1、3.3 自动分拣设备自动分拣设备 3.3.1 分拣概述分拣概述3.3.2 自动分拣的基本原理自动分拣的基本原理3.3.3 钢带推出式分拣机钢带推出式分拣机3.3.4 胶带浮出式分拣机胶带浮出式分拣机3.1.5 盘式和翻板式分拣机盘式和翻板式分拣机3.3.6 滑块式分拣机滑块式分拣机3.3.7 托盘式分拣机托盘式分拣机3.3.8 悬挂式分拣机悬挂式分拣机3.3.9 滚柱式分拣机滚柱式分拣机13.3.1 分拣概述 分拣是指为进行输送、配送，把很多货物按不同品分拣是指为进行输送、配送，把很多货物按不同品种、不同的地点和不同的单位分配到所设置的不同种、不同的地点和不同的单位分配到所设置的不同的场地的一
2、种物料搬运活动，也是将物品从集中到的场地的一种物料搬运活动，也是将物品从集中到分散的处理过程。因此，物品分拣的关键是对物品分散的处理过程。因此，物品分拣的关键是对物品去向的识别、识别信息的处理和对物品的分流处理。去向的识别、识别信息的处理和对物品的分流处理。2 按分拣的手段的不同，可分为人工分拣、机械分拣和自按分拣的手段的不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣三大类。动分拣三大类。人工分拣的主要缺点是劳动量大，效率低，差错率高。人工分拣的主要缺点是劳动量大，效率低，差错率高。机械分拣是以机械为主要输送工具，在各分拣位置配备机械分拣是以机械为主要输送工具，在各分拣位置配备的作业人员看到标签、色
3、标、编号等分拣的标志后，便的作业人员看到标签、色标、编号等分拣的标志后，便把货物取出。也有在箱式托盘装入分拣的货物，用叉车把货物取出。也有在箱式托盘装入分拣的货物，用叉车等机械移动箱式托盘，用人力把货物放到分拣的位置，等机械移动箱式托盘，用人力把货物放到分拣的位置，或再利用箱式托盘进行分配。或再利用箱式托盘进行分配。3 近二十年来，随着经济和生产的发展，商品趋于近二十年来，随着经济和生产的发展，商品趋于“短小轻短小轻薄薄”，流通趋于小批量、多品种和及时制（，流通趋于小批量、多品种和及时制（JUST-IN-TIME，简称简称JIT，原用于生产物流，后推及销售物流），各类配送和，原用于生产物流，后
4、推及销售物流），各类配送和货运中心货物的分拣任务十分艰巨，分拣系统成为一项重要货运中心货物的分拣任务十分艰巨，分拣系统成为一项重要的物流设施，分拣技术也成为物流技术中的一个重要分支。的物流设施，分拣技术也成为物流技术中的一个重要分支。自动分拣机首先在邮政部门开始应用，大量的信件和邮包要自动分拣机首先在邮政部门开始应用，大量的信件和邮包要在极短的时间内正确分拣处理，非凭借高度自动化的分拣设在极短的时间内正确分拣处理，非凭借高度自动化的分拣设施不可。此后，运输企业、配送中心、通讯、出版部门以及施不可。此后，运输企业、配送中心、通讯、出版部门以及各类工业生产企业亦相继应用。美国和欧洲在上世纪六十年各
5、类工业生产企业亦相继应用。美国和欧洲在上世纪六十年代开始使用，而日本则在上世纪七十年代初才引进自动分拣代开始使用，而日本则在上世纪七十年代初才引进自动分拣机，但近机，但近20多年来由于其本国经济的特殊需要，发展迅速，多年来由于其本国经济的特殊需要，发展迅速，后来居上，后来居上，1987年拥有自动分拣机年拥有自动分拣机1000台，号称世界第一。台，号称世界第一。国外自动分拣技术发展的特点是：应用部门不断扩大，分拣国外自动分拣技术发展的特点是：应用部门不断扩大，分拣技术不断改进提高，分拣规模和分拣能力不断发展。例如瑞技术不断改进提高，分拣规模和分拣能力不断发展。例如瑞典某通讯中心的自动分拣机有典某
6、通讯中心的自动分拣机有520个分拣道口；日本佐川宅急个分拣道口；日本佐川宅急便某流通中心分拣机的分拣能力达便某流通中心分拣机的分拣能力达3万件万件/h；单机的最大分拣；单机的最大分拣能力也达能力也达1.6万件万件/h。4 自动分拣系统之所以能在工业发达国家迅速发展，有其特殊自动分拣系统之所以能在工业发达国家迅速发展，有其特殊的经济背景和外界条件。首先，在国外随着商品经济高度发的经济背景和外界条件。首先，在国外随着商品经济高度发达、人们消费水平的提高，商品种类繁多、流通数量庞大。达、人们消费水平的提高，商品种类繁多、流通数量庞大。企业为应付激烈的竞争，提高服务质量，均积极开展门对门企业为应付激烈
7、的竞争，提高服务质量，均积极开展门对门小件运输业务，各类流通中心、配送中心和运输集散中心的小件运输业务，各类流通中心、配送中心和运输集散中心的货物分拣量急剧增加。要迅速及时地送货上门，在客观上需货物分拣量急剧增加。要迅速及时地送货上门，在客观上需要高效率的分拣系统。其次，国外劳动力工资相对较高，分要高效率的分拣系统。其次，国外劳动力工资相对较高，分拣工作要花费大量的劳务费用，为追求更大的经济效益，有拣工作要花费大量的劳务费用，为追求更大的经济效益，有必要寻求节省人力的自动化设施。再次，计算机信息系统在必要寻求节省人力的自动化设施。再次，计算机信息系统在物流企业普遍应用，各类装卸、搬运、储存等配
8、套设施的齐物流企业普遍应用，各类装卸、搬运、储存等配套设施的齐备以及作业环境的完善，使自动分拣系统具备正常运行的条备以及作业环境的完善，使自动分拣系统具备正常运行的条件。件。我国邮政部门早在上世纪七十年代已在上海等大城市采用较我国邮政部门早在上世纪七十年代已在上海等大城市采用较简单的翻盘分拣机来处理邮包的分拣；上个世纪八十年代开简单的翻盘分拣机来处理邮包的分拣；上个世纪八十年代开始使用条码和邮政编码来分拣邮件；始使用条码和邮政编码来分拣邮件；1990年邮政部门已研制年邮政部门已研制生产多席位、自动进包、自动识别的托盘式包裹分拣机，具生产多席位、自动进包、自动识别的托盘式包裹分拣机，具有一定的技
9、术水平。有一定的技术水平。51、能连续、大批量地分拣货物能连续、大批量地分拣货物 由于采用大生产中使用的流水线自由于采用大生产中使用的流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制，动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行，同时由于自动分拣系统单位时间分拣件数多，因此可以连续运行，同时由于自动分拣系统单位时间分拣件数多，因此自动分拣系统的分拣能力是人工分拣系统可以连续运行自动分拣系统的分拣能力是人工分拣系统可以连续运行100个小时个小时以上，每小时可分拣以上，每小时可分拣7000件包装商品，如用人工则每小时只能分拣件包装商品，如用人工则每小时只能
10、分拣150件左右，同时分拣人员也不能在这种劳动强度下连续工作件左右，同时分拣人员也不能在这种劳动强度下连续工作8小时。小时。2、分拣误差率极低分拣误差率极低 自动分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所自动分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准确性大小，这又取决于分拣信息的输入机制，如输入分拣信息的准确性大小，这又取决于分拣信息的输入机制，如果采用人工键盘或语音识别方式输入，则误差率在果采用人工键盘或语音识别方式输入，则误差率在 3%以上，如采以上，如采用条形码扫描输入，除非条形码的印刷本身有差错，否则不会出错。用条形码扫描输入，除非条形码的印刷本身有差错，否则不会出错。因此，目前自
11、动分拣系统主要采用条形码技术来识别货物。因此，目前自动分拣系统主要采用条形码技术来识别货物。3、分拣作业基本实无人化分拣作业基本实无人化 国外建立自动分拣系统的目的之一就是国外建立自动分拣系统的目的之一就是为了减少人员的使用，减轻工员的劳动强度，提高人员的使用效率，为了减少人员的使用，减轻工员的劳动强度，提高人员的使用效率，因此自动分拣系统能最大限度地减少人员的使用，基本做到无人化。因此自动分拣系统能最大限度地减少人员的使用，基本做到无人化。6 为了达到自动分拣的目的为了达到自动分拣的目的,自动化分拣系统通常由供件自动化分拣系统通常由供件系统系统,分拣系统分拣系统,下件系统下件系统,控制系统控
12、制系统4个部分组成个部分组成,在控制在控制系统的协调作用下系统的协调作用下,实现物件从供件系统进入分拣系统实现物件从供件系统进入分拣系统进行分拣进行分拣,最后由下件系统完成物件的物理位置的分类最后由下件系统完成物件的物理位置的分类,从而达到物件分拣的目的从而达到物件分拣的目的.(1)供件系统供件系统.供件系统是为了实现分拣系统的高效供件系统是为了实现分拣系统的高效,准准确的处理而存在的确的处理而存在的,它的目的是为了保证等待分拣的物它的目的是为了保证等待分拣的物品品,在各种物理参数的自动测量过程中在各种物理参数的自动测量过程中,通过信息的识别通过信息的识别和处理和处理,准确地送入高速移动的分拣
13、主机中准确地送入高速移动的分拣主机中,由于供件系由于供件系统的处理能力往往低于分拣主机统的处理能力往往低于分拣主机,所以一般要配备一特所以一般要配备一特定数量的高速自动供件系统定数量的高速自动供件系统,以保证分拣的需要以保证分拣的需要.(2)分拣系统分拣系统.分拣系统是整个系统的核心分拣系统是整个系统的核心,是实现分拣是实现分拣的主要执行系统的主要执行系统.它的目的就是使具有各种不同附载信它的目的就是使具有各种不同附载信息的物件息的物件,在一定的逻辑关系的基础上实现物件的分配在一定的逻辑关系的基础上实现物件的分配与组合与组合.7 (3)下件系统下件系统.下件系统是分拣处理的末端设备下件系统是分
14、拣处理的末端设备,它的它的目的是为分拣处理后的物件提供暂时的存放位置目的是为分拣处理后的物件提供暂时的存放位置,并并实现一定的管理功能实现一定的管理功能.(4)控制系统控制系统.控制系统是整个分拣系统的大脑控制系统是整个分拣系统的大脑,它的它的作用不仅是将系统中的各个功能模块有机的结合在作用不仅是将系统中的各个功能模块有机的结合在一起协调工作一起协调工作,而且更重要的是控制系统中的通信与而且更重要的是控制系统中的通信与上层管理系统进行数据交换上层管理系统进行数据交换,以便分拣系统成为整个以便分拣系统成为整个物流系统不可分割的一部分物流系统不可分割的一部分.8 主体是整条的钢带输送机。按钢带的设
15、置形式，可分为平钢带主体是整条的钢带输送机。按钢带的设置形式，可分为平钢带式和斜钢带式两种。我们以平钢带式为例说明钢带推出式分拣式和斜钢带式两种。我们以平钢带式为例说明钢带推出式分拣机的工作过程。机的工作过程。分拣人员阅读编码带上的货物地址，在编码键盘上按相应的地分拣人员阅读编码带上的货物地址，在编码键盘上按相应的地址键，携带有地址代码信息的货物即被输送至缓冲储存带上排址键，携带有地址代码信息的货物即被输送至缓冲储存带上排队等待。队等待。当控制柜中的计算机发出上货信号时，货物即进入平钢带分拣当控制柜中的计算机发出上货信号时，货物即进入平钢带分拣机。其前沿挡住货物探测器时，探测器发出货到信号。计
16、算机机。其前沿挡住货物探测器时，探测器发出货到信号。计算机控制紧靠探测器的消磁、充磁装置，首先对钢带上的遗留信息控制紧靠探测器的消磁、充磁装置，首先对钢带上的遗留信息进行消磁，再将该货物的地址代码信息以磁编码的形式记录在进行消磁，再将该货物的地址代码信息以磁编码的形式记录在紧挨货物前沿的钢带上，成为自携带地址信息，从而保持和货紧挨货物前沿的钢带上，成为自携带地址信息，从而保持和货物同步运动的关系。物同步运动的关系。9 在分拣机每一小格滑槽的前面都设置了一个磁编码信息读出在分拣机每一小格滑槽的前面都设置了一个磁编码信息读出装置，用来阅读和货物同步运行的磁编码信息。当所读信息装置，用来阅读和货物同
17、步运行的磁编码信息。当所读信息就是该格口代码时，计算机就控制推出机构，快速地将货物就是该格口代码时，计算机就控制推出机构，快速地将货物推出钢带，进入分拣道口，完成分拣任务。推出钢带，进入分拣道口，完成分拣任务。推出机构最常用的是括板式推出机构，如图所示，括板在推推出机构最常用的是括板式推出机构，如图所示，括板在推出货物时作曲线运动，推出货物时括板边平行于货箱，平稳出货物时作曲线运动，推出货物时括板边平行于货箱，平稳地将货箱推出，避免损伤。并快速退回，让后继货物通过。地将货箱推出，避免损伤。并快速退回，让后继货物通过。括板设在钢带一侧，分拣道口设在另一侧。括板的间距即分括板设在钢带一侧，分拣道口
18、设在另一侧。括板的间距即分拣道口的间距，通常根据被分拣货物的长度而定，一般为拣道口的间距，通常根据被分拣货物的长度而定，一般为34m。10 钢带行走速度为钢带行走速度为60120m/min,分拣能力视带速及被拣货物的分拣能力视带速及被拣货物的长度，一般为长度，一般为20004000件件/h,最大可达最大可达6000件件/h。实际分拣。实际分拣能力还取决于分拣信号设定的速度。平钢带分拣机的优点是：能力还取决于分拣信号设定的速度。平钢带分拣机的优点是：适用范围广，除了易碎、超薄及易磨损钢带的包装（如带钉适用范围广，除了易碎、超薄及易磨损钢带的包装（如带钉和打包铁皮木箱）外，其余货物都能分拣，最大分
19、拣重量可和打包铁皮木箱）外，其余货物都能分拣，最大分拣重量可达达70kg，最小分拣重量为，最小分拣重量为1kg，分拣能力强，故在运输业的货，分拣能力强，故在运输业的货物集散中心大多都采用这种类型的分拣机；这种类型的分拣物集散中心大多都采用这种类型的分拣机；这种类型的分拣机强度高、耐用性好，可靠性程度高，维修费用低。缺点是：机强度高、耐用性好，可靠性程度高，维修费用低。缺点是：设置较多的分拣滑道较困难，系统平面布局比较困难；对货设置较多的分拣滑道较困难，系统平面布局比较困难；对货物冲击大；在同一位置只能在一侧设置分拣道口；价格较高，物冲击大；在同一位置只能在一侧设置分拣道口；价格较高，运营费用较
20、高。运营费用较高。斜带分拣机最大的优点是利用重力卸载，因而卸载机构比较斜带分拣机最大的优点是利用重力卸载，因而卸载机构比较简单，同时可设置较多的分拣滑道。简单，同时可设置较多的分拣滑道。1112 这种分拣机的主体是分段的胶带输送机。在传送胶这种分拣机的主体是分段的胶带输送机。在传送胶带的下面，设置有两排旋转的滚轮，每排由带的下面，设置有两排旋转的滚轮，每排由810个个滚轮组成，滚轮的排数也可设计为单排，主要是根滚轮组成，滚轮的排数也可设计为单排，主要是根据被分拣货物的重量来决定单排还是双排。滚轮接据被分拣货物的重量来决定单排还是双排。滚轮接收到分拣信号后立即跳起，使两排滚轮的表面高出收到分拣信
21、号后立即跳起，使两排滚轮的表面高出主传送带主传送带10mm，并根据信号要求向某侧倾斜，使原，并根据信号要求向某侧倾斜，使原来保持直线运动的货物在一瞬间转向，实现分拣。来保持直线运动的货物在一瞬间转向，实现分拣。胶带宽度为胶带宽度为600 750mm，每一分拣道口都有滚轮，每一分拣道口都有滚轮，间距为间距为3m左右；两侧各设分拣道口（通常与主传送左右；两侧各设分拣道口（通常与主传送带成带成60或或90角）。这种类型的分拣机由于分拣角）。这种类型的分拣机由于分拣滑道多，输送带长，一般有五条上料输送带同时上滑道多，输送带长，一般有五条上料输送带同时上料。主传送带的速度为料。主传送带的速度为100 1
22、20m/min,比输送带的比输送带的速度快的多。该类型分拣机对货物的冲击小，适合速度快的多。该类型分拣机对货物的冲击小，适合分拣底部平坦的指箱、用托盘装的货物，不能分拣分拣底部平坦的指箱、用托盘装的货物，不能分拣很长的货物或底部不平的货物。很长的货物或底部不平的货物。13 该类型的分拣机适用于包装质量较高的纸制货箱，该类型的分拣机适用于包装质量较高的纸制货箱，一般不允许在纸箱上使用包装带，分拣能力达一般不允许在纸箱上使用包装带，分拣能力达7500箱箱/h。该类分拣机的优点是：可以在两侧分拣；冲。该类分拣机的优点是：可以在两侧分拣；冲击小，噪声低；运行费用低，耗电少；可设置较多击小，噪声低；运行
23、费用低，耗电少；可设置较多的分拣道口。缺点是：对被分拣货物的包装质量和的分拣道口。缺点是：对被分拣货物的包装质量和包装形状要求较高，对重物或轻薄货物不能分拣，包装形状要求较高，对重物或轻薄货物不能分拣，同时也不适宜木箱、软性包装货物的分拣。同时也不适宜木箱、软性包装货物的分拣。1415（一）（一）翻盘式分检机翻盘式分检机 翻盘式分拣机的传送装置是一排由链条拖行的翻盘，翻盘到翻盘式分拣机的传送装置是一排由链条拖行的翻盘，翻盘到设定的分拣道口时，向左侧倾斜，被分拣货物依靠重力滑入设定的分拣道口时，向左侧倾斜，被分拣货物依靠重力滑入分拣道口。翻盘式分拣机具有以下两大特点：分拣道口。翻盘式分拣机具有以
24、下两大特点：1.传送翻盘的链条能在水平和垂直两平面内转向，因此翻盘传送翻盘的链条能在水平和垂直两平面内转向，因此翻盘传送带可在空间内任意布置。传送带可在空间内任意布置。2.被分拣货物是通过喂料输送机进入翻盘的，喂料输送机是被分拣货物是通过喂料输送机进入翻盘的，喂料输送机是一段分级加速的高速输送机，最后以一段分级加速的高速输送机，最后以180 m/min的高速度在及的高速度在及短的时间内，把被分拣的货物送入空翻盘。喂料输送机可设短的时间内，把被分拣的货物送入空翻盘。喂料输送机可设在翻盘输送带的任何一点或几点。送入角度可以是直角也可在翻盘输送带的任何一点或几点。送入角度可以是直角也可以是斜角。以是
25、斜角。由于以上两个特点，翻盘式分拣机的输送线路的布置十分灵由于以上两个特点，翻盘式分拣机的输送线路的布置十分灵活，既能水平，也能倾斜；平面上可呈直线形，环行或不规活，既能水平，也能倾斜；平面上可呈直线形，环行或不规则形；还可以架空链挂翻盘。用翻盘式分拣机能组成一个变则形；还可以架空链挂翻盘。用翻盘式分拣机能组成一个变化多样的空间分拣系统，这是其他几类分拣机难以办到的。化多样的空间分拣系统，这是其他几类分拣机难以办到的。1617（二）翻板式分检机（二）翻板式分检机 翻板式分拣机与翻盘式分拣机类似，均属翻板式分拣机与翻盘式分拣机类似，均属“倾翻型倾翻型”。它的。它的传送部分是由并列的窄状翻板所组成
26、，翻板宽传送部分是由并列的窄状翻板所组成，翻板宽200mm，长度，长度600900 mm，由，由36块翻板组成一组块翻板组成一组“承载单元承载单元”，翻板，翻板的块数取决于被分拣货物的长度，自的块数取决于被分拣货物的长度，自6002000mm，翻板可，翻板可向两侧倾翻向两侧倾翻30，如图，如图7-11所示。所示。在分拣货物时，每一承载单元前后的翻板陆续倾翻，使长件在分拣货物时，每一承载单元前后的翻板陆续倾翻，使长件货物能平稳地转向翻入分拣道口。这类分拣机的特点是能分货物能平稳地转向翻入分拣道口。这类分拣机的特点是能分拣长件货物，分拣传送线也能转弯和倾斜允许。传送线速度拣长件货物，分拣传送线也能
27、转弯和倾斜允许。传送线速度最大达最大达150m/min，最大分拣能力达，最大分拣能力达12000件件/h，分拣货物重量，分拣货物重量最大最大75kg，最小，最小0.2kg；包装尺寸最大；包装尺寸最大750mm650mm500mm，最小最小100mm50mm10mm。翻盘式和翻板式分拣机的优点是：布置灵活；能从多处送入翻盘式和翻板式分拣机的优点是：布置灵活；能从多处送入货物；分拣道口可两侧布置；道口间距极小，故可布置较多货物；分拣道口可两侧布置；道口间距极小，故可布置较多的道口，位置灵活，经济性好；能分拣极小的货物。缺点是：的道口，位置灵活，经济性好；能分拣极小的货物。缺点是：对货物有撞击、噪声
28、大；营运费用高。不适宜较大、较重、对货物有撞击、噪声大；营运费用高。不适宜较大、较重、较高的货物。较高的货物。18 19 滑块式分拣机的传动装置是一条板式输送机，其板滑块式分拣机的传动装置是一条板式输送机，其板面由金属板条或管子组成，每块板条或管子上各有面由金属板条或管子组成，每块板条或管子上各有一枚导向块，能作横向滑动。导向块靠在输送机的一枚导向块，能作横向滑动。导向块靠在输送机的一侧边上，当被分拣的货物到达指定道口时，控制一侧边上，当被分拣的货物到达指定道口时，控制器使导向块顺序地向道口方向移动，把货物推入分器使导向块顺序地向道口方向移动，把货物推入分拣道口。由于导向块可向两侧滑动，故可在
29、分拣机拣道口。由于导向块可向两侧滑动，故可在分拣机两侧设置分拣道口，以节约场地空间，这类分拣机两侧设置分拣道口，以节约场地空间，这类分拣机系统在计算机控制下，自动识别、自动采集数据、系统在计算机控制下，自动识别、自动采集数据、操纵导向滑块，故被称为操纵导向滑块，故被称为“智能型输送机智能型输送机”。这类。这类分拣机振动小，不损货物，适宜于各种形状、体积分拣机振动小，不损货物，适宜于各种形状、体积和重量在和重量在190kg的货物。分拣能力最高达的货物。分拣能力最高达12000件件/h，准确率，准确率99.9%，是当代最新型的高速分拣机。，是当代最新型的高速分拣机。2021 托盘式分拣机是一种应用
30、十分广泛的机型，它主要托盘式分拣机是一种应用十分广泛的机型，它主要由托盘小车、驱动装置、牵引装置等组成。其中托由托盘小车、驱动装置、牵引装置等组成。其中托盘小车型式多种多样，有平托盘小车、盘小车型式多种多样，有平托盘小车、U型托盘小车、型托盘小车、交叉带式托盘小车等。交叉带式托盘小车等。传统的平托盘小车利用盘面倾翻、重力卸载货物，传统的平托盘小车利用盘面倾翻、重力卸载货物，结构简单，但存在着上货位置不稳、卸货时间过长结构简单，但存在着上货位置不稳、卸货时间过长的缺点，结果造成高速分拣时不稳定以及格口宽度的缺点，结果造成高速分拣时不稳定以及格口宽度尺寸过大。尺寸过大。交叉带式托盘小车的特点是取消
31、了传统的盘面倾翻、交叉带式托盘小车的特点是取消了传统的盘面倾翻、利用重力卸落货物的结构，而在车体上设置了一条利用重力卸落货物的结构，而在车体上设置了一条可以双向运转的短传送带（又称交叉带），用它来可以双向运转的短传送带（又称交叉带），用它来承接上货机来的货物，由牵引链牵引运行到格口，承接上货机来的货物，由牵引链牵引运行到格口，再由交叉带运转，将货物强制卸落到左侧或右侧的再由交叉带运转，将货物强制卸落到左侧或右侧的格口中。交叉带式托盘分拣机如图所示。格口中。交叉带式托盘分拣机如图所示。22 交叉带式托盘小车有两个显著的优点：交叉带式托盘小车有两个显著的优点：1.能够按照货物的质量、尺寸、位置等参
32、数来确定托盘承接能够按照货物的质量、尺寸、位置等参数来确定托盘承接货物的起动时间、运转速度的大小和变化规律，从而摆脱了货物的起动时间、运转速度的大小和变化规律，从而摆脱了货物质量、尺寸、摩擦系数的影响，能准确地将各种规格的货物质量、尺寸、摩擦系数的影响，能准确地将各种规格的货物承接到托盘的中部位置。于是，就扩大了上机货物的规货物承接到托盘的中部位置。于是，就扩大了上机货物的规格范围，在业务量不大的中小型配送中心，可按不同的时间格范围，在业务量不大的中小型配送中心，可按不同的时间段落，处理多种货物，从而节省了设备的数量和场地。段落，处理多种货物，从而节省了设备的数量和场地。2.货物卸落时，同样可
33、以根据货物质量、尺寸及在托盘带上货物卸落时，同样可以根据货物质量、尺寸及在托盘带上的位置来确定托盘的起动时间、运转速度，可以快速、准确、的位置来确定托盘的起动时间、运转速度，可以快速、准确、可靠地卸落货物，能够有效地提高分拣速度、缩小格口宽度，可靠地卸落货物，能够有效地提高分拣速度、缩小格口宽度，从而缩小机器尺寸，有明显的从而缩小机器尺寸，有明显的 经济效益。经济效益。托盘分拣机的适用范围比较广泛，它对货物形状没有严托盘分拣机的适用范围比较广泛，它对货物形状没有严格限制，箱类、袋类、甚至超薄形的货物都能分拣，分拣能格限制，箱类、袋类、甚至超薄形的货物都能分拣，分拣能力达力达10000件件/h。
34、2324 悬挂式分拣机是用牵引链悬挂式分拣机是用牵引链（或钢丝绳）作牵引件的分（或钢丝绳）作牵引件的分拣设备。按照有无支线，它拣设备。按照有无支线，它可分为固定悬挂和推式悬挂可分为固定悬挂和推式悬挂两种机型。前者用于分拣、两种机型。前者用于分拣、输送货物，它只有主输送路输送货物，它只有主输送路线，吊具和牵引链是连接在线，吊具和牵引链是连接在一起的，后者除主输送线路一起的，后者除主输送线路外还具备储存支线，并有分外还具备储存支线，并有分拣、储存、输送货物等多种拣、储存、输送货物等多种功能，如图所示。功能，如图所示。25 滚柱式分拣机是用于对货物输送、存储与分路的分滚柱式分拣机是用于对货物输送、存
35、储与分路的分拣设备，按处理货物流程需要，可以布置成水平形拣设备，按处理货物流程需要，可以布置成水平形式，也可以和提升机联合使用构成立体仓库，如图式，也可以和提升机联合使用构成立体仓库，如图7-15所示。所示。滚柱式分拣机的滚柱机的每组滚柱（一般由滚柱式分拣机的滚柱机的每组滚柱（一般由34个个滚柱组成，与货物宽度或长度相当）均各自具有独滚柱组成，与货物宽度或长度相当）均各自具有独立的动力，可以根据货物的存放和分路要求，由计立的动力，可以根据货物的存放和分路要求，由计算机控制各组滚柱的转动或停止。货物输送过程中算机控制各组滚柱的转动或停止。货物输送过程中在需要积放、分路的位置均设置可光电传感器进行
36、在需要积放、分路的位置均设置可光电传感器进行检测。如图检测。如图7-14所示，当货物输送到需分路的位置时，所示，当货物输送到需分路的位置时，光电传感器给出检测信号，由计算机控制货物下面光电传感器给出检测信号，由计算机控制货物下面的那组滚柱停止转动，并控制推进器动作，将货物的那组滚柱停止转动，并控制推进器动作，将货物推入相应支路，实现货的分拣工作。推入相应支路，实现货的分拣工作。26 滚柱式分拣机一般适用滚柱式分拣机一般适用于包装良好、底面平整于包装良好、底面平整的箱装货物，其分拣能的箱装货物，其分拣能力高但结构较复杂，价力高但结构较复杂，价格较高。格较高。27 现代化分拣设备是配送中心的重要生
37、产工具，它的现代化分拣设备是配送中心的重要生产工具，它的正确选用和合理使用，不仅能提高货物分拣和整个正确选用和合理使用，不仅能提高货物分拣和整个配送系统自动化程度，而且也是实现物流现代化和配送系统自动化程度，而且也是实现物流现代化和社会化的重要标志之一。因此，要根据配送中心的社会化的重要标志之一。因此，要根据配送中心的分拣方式、使用目的、作业条件、货物类别、周围分拣方式、使用目的、作业条件、货物类别、周围环境等条件慎重认真地选用，一般来讲，应考虑以环境等条件慎重认真地选用，一般来讲，应考虑以下几个原则：下几个原则：一设备的先进性一设备的先进性 二经济适用性二经济适用性 三兼顾上机率和设备技术经
38、济性三兼顾上机率和设备技术经济性 四相容性和匹配性四相容性和匹配性 五符合所分拣货物的基本特性五符合所分拣货物的基本特性 六适应分拣方式和分拣量的需求六适应分拣方式和分拣量的需求28 在当前高新技术不断发展的条件下，设备先进性是选用时必在当前高新技术不断发展的条件下，设备先进性是选用时必须考虑的因素之一，只有先进的分拣设备，才能很好地完成须考虑的因素之一，只有先进的分拣设备，才能很好地完成现代配送任务。否则，使用不久就要更新换代，就很难建立现代配送任务。否则，使用不久就要更新换代，就很难建立起行之有效的配送作业体系。例如，英国于上世纪起行之有效的配送作业体系。例如，英国于上世纪60年代末年代末
39、期确定以斜带式分拣机作为全国标准设备，到了期确定以斜带式分拣机作为全国标准设备，到了80年代，由年代，由于分拣货物重量、数量增加，这类设备的处理能力低而被迫于分拣货物重量、数量增加，这类设备的处理能力低而被迫改为翻板式和翻盘式分拣机，造成了很大的损失。因此，在改为翻板式和翻盘式分拣机，造成了很大的损失。因此，在选用分拣设备时，要尽尽量选用能代表该类设备发展方向的选用分拣设备时，要尽尽量选用能代表该类设备发展方向的机型。同时，设备的先进性是相对的，选用先进设备不能脱机型。同时，设备的先进性是相对的，选用先进设备不能脱离国内外实际水平和自身的现实条件，应根据实际条件，具离国内外实际水平和自身的现实
40、条件，应根据实际条件，具体问题具体分析，选用有效、能满足用户要求的设备。实际体问题具体分析，选用有效、能满足用户要求的设备。实际上，选用分拣设备就是选用那些已被实践证明技术成熟、技上，选用分拣设备就是选用那些已被实践证明技术成熟、技术规格和指标明确，并能在性能上满足要求的分拣设备。术规格和指标明确，并能在性能上满足要求的分拣设备。29 选用的分拣设备应具有操作和维修方便、安全可靠、选用的分拣设备应具有操作和维修方便、安全可靠、能耗小、噪音低、成本低、能保证人身健康及货物能耗小、噪音低、成本低、能保证人身健康及货物安全，并具有投资少、运转费用低等优点。只有这安全，并具有投资少、运转费用低等优点。
41、只有这样，才能节省各种费用，做到少花钱、多办事，提样，才能节省各种费用，做到少花钱、多办事，提高经济效益。高经济效益。30 上机率是上机分拣的货物数量与该种货物总量之比。上机率是上机分拣的货物数量与该种货物总量之比。追求高的上机率，必将要求上机分拣的货物的尺寸、追求高的上机率，必将要求上机分拣的货物的尺寸、质量、形体等参数尽量放宽，这将导致设备的复杂质量、形体等参数尽量放宽，这将导致设备的复杂化、技术难度及制造成本增加、可靠性降低。反之，化、技术难度及制造成本增加、可靠性降低。反之，上机率过低，必将影响设备的使用效果，增加手工上机率过低，必将影响设备的使用效果，增加手工操作的工作量，既降低了设
42、备的性能价格比，也使操作的工作量，既降低了设备的性能价格比，也使分拣作业的效益降低。因此，必须根据实际情况，分拣作业的效益降低。因此，必须根据实际情况，兼顾上机率和设备技术经济性两方面因素，确定较兼顾上机率和设备技术经济性两方面因素，确定较为合理的上机率和允许上机货物参数。为合理的上机率和允许上机货物参数。31 选用的分拣设备应与系统其他设备相匹配，并构成选用的分拣设备应与系统其他设备相匹配，并构成一个合理的物流程序，使系统获得最佳经济效果。一个合理的物流程序，使系统获得最佳经济效果。我国有个别配送中心购置了非常先进的自动分拣设我国有个别配送中心购置了非常先进的自动分拣设备，但自动分拣货物与大
43、量的人工装卸搬运货物极备，但自动分拣货物与大量的人工装卸搬运货物极不相称，因而，不可能提高分拣设备利用率，整体不相称，因而，不可能提高分拣设备利用率，整体综合效益也不高。因此，在选用时，必须考虑相容综合效益也不高。因此，在选用时，必须考虑相容性和协调性，使分拣和其他物流环节作到均衡作业，性和协调性，使分拣和其他物流环节作到均衡作业，这是提高整个系统和保持货物配送作业畅通的重要这是提高整个系统和保持货物配送作业畅通的重要条件。条件。32 分拣货物的物理、化学性质及其外部形状、分拣货物的物理、化学性质及其外部形状、质量、包装等特性千差万别，必须根据这些质量、包装等特性千差万别，必须根据这些基本特性
44、来选用分拣设备，如浮出式分拣机基本特性来选用分拣设备，如浮出式分拣机只能分拣包装质量较高的纸箱等。这样，才只能分拣包装质量较高的纸箱等。这样，才能保证货物在分拣过程中不受损失，保证配能保证货物在分拣过程中不受损失，保证配送作业的安全。送作业的安全。33 分拣作业的生产效率取决于分拣量大小及设备自身分拣作业的生产效率取决于分拣量大小及设备自身的分拣能力，也与分拣方式密切相关。因此，在选的分拣能力，也与分拣方式密切相关。因此，在选择分拣设备时，首先要根据分拣方式选用不同类型择分拣设备时，首先要根据分拣方式选用不同类型的分拣设备。其次，要考虑分拣货物批量大小，若的分拣设备。其次，要考虑分拣货物批量大
45、小，若批量较大，应配备分拣能力高的大型分拣设备，并批量较大，应配备分拣能力高的大型分拣设备，并可选用多台设备；而对于批量较小，宜采用分拣能可选用多台设备；而对于批量较小，宜采用分拣能力较低的中小型分拣设备。另外，还应考虑对自动力较低的中小型分拣设备。另外，还应考虑对自动化程度的要求，可选用机械化、半自动化、自动化化程度的要求，可选用机械化、半自动化、自动化分拣设备，这样，既能满足要求，又能发挥设备的分拣设备，这样，既能满足要求，又能发挥设备的效率。在此值得注意的是不可一味地强调高技术和效率。在此值得注意的是不可一味地强调高技术和自动化，不结合当地的实际条件，不从实际出发，自动化，不结合当地的实
46、际条件，不从实际出发，不仅不能提高效益，还可能导致重大的损失和惊人不仅不能提高效益，还可能导致重大的损失和惊人的浪费，这种事例在我国也曾出现过。在选用中应的浪费，这种事例在我国也曾出现过。在选用中应尽量避免此类现象的发生。尽量避免此类现象的发生。34 总之，选用分拣设备时，要做好技术经济分总之，选用分拣设备时，要做好技术经济分析，尽量达到经济合理的要求，同时，还要析，尽量达到经济合理的要求，同时，还要考虑分拣作业方式、作业场地以及与系统匹考虑分拣作业方式、作业场地以及与系统匹配等综合因素，以保证分拣工作正常、安全配等综合因素，以保证分拣工作正常、安全运行、提高经济效益。运行、提高经济效益。35
47、3.4.1 储位管理储位管理3637383940414243444546474849505152535455565758596061626364656667686970 仓储空间规划有两个原则：一是尽量有效利用仓储空间；仓储空间规划有两个原则：一是尽量有效利用仓储空间；二是方便货物流动。在布置存储空间是，首先需要考虑二是方便货物流动。在布置存储空间是，首先需要考虑的是储存货物的大小极其形态，提供适当的空间来满足的是储存货物的大小极其形态，提供适当的空间来满足储存的要求。储存的要求。当物流空间决定後，货品所占之物理空间可由货物保管当物流空间决定後，货品所占之物理空间可由货物保管目标总量体积来决定
48、，在这具体之有限空间内要如何去目标总量体积来决定，在这具体之有限空间内要如何去把空间之利用率发挥呢？其关键点又为何，简单的说，把空间之利用率发挥呢？其关键点又为何，简单的说，(一一)、柱子间隔会影响料架之摆放、搬运车辆之移动、柱子间隔会影响料架之摆放、搬运车辆之移动、输送分类设备之安设；输送分类设备之安设；(二二)、梁下高度限制料架装设高、梁下高度限制料架装设高度及影响货品堆叠高度；度及影响货品堆叠高度；(三三)、通道影响保管使用面积、通道影响保管使用面积及搬移之方便性，此三者均能让空间使用率受很大影响，及搬移之方便性，此三者均能让空间使用率受很大影响，故保管空间之规划重点就在柱子间隔、梁下高
49、度、及廊故保管空间之规划重点就在柱子间隔、梁下高度、及廊道布置三方面。道布置三方面。71 1 柱子间隔设计柱子间隔设计 柱子的设计一般是以建筑物的楼层数、楼层高度、地板柱子的设计一般是以建筑物的楼层数、楼层高度、地板载重、地震之抵抗等条件来设计。但以保管空间来讨论、载重、地震之抵抗等条件来设计。但以保管空间来讨论、其除了含括上述之基本建筑设计条件外，还须考虑一般其除了含括上述之基本建筑设计条件外，还须考虑一般建筑物内的保管效率及作业效率。物流中心仓库内保管建筑物内的保管效率及作业效率。物流中心仓库内保管空间之柱子间隔设计影响因素有三：空间之柱子间隔设计影响因素有三：(1)进入仓库内停靠之卡车台
50、数及种类：不同型式重量之进入仓库内停靠之卡车台数及种类：不同型式重量之载货卡车会有不同之体积长度，相对的在停靠之所求载货卡车会有不同之体积长度，相对的在停靠之所求的空间及柱距均有不同规格。的空间及柱距均有不同规格。72 (2)保管区存放设备的种类及尺寸：保管空间之设计以所保管区存放设备的种类及尺寸：保管空间之设计以所选用保管设备的布置效率最为优选用保管设备的布置效率最为优(3)保管区域与出入口的关系：当保管区域决定时，必须保管区域与出入口的关系：当保管区域决定时，必须考虑其前方是否有柱子，而受电动堆高机出入口及输送考虑其前方是否有柱子，而受电动堆高机出入口及输送机之安装及吊车之移动之干涉等而有
