1、 Rotork IQ Rotork IQ 系列电动执行机构操作维护系列电动执行机构操作维护 王刚王刚 ，第一代第一代IQ系列执行器系列执行器第二代第二代IQ系列执行器系列执行器第三代第三代IQ系系列执行器列执行器执行器信执行器信号号IQ 40 F25 B4执执行行器器系系列列执执行行器器尺尺寸寸连连接接法法兰兰尺尺寸寸连连接接轴轴套套形形式式接线图号接线图号 接线图号说明执行器功能及附加板情况接线图号说明执行器功能及附加板情况序列号序列号执行器身份证号执行器身份证号转速转速最大输出扭最大输出扭矩矩正装手轮正装手轮侧装手轮侧装手轮电机电机电池电池手自动切换手手自动切换手柄柄执行器本体执行器本体电
2、器端盖电器端盖接线终端接线终端视窗视窗就地选择旋钮就地选择旋钮就地开关旋钮就地开关旋钮 IQ基本型接线图-模拟量输入IQ基本型接线图-模拟量输出IQM基本型接线图通过接线端子检查控制信号控制故障，判断故障出在执行器还是线路是前题控制故障，判断故障出在执行器还是线路是前题106789114442431213s4MRs3s2s1 程序设定界面分支点口令保护界面当看到两条平行线平行线闪烁一下，说明设定完成力矩开关限位开关关力矩设定界面开力矩设定界面用 或 键选择合适的力矩值手动操作至全开或全关位置后，回旋 圈，再进行限位设定关限位设定界面开限位设定界面 阀门报警图标显示由于阀门报警图标显示由于阀门故
3、障阀门故障，使力矩超出执行器设定值而导，使力矩超出执行器设定值而导致执行器致执行器“跳断跳断”可能的原因是可能的原因是：阀门过紧或在行程中阻塞阀门过紧或在行程中阻塞 阀门粘住或卡住阀门粘住或卡住 阀门运行条件改变阀门运行条件改变(压力、流量压力、流量等增大等增大)由于执行器力矩跳断，则在同方由于执行器力矩跳断，则在同方向上的电动操作被禁止，图标也向上的电动操作被禁止，图标也将保留。将执行器沿相反方向运将保留。将执行器沿相反方向运行即可消除图标。行即可消除图标。当报警存在时，电动操作将被当报警存在时，电动操作将被禁止。禁止。可能的原因是：可能的原因是：电机温度保护跳断电机温度保护跳断 断电时电池
4、电量过低断电时电池电量过低*电源故障电源故障 执行器控制系统报警执行器控制系统报警控制报警图标，是控制报警图标，是在远程控在远程控制系统保持一个有效的制系统保持一个有效的ESDESD或或联锁信号联锁信号(ESD(ESD、联锁功能或、联锁功能或使用条件控制使用条件控制)实际存在时显实际存在时显示。示。在在ESDESD或联锁信号实际存在时或联锁信号实际存在时，就地和远程操作将被禁止，就地和远程操作将被禁止。电池报警图标是在执行器检测电池报警图标是在执行器检测到到电池电量过低、完全没电或电池电量过低、完全没电或丢失时显示丢失时显示。在电池报警图标在电池报警图标显示时，应立即更换电池。显示时，应立即更
5、换电池。执执行器大约行器大约1010分钟检查一次电池分钟检查一次电池状态。更换电池后，电池报警状态。更换电池后，电池报警图标将继续显示图标将继续显示1010分钟，直到分钟，直到下一次检测到电池的状态为良下一次检测到电池的状态为良好，图标才会消失。好，图标才会消失。二代执行二代执行器双屏状态显示器双屏状态显示，o一般情况出现此报警说明阀门扭矩增大，可用手轮验证一般情况出现此报警说明阀门扭矩增大，可用手轮验证 不能盲目增加力矩值。不能盲目增加力矩值。o有多种情况：电机、接触器、固态启动器等电器元件；或有多种情况：电机、接触器、固态启动器等电器元件；或离合器、蜗杆传动销等机械件故障均可能使其报错。离
6、合器、蜗杆传动销等机械件故障均可能使其报错。o控制旋钮或就地控制板故障。单屏或出现执行器报警。控制旋钮或就地控制板故障。单屏或出现执行器报警。o电源、内部连线、或主板故障。电源、内部连线、或主板故障。o阀位解算装置或需设定限位。阀位解算装置或需设定限位。电池报警图标是在执行器检测电池报警图标是在执行器检测到到电池电量过低、完全没电或电池电量过低、完全没电或丢失时显示丢失时显示。在电池报警图标在电池报警图标显示时，应立即更换电池。显示时，应立即更换电池。执执行器大约行器大约1010分钟检查一次电池分钟检查一次电池状态。更换电池后，电池报警状态。更换电池后，电池报警图标将继续显示图标将继续显示1010分钟，直到分钟，直到下一次检测到电池的状态为良下一次检测到电池的状态为良好，图标才会消失。好，图标才会消失。离合器挡块损坏离合器挡块损坏手自动切换凸轮损坏手自动切换凸轮损坏电机扫堂电机扫堂
