令可令 xj=xj-xj，且，且 xj,xj 00第一章 线性规划及单纯形法e.g.3试将 LP 问题min z=-x1+2x2-3x3 s.t.x1+x2+x3 7 x1-x2+x3 2 -3x1+x2+2x3=-5 x1,x2 0 化为标准形式。解：令 x3=x4-x5 其中x4、x5 0；对第一个约束条件加上松弛变量 x6；对第二个约束条件减去松弛变量 x7；对第三个约束条件两边乘以“-
3、1”；令 z=-z 把求 min z 改为求 max zmax z=x1-2x2+3x4-3x5 s.t.x1+x2+x4-x5+x6=7 x1-x2+x4-x5-x7=2 3x1-x2-2x4+2x5=5 x1,x2,x4,x5,x6,x70 2 线性规划问题的图解法max z=15x1+25x2s.t.x1+3x2 60 x1+x2 40 x1，x2 0(40,0)(0,0)BC(30,10)12360 xx1240 xxO(0,20)AL1L2Z=250目标函数变形：目标函数变形：x2=-3/5 x1+z/25x2x1最优解最优解：x1=30 x2=10最优值最优值：zmax=700B
4、B点是使点是使z z达到最达到最大的唯一可行点大的唯一可行点第一章 线性规划及单纯形法LPLP问题图解法的基本步骤问题图解法的基本步骤：1、在平面上建立直角坐标系；在平面上建立直角坐标系；2、图示约束条件，确定可行域和顶点坐标；图示约束条件，确定可行域和顶点坐标；3、图示目标函数（等值线）和移动方向；图示目标函数（等值线）和移动方向；4、寻找最优解。寻找最优解。2 线性规划问题的图解法max z=3x1+5.7x2 s.t.x1+1.9x2 3.8 x1 -1.9x2 3.8 x1+1.9x2 11.4 x1 -1.9x2 -3.8 x1，x2 0 x1x2ox1-1.9 x2=3.8 x1+
5、1.9 x2=3.8x1+1.9 x2=11.4（7.6,2）D0=3 x1+5.7 x2 max Z min Z（3.8,4）34.2=3 x1+5.7 x2 可行域可行域x1-1.9 x2=-3.8(0,2)(3.8,0)绿色线段上的所有点绿色线段上的所有点都是最优解都是最优解,即有无穷多即有无穷多最优解。最优解。Zman=34.2第一章 线性规划及单纯形法max z=2x1+2x2 s.t.2x1 x2 2 -x1+4x2 4 x1，x2 01222xx1244xxOA(,0)x1x2Note:可行域为无界区域，可行域为无界区域，目标函数值可无限目标函数值可无限增大，即解无界。增大，即解
6、无界。称为无最优解称为无最优解。可行域为无界可行域为无界区域一定无最区域一定无最优解吗？优解吗？2 线性规划问题的图解法由以上两例分析可得如下重要结论：由以上两例分析可得如下重要结论：1、LP LP 问题从解的角度可分为：问题从解的角度可分为：有可行解有可行解 无可行解无可行解有唯一最优解有唯一最优解b.有无穷多最有无穷多最优解优解C.无最优解无最优解2、LP LP 问题若有最优解，必在可行域的某个顶点上取问题若有最优解，必在可行域的某个顶点上取 到；若有两个顶点上同时取到，则这两点的连线上到；若有两个顶点上同时取到，则这两点的连线上 任一点都是最优解。任一点都是最优解。仍然考虑先前的例子 销
7、地产地B1B2B3B4产量A1 3113107A2 19284A3741059销量3656伏格尔法的步骤如下：销地产地B1B2B3B4产量行差额A1 31131070A2 192841A37410591销量3656列差额2513 销地产地B1B2B3B4产量行差额A1 31131070A2 192841A374 610591销量3656列差额2513 销地产地B1B2B3B4产量行差额A1 31131070A2 192841A374 6105 392销量3656列差额2513 销地产地B1B2B3B4产量行差额A1 31131070A2 1 392841A374 6105 392销量3656列
8、差额2512 销地产地B1B2B3B4产量行差额A1 3113 5 1077A2 1 392846A374 6105 392销量3656列差额2512 销地产地B1B2B3B4产量行差额A1 3113 5 10 7A2 1 3928 14A374 6105 392销量3656列差额2512 销地产地B1B2B3B4产量A1 3113 510 27A2 1 3 928 14A374 6 105 39销量3656 销地产地B1B2B3B4产量A1 3113 510 27A2 1 3928 14A374 6105 39销量3656例：求v1至v8的最短路。v2v3v7v1v8v4v5v6613410
9、5275934682v2v3v7v1v8v4v5v66134105275934682(1)v1:0,v1计算min 0+2,0+1,0+3=min 2,1,3=1 v4:1.v11,v10,v1(2)A=v1检查边（v1,v2),(v1,v4),(v1,v3)v2v3v7v1v8v4v5v66134105275934682(3)A=v1,v4计算 min0+2,0+3,1+10,1+2=min 2,3,11,3=2 v2:2,v10,v11,v12,v1考虑边（考虑边（v1,v2),(v1,v6),(v4,v2),(v4,v7)v2v3v7v1v8v4v5v66134105275934682（
10、4）A=v1,v2,v4 计算min 0+3,2+6,2+5,1+2=min 3,8,7,3=3 v6:3,v12,v11,v10,v13,v1考虑边（考虑边（v1,v6),(v2,v3),(v2,v5),(v4,v7)v2v3v7v1v8v4v5v66134105275934682(5)A=V1,V2,V4,V6计算 min 2+6,2+5,1+2,3+4=min 8,7,3,7=3 v7:3,v42，V11，V10，V13，V13,v4考虑边考虑边(v2,v3),(v2,v5),(v4,v7),(v6,v7)V2V3V7V1V8V4V5V66134105275934682(6)A=V1,V
11、2,V4,V6,V7计算min 2+6,2+5,3+3,3+8=min 8,7,6,11=6 v5:6,v72,v11,v10,v13,v13,v46,v7考虑边考虑边(v2,v3),(v2,v5),(v7,v5),(v7,v8)v2v3v7v1v8v4v5v66134105275934682(7)A=V1,V2,V4,V6,V7计算min 2+6,6+9,6+4,3+8=min 8,15,10,11=8 v3:8,v22,V11,V10,V13,V13,V46,V78,v2考虑边考虑边(v2,v3),(v5,v3),(v5,v8),(v7,v8)v2v3v7v1v8v4v5v66134105275934682(8)A=v1,v2,v3,v4,v6,v7 计算 min 8+6,6+4,3+8=min 14,10,11=10 v8:10,v52,v11,v10,v13,v13,v46,v78,v210,v5考虑边（考虑边（v3,v8),(v5,v8),(v7,v8)v2v3v7v1v8v4v5v66134105275934682(9)A=v1,v2,v3,v4,v6,v7,v8v1到v10的最短路径为v1v4v7v5v8，最短路长度为10。2,v11,v10,v13,v13,v46,v78,v210,v5反向追踪：反向追踪：v8-v5-v7-v4-v1
