1、1 凯斯博电梯AS380AS380一体机培训一体机培训2 凯斯博电梯内容:1、AS380一体机2、主控板3、板载操作器4、PG卡5、主控板端子定义6、轿箱板SM.02/G及端子定义7、轿箱板扩展板SM.09IO/B及端子定义8、轿顶板SM.02/H及端子定义9、轿顶板扩展板SM.09IO/B及端子定义10、参数11、故障代码3 凯斯博电梯1.AS380一体机 4 凯斯博电梯2.主控板 5 凯斯博电梯3.板载操作器 MONITOR 小区监控通讯 STATE CPU工作状态 CAN 轿箱/井道通讯 GROUP 并联/群控通讯 INS/NOR 检修/自动模式 ENCODER 旋转编码器 SAFETY
2、 安全回路 DL 总门锁 HDL 厅门锁 6 凯斯博电梯3.板载操作器MONITOR 小区监控通讯 闪烁代表有通讯STATE CPU工作状态 快速闪烁-正常,中速-自学习中 慢速-电梯故障,不闪烁-联系厂家CAN 轿箱/井道通讯 闪烁-代表有通讯GROUP 并联/群控通讯 闪烁-代表有通讯INS/NOR 检修/自动模式 灯亮代表自动/灯灭代表检修ENCODER 旋转编码器 灯亮-有速度反馈SAFETY 安全回路 灯亮-安全回路通DL 总门锁 灯亮-总门锁通HDL 厅门锁 灯亮-厅门锁通 7 凯斯博电梯4.PG卡T025配推挽编码器 8 凯斯博电梯4.PG卡T024配SINCOS编码器 9 凯斯
3、博电梯5.主控板端子定义JP1.1 XCOM X20-X22输入信号公共端0VJP1.2 X20 安全回路检测正电压端110V/220V输入JP1.3 X21 门锁回路检测正电压端110V/220V输入JP1.4 X22 厅门锁回路检测正电压端110V/220V输入JP1.5 XCOM 内部和JP1.1连 10 凯斯博电梯5.主控板端子定义JP2.1 Y0 抱闸接触器输出JP2.2 Y1 抱闸强激接触器输出JP2.3 Y2 主接触器输出JP2.4 COM1 输出Y0-Y2的公共端JP3.1 Y3 提前开门继电器JP3.2 Y4 停电应急平层完成信号输出JP3.3 COM2 输出Y3,Y4的公共
4、端 11 凯斯博电梯5.主控板端子定义JP3.4 Y5 消防信号输出JP3.5 COM3 输出继电器Y5公共点JP3.6 Y6 备用JP3.7 COM4 输出继电器Y6公共点 12 凯斯博电梯5.主控板端子定义 双绞线 线径0.75mm2 绞距70mm JP4.1 0V 0VDCJP4.2 CANH CAN通讯TXA0+(指令和外呼)JP4.3 CANL CAN通讯TXA0-(指令和外呼)JP5.1 0V 0VDCJP5.2 CANH CAN通讯TXA1+(并联或群控)JP5.3 CANL CAN通讯TXA1-(并联或群控)JP6.1 0V 0VDCJP6.2 CANH CAN通讯TXA2+(
5、小区监控)JP6.3 CANL CAN通讯TXA2-(小区监控)13 凯斯博电梯5.主控板端子定义 JP8.1 X0 检修信号1JP8.2 X1 检修信号2JP8.3 X2 上行信号JP8.4 X3 下行信号JP8.5 X4 上行第一终端减速开关JP8.6 X5 下行第一终端减速开关JP8.7 X6 上平层开关JP8.8 X7 下平层开关JP8.9 X8 电动机电源接触器检测JP8.10 X9 抱闸接触器检测 14 凯斯博电梯5.主控板端子定义 JP9.1 X10 左抱闸开关检测JP9.2 X11 右抱闸开关检测JP9.3 X12 电动机温度检测信号JP9.4 X13 提前开门继电器检测JP9
6、.5 X14 门区信号检测JP9.6 X15 消防返回/消防员信号(参数选择)JP9.7 X16 停电应急平层输入/地震/大楼后备电源(参数选择)JP9.8 X17 门锁回路继电器检测JP9.9 X18 上行第二终端减速开关JP9.10 X19 下行第二终端减速开关 15 凯斯博电梯5.主控板端子定义 JP11.1 0V 模拟量输入0VJP11.2 AIN-差分模拟量输入-JP11.3 AIN+差分模拟量输入+拨码开关SW2 ON 监控终端电阻有效SW3 ON 程序烧录状态 16 凯斯博电梯6.轿箱板SM.02/G及端子定义 17 凯斯博电梯6.轿箱板SM.02/G及端子定义 JP1.1 +2
7、4V JP1.2 GND JP1.3 CANH JP1.4 CANL JP2 连接指令板 JP3 连接扩展板 18 凯斯博电梯6.轿箱板SM.02/G及端子定义 JP5.1 输入GX0,司机换向JP5.2 输入GX1,司机JP5.3 输入GX2,独立JP5.4 输入GX3,司机直驶JP5.5 输入GX4,消防员JP5.6 输入JP5.1-JP5.5信号公共端 19 凯斯博电梯6.轿箱板SM.02/G及端子定义 JP6.1 开门指示灯-JP6.2 开门指示灯+JP6.3 开门按钮JP6.4 开门按钮JP7.1 关门指示灯-JP7.2 关门指示灯+JP7.3 关门按钮JP7.4 关门按钮 20 凯
8、斯博电梯6.轿箱板SM.02/G及端子定义 SW1 拨ON 终端电阻连接SW2 拨ON 程序烧录状态 拨OFF 正常运行状态SW3 操纵箱类型 SW3.1 SW3.2 SW3.3 SW3.4 主操纵箱 ON OFF OFF OFF 后门操纵箱 OFF ON OFF OFF 残疾人操纵箱 OFF OFF ON OFF 副操纵箱 OFF OFF OFF ON 21 凯斯博电梯7.轿箱板扩展板SM.09IO/B及端子定义 22 凯斯博电梯7.轿箱板扩展板SM.09IO/B及端子定义 JP1 连接轿箱板SM.02/GJP2 连接第二块轿箱扩展板JP6.1 输出GY0,开门保持灯输出JP6.2 输出GY
9、1,备用JP6.3 输出GY2,备用JP6.4 输出JP6.1-JP6.3公共端JP7.1 输出GY3,备用JP7.2 输出JP7.1公共端JP8.1 输出GY4,备用JP8.2 输出JP8.1公共端JP9.1 输出GY5,备用JP9.2 输出JP9.1公共端 23 凯斯博电梯7.轿箱板扩展板SM.09IO/B及端子定义 JP3.1 输入GX7,备用JP3.2 输入GX8,备用JP3.3 输入GX9,备用JP3.4 输入电源,需要连接开关电源+24VJP4.1 输入GX10,开门保持按钮输入JP4.2 输入GX11,NS-SWJP4.3 JP4.1-JP4.2 输入公共端OVJP5.1 输入G
10、X12,备用JP5.2 输入电源,需要连接开关电源+24V24 凯斯博电梯8.轿顶板SM.02/H及端子定义 25 凯斯博电梯8.轿顶板SM.02/H及端子定义 JP1.1 +24VJP1.2 GNDJP1.3 CANHJP1.4 CANLJP2 连接轿顶扩展板JP3.1 输出JP3.2-JP3.3公共端JP3.2 输出HY0,下到站钟JP3.3 输出HY1,上到站钟JP3.4 输出0VJP3.5 输出24V26 凯斯博电梯8.轿顶板SM.02/H及端子定义 JP4.1 输入JP4.2-JP4.3公共端JP4.2 输入HX0,前门关门到位JP4.3 输入HX1,前门开门到位JP4.4 输出JP
11、4.5-JP4.7公共端JP4.5 输出HY2,前门强迫关门输出 JP4.6 输出HY3,前门关门信号输出 JP4.7 输出HY4,前门开门信号输出 27 凯斯博电梯8.轿顶板SM.02/H及端子定义 JP5.1 输入JP5.2-JP5.3公共端JP5.2 输入HX2,前门安全触板JP5.3 输入HX3,前门光幕JP6.1 输入JP6.2-JP6.4公共端JP6.2 输入HX4,轻载JP6.3 输出HX5,满载JP6.4 输出HX6,超载 28 凯斯博电梯8.轿顶板SM.02/H及端子定义 JP7 语音报站接口JP8 输出HY5,照明继电器 SW1 拨ON 终端电阻连接SW2 拨ON 程序烧录
12、状态,OFF正常运行状态29 凯斯博电梯9.轿顶板扩展板SM.09IO/B及端子定义 30 凯斯博电梯9.轿顶板扩展板SM.09IO/B及端子定义 JP1 连接轿顶板SM.02/H JP2 连接第二块轿顶扩展板 JP6.1 输出HY6,后门开门信号输出 JP6.2 输出HY7,后门关门信号输出 JP6.3 输出HY8,后门强迫关门输出 JP6.4 输出JP6.1-JP6.3公共端 JP7.1 输出HY9,前门开门信号输出 JP7.2 输出JP7.1公共端 JP8.1 输出HY10,前门关门信号输出 JP8.2 输出JP8.1公共端 JP9.1 输出HY11,前门强迫关门输出 JP9.2 输出J
13、P9.1公共端 31 凯斯博电梯9.轿顶板扩展板SM.09IO/B及端子定义 JP3.1 输入HX7,后门开门到位JP3.2 输入HX8,后门关门到位JP3.3 输入HX9,后门光幕JP3.4 输入电源,需要连接开关电源+24VJP4.1 输入HX10,后门安全触板JP4.2 输入HX11,备用JP4.3 JP4.1-JP4.2 输入公共端OVJP5.1 输入HX12,备用JP5.2 JP5.1输入公共端0V32 凯斯博电梯10.参数F0 加速斜率F1 减速斜率F2 S曲线T0F3 S曲线T1F4 S曲线T2F5 S曲线T3 33 凯斯博电梯10.参数F6 电梯额定速度F11 总楼层数 34
14、凯斯博电梯10.参数F16 开闸延时:从变频器运行信号给出到开始打开抱闸的延时时间.F17 抱闸延时:从开始上抱闸到去除变频器运行方向的延时.F59 速度到0后经过F59时间上抱闸.F122 检修去方向延时,检修时断开抱闸接触器到去掉运行方向的延时时间.35 凯斯博电梯10.参数F23 并联模式 设3互为并联方式.设2为群控方式.F181 互为并联电梯编号,设0为主梯,设1为副梯.36 凯斯博电梯10.参数F25 X0-X15主板常开常闭设定F26 X16-X25主板常开常闭设定F27 GX0-GX15轿箱板常开常闭设定F28 HX0-HX15轿顶板常开常闭设定 37 凯斯博电梯10.参数 3
15、8 凯斯博电梯10.参数F29 服务层站设置1-16层停靠F30 服务层站设置17-32层停靠F31 服务层站设置33-48层停靠F190 服务层站设置49-64层停靠 39 凯斯博电梯10.参数 40 凯斯博电梯10.参数F33 自动运行间隔F34 自动运行次数 设置完F33和F34后请在轿内登记指令信号来触发自动运行功能.41 凯斯博电梯10.参数 F36 设0 无抱闸开关检测 设1 香港以外地区抱闸开关检测方式 设2 香港地区抱闸开关检测方式42 凯斯博电梯10.参数 F43 司机状态召唤时蜂鸣闪烁功能选择 BIT0 0:外召轿内无蜂鸣 1:外召轿内有蜂鸣 BIT1 0:外召轿内指令灯闪
16、烁 1:外召轿内指令灯无闪烁 BIT2 0:司机状态无关门待梯 1:司机状态关门待梯 BIT3 0:普通司机模式 1:迅达司机模式43 凯斯博电梯10.参数 F44 串行通讯本机地址,小区监控时需设置,以便远程电脑区分主板.44 凯斯博电梯10.参数F50 开门允许1-16层.F51 开门允许17-32层.F52 开门允许33-48层.F191 开门允许49-64层F53 后门允许1-16层.F54 后门允许17-32层.F55 后门允许33-48层.F192后门允许49-64层45 凯斯博电梯10.参数 46 凯斯博电梯10.参数F56 上平层调整F57 下平层调整47 凯斯博电梯10.参数
17、 48 凯斯博电梯10.参数 49 凯斯博电梯10.参数 F62 打滑保护时间快车全程运行加10S和45S取小值,范围在20S-45S之间50 凯斯博电梯10.参数 F117 强迫关门开门保持时间 强迫关门或者开门保持按钮按过后的开门保持时间设定值 51 凯斯博电梯10.参数 F118 残疾人开门保持时间 残疾人开门保持时间设定值52 凯斯博电梯10.参数 F120 防捣乱功能设0 无此功能设1 按光幕动作计算(连续3层停靠没有光幕动作)设2-64 防捣乱指令数(根据轻载开关来检测)53 凯斯博电梯10.参数 F121 强迫关门功能设0 不开通设1 开通54 凯斯博电梯10.参数 F123 召
18、唤分类功能设0 只有前门召唤(地址1-48)设1 有前门召唤(地址1-48)和后门召唤(地址49-96)设2 有前门召唤(地址1-48)和残疾人召唤(地址49-96)设3 有前门召唤(地址1-32),后门召唤(地址33-64)和残疾人召唤(地址65-96)55 凯斯博电梯10.参数F128 前后门控制模式 设0 前后门分开控制(有前后门操纵箱)设1 前后门一起控制(只有一个操纵箱)56 凯斯博电梯10.参数F129 开通提前开门和开门再平层功能 设0 没有提前开门和开门再平层功能 设1 有提前开门功能 设2 有开门再平层功能 设3 既有提前开门又有开门再平层功能57 凯斯博电梯10.参数F13
19、0 开关门力矩保持功能 设0 无开关门力矩保持 设1 有开门力矩保持 设2 有关门力矩保持 设3 有开关门力矩保持 设4 运行中有关门力矩保持58 凯斯博电梯10.参数F137 NS-SW功能设定 NS-SW功能时设定服务楼层1-16层F138 NS-SW功能时设定服务楼层17-32层F139 NS-SW功能时设定服务楼层33-48层F199 NS-SW功能时设定服务楼层49-64层59 凯斯博电梯10.参数F145 母线电压增益 调试时如发现显示的母线电压和实测的母线电压有误差,可调整F145参数使上述两个数据相同,默认值为100%60 凯斯博电梯10.参数F146 位置误差距离 停车时会对
20、平层位置的误差做检测,该参数表示允许的误差距离.61 凯斯博电梯10.参数F147 触点检测保护方式 0 检测到触点粘连故障后故障自保,需要断电或者检修复位;1 当检测到触点粘连时停止电梯运行,故障解除后可以继续运行.62 凯斯博电梯10.参数F153 有无厅门锁回路高压输入点检测选择 0 无厅门锁高压检测;1 有厅门锁高压检测.63 凯斯博电梯10.参数F156 是否有门锁继电器检测 0 无 1 有64 凯斯博电梯10.参数F165 门操作的特殊控制参数 BIT 0 检修时是否允许门操作;BIT 1 调试运行时是否允许开门;BIT 2 基站时,是否开门待梯;BIT 3 是否可通过板载LED操
21、作器进行门操作.65 凯斯博电梯10.参数 66 凯斯博电梯10.参数F180 速度增益 对速度给定峰值的增益 出厂值100067 凯斯博电梯10.参数F182 井道中减速开关的级数 井道中安装有几道强迫减速开关.该参数设置不当会导致井道学习失败.68 凯斯博电梯10.参数F183 井道学习速度 设定井道自学习速度.69 凯斯博电梯10.参数 井道学习数据 70 凯斯博电梯10.参数 井道学习数据 71 凯斯博电梯10.参数F187 选择监控状态 0 运行次数 1 编码器干扰评估 2 CAN1故障计数器 3 CAN2故障计数器 4 电机转速 5 母线电压 6 输出电流 7 输出转矩 11 预力
22、矩 14 称重值72 凯斯博电梯10.参数F200 变频器软件版本 只读F201 变频器驱动模式 0 V/F控制模式 1 无速度传感器矢量控制 2 有速度传感器转矩控制 3 有速度传感器矢量控制73 凯斯博电梯10.参数F202 电机类型 0 异步 1 同步74 凯斯博电梯10.参数F203 电机额定功率F204 电机额定电流F205 电机额定频率F206 电机额定转速F207 电机额定电压F208 电机极数 P=f*120/nF209 电机额定转差频率75 凯斯博电梯10.参数 电机参数自学习 76 凯斯博电梯10.参数 驱动状态 77 凯斯博电梯10.参数F212 零速比例P0 250 (
23、150-300)F213 零速积分I0 80 (60-150)F214 零速微分D0 0.5F215 低速比例P1 70 (20-100)F216 低速积分I1 30 (10-70)F217 低速微分D1 0.5F218 中速比例P2 60 (20-150)F219 中速积分I2 10 (5-25)F220 中速微分D2 0.278 凯斯博电梯10.参数F210 编码器类型 0 增量型编码器 1 正余弦编码器(海德汉1387)2 Endat型编码器 (海德汉1313)F211 编码器脉冲数 79 凯斯博电梯10.参数F221 高速比例P3 60 (40-150)F222 高速积分I3 5 (1
24、-10)F223 高速微分D3 0.1F224 低速点切换频率 1%F225 高速点切换频率 60%80 凯斯博电梯 F226 零伺服时间 零速PID参数 F212,F213,F214起作用的时间.F228 电流缓降时间81 凯斯博电梯10.参数F233 编码器反馈方向(必须设1)1 正序 0 负序F234 电机相序(如运行方向反,请设为0)1 正方向 0 反方向82 凯斯博电梯10.参数F236 PWM载波频率F238 调节器模式 0 快速调节 1 标准调节 2 较慢速调节 3 慢速调节F239 输出力矩限制83 凯斯博电梯10.参数F240 变频器输入电压F242 编码器相位角 每次上电,
25、自动整定得出.84 凯斯博电梯10.参数 F243 编码器零点位置校正 设2进行零点校正.当调试时检修运行正常后,同步电梯做一下编码器零点位置校正可以达到更优的控制精度,具体方法是:先将检修速度设置成4RPM,然后将F243=2,按检修上行或者下行按钮使电梯低速运行,持续运行30S后一体机会停下来,F243会变为3,将F243修改为0,编码器零点位置校正完成。85 凯斯博电梯11.故障代码02故障 运行中门锁脱开03故障 上行限位断开04故障 下行限位断开05故障 门锁打不开06故障 门锁不能闭合08故障 CANBUS通讯故障10故障 上强迫减速开关1错位11故障 下强迫减速开关1错位12故障
26、 上强迫减速开关2错位13故障 下强迫减速开关2错位86 凯斯博电梯11.故障代码19故障 开门到位和关门到位同时动作20故障 打滑保护21故障 电机过热22故障 电机反转23故障 电梯超速24故障 电梯过低速27故障 上平层感应器故障28故障 下平层感应器故障30故障 平层位置误差过大,平层误差超出F146的设定值 87 凯斯博电梯11.故障代码32故障 运行中安全回路断开35故障 抱闸接触器粘连检测故障36故障 输出接触器粘连检测故障37故障 门锁继电器粘连检测故障,开门限位和门锁同时动作。38故障 抱闸开关检测故障88 凯斯博电梯11.故障代码40故障 运行信号故障 一体机控制部分给出运
27、行信号,而未收到驱动部分的运行信号反馈.42故障 减速开关动作错误 上行越层并且下一级强慢开关同时动作或下行越层同时上一级强慢开关同时动作.45故障 提前开门继电器检测故障 提前开门继电器输出跟提前开门检测输入不一致超过0.5s,Y3有输出但X13没有输入;Y3没有输出但X13有输入.89 凯斯博电梯11.故障代码49故障 通讯故障 驱动部分和控制部分通讯异常.50故障 参数错误 参数读取错误.54故障 门锁不一致故障 开门时,厅门锁和门锁高压检测点不一致.90 凯斯博电梯11.故障代码68故障 自学习平层插板长度和平层开关距离的组合不符合要求故障 1)平层插板太长或太短.算法:(平层插板长度
28、+平层开关间距)/2小于100mm或者大于900mm.2)平层区太长或太短.算法:(平层插板长度 平层开关间距)/2小于10mm或者大于100mm91 凯斯博电梯11.故障代码69故障自学习的插板数与设电梯总层数设定不一致故障.92 凯斯博电梯11.故障代码71号故障:功率模块过流保护72号故障:ADC故障,电流传感器损坏73号故障:功率模块散热器过热74号故障:制动单元,制动电阻故障75号故障:熔丝断故障93 凯斯博电梯11.故障代码76号故障:过力矩77号故障:速度偏差78号故障:直流母线过电压79号故障:直流母线欠电压80号故障:输出缺相94 凯斯博电梯11.故障代码81号故障:电机低速
29、过电流82号故障:编码器故障83号故障:停车时检测到有电流流动84号故障:运行中,检测到速度有逆向信号85号故障:无运行指令,检测到有速度反馈95 凯斯博电梯11.故障代码86号故障:电机相序错误87号故障:同向超速保护88号故障:反向超速保护90号故障:编码器通讯故障96 凯斯博电梯11.故障代码91号故障:三相瞬时过电流93 号故障:输入电压过高97 凯斯博电梯11.故障代码97号故障:输出过电流98号故障:SINCOS编码器故障99号故障:输入缺相100号故障:超速保护101号故障:电机高速过电流102号故障:接地保护103号故障:电容老化98 凯斯博电梯11.故障代码104号故障:外部故障105号故障:输出三相不平衡106号故障:参数设置错误107号故障:电流传感器故障108号故障:制动电阻短路109号故障:电流瞬时过大112号故障:IGBT短路保护113号故障:一体机通讯故障114号故障:充电继电器故障99 凯斯博电梯 谢 谢热线 4008207921 8008207921